Paquete del robot Haas de 50 kg

   
Sistema de robot con capacidad de 50 kg

El paquete del robot Haas de 50 kg es un sistema de robot totalmente integrado, de fácil conexión y 50 kg de capacidad para las máquinas de Haas. El sistema se controla por completo desde el control de Haas. Incluye: robot de 6 ejes, interfaz de software para control directo a través de la máquina de Haas, caja de interfaz eléctrica, interfaz para escáneres de zona o cortinas de seguridad opcionales y todos los solenoides, accesorios y cables necesarios. 

Capacidad máx. de 50 kg (pieza + amarre)

NOTA: No se incluye la mesa de piezas. El robot se debe atornillar al suelo y requiere un suministro de alimentación trifásico e independiente de 200-230 V, 50/60 Hz y 7,5 kVA. 

  • Diseño todo incluido con capacidades de fácil conexión y desconexión para los centros de torneado y los centros de mecanizado vertical de Haas
  • Interfaz de conexión directa con el Control Haas
  • Incluye una interfaz para cortinas de seguridad o escáneres de zona opcionales
  • Se incluye amarre simple
  • Capacidad de 50 kg en la muñeca (pieza + amarre)
  • No son necesarias las salidas de código M adicionales ni las complejas conexiones PLC utilizadas por los integradores de terceros
  • Requiere suministro de alimentación trifásico e independiente de 200-230 V, 50/60 Hz y 7,5 kVA

Los robots Haas tienen una garantía completa de dos años.

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* Las máquinas del modelo V únicamente están disponibles en precios CNY
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¿POR QUÉ COMPRAR UN ROBOT HAAS?

  1. Un robot Haas incluye todo lo necesario: no se requiere ninguna integración de elementos externos. 
  2. Configuración rápida, fácil y manejo sencillo. 
  3. Un robot adecuado para nuevos usuarios y también para usuarios experimentados gracias a sus potentes funciones. 
  4. No se requieren colgantes adicionales. Todo queda controlado por el control y el volante de avance remoto de Haas con pantalla táctil.
  5. El cliente dispone de todo tipo de recursos, desde documentos técnicos y vídeos de configuración hasta guías de instalación. 

 

Preguntas frecuentes

  1. ¿Puedo añadir el robot Haas a una máquina antigua si añado una puerta automática que no es de Haas?Si; no obstante, los robots de Haas solo pueden añadirse a las máquinas de NGC. Proporcionamos documentación con instrucciones y requisitos para la integración con puertas automáticas de terceros. NOTA: El personal de Haas no es responsable de la integración de la puerta automática de terceros.
  2. ¿Puede instalarse en campo una puerta automática Haas?Sí, pero es preciso consultarlo a su HFO para asegurarse de que su máquina cumple los requisitos para instalar en campo una puerta automática. 
  3. ¿Dónde está la parada de emergencia cuando está fuera de la jaula? La parada de emergencia está en el volante de avance remoto Haas; el RJH-XL tiene una parada de emergencia incorporada.
  4. ¿Qué otras opciones se deben considerar para una automatización total? Otros aspectos que considerar para una automatización total:  E-Vise, aire programable para tornos neumáticos, ventilador de virutas.
  5. ¿Estoy limitado a usar amarres Haas? Pueden utilizarse amarres neumáticos de posventa; no está limitado a amarres de Haas.
  6. ¿Por qué es necesario establecer zonas de seguridad? El establecimiento de zonas de seguridad puede añadir a evitar golpes en la máquina y en las vallas. 
  7. ¿Puedo comprar una caja interfaz de conexión eléctrica para el robot? Sí, es posible adquirir una caja interfaz de conexión eléctrica pero Haas no vende el vallado ni los seguros por separado del robot. 
  8. ¿Qué garantía tiene el robot Haas? La garantía de los robots Haas es de 2 años. 
  9. ¿Es preciso ponerse en contacto con FANUC si el robot requiere servicio? No, debe ponerse en contacto con su HFO local debe prestarse algún servicio para todo tipo de robot, máquina o rotativa. 

        ¿Alguna pregunta más? Póngase en contacto con su HFO local

Descripción general

El Paquete de robot Haas de 50 kg es una solución integral para la automatización robótica de su máquina de Haas. Este paquete incluye todo lo necesario para iniciar la carga y descarga automática de piezas (robot, interfaz, etc.), por lo que puede empezar a trabajar de forma totalmente automatizada en un par de horas, no días. 

Estos son los componentes principales incluidos en el Paquete de robot Haas de 50 kg:

  • Brazo de robot de 6 ejes FANUC M-710iC/50
  • Caja de interfaz eléctrica robótica
  • Interfaz para escáneres de zona o cortinas de seguridad
  • Amarre de piezas en el extremo del brazo
  • Empujador de resorte para piezas


ATENCIÓN: Se requiere un sistema de seguridad compatible (valla perimetral, escáner de zona o cortina de seguridad); estos elementos NO están incluidos y deben adquirirse con el robot.
 

NOTA: No se incluye la mesa de piezas. El robot se debe atornillar al suelo y requiere un suministro de alimentación trifásico e independiente de 200-230 V, 50/60 Hz y 7,5 kVA. 

Descripción general de la conexión

Máquina Haas + Paquete de robot Haas de 50 kg = Configuración rápida y automatización fácil 

Haas ha simplificado la comunicación entre la máquina CNC y el robot con nuestra caja de interfaz eléctrica nueva. Esta caja incluye todas las conexiones necesarias (salvo para la fuente de alimentación del robot) que deben realizarse para configurar el robot en su totalidad, incluidos los terminales de comunicación con el robot, el enclavamiento del sistema de seguridad (vallado, escáner de zona o cortina de seguridad), los volantes de avance remoto y las paradas de emergencia remotas. Las cajas de interfaz eléctrica extras pueden comprarse por separado, lo cual le permite mover el robot entre varias máquinas.

En las fresadoras, conecte el paquete del robot Haas con un torno de banco neumático de Haas con aire programable para efectuar una carga y descarga de piezas de forma totalmente autónoma.

NOTA: Requiere una fuente de alimentación independiente de 200-230 V trifásica, 50/60 Hz, 7,5 kVA. 

Interfaz de robot Haas

Interfaz de robot de fácil utilización

El robot se configura directamente a través del control de Haas mediante la interfaz de robot de Haas, que guía al operador a través de los pasos necesarios para programar rápidamente los movimientos del robot, utilizando el volante de avance remoto Haas Touch. Respondiendo a preguntas sencillas, el operador introduce información básica posicionando los amarres de las piezas y pulsando un único botón para anotar el posicionamiento o introduciendo valores numéricos básicos. Los movimientos se registran, el control calcula automáticamente los valores y el robot está listo para la carga automática de las piezas.

Se puede crear una tabla básica de gestión de piezas formando una plantilla de patrón de rejilla de filas y columnas equidistantes. Los amarres de APL del robot se pueden configurar para varias formas de piezas —como barras redondas, hexagonales y cuadradas— y ajustados o modificados para que se ajusten mejor a sus piezas.

El cargador automático de piezas (Auto Part Loader, APL) del robot funciona en segundo plano durante las operaciones normales de mecanizado, devuelve las piezas a la mesa de almacenamiento y recupera nuevas piezas sin refinar mientras están mecanizando piezas. El resultado es un mecanizado prácticamente automático. 

Nuestra interfaz de robot Haas de fácil utilización emplea sencillas instrucciones paso a paso para ayudar al operador a “enseñar” a un robot de 6 ejes el posicionamiento correcto para la recogida, carga y descarga de piezas.

  • El movimiento del robot se maneja directamente desde el volante de avance remoto de Haas Touch,  lo que permite una integración perfecta
  • Las instrucciones paso a paso y los gráficos contribuyen a orientar al operador por el proceso de configuración, por ejemplo:
    • Establecer el patrón de las plantillas de piezas: número de filas y columnas
    • Establecer la primera posición de recogida de las piezas
    • Enseñar la trayectoria lineal que el brazo del robot seguirá hasta la posición lista
    • Establecer la posición lista, donde el robot esperará hasta que el mecanizado esté completo 
    • Establecer las posiciones de carga y descarga en el amarre de pieza
    • Establecer la posición de entrega de la primera pieza completada

 

Se amplió la secuencia del cargador automático de piezas para ofrecerle al robot más capacidades en relación con lo que no pueden hacer nuestros otros cargadores automáticos de piezas estándares.  Las capacidades ampliadas para el robot incluyen lo siguiente:

  • Inversión de piezas
  • Recogida y devolución en varios lugares (que permiten usar cintas transportadoras, etc.)
  • Carga y descarga en varios lugares (subhusillo o husillo principal, varios tornos de banco)

Modo APL

Fácil de usar en modo de cargador automático de piezas

El modo de cargador automático de piezas combina a la perfección el programa de pieza seleccionado en la Memoria [MEM] con una plantilla de configuración de robot designada para automatizar la producción de las piezas y aumentar la productividad.

Hemos desarrollado un código M nuevo para su utilización con cargadores de piezas automáticos (APL) y robots. M299 normalmente se utiliza al final de un programa de pieza. Cuando el programa se inicia pulsando [CYCLE START] en el modo Memoria, el M299 actúa exactamente igual que un M30 (Fin de programa y Reset). Pero si el programa se inicia mientras el “Modo cargador automático de piezas (APL)” está activo, el M299 ordenará al APL del robot que cargue la primera pieza de la tabla y luego ejecute el programa activo en la Memoria. 

  • Modo APL
    • Simplemente sustituya su M30 por una M299 al final de su programa de pieza
    • Desde la pestaña Ejecutar tarea, pulse [INSERT] para seleccionar la plantilla de configuración de cargador automático de piezas designada (Tarea) y active el modo de cargador automático de piezas; aparecerá una marca de agua de “Modo de cargador automático de piezas” sobre su programa y estará listo para comenzar
    • Pulse Comenzar ciclo y el robot cargará la primera pieza y ejecutará el programa de pieza de la Memoria
    • Mientras se está mecanizando la pieza, el robot entregará la pieza terminada y luego recogerá el nuevo material y lo colocará en la posición de carga designada
    • El operador puede realizar un seguimiento del estado de la tabla, el número de piezas terminadas, qué número de pieza está dentro de la máquina y qué pieza es la siguiente de la página Ejecutar tarea
    • El ciclo continúa hasta que se han completado todas las piezas de la mesa o se llega a un número de piezas específico 
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 110.0 lb 50 kg
Reach 80.7 in 2050 mm
Repetibilidad 0.0010 in 0.030 mm
Single Gripper S.A.E METRIC
Max Part Weight 40.0 lb 18.0 kg
Gripper Assembly Weight 70.0 lb 32.0 kg
Part Size - Round ø 3.25 in to 12.10 in 83 mm to 307 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1 360 ° 360 °
Motion Range - J2 225 ° 225 °
Motion Range - J3 440 ° 440 °
Motion Range - J4 720 ° 720 °
Motion Range - J5 250 ° 250 °
Motion Range - J6 720 ° 720 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed - J1 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed - J2 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed - J3 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed - J4 250 °/sec 250 °/sec
Max Speed - J5 250 °/sec 250 °/sec
Max Speed - J6 355 °/sec 355 °/sec
General S.A.E METRIC
Mounting Method Floor Mount Floor Mount
Peso 1235 lb 560.0 kg
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
paleta doméstica 106.5 in x 89.0 in x 80.0 in 271 cm x 226 cm x 203 cm
paleta para exportación 106.5 in x 89.0 in x 80.0 in 271 cm x 226 cm x 203 cm
Caja para exportación 109.0 in x 92.0 in x 88.0 in 277 cm x 234 cm x 224 cm
Peso 3480 lb 1580.0 kg
Domestic Crate for Safety Fence 79.0 in 53.0 in 34.0 in 201 cm 135 cm 86 cm
Export Crate for Safety Fence 79.0 in 53.0 in 34.0 in 201 cm 135 cm 86 cm
Weight for Safety Fence Crate 1,200 lb 544.0 kg

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Precios y especificaciones sujetos a cambios sin previo aviso. Impuestos, accesorios, gastos de envío, instalación, configuración y otros gastos no incluidos. La empresa no se responsabiliza de los errores tipográficos ni de imprenta. Las máquinas se muestran con equipo opcional. El aspecto real de las máquinas puede variar.