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Haas Robot Package 50 kg

Haas 50kg 로봇 패키지

    CNY 전용
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50kg 용량 로봇 시스템

Haas 로봇 패키지-50kg은 완전 통합되어 있으며 플러그 앤 플레이가 가능한 Haas 기계용 50kg 용량 로봇 시스템입니다. 시스템은 전적으로 Haas 제어장치에서 제어됩니다. 포함 사항: 6축 로봇, Haas 기계를 통한 직접 제어용 소프트웨어 인터페이스, 전기 인터페이스 박스, 옵션으로 제공되는 영역 스캐너 또는 광 커튼용 인터페이스 및 필요한 모든 솔레노이드, 하드웨어 및 케이블. 

최대 용량 50kg(공작물 + 그리퍼)

참고: 공작물 테이블은 별도입니다. 로봇은 바닥에 볼트로 고정해야 하며 별도의 200-230V 3상, 50/60Hz, 7.5kVA 전원 공급 장치가 필요합니다. 

  • Haas 수직 머시닝 센터 및 터닝 센터에 플러그 앤 플레이 기능을 갖춘 일체형 설계
  • Haas Control와 직접 인터페이스됨
  • 옵션으로 제공되는 영역 스캐너 또는 광 커튼용 인터페이스가 포함되어 있습니다.
  • 단일 그리퍼 포함
  • 손목 용량 50kg(공작물 + 그리퍼)
  • 추가 M 코드 출력이나 타사 통합기가 사용하는 복잡한 PLC 연결이 필요하지 않음
  • 별도의 200-230V 3상, 50/60Hz, 7.5kVA 전원공급장치 필요

Haas 로봇은 만 2년 동안 보증을 제공합니다.

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* V 모델 기계는 CNY 가격으로만 구입 가능
기계 비교
제작 및 가격
제작 및 가격
대리점 연락처
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표준 특장점

Haas Control

  • 원격 비상 정지

툴링 및 픽스처링

  • 50kg 로봇용 베이스 플레이트

워크홀딩

  • 단일 그리퍼, 50kg 로봇 패키지
가용한 선택품

* Not all options are compatible with each other. Some options may require the purchase of additional options, or may include additional options at no charge. Please use our Build-&-Price tool to determine option compatibility, and configure your machine.

자동화 옵션

참고: 기계와 함께 주문 시 원격 조그 핸들 및 자동 도어/자동 윈도우가 포함되며, 별도 주문 시에는 원격 조그 핸들 및 자동 도어/자동 윈도우가 필요합니다. 2021년 6월 1일 이후에 제작된 장치는 원격 조그 핸들-터치-XL을 받습니다/이 필요합니다.

보호 장벽 선택

호환 가능한 보호 장벽(페리미터 펜스, 영역 스캐너 또는 광 커튼)이 필요하지만 포함되어 있지 않으며, 로봇과 함께 구매해야 합니다.

페리미터 펜스

$9,995 – $12,995

더 알아보기

영역 스캐너

$6,999.95

더 알아보기

광 커튼

$2,995.95

더 알아보기
기술 문서
  • 3D 모델(ZIP)
  • 배치 도면
  • 조작자 설명서
  • 로봇 설치
  • 펜스 설치
  • 펜스 설치 레이아웃
  • 원격 조그 핸들 설치
  • 로봇 소프트웨어 업데이트
  • 문제해결
  1. UMC-1250/SS
로봇 설치 동영상

단계별 로봇 설치 비디오 

1부: 초기 설치

시작하려면 ‘Current Commands(현재 명령)’ 페이지에서 ‘Devices(장치)’ 탭으로 이동합니다. Haas 로봇 패키지를 설치한 경우 추가 탭인 ‘Robot(로봇)’ 탭이 있습니다. ‘Robot(로봇)’ 탭에 있는 3개의 하위 탭: ‘Frames(프레임)’, ‘Jogging(조깅)’ 및 ‘Setup(설치)’ ‘Setup(설치)’ 탭에서 시작하여 로봇 설치 프롬프트를 따릅니다.  

‘Robot(로봇)’을 설치하려면 기계에서 비상 정지를 누르고 로봇 컨트롤의 전원을 켭니다. 그런 다음 F1을 선택합니다. 잠시 후 로봇이 연결되고 정보가 업데이트된 것을 볼 수 있습니다. 이제 비상 정지를 해제하고 재설정을 누르십시오. ‘Robot(로봇)’이 Haas 기계와 연결되었습니다. 

위의 비디오를 보고 축 속도 및 그리퍼 무게 설정에서 로봇 위치 설정에 이르기까지 로봇의 기본 매개변수를 설정하십시오. 

 

자세한 내용을 보려면 여기를 클릭하십시오.

2부: 안전 구역

안전 구역은 로봇이 특정 경계 박스 내에 있도록 하여 기계와 충돌할 가능성을 제한하는 데 사용됩니다. 

먼저, 로봇을 케이지와 기계에 정렬합니다. 그런 다음 작업 공간의 가장자리에서 로봇과의 거리를 측정합니다. 모든 치수는 밀리미터(mm) 단위여야 합니다. 모든 치수를 측정한 후 HMI 펜던트에 로그인하여 작업 영역을 설정해야 합니다. 이더넷 케이블을 통해 인터넷에 액세스할 수 있는 컴퓨터에 로봇을 연결해야 합니다. 

위의 비디오를 통해 로봇의 안전 구역을 단계별로 설정하고 HMI 펜던트를 사용하는 방법에 대해 알아보십시오. 

자세한 내용을 보려면 여기를 클릭하십시오.

3부: 템플릿 설정

‘Template(템플릿)’ 탭을 사용하여 공작물 테이블을 설정합니다. ‘Template(템플릿)’ 탭은 ‘Current Commands(현재 명령)’의 ‘Devices(장치)’ 탭에 있는 자동 공작물 적재장치의 하위 탭입니다. 여기에서 공작물 테이블 설정 방법을 로봇에게 알려줍니다. 

Simple 및 Custom 순서 중에서 선택할 수 있는 ‘Sequence Type(순서 유형)’부터 시작합니다. 초보자라면 Simple 모드로 시작하십시오. 시퀀스 유형을 선택한 후에는 컨트롤의 프롬프트와 직관적인 지침에 따라 나머지 단계를 수행하여 공작물 테이블을 설정합니다. 

위의 비디오를 보고 로봇의 공작물 테이블을 설정하는 작업을 단계별로 진행하십시오. 

4부: 공작물 적재 탭

공작물 적재 탭을 사용하여 기계에 공작물을 적재하는 방법에 대해 알아봅니다. 먼저 로봇 속도를 설정합니다. 그런 다음 핸들 조그 모드를 시작하고 초기 부품 픽업 위치를 설정합니다. 이것이 설정되면 F2를 클릭하여 기준 위치를 설정합니다. 이제 다양한 설치 탭을 사용하여 공작물을 기계에 적재하기 위한 픽업 및 드롭 오프 지점을 설정합니다. 

위의 비디오를 보고 공작물을 적재하기 위한 로봇의 이동을 설정하십시오. 

5부: 공작물 하역 탭

‘Unload Parts(부품 언로드)’ 탭을 사용하여 기계에서 공작물을 언로드하는 방법을 알아보십시오. 첫 번째 단계는 선반의 메인 스핀들 척이나 서브 스핀들 척 또는 밀에 설정한 공작물 고정 중에서 로봇이 공작물을을 픽업할 위치를 선택하는 것입니다. 

유용한 힌트: 완성된 공작물 픽업 동작의 첫 번째 위치를 준비 동작의 마지막 기록 위치와 동일한 위치에 기록하여 이 두 동작 사이를 부드럽게 전환합니다. 

위의 비디오를 보고 로봇의 이동을 설정하여 마감된 공작물을 픽업하십시오. 

6부: 작업 실행 및 APL 스케줄러

이제는 설치 관련 혜택을 누리고 로봇이 무인으로 작업을 실행하도록 할 수 있습니다. 작업 실행 탭으로 이동하여 실행하려는 작업을 로드하면 됩니다. 이 탭에서는 가공 중인 현재 공작물, 가공할 다음 공작물, 완료된 공작물의 수, 완료될 공작물의 총 수를 볼 수 있습니다. APL 스케줄러 탭에서는 여러 개의 작업을 순차적으로 스케줄링할 수 있습니다. 작업이 로드되면 해당 작업에 작업이 실행될 순서에 해당하는 순서 번호를 할당할 수 있습니다.

위 동영상을 시청하여 로봇 작업을 실행 및 스케줄링하십시오.

7부: 맞춤형 시퀀스

맞춤형 시퀀스 유형은 Simple 모드에서 사전 프로그래밍된 APL 시퀀스를 사용하는 대신 자신만의 동작 세트를 생성하여 이것을 공작물 프로그램 안으로 구현할 수 있게 해 줍니다. 맞춤형 시퀀스를 켜려면, 템플릿 탭으로 이동하여 시퀀스 유형이 맞춤형 시퀀스로 설정되어 있는지 확인하면 됩니다.

위 동영상을 시청하여 맞춤형 시퀀스를 설정 및 사용하는 방법을 알아보십시오.

고객 사용후기 및 동영상

모든 것은 귀하의 Haas 직영 창고 매장 또는 귀하가 설정할 수 있습니다. 타사 통합업체가 필요하지 않습니다. 

전 세계 고객들이 HAAS 로봇을 어떻게 사용하고 있는지 확인해 보십시오 

MASTEQ

Masteq Tool & Engineering이 다중 바이스와 맞춤형 공작물 전달 지점을 통해 Haas 로봇 설정을 최적화한 방법을 확인하십시오.

“Haas는 현재 시장에서 비교할 데 없는 가치를 제공합니다. 기술, 성능, 안정성이 그 이유이며, 시장에서 새로운 기계를 구입할 때는 항상 Haas부터 찾습니다!” 

– Mark B. Anderson, 소유주 - Masteq Tool & Engineering, LLC 및 Masteq Manufacturing, LLC.

AMERICAN TORCH TIP

American Torch Tip이 자동화를 사용하여 생산성을 높이고, 경쟁력을 강화하는 방법을 확인해 보십시오.

최근, American Torch Tip은 각 서브 스핀들이 무인 생산용 자동화를 위해 설정된 3개의 Haas ST-20Y CNC 선반이 포함된 터닝 셀을 설치했습니다. Haas ST-20Y CNC 선반 중 2개는 Haas 자동 공작물 적재장치로 적재되며 세 번째 것은 Haas 로봇 패키지로 적재됩니다. 이 대표적인 토치 제조업체가 이러한 설치를 통해 팬데믹 후 경쟁력을 확보하는 데 어떻게 도움을 받고 있는지 알아보십시오.

“우리는 드디어 하나 구매했습니다 . . . [로봇 패키지]가 바로 그것인데 모두 플러그 앤 플레이 방식이어서 좋았습니다.” 
– Jack Walters, 사장, American Torch Tip Co.

SOUTHLAND FABRICATION

Southland Fabrication은 Haas 로봇 패키지 1을 설정하는 작업을 수월하게 하여 공작물 적재 프로세스를 자동화할 수 있었습니다.

“Southland는 이 로봇에 매우 만족했습니다. 로봇 암과 관련해 사실상 어떤 문제도 겪지 않았으며 로봇이 마땅히 해야 하는 방식으로 복제합니다. 다른 두 개의 로봇 암을 가동하게 되어 매우 기쁘게 생각하며, 세 개의 암이 원활하게 작동하여 제품을 생산하고 있습니다.” 
– Andy Wood, 기계 엔지니어/CNC 프로그래머, Southland Fabrication

KB PRECISION, LLC

DYNAMIC MANUFACTURING & ENGINEERING

로봇 패키지-50kg – 권장 기계

40-테이퍼

Product Image

VF-6/40

이동거리 1,626 x 813 x 762mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas VF-740

VF-7/40

이동거리 2,134 x 813 x 762mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas VF-840

VF-8/40

이동거리 1,626 x 1,016 x 762mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas VF-940

VF-9/40

이동거리 2,134 x 1,016 x 762mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
더 알아보기 제작 및 가격
Haas VF-1040

VF-10/40

이동거리 3,048 x 813 x 762mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
더 알아보기 제작 및 가격
Haas VF-1140

VF-11/40

이동거리 3,048 x 1,016 x 762mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
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관절형 스핀들

Haas VR-8

VR-8

5축 수직 머시닝 센터, 1,626 x 1,016 x 1,067mm, 2축 헤드

    CNY 전용
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Haas VR-9

VR-9

5축 수직 머시닝 센터, 2,134 x 1,016 x 1,067mm, 2축 헤드

    CNY 전용
더 알아보기 제작 및 가격
Haas VR-11

VR-11

5축 수직 머시닝 센터, 3,048 x 1,016 x 1,067mm, 2축 헤드

    CNY 전용
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몰드 기계

Haas VM-6

VM-6

1,626 x 813 x 762mm 이동거리의 CNC 수직 몰드 기계

    CNY 전용
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50-테이퍼 VMC

Product Image

VF-6/50

이동거리 1,626 x 813 x 762mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas VF-750

VF-7/50

이동거리 2,134 x 813 x 762mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
더 알아보기 제작 및 가격
Haas VF-850

VF-8/50

이동거리 1,626 x 1,016 x 762mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas VF-9/50

VF-9/50

이동거리 2,134 x 1,016 x 762mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
더 알아보기 제작 및 가격
Haas VF-1050

VF-10/50

이동거리 3,048 x 813 x 762mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas VF-1150

VF-11/50

이동거리 3,048 x 1,016 x 762mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
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트러니언

Product Image

VF-6/40TR

이동거리 1,626 x 813 x 762mm 트러니언 CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Product Image

VF-6/50TR

이동거리 1,626 x 813 x 762mm 트러니언 CNC 수직 밀

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초고속 VMC

Product Image

VF-6SS

이동거리 1,626 x 813 x 762mm 초고속 CNC 수직 밀

    CNY 전용
더 알아보기 제작 및 가격

또한 이러한 기계에도 적합하지만 로봇 패키지-25KG이 더 나은 선택일 수도 있습니다

Haas VF-540

VF-5/40

이동거리 1,270 x 660 x 635mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas VF-540TR

VF-5/40TR

이동거리 1,270 x 660 x 635mm 트러니언 CNC 수직 밀

    CNY 전용
더 알아보기 제작 및 가격
Haas VF-540XT

VF-5/40XT

이동거리 1,524 x 660 x 635mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas VF-550

VF-5/50

이동거리 1,270 x 660 x 635mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas VF-550TR

VF-5/50TR

이동거리 1,270 x 660 x 635mm 트러니언 CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas VF-550XT

VF-5/50XT

이동거리 1,524 x 660 x 635mm CNC 수직 밀

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Haas VF-5SS

VF-5SS

이동거리 1,270 x 660 x 635mm 초고속 CNC 수직 밀

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Haas ST-30

ST-30

A2-6 스핀들 노우즈와 3.0”(76mm) 봉재 이송용량의 중형 CNC 선반

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Haas ST-30L

ST-30L

최대 용량 381 x 1,587mm 및 봉재 이송용량 76mm의 롱 베드 CNC 선반

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Haas ST-30Y

ST-30Y

A2-6 스핀들 노우즈와 3.0”(76mm) 봉재 이송용량의 Y축 중형 CNC 선반

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Haas ST-30LY

ST-30LY

최대 용량 349 x 1,587mm 및 봉재 이송용량 76mm의 롱 베드 CNC 선반

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Haas ST-35

ST-35

A2-8 스핀들 노우즈와 4.0"(102mm) 봉재 이송용량의 중형 CNC 선반

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Haas ST-35L

ST-35L

최대 용량 381 x 1,587mm 및 봉재 이송용량 102mm의 롱 베드 CNC 선반

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Haas ST-35Y

ST-35Y

A2-8 스핀들 노우즈와 4.0”(102mm) 봉재 이송용량의 Y축 중형 CNC 선반

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Haas ST-35LY

ST-35LY

최대 용량 349 x 1,587mm 및 봉재 이송용량 102mm의 롱 베드 CNC 선반

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Haas DS-30Y

DS-30Y

Y 축 방향과 최대 용량 349 x 826 mm 의 이중 스핀들 CNC 선반

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관련 제품

HAAS 로봇 패키지를 선택해야 하는 이유

  1. 타사 통합이 필요없도록 모든 것이 패키지에 포함되어 있습니다. 
  2. 빠르고 쉬운 설치 및 간단한 조작. 
  3. 새로운 로봇 사용자를 위한 쉬운 적응과 고급 사용자를 위한 강력한 기능 
  4. 추가 펜던트가 필요하지 않습니다. 모든 사항은 Haas 컨트롤과 터치스크린 디스플레이가 있는 원격 조그 핸들을 통해 제어됩니다.
  5. 기술 문서에서 설정 비디오 및 설치 가이드에 이르기까지 고객이 사용할 수 있는 리소스가 많이 있습니다. 

 

자주묻는질문(FAQ)

  1. 비 Haas 자동 도어를 추가하는 경우 Haas 로봇을 이전 기계에 추가할 수 있습니까? 네; 그러나 Haas 로봇은 NGC 기계에만 추가할 수 있습니다. 타사 자동 도어와의 통합에 대한 지침 및 요구 사항이 포함된 문서를 제공합니다. 참고: Haas 직원은 타사 자동 도어의 통합에 대해 책임을 지지 않습니다.
  2. Haas 자동 도어를 현장 설치할 수 있습니까? 예, 하지만 HFO에 문의하여 기계가 현장 설치 가능한 자동 도어에 적합한지 확인하십시오. 
  3. 케이지 밖에 있을 때 비상 정지는 어디에 있나요? 비상 정지 기능은 Haas 원격 조그 핸들에 있습니다. RJH-XL에는 비상 정지 기능이 내장되어 있습니다.
  4. 완전 자동화를 위해 고려해야 할 다른 옵션은 무엇입니까? 완전 자동화를 위해 고려해야 할 기타 사항:  E-바이스, 공압 바이스용 프로그래밍 가능한 공기, 칩 팬.
  5. Haas 그리퍼만 사용할 수 있나요? 애프터마켓 공압 그리퍼를 사용할 수 있으며, Haas 그리퍼에만 한정되지 않습니다.
  6. 왜 안전 구역을 설정해야 합니까? 안전 구역을 설정하면 기계와 펜스에 충돌하는 것을 방지할 수 있습니다. 
  7. 로봇 전기 인터페이스 박스를 추가로 구매할 수 있습니까? 예, 로봇 전기 인터페이스 박스를 추가로 구매할 수 있지만, Haas는 로봇과 별도로 펜스와 인터로크를 판매하지 않습니다. 
  8. Haas 로봇의 보증 기간은 얼마나 됩니까? Haas 로봇의 보증 기간은 2년입니다. 
  9. 로봇에 서비스가 필요한 경우 FANUC에 연락해야 합니까? 아니요, 로봇, 기계, 로터리 서비스가 필요한 경우 현지 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오. 

        더 궁금한 사항이 있으신가요? 현지 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오

개요

Haas 로봇 패키지-50kg은 Haas 기계의 로봇 자동화를 위한 종합 솔루션입니다. 본 패키지(로봇, 인터페이스 등)에는 공작물을 자동으로 하역하는 데 필요한 모든 장비가 포함되어 있어, 며칠이 아니라, 단 두 시간 만에 완전 자동화 상태로 가동할 수 있습니다. 

Haas 50kg 로봇 패키지에 포함된 주요 구성품은 다음과 같습니다.

  • FANUC M-710iC/50 6축 로봇 암
  • 로봇 전기 인터페이스 박스
  • 영역 스캐너 또는 광 커튼용 인터페이스
  • 로봇 팔 끝에 장착된 부품 그리퍼
  • 부품 스프링 푸셔


주의: 호환 가능한 안전 시스템(페리미터 펜스, 영역 스캐너 또는 광 커튼)이 필요하지만 포함되어 있지 않으며, 로봇과 함께 구매해야 합니다.
 

참고: 공작물 테이블은 별도입니다. 로봇은 바닥에 볼트로 고정해야 하며 별도의 200-230V 3상, 50/60Hz, 7.5kVA 전원 공급 장치가 필요합니다. 

연결 개요

Haas 기계 + Haas 로봇 패키지-50kg = 신속한 설치 및 편리한 자동화 

Haas는 신규 전기 인터페이스 박스를 통해 CNC 기계와 로봇 간 커뮤니케이션을 단순화했습니다. 이 박스에는 로봇 커뮤니케이션 콘센트, 안전 시스템 인터로크(펜스, 영역 스캐너 또는 광 커튼), 원격 조그 핸들, 원격 비상 정지 등 완벽한 로봇 자동화 설정에 필요한 모든 연결 장치가 포함되어 있습니다(로봇 동력은 미포함). 전기 인터페이스 박스는 별도로 추가 구매가 가능하여 여러 기계 간 로봇 이동을 조작할 수 있습니다.

밀에서 완전 자율 공작물의 적재 및 적하를 위해 프로그래밍형 공기를 사용하여 Haas 로봇 패키지와 Haas 공압 바이스를 페어링합니다.

참고: 로봇에는 별도의 200-230V 3상, 50/60Hz, 7.5kVA 전원공급장치가 필요합니다. 

Haas 로봇 인터페이스

사용이 쉬운 로봇 인터페이스

로봇은 Haas 제어를 통해 직접 설치되며, Haas 터치 원격 조그 핸들을 사용하여 로봇의 동작을 신속히 프로그래밍할 수 있도록 하는 데 필요한 단계들을 통해 운용자를 안내하는 Haas 로봇 인터페이스를 사용하여 설치됩니다. 운용자는 간단한 질문에 답변하고 공작물 그리퍼의 위치를 설정하고 단일 버튼을 눌러 해당 위치를 기록하거나 기본 숫자를 입력하여 기본 정보를 입력합니다. Haas Control이 동작을 기록하고, 자동으로 값을 계산하며, 로봇은 자동 공작물 적재 준비가 되어 있습니다.

테이블에 있는 기본 공작물 관리는 그리드 패턴 템플릿을 설정하여 동일한 공간의 열과 컬럼을 생성하면서 이루어집니다. 로봇 APL 그리퍼는 원, 육각형, 정사각형 환봉 등 다양한 공작물 모양이 자신의 공작물 모양에 맞출 수 있도록 구성할 수 있으며 공작물에 가장 맞게 조절 및 수정할 수 있습니다.

로봇 APL은 보통 가공 동작 시 뒤에서 작동하며, 공작물이 가공되는 동안 보관 테이블로 공작물을 반환하고 새로운 미가공품을 찾아옵니다. 즉, 준연속 자동 가공 방식입니다. 

당사의 사용하기 쉬운 Haas 로봇 인터페이스는 단순한 단계별 안내 방식을 사용하여 운용자가 공작물을 잡아 올리고, 적재하고 하역할 때 정확한 위치를 6축 로봇에 “알려줄 수 있도록” 도와줍니다.

  • 로봇의 동작은 Haas 터치 원격 조그 핸들에서 직접 작동되므로,  원활한 통합이 가능합니다.
  • 단계별 안내와 그래픽을 참조하여 운용자는 설정 과정에서 다음이 가능합니다.
    • 공작물 템플릿 패턴 설정 – 다양한 열과 컬럼
    • 첫번째 공작물 픽업 위치 설정
    • 로봇 암이 대기 위치까지 이행할 선형 경로 학습
    • 대기 위치 설정 - 가공이 완료될 때까지 로봇이 대기하는 위치 
    • 워크홀딩 적재 및 하역 위치 설정
    • 1차 완료된 부품의 드롭오프 위치 설정

 

APL 시퀀스가 확장되어 당사의 다른 표준 APL이 할 수 없는 로봇의 추가 기능을 사용할 수 있습니다.  확장된 로봇 기능에는 다음이 포함됩니다.

  • 부품 뒤집기
  • 여러 위치에서 픽업 및 드롭오프(컨베이어 이송 등이 가능)
  • 여러 위치에서 로딩 및 언로딩(메인 또는 서브 스핀들, 다중 바이스)

APL 모드

APL 모드에서 간단한 작동

APL 모드는 메모리[MEM]에서 선택한 공작물 프로그램을 지정된 로봇 설정 템플릿과 원활하게 결합하여 공작물 생산을 자동화하고 생산성을 향상시킵니다.

자동 공작물 적재 장치(APL) 및 로봇의 사용을 위해 새 M-코드가 개발되었습니다. M299는 공작물 프로그램 종료 시 보통 사용됩니다. 메모리 모드에서 [CYCLE START]를 눌러 프로그램이 시작되면 M299는 M30(프로그램 종료 및 재설정)과 동일하게 작동됩니다. 하지만 프로그램이 “APL 모드”가 활성화된 상태에서 시작될 경우, M299는 테이블에 있는 1차 공작물을 적재하고 활성화된 프로그램을 메모리에서 실행하도록 로봇 APL에 명령합니다. 

  • APL 모드
    • 단순히 공작물 프로그램 종료 시 M30을 M299로 교체하십시오
    • 작업 실행 탭에서, [INSERT]를 누르고 지정 APL 설정 템플릿(작업)을 선택하고 APL 모드를 켭니다. 그러면 “APL 모드” 워터마크가 프로그램 위에 표시되고, 시작할 준비가 완료됩니다.
    • 사이클 시작을 누르면 로봇이 1차 공작물을 적재하고 메모리에서 공작물 프로그램을 실행합니다.
    • 공작물이 가공되는 동안, 로봇은 완성된 공작물을 내리고, 새로운 미가공품을 픽업하여 지정된 적재 위치에 놓습니다.
    • 운용자는 작업 실행 페이지에서 테이블 상태를 비롯해, 완성된 공작물의 수, 기계에 들어가 있는 공작물 번호, 그 다음 순서의 공작물 등을 모두 모니터링할 수 있습니다.
    • 사이클은 모든 공작물이 완성될 때까지 또는 공작물이 특정 수에 도달할 때까지 지속됩니다. 
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 110.0 lb 50 kg
Reach 80.7 in 2050 mm
반복 정밀도 0.0010 in 0.030 mm
Single Gripper S.A.E METRIC
Max Part Weight 40.0 lb 18.0 kg
Gripper Assembly Weight 70.0 lb 32.0 kg
Part Size - Round ø 3.25 in to 12.10 in 83 mm to 307 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1 360 ° 360 °
Motion Range - J2 225 ° 225 °
Motion Range - J3 440 ° 440 °
Motion Range - J4 720 ° 720 °
Motion Range - J5 250 ° 250 °
Motion Range - J6 720 ° 720 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed - J1 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed - J2 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed - J3 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed - J4 250 °/sec 250 °/sec
Max Speed - J5 250 °/sec 250 °/sec
Max Speed - J6 355 °/sec 355 °/sec
일반 S.A.E METRIC
Mounting Method Floor Mount Floor Mount
무게 1235 lb 560.0 kg
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
국내용 팔레트 106.5 in x 89.0 in x 80.0 in 271 cm x 226 cm x 203 cm
수출용 팔레트 106.5 in x 89.0 in x 80.0 in 271 cm x 226 cm x 203 cm
수출용 크레이트 109.0 in x 92.0 in x 88.0 in 277 cm x 234 cm x 224 cm
무게 3480 lb 1580.0 kg
Domestic Crate for Safety Fence 79.0 in 53.0 in 34.0 in 201 cm 135 cm 86 cm
Export Crate for Safety Fence 79.0 in 53.0 in 34.0 in 201 cm 135 cm 86 cm
Weight for Safety Fence Crate 1,200 lb 544.0 kg

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