Haasin 50 kg:n robottipaketti

   
50 kg:n kapasiteetin robottijärjestelmä

50 kg:n Haas-robottipaketti on täysin integroitu, liittämisen jälkeen käyttövalmis 50 kg:n tilavuuden robottijärjestelmä Haas-koneisiin. Järjestelmän ohjaus tapahtuu täydellisesti Haas-ohjauksesta. Sisältö: 6-akselinen robotti, ohjelmistokäyttöliittymä suoralle ohjaukselle Haas-koneelta, sähköliitäntä, käyttöliittymä valinnaisille alueskannereille ja valoverhoille sekä kaikki tarpeelliset solenoidit, laitteistot ja kaapelit. 

Enimmäiskapasiteetti 50 kg (osa + tarttuja)

HUOMAA: Osapöytä ei kuulu toimitukseen. Robotti on pultattava lattiaan ja edellyttää erillisen 200–230 V:n 3-vaiheisen, 50/60 Hz:n ja 7,5 kVA:n virtalähteen käyttöä. 

  • Täydellisesti suunniteltu ja plug-and-play-ominaisuudet Haas pystytyöstökeskuksiin ja sorvauskeskuksiin
  • Liittyy suoraan Haas-ohjaukseen
  • Mukana toimitetaan käyttöliittymä lisävarusteina saataville alueskannereille ja valoverhoille
  • Tuotteeseen kuuluu yksittäinen tarttuja
  • Kapasiteetti ranteessa 50 kg (osa + tarttuja)
  • Ei tarvetta ylimääräisille M-koodin ulostuloille eikä monimutkaisille kolmansien osapuolten valmistajien integraattorien käyttämille PLC-liitännöille
  • Edellyttää erillisen 200–230 V:n 3-vaiheisen, 50/60 Hz:n ja 7,5 kVA:n virtalähteen käyttöä

Haas-roboteilla on täysi kahden vuoden takuu.

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* V-mallin koneet ovat saatavilla vain CNY-hinnoitteluun
RAKENNA JA MÄÄRITÄ HINTA
Ota yhteyttä jälleenmyyjään

KÄYTETTÄVISSÄ OLEVAT VAIHTOEHDOT

TEKNISIÄ ASIAKIRJOJA

VIDEOT

ASIAKKAIDEN KOKEMUKSIA

SUOSITELLUT KONEET

OHEISTUOTTEET

MIKSI KANNATTAA VALITA HAASIN ROBOTTIPAKETTI?

  1. Kaikki sisältyy pakettiin, eikä kolmannen osapuolen integraatiota tarvita. 
  2. Nopea, helppo asennus ja yksinkertainen käyttää. 
  3. Helppo käyttöönotto uusille robottikäyttäjille, mutta silti tarpeeksi tehokas kokeneillekin käyttäjille. 
  4. Ylimääräistä ohjaustaulua ei tarvita. Kaikkea ohjataan Haasin ohjaimella ja kosketusnäytöllä varustetulla kauko-ohjaimella
  5. Asiakkaalle on tarjolla monia resursseja teknisistä asiakirjoista asennusvideoihin ja -oppaisiin. 

 

UKK

  1. Voinko lisätä Haas-robotin vanhempaan koneeseen, jos lisään muun kuin Haasin valmistaman automaattisyötön? Kyllä, mutta Haas-robotteja voidaan kuitenkin kytkeä vain NGC-koneisiin. Tarjoamme dokumentit, jotka sisältävät ohjeet ja vaatimukset koskien kolmansien osapuolten Auto Doors -automaattiovien integrointeja. HUOMAA: Haasin henkilökunta ei kanna vastuuta kolmansien osapuolten Auto Door -automaattiovien integroinnesta.
  2. Onko Haasin automaattisyöttö jälkiasennettavissa? Kyllä, mutta ota yhteyttä lähimpään HFO-yksikköömme varmistaaksesi, että koneesi on kelvollinen jälkiasennettavan automaatinsyötön asennukseen. 
  3. Missä hätäpysäytysnappi on kun käyttäjä on häkin ulkopuolella? Hätäpysäytysnappi on Haasin kauko-ohjaimessa; RJH-XL:ssä on sisäänrakennettu hätäpysäytysnappi.
  4. Mitä muita vaihtoehtoja minun pitäisi harkita täysautomaatiota ajatellen? Muita asioita, jotka olisi otettava huomioon täydellisessä automaatiossa:  E-vise-puristin, ohjelmoitava paineilma pneumaattisille puristimille, lastupuhaltimelle.
  5. Rajoittuuko minun tilanteeni Haas-tarttujiin? Jälkiasennettavia pneumaattisia tarttujia voi käyttää. Et ole rajoitettu Haas-tarttujiin
  6. Miksi minun on asetettava turvavyöhykkeitä? Turvavyöheykkeiden asettaminen voi osaltaan estää koneen ja aidan törmäykset. 
  7. Voinko ostaa ylimääräisen robotin sähköisen liitäntärasian? Kyllä, voit ostaa ylimääräisen robotin sähköisen liitäntärasian, mutta Haas ei myy aitaa ja lukitusta erillään robotista. 
  8. Kuinka kauan Haas Robotin takuu on voimassa?Haas Robotin takuu on 2 vuotta. 
  9. Pitääkö minun ottaa yhteyttä FANUCiin, jos robotti tarvitsee huoltoa? Ei, otat yhteyttä paikalliseen HFO-yksiköön, jos tarvitset robotin, koneen tai pyöröpöydän huoltoa. 

        Olisiko muita kysymyksiä? Ota yheyttä paikalliseen HFO-yksikköön

Yleiskatsaus

Haas-robottipakkaus – 50 kg on täydellisesti suunniteltu robottiautomaatioratkaisu Haas-koneellesi. Kaikki kappaleiden automaattiseen lataukseen ja purkamiseen tarvittava sisältyy tähän pakkaukseen (robotti, käyttöliittymä jne.), joten järjestelmä voi aloittaa toiminnan, täysin automatisoituna, muutamassa tunnissa useiden päivien sijaan. 

Haasin 50 kg:n robottipakkauksen pääkomponentit ovat:

  • FANUC M-710iC/50 6-akselinen robottivarsi
  • Robottikäyttöliittymä
  • Käyttöliittymä alueskannereille tai valoverhoille
  • Varren päässä oleva osatarttuja
  • Osien jousen työntäjä


HUOMIO: Yhteensopiva turvajärjestelmä (reuna-aita, alueskanneri tai valoverho) vaaditaan, mutta se EI sisälly toimitukseen ja on hankittava robotin kanssa.
 

HUOMAUTUS: Osapöytä ei kuulu toimitukseen. Robotti on pultattava lattiaan ja edellyttää erillisen 200–230 V:n 3-vaiheisen, 50/60 Hz:n ja 7,5 kVA:n virtalähteen käyttöä. 

Yleiskatsaus muodostettavaan yhteyteen

Haasin kone + Haas-robottipakkaus – 50 kg = Nopea asennus ja yksinkertainen ja helppo automaatio 

Haas on yksinkertaistanut tiedonsiirron CNC-koneen ja robotin välillä uudella käyttöliittymällä. Tämä liitäntä sisältää kaikki yhteydet, jotka tarvitaan robottiautomaation täyteen asentamiseen, mukaan lukien ulostuloliitännät robotin tiedonsiirtoon, turvajärjestelmän lukitukselle (aitaus, alueskanneri tai valoverho), kauko-ohjaimelle ja etäkäyttöisille hätä-seis-toiminnoille. Lisää sähköisiä käyttöliittymiä voi ostaa erikseen, jolloin robottia voi siirtää useiden koneiden välillä.

Jyrsinkoneiden ollessa kyseessä Haas-robottipakkaus kytketään Haasin pneumaattiseen puristimeen täysin itsenäistä osien lataamista ja purkamista varten.

HUOMAA: Robotti edellyttää erillisen 200–230 V:n 3-vaiheisen, 50/60 Hz:n ja 7,5 kVA:n virtalähteen käyttöä. 

Haasin robottikäyttöliittymä

Helppokäyttöinen robottikäyttöliittymä

Robotin asetukset määritetään suoraan Haas-ohjauksen kautta Haasin robottikäyttöliittymällä, joka ohjaa käyttäjää suorittamaan vaiheet, jotka tarvitaan robotin liikkeiden nopeaan ohjelmoimiseen. Tämä kaikki tapahtuu Haasin kosketusnäytöllisellä kauko-ohjaimella. Käyttäjä vastaa yksinkertaisiin kysymyksiin ja syöttää perustiedot joko siirtämällä kappaleiden tarttujat paikoilleen ja tallentamalla nämä sijainnit yhtä painiketta painamalla tai syöttämällä perusarvot numeroina. Ohjaus tallentaa liikkeet ja laskee arvot automaattisesti, ja tämän jälkeen robotti on valmis aloittamaan kappaleiden automaattisen latauksen.

Kappaleiden hallinnan avuksi voidaan vielä ottaa yksinkertainen pöytä, jolle kappaleet asetellaan verkkokuviomalliin niin, että rivit ja sarakkeet ovat yhtä etäällä toisistaan. Robotin APL-tarttujat voidaan määrittää erikseen erimuotoisille kappaleille – kuten pyöreille, kuusikulmaisille ja neliönmuotoisille – ja säätää tai muokata niin, että ne sopivat parhaiten työstettäviin kappaleisiin.

Robotin APL toimii taustalla normaalien työstötoimintojen aikana palauttamalla kappaleita säilytyspöydälle ja hakemalla uusia aihioita kappaleiden työstön aikana. Tuloksena on jatkuva valvomaton työstö. 

Haasin helppokäyttöinen robottikäyttöliittymä käyttää yksinkertaisia, vaiheittain eteneviä ohjeita, joiden avulla käyttäjä voi ”opettaa” 6-akselin robotille oikeat paikat kappaleiden noutamiseen, lataamiseen ja purkamiseen.

  • Robotin liikkeitä ohjataan suoraan Haasin kosketusnäytöllisellä kauko-ohjaimella,  mikä mahdollistaa saumattoman integroinnin
  • Vaiheittain etenevät ohjeet sekä kuvat auttavat käyttäjää asennusprosessin eri vaiheissa. Esimerkiksi:
    • Määritä osamallin kaava – rivien ja sarakkeiden lukumäärä
    • Määritä, mistä ensimmäinen kappale noudetaan
    • Opeta lineaarinen polku, jota robottivarsi kulkee valmiusasemaan
    • Määritä valmiusasema – paikka, jossa robotti odottaa, kunnes työstö on suoritettu loppuun 
    • Määritä työkappaleen kiinnityksen lataus- ja purkamisasennot
    • Määritä, mihin ensimmäinen valmis kappale jätetään

 

APL-sekvenssi on laajennettu sallimaan lisämahdollisuuksia robotille, joita muut vakio-APL:t eivät pysty tekemään.  Robotin lisämahdollisuuksiin sisältyy:

  • Kappaleen kääntö ympäri
  • Poiminta ja tiputus useista sijanneista (sallien kuljetinsyötöt jne.)
  • Lataus ja purku useista sijainneista (pää- tai vastakara, useat puristimet)

APL-tila

Yksinkertainen käyttää APL-tilassa

APL-tilassa muistista [MEM] valittu ohjelma ja valittu robotin asetusmalli yhdistyvät saumattomasti kappaleiden tuotannon automatisoimiseksi ja tuottavuuden parantamiseksi.

Automaattisten kappaleen lataajien (APL) ja robottien kanssa käytettäväksi on myös kehitetty uusi M-koodi. M299:ää käytetään yleensä ohjelman lopussa. Jos ohjelma on käynnistetty painamalla muistitilassa komentoa [CYCLE START], M299 toimii täsmälleen kuin M30 (ohjelman loppu ja nollaus). Jos ohjelma on kuitenkin käynnistetty, kun ”APL-tila” on ollut aktiivisena, M299 käskee robotti-APL:ää lataamaan ensimmäisen kappaleen pöydältä ja suorittamaan sitten muistissa olevan aktiivisen ohjelman. 

  • APL-tila
    • Sinun pitää vain vaihtaa M30 M299:ään ohjelmasi lopusta
    • Aja työ -välilehdeltä (Run Job) paina [INSERT] valitaksesi haluamasi APL-asetusmallin (työ) ja aseta APL-tila päälle. ”APL-tila” -vesileima ilmestyy ohjelmasi päälle, jolloin olet valmiina aloittamaan
    • Paina kierron aloitusta (Cycle Start), niin APL lataa ensimmäisen kappaleen ja suorittaa muistissa olevan ohjelman
    • Samalla kun tätä kappaletta työstetään, robotti jättää valmistuneen kappaleen aiemmin määritettyyn paikkaan ja noutaa sitten uuden aihion ja asettaa sen paikkaan, jossa se odottaa lataamista
    • Käyttäjä voi valvoa pöydän tilaa, valmistuneiden kappaleiden lukumäärää, sitä, millä numerolla varustettu kappale on parhaillaan koneen sisällä, sekä sitä, mikä kappale on seuraavana vuorossa. Kaikki tämä tapahtuu Run Job (aja työ) -välilehdellä
    • Työkierto jatkuu, kunnes kaikki pöydällä olevat kappaleet ovat valmiita tai tietty kappalemäärä on valmiina 
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 110.0 lb 50 kg
Reach 80.7 in 2050 mm
Toistotarkkuus 0.0010 in 0.030 mm
Single Gripper S.A.E METRIC
Max Part Weight 40.0 lb 18.0 kg
Gripper Assembly Weight 70.0 lb 32.0 kg
Part Size - Round ø 3.25 in to 12.10 in 83 mm to 307 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1 360 ° 360 °
Motion Range - J2 225 ° 225 °
Motion Range - J3 440 ° 440 °
Motion Range - J4 720 ° 720 °
Motion Range - J5 250 ° 250 °
Motion Range - J6 720 ° 720 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed - J1 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed - J2 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed - J3 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed - J4 250 °/sec 250 °/sec
Max Speed - J5 250 °/sec 250 °/sec
Max Speed - J6 355 °/sec 355 °/sec
Yleistä S.A.E METRIC
Mounting Method Floor Mount Floor Mount
Paino 1235 lb 560.0 kg
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
Kotimainen paletti 106.5 in x 89.0 in x 80.0 in 271 cm x 226 cm x 203 cm
Vientipaletti 106.5 in x 89.0 in x 80.0 in 271 cm x 226 cm x 203 cm
Vientilaatikko 109.0 in x 92.0 in x 88.0 in 277 cm x 234 cm x 224 cm
Paino 3480 lb 1580.0 kg
Domestic Crate for Safety Fence 79.0 in 53.0 in 34.0 in 201 cm 135 cm 86 cm
Export Crate for Safety Fence 79.0 in 53.0 in 34.0 in 201 cm 135 cm 86 cm
Weight for Safety Fence Crate 1,200 lb 544.0 kg

Tarvitsetko lisätietoja?

Jos haluat saada lisätietoa siitä, kuinka uusi Haas-kone voi tuoda eloa tuotteisiisi, voit antaa meille yhteystietosi.

Kaikkia hintoja ja teknisiä tietoja voidaan muuttaa ilmoittamatta. Hintoihin eivät sisälly rahti, kuormaus, paikalliset verot, myyjän asennusmaksut tai jälleenmyyjän asentamat lisävarusteet. Emme ole vastuussa paino- tai kirjoitusvirheistä. Esitetyissä koneissa on valinnaisia lisävarusteita. Tuotteet saattavat todellisuudessa näyttää hieman erilaisilta.