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Haas Robot Package 50 kg

Pack robot 50 kg Haas

    CNY UNIQUEMENT
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Système robotisé de capacité 50 kg

Le pack robot de 50 kg Haas est entièrement intégré, Plug-and-Play. Il comprend également un système robotisé de 50 kg de capacité pour des machines Haas. Ce système est totalement commandé depuis la commande Haas. Il comprend : un robot à 6 axes, une interface logicielle de commande directe via la machine Haas, un boîtier d’interface électrique,  une interface de scanners de zone ou barrières immatérielles en option et tous les câbles, le matériel et les solénoïdes nécessaires. 

Capacité max. de 50 kg (pièce + pince)

REMARQUE : Tableau des pièces non inclus. Le robot doit être boulonné au sol et nécessite une alimentation électrique 200-230 V triphasée, 50/60 Hz, 7,5 kVA. 

  • Conception clé en main avec son système "plug-and-play" pour centres de tournage et centres d’usinage à broche verticale Haas
  • Intégration directe à la commande Haas
  • Comprend l’interface pour les scanners de zone ou les barrières immatérielles en option
  • Pince unique incluse
  • Capacité de 50 kg au poignet (pièce + pince)
  • Aucune sortie en Code M supplémentaire ou connexion de PLC complexe utilisée par des intégrateurs tiers ne sont nécessaires
  • Nécessite une alimentation électrique séparée 200-230 V triphasée, 50/60 Hz, 7,5 kVA

Les robots Haas bénéficient d’une garantie complète de deux ans.

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* Les machines modèle V ne sont disponibles qu’avec les tarifs CNY
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OPTIONS DISPONIBLES

DOCUMENTATION TECHNIQUE

VIDÉOS

TEMOIGNAGES DES CLIENTS

MACHINES RECOMMANDÉES

PRODUITS CONCERNÉS

Caractéristiques standard

La commande Haas

  • Arrêt d’urgence distant

Outillage et montages d’outillages de fixation

  • Plaque de fondation pour robot de 50 kg

Dispositifs de serrage de pièces

  • Pince unique, pack robot de 50 kg
Options disponibles

* Not all options are compatible with each other. Some options may require the purchase of additional options, or may include additional options at no charge. Please use our Build-&-Price tool to determine option compatibility, and configure your machine.

Options d’automatisation

Note : Inclut une manivelle électrique portable et une porte automatique/fenêtre automatique en cas de commande avec une machine ; une manivelle électrique portable et une porte automatique/fenêtre automatique sont requises en cas de commande séparée. Les unités fabriquées après le 06/01/2021 sont équipées/nécessitent la manivelle électronique portable tactile XL.

CHOISISSEZ VOTRE BARRIÈRE DE PROTECTION

Une barrière de protection (clôture de périmètre, scanner de zone ou barrière immatérielle) est nécessaire, mais N’EST PAS INCLUSE ; elle doit être achetée avec le robot.

CLÔTURE DE PÉRIMÈTRE

9 995 $ à 12 995 $

EN SAVOIR PLUS

SCANNER DE ZONE

6 999,95 $

EN SAVOIR PLUS

BARRIÈRE IMMATÉRIELLE

2 995,95 $

EN SAVOIR PLUS
DOCUMENTATION TECHNIQUE
  • Modèle 3D (ZIP)
  • Schéma
  • Manuel d’utilisation
  • Installation du robot
  • INSTALLATION DE LA BARRIÈRE DE SÉCURITÉ
  • PLAN D’INSTALLATION DE LA BARRIÈRE DE SÉCURITÉ
  • INSTALLATION DE LA MANIVELLE ÉLECTRONIQUE PORTABLE
  • Mise à jour du logiciel du robot
  • Dépannage
  1. UMC-1250/SS
VIDÉOS DE CONFIGURATION DE ROBOT

VIDÉOS DE RÉGLAGE ÉTAPE PAR ÉTAPE DU ROBOT 

PARTIE 1 : CONFIGURATION INITIALE

Pour démarrer, naviguez jusqu’à l’onglet Dispositifs sur la page Commandes en cours. Si le pack robot Haas est installé, vous disposerez d’un onglet supplémentaire, l’onglet Robot. L’onglet Robot comporte trois sous-onglets : Cadres, Marche manuelle et Réglage. Commençons par l’onglet Réglage, suivez les invites pour configurer le robot.  

Pour configurer le robot, appuyez sur le bouton E-Stop (Arrêt d’urgence) et mettez sous tension la commande de votre robot. Puis sélectionnez F1 ; après quelques instants, vous verrez le robot connecté et les informations mises à jour. Relâchez maintenant le bouton E-stop (Arrêt d’urgence) et appuyez sur Réinitialiser. Vous avez maintenant connecté le robot à votre machine Haas. 

Visionnez la vidéo ci-dessus pour configurer les paramètres de base de votre robot, du réglage des vitesses d’axe et du poids de la pince au réglage des positions du robot. 

 

CLIQUEZ ICI POUR EN SAVOIR PLUS.

PARTIE 2 : ZONES DE SÉCURITÉ

Les zones de sécurité sont utilisées pour garantir que votre robot reste dans un boîtier délimité spécifique, afin de limiter toute éventuelle collision sur votre machine. 

Alignez tout d’abord votre robot sur votre cage et sur votre machine. Puis mesurez la distance de votre robot à partir du bord de votre poste de travail. Toutes les dimensions doivent être exprimées en millimètres (mm). Une fois que vous avez mesuré toutes les dimensions, vous devrez configurer votre zone de travail en vous connectant au boîtier HMI. Vous devrez connecter le robot à un ordinateur avec accès Internet via le câble Ethernet. 

Visionnez la vidéo ci-dessus pour la configuration étape par étape des zones de sécurité de votre robot et pour savoir comment utiliser le boîtier HMI. 

CLIQUEZ ICI POUR EN SAVOIR PLUS.

PARTIE 3 : RÉGLAGE DU GABARIT

Configurez votre table à pièces à l’aide de l’onglet Gabarit. L’onglet Gabarit est un sous-onglet du chargeur automatique des pièces sous l’onglet Dispositifs dans Commandes en cours. C’est à ce niveau que vous indiquerez à votre robot comment la table à pièces est configurée. 

Commencez par le Type de séquence où vous pouvez sélectionner Séquence simple ou Séquence personnalisée. Si vous êtes débutant, commencez avec le mode Simple. Une fois le type de séquence sélectionné, suivez les invites de commande et les instructions intuitives pour travaillez sur les étapes restantes pour configurer votre table à pièces. 

Visionnez la vidéo ci-dessus pour suivre les étapes des opérations de configuration de la table à pièces pour votre robot. 

PARTIE 4 : ONGLET CHARGEMENT DES PIÈCES

Découvrez comment charger des pièces dans votre machine à l’aide de l’onglet Charger des pièces. Vous allez d’abord configurer la vitesse de votre robot. Vous lancerez ensuite le mode Marche manuelle de la manivelle et configurerez l’emplacement initial de récupération de pièce. Une fois ces éléments réglés, cliquez sur F2 pour définir la position de référence. Partez maintenant des différents onglets de réglage pour définir les points de dépose et de récupération pour le chargement de votre pièce sur votre machine. 

Visionnez la vidéo ci-dessus pour configurer les mouvements de votre robot pour charger vos pièces finies. 

PARTIE 5 : ONGLET DÉCHARGEMENT DES PIÈCES

Découvrez comment utiliser l’onglet Déchargement des pièces pour décharger vos pièces de la machine. La première étape consiste à sélectionner l’endroit à partir duquel vous souhaitez que le robot récupère votre pièce, soit le mandrin de la pièce principale soit le mandrin de la contre broche sur la tour ou n’importe quel dispositif de serrage de la pièce que vous avez configuré sur un mill. 

Conseil utile : Enregistrez la première position du mouvement de récupération de la pièce finie dans la même position que la dernière position enregistrée du mouvement accessible pour effectuer une transition progressive entre ces deux mouvements. 

Visionnez la vidéo ci-dessus pour configurer le mouvement de votre robot pour récupérer vos pièces finies. 

PARTIE 6 : EXÉCUTER UNE TÂCHE ET LE PROGRAMMATEUR APL

Maintenant, vous pouvez profitez des avantages de votre réglage, et permettre au robot d’exécuter vos tâches autonomes. Accédez simplement à l'onglet Exécuter la tâche, et charger la tâche que vous souhaitez exécuter. Sur cet onglet, vous pouvez voir la pièce en train d’être usinée, celle qui le sera ensuite, le nombre de pièces terminées et le total des pièces qui seront usinées. Sur l’onglet du programmateur APL, vous pouvez programmer plusieurs tâches en séquence. Une fois la tâche chargée, vous pouvez assigner un numéro d’ordre aux tâches, qui correspond à l’ordre dans lequel les tâches seront exécutées.

Regardez la vidéo ci-dessus pour exécuter et programmer les tâches de votre robot.

PARTIE 7 : SÉQUENCES PERSONNALISÉES

Des types de séquences personnalisées vous permettent de créer votre propre série de mouvements, et de les implémenter dans votre programme de pièces, au lieu d’utiliser les séquences APL programmées en mode simple. Pour démarrer des séquences personnalisées, accédez simplement à l’onglet Gabarit, et assurez-vous que Type de séquence est réglé sur Séquence personnalisée.

Regardez la vidéo ci-dessus pour savoir comment configurer et utiliser les séquences personnalisées.

TÉMOIGNAGES ET VIDÉOS DE CLIENTS

TOUS LES ÉLÉMENTS PEUVENT ÊTRE CONFIGURÉS PAR VOTRE HFO OU VOUS-MÊME. AUCUN INTÉGRATEUR TIERS N’EST REQUIS. 

DÉCOUVREZ COMMENT DES CLIENTS DANS LE MONDE UTILISENT LE ROBOT HAAS 

MASTEQ

Découvrez comment Masteq Tool & Engineering a optimisé les réglages de son robot Haas avec plusieurs étaux et un point de déchargement de la pièce personnalisé.

« Haas offre un rapport qualité-prix inégalé sur le marché actuel. La technologie, les performances et la fiabilité sont les raisons pour lesquelles, lorsque nous souhaitons commander de nouvelles machines, nous commençons toujours avec Haas ! » 

– Mark B. Anderson, Propriétaire – Masteq Tool & Engineering, LLC et Masteq Manufacturing, LLC.

AMERICAN TORCH TIP

Découvrez comment American Torch Tip utilise l’automatisation pour accroître la productivité et offrir à ses produits un avantage concurrentiel.

Récemment, American Torch Tip a installé une cellule de tournage équipée de trois tours CNC Haas ST-20Y CNC avec sous-broches, chacune équipée d’un système automatique pour une production autonome. Deux des tours CNC Haas ST-20Y sont chargées par des chargeurs automatiques de pièces, et la troisième est chargée par un ensemble robotisé Haas. Découvrez comment cette installation permet à un fabricant de torches leader de son domaine de se démarquer de ses concurrents dans cette période post-pandémique.

« Nous en avons finalement acquis un… [Pack Robot], ce qui a été pratique, car il s’agissait de "plug-and-play" intégral. ». 
– Jack Walters, Président – American Torch Tip Co.

SOUTHLAND FABRICATION

Southland Fabrication a grandement facilité la mise en place de l’ensemble robotisé Haas 1 grâce à l’automatisation du processus de chargement des pièces.

« Southland est très satisfait du robot. Nous n’avons rencontré quasiment aucun problème avec le bras robotisé, et il réplique comme le fait robot. Nous sommes heureux que les deux autres bras robotisés soient opérationnels et de disposer de trois bras qui fonctionnent parfaitement, pour un produit optimal. » 
– Andy Wood, Ingénieur en mécanique/programmeur CNC – Southland Fabrication

KB PRECISION, LLC

DYNAMIC MANUFACTURING & ENGINEERING

Pack robot de 50 kg – Machines recommandées

CÔNE DE BROCHE 40

Product Image

VF-6/40

Fraiseuse CNC verticale avec courses de 1 626 x 813 x 762 mm

    CNY UNIQUEMENT
En savoir plus Configuration et prix
VF-740 Haas

VF-7/40

Fraiseuse CNC verticale avec courses de 2 134 x 813 x 762 mm

    CNY UNIQUEMENT
En savoir plus Configuration et prix
VF-840 Haas

VF-8/40

Fraiseuse CNC verticale avec courses de 1 626 x 1016 x 762 mm

    CNY UNIQUEMENT
En savoir plus Configuration et prix
VF-940 Haas

VF-9/40

Fraiseuse CNC verticale avec courses de 2 134 x 1 016 x 762 mm

    CNY UNIQUEMENT
En savoir plus Configuration et prix
VF-1040 Haas

VF-10/40

Fraiseuse CNC verticale avec courses de 3 048 x 813 x 762 mm

    CNY UNIQUEMENT
En savoir plus Configuration et prix
VF-1140 Haas

VF-11/40

Fraiseuse CNC verticale avec courses de 3 048 x 1 016 x 762 mm

    CNY UNIQUEMENT
En savoir plus Configuration et prix

BROCHE ARTICULÉE

VR-8 Haas

VR-8

Centre d’usinage à broche verticale à 5 axes, 1 626 x 1 016 x 1 067 mm, tête à 2 axes

    CNY UNIQUEMENT
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VR-9 Haas

VR-9

Centre d’usinage à broche verticale à 5 axes, 2 134 x 1 016 x 1 067 mm, tête à 2 axes

    CNY UNIQUEMENT
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VR-11 Haas

VR-11

Centre d’usinage à broche verticale à 5 axes, 3 048 x 1 016 x 1 067 mm, tête à 2 axes

    CNY UNIQUEMENT
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MACHINE DE MOULAGE

VM-6 Haas

VM-6

Machine de fabrication de moules CNC avec courses de 1 626 x 813 x 762 mm

    CNY UNIQUEMENT
En savoir plus Configuration et prix

CUV CÔNE 50

Product Image

VF-6/50

Fraiseuse CNC verticale avec courses de 1 626 x 813 x 762 mm

    CNY UNIQUEMENT
En savoir plus Configuration et prix
VF-750 Haas

VF-7/50

Fraiseuse CNC verticale avec courses de 2 134 x 813 x 762 mm

    CNY UNIQUEMENT
En savoir plus Configuration et prix
VF-850 Haas

VF-8/50

Fraiseuse CNC verticale avec courses de 1 626 x 1 016 x 762 mm

    CNY UNIQUEMENT
En savoir plus Configuration et prix
VF-9/50 Haas

VF-9/50

Fraiseuse CNC verticale avec courses de 2 134 x 1 016 x 762 mm

    CNY UNIQUEMENT
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VF-1050 Haas

VF-10/50

Fraiseuse CNC verticale avec courses de 3 048 x 813 x 762 mm

    CNY UNIQUEMENT
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VF-1150 Haas

VF-11/50

Fraiseuse CNC verticale avec courses de 3 048 x 1 016 x 762 mm

    CNY UNIQUEMENT
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DIVISEUR DE TYPE BERCEAU

Product Image

VF-6/40TR

Fraiseuse CNC verticale diviseur de type berceau avec courses de 1 626 x 813 x 762 mm

    CNY UNIQUEMENT
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Product Image

VF-6/50TR

Fraiseuse CNC verticale diviseur de type berceau avec courses de 1 626 x 813 x 762 mm

    CNY UNIQUEMENT
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CUV SUPER SPEED

Product Image

VF-6SS

Fraiseuse CNC verticale 5 axes à super-vitesse avec courses de 1 626 x 813 x 762 mm

    CNY UNIQUEMENT
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ÉGALEMENT COMPATIBLE AVEC CES MACHINES, MAIS LE PACK ROBOT DE 25 KG POURRAIT ÊTRE UN MEILLEUR CHOIX

VF-540 Haas

VF-5/40

Fraiseuse CNC verticale avec courses de 1 270 x 660 x 635 mm

    CNY UNIQUEMENT
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VT-540TR Haas

VF-5/40TR

Fraiseuse CNC verticale diviseur de type berceau avec courses de 1 270 x 660 x 635 mm

    CNY UNIQUEMENT
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VT-540XT Haas

VF-5/40XT

Fraiseuse CNC verticale avec courses de 1 524 x 660 x 635 mm

    CNY UNIQUEMENT
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VF-550 Haas

VF-5/50

Fraiseuse CNC verticale avec courses de 1 270 x 660 x 635 mm

    CNY UNIQUEMENT
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VT-550TR Haas

VF-5/50TR

Fraiseuse CNC verticale diviseur de type berceau avec courses de 1 270 x 660 x 635 mm

    CNY UNIQUEMENT
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VT-550XT Haas

VF-5/50XT

Fraiseuse CNC verticale avec courses de 1 524 x 660 x 635 mm

    CNY UNIQUEMENT
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VF-5SS Haas

VF-5SS

Fraiseuse CNC verticale à super-vitesse avec courses de 1 270 x 660 x 635 mm

    CNY UNIQUEMENT
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ST-30 Haas

ST-30

Tour CNC de taille moyenne avec nez de broche A2-6 et passage de barre 3,0" (76 mm)

    CNY UNIQUEMENT
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ST-30L Haas

ST-30L

Tour CNC banc long avec capacité max. 381 x 1 587 mm et passage de barre 76 mm

    CNY UNIQUEMENT
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ST-30Y Haas

ST-30Y

Tour CNC à axe Y de taille moyenne avec nez de broche A2-6 et passage de barre 3,0" (76 mm)

    CNY UNIQUEMENT
En savoir plus Configuration et prix
ST-30LY Haas

ST-30LY

Tour CNC banc long avec capacité max. 349 x 1 587 mm et passage de barre 76 mm

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ST-35 Haas

ST-35

Tour CNC de taille moyenne avec nez de broche A2-8 et passage de barre 4,0" (102 mm)

    CNY UNIQUEMENT
En savoir plus Configuration et prix
ST-35L Haas

ST-35L

Tour CNC banc long avec capacité max. 381 x 1 587 mm et passage de barre 102 mm

    CNY UNIQUEMENT
En savoir plus Configuration et prix
ST-35Y Haas

ST-35Y

Tour CNC à axe Y de taille moyenne avec nez de broche A2-8 et passage de barre 4,0" (102 mm)

    CNY UNIQUEMENT
En savoir plus Configuration et prix
ST-35LY Haas

ST-35LY

Tour CNC banc long avec capacité max. 349 x 1 587 mm et passage de barre 102 mm

    CNY UNIQUEMENT
En savoir plus Configuration et prix
DS-30Y Haas

DS-30Y

Tour CNC double broche avec axe Y et capacité max. 349 x 826 mm

    CNY UNIQUEMENT
En savoir plus Configuration et prix
PRODUITS CONCERNÉS

POURQUOI CHOISIR UN PACK ROBOT HAAS ?

  1. Tout est inclus dans le pack, sans intégration tierce requise. 
  2. Réglage rapide, facile et fonctionnement simple. 
  3. Présentation facile pour les nouveaux utilisateurs de robot et suffisamment performante pour les utilisateurs avancés. 
  4. Aucun boîtier de commande supplémentaire n’est requis. Tout est contrôlé par la commande Haas et la manivelle électronique portable avec écran tactile
  5. De nombreuses ressources sont disponibles pour le client, des documents techniques aux vidéos de réglage et guides d’installation. 

 

FAQ

  1. Puis-je ajouter un robot Haas à une machine plus ancienne si j’ajoute une porte automatique Haas ? Oui. Cependant, les robots Haas peuvent uniquement être ajoutés aux machines NGC. La documentation que nous fournissons contient des instructions et des spécifications pour l’intégration de portes automatiques tierces. Remarque : Le personnel de Haas ne se charge pas de l’intégration de la porte automatique tierce et n’en est pas responsable.
  2. La porte automatique Haas peut-elle être installée sur site ? Oui, mais contactez votre magasin d’usine Haas pour être sûr que votre machine est compatible avec une porte automatique installée sur site. 
  3. Où se trouve le bouton d’arrêt d’urgence lorsque vous êtes à l’extérieur de la cage ? Le bouton d’arrêt d’urgence se trouve sur la manivelle électronique portable Haas ; le modèle RJH-XL dispose d’un arrêt d’urgence intégré.
  4. Quelles sont les autres options que je dois prendre en compte pour l’automatisation complète ? Autres éléments à prendre en compte pour l’automatisation complète :  Étau électrique, air programmable pour étaux pneumatiques, ventilateur pour copeau.
  5. Suis-je limité aux pinces Haas ? Des pinces pneumatiques de pièces de rechange peuvent être utilisées ; vous n’êtes pas limité aux pinces Haas
  6. Pourquoi dois-je configurer des zones de sécurité ?La configuration de zones de sécurité peut contribuer à éviter les collisions sur votre machine et la protection. 
  7. Puis-je acheter un boîtier d’interface électrique de robot supplémentaire ? Oui, vous pouvez acheter un boîtier d’interface électrique de robot supplémentaire mais Haas ne vend pas la protection et le verrouillage séparément du robot. 
  8. Quelle est la durée de la garantie du robot Haas ? La durée de la garantie du robot Haas est de 2 ans. 
  9. Dois-je contacter FANUC si l’entretien du robot doit être effectué ? Non, contactez votre HFO local pour l’entretien de robot, de machine, d’élément rotatif. 

      Vous avez d’autres questions ? Contactez votre HFO local

Présentation

Le pack robot Haas de 50 kg est une solution d’automatisation robotique tout compris pour votre machine Haas. Tout ce dont vous avez besoin pour commencer à charger et décharger des pièces est inclus dans ce pack (robot, interface, etc.), afin de vous permettre d’automatiser vos opérations en quelques heures seulement, et non plus en quelques jours. 

Les composants principaux inclus dans le pack robot de 50 kg Haas sont :

  • Bras robotique à 6 axes M-710iC/50 FANUC
  • Boîtier d’interface électrique du robot
  • Interface pour les scanners de zone ou les barrières immatérielles
  • Préhenseur de pièces bout de bras
  • Poussoir de pièces à ressort


ATTENTION : Un système de sécurité compatible (clôture de périmètre, scanner de zone ou barrière immatérielle) est requis, mais N’EST PAS INCLUS, et doit être acheté avec le robot.
 

REMARQUE : tableau des pièces non inclus. Le robot doit être boulonné au sol et nécessite une alimentation électrique 200-230 V triphasée, 50/60 Hz, 7,5 kVA. 

Présentation de la connexion

Machine Haas + Pack robot Haas de 50 kg = Réglage rapide et automatisation simplifiée 

Haas a simplifié la communication entre la machine CNC et le robot grâce à son nouveau boîtier d’interface électrique. Ce boîtier inclut toutes les connexions nécessaires (à part l’alimentation du robot) à l’installation d’une solution complète d’automatisation robotique, y compris les sorties pour la communication du robot, des verrouillages du système de sécurité (barrière, scanner de zone ou barrière immatérielle), manivelles électroniques portables et des arrêts d’urgence à distance. Des boîtiers d’interface électrique supplémentaires peuvent être achetés séparément pour vous permettre de déplacer votre robot entre plusieurs machines.

Sur les fraiseuses, associez le pack robot Haas avec un étau pneumatique Haas avec air programmable pour le chargement et déchargement autonome complet des pièces.

REMARQUE : • Le robot nécessite une alimentation électrique séparée de 200-230 V triphasée, 50/60 Hz, 7,5 kVA. 

Interface robot Haas

Interface robot facile d’utilisation

Le robot est configuré directement via la commande Haas à l’aide de l’interface robot Haas, qui guide l’opérateur à travers les étapes nécessaires à la programmation rapide des mouvements du robot par le biais de la manivelle électronique portable Haas. L’opérateur répond à des questions simples et saisit des informations de base, soit en positionnant les pinces de la pièce et en pressant un seul bouton pour enregistrer la position, soit en entrant des valeurs numériques de base. Les mouvements sont enregistrés et les valeurs sont calculées automatiquement par la commande. Le robot est alors prêt pour le chargement automatique des pièces.

Une gestion de base des pièces de la table peut être effectuée grâce à la mise au point d’un gabarit de quadrillage ayant des lignes et des colonnes uniformément espacées. Les pinces APL du robot peuvent être configurées pour des pièces de différentes formes (rondes, hexagonales ou carrées par exemple), réglées ou modifiées pour s’ajuster au mieux à vos pièces.

Le robot APL s’exécute en arrière-plan pendant les opérations normales d’usinage, renvoyant les pièces sur la table de stockage et récupérant de nouvelles pièces brutes pendant l’usinage des pièces. Le résultat : un usinage sans surveillance en quasi-continu. 

Facile à utiliser, notre interface robot Haas suit des instructions simples, étape par étape, qui aident l’opérateur à “ apprendre ” à un robot 6 axes les bonnes positions pour la récupération, le chargement et le déchargement des pièces.

  • Le mouvement du robot est géré directement depuis la manivelle électronique portable Haas, ce qui permet une intégration en toute facilité
  • Des instructions et des graphiques étape par étape permettent de guider l’opérateur tout au long du processus de configuration, par exemple :
    • Configurer le modèle de gabarits de pièces – nombre de lignes et de colonnes
    • Configurer la première position de récupération des pièces
    • Apprendre au bras du robot le chemin linéaire qu’il devra suivre jusqu’à la position de disponibilité
    • Configurer la position de disponibilité (où le robot attendra la fin de l’usinage) 
    • Configurer les positions de chargement et de déchargement au niveau du dispositif de serrage des pièces
    • Configurer la position de dépôt des pièces pour les premières pièces terminées

 

La séquence APL a été étendue pour donner au robot de nouvelles capacités impossibles avec nos autres APL standard.  Le robot peut maintenant :

  • Retourner des pièces
  • Ramasser et poser depuis plusieurs emplacements (permettant l’utilisation de convoyeurs, etc.)
  • Charger et décharger depuis plusieurs emplacements (broche principale ou auxiliaire, différents étaux)

Mode APL

Fonctionnement simplifié en mode APL

Le mode APL associe de façon transparente le programme de pièces sélectionné dans la mémoire [MEM] à un gabarit de réglage du robot spécifique pour automatiser la production de pièces et augmenter la productivité.

Un nouveau code M a été mis au point en vue de son utilisation avec les chargeurs de pièces automobiles (Auto Part Loaders, APL) et les robots. Le M299 est généralement utilisé à la fin d’un programme de pièces. Lorsque le programme est lancé en appuyant sur [CYCLE START] en mode mémoire, le M299 agit exactement comme un M30 (fermeture et réinitialisation de programme). Si le programme est démarré alors que le « Mode APL » est actif, le M299 commande au robot APL de charger la première pièce de la table, puis d’exécuter le programme actif en mémoire. 

  • Mode APL
    • Remplacez simplement votre M30 par un M299 à la fin de votre programme de pièces
    • Dans l’onglet Exécuter une tâche, appuyez sur [INSERT] pour sélectionner le gabarit de réglage APL spécifié (tâche) et activer le mode APL. Un filigrane « APL Mode » apparaît sur votre programme, vous êtes alors prêt à démarrer
    • Appuyer sur Démarrer le cycle. Le robot chargera la première pièce et exécutera le programme de pièces en mémoire
    • Pendant l’usinage de la pièce, le robot déposera la pièce terminée, puis saisira une nouvelle matière première et la déposera à la position de chargement désignée
    • L’opérateur peut consulter depuis la page « Exécuter une tâche » l’état de la table, le nombre de pièces terminées, le nombre de pièces à l’intérieur de la machine et quelle est la pièce suivante
    • Le cycle se poursuit jusqu’à ce que toutes les pièces de la table soient terminées ou qu’un nombre spécifié de pièces soit atteint 
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 110.0 lb 50 kg
Reach 80.7 in 2050 mm
Répétabilité 0.0010 in 0.030 mm
Single Gripper S.A.E METRIC
Max Part Weight 40.0 lb 18.0 kg
Gripper Assembly Weight 70.0 lb 32.0 kg
Part Size - Round ø 3.25 in to 12.10 in 83 mm to 307 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1 360 ° 360 °
Motion Range - J2 225 ° 225 °
Motion Range - J3 440 ° 440 °
Motion Range - J4 720 ° 720 °
Motion Range - J5 250 ° 250 °
Motion Range - J6 720 ° 720 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed - J1 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed - J2 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed - J3 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed - J4 250 °/sec 250 °/sec
Max Speed - J5 250 °/sec 250 °/sec
Max Speed - J6 355 °/sec 355 °/sec
Généralités S.A.E METRIC
Mounting Method Floor Mount Floor Mount
Poids 1235 lb 560.0 kg
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
Palette intérieure 106.5 in x 89.0 in x 80.0 in 271 cm x 226 cm x 203 cm
Exporter palette 106.5 in x 89.0 in x 80.0 in 271 cm x 226 cm x 203 cm
Exporter caisse 109.0 in x 92.0 in x 88.0 in 277 cm x 234 cm x 224 cm
Poids 3480 lb 1580.0 kg
Domestic Crate for Safety Fence 79.0 in 53.0 in 34.0 in 201 cm 135 cm 86 cm
Export Crate for Safety Fence 79.0 in 53.0 in 34.0 in 201 cm 135 cm 86 cm
Weight for Safety Fence Crate 1,200 lb 544.0 kg

Besoin de plus de renseignements ?

Si vous souhaitez plus d’informations sur la façon dont une nouvelle machine Haas peut donner vie à vos produits, nous vous invitons à nous fournir vos coordonnées.

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Prix et caractéristiques techniques sujets à modifications sans préavis. Les tarifs n’incluent pas le fret, les coûts de montage, les taxes locales ou nationales, les frais d’installation du fournisseur et les accessoires installés. Nous déclinons toute responsabilité quant à d’éventuelles coquilles ou erreurs typographiques. Machines illustrées avec matériel en option. L’aspect réel du produit peut différer.

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美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Tarification de livraison Haas

Ce prix comprend les frais d’expédition, les droits d’exportation et d’importation, l’assurance et tous les autres frais encourus pendant l’expédition vers un lieu en France convenu avec vous en tant qu’acheteur. Aucun autre frais obligatoire ne peut être ajouté à la livraison d’un Produit CNC Haas.

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