Роботизований комплекс Haas вантажністю 50 кг

ЧАСТИНА 1: ПОЧАТКОВЕ НАЛАШТУВАННЯ

Щоб почати, перейдіть на вкладку Пристрої на сторінці Поточні команди. Якщо у вас встановлено роботизований комплекс Haas Robot Package, у вас буде додаткова вкладка «Робот». Вкладка «Робот» містить три підвкладки: «Покадровий режим», «Імпульсний режим переміщення» та «Налаштування». Починаючи з вкладки «Налаштування», дотримуйтесь підказок для налаштування робота.  

Щоб налаштувати робота, натисніть кнопку E-стоп на верстаті та увімкніть керування роботом. Потім виберіть F1; через декілька секунд ви побачите, як робот буде під'єднаний, а інформація оновиться. Тепер відпустіть кнопку E-стоп і натисніть Reset (Скинути). Зараз ви маєте під'єднати робота до вашого верстата Haas. 

Перегляньте відео вище, щоб налаштувати основні параметри для вашого робота, від налаштування швидкості руху вздовж осі та ваги затискача до налаштування позицій робота. 

НАТИСНІТЬ ТУТ, ЩОБ ДІЗНАТИСЯ БІЛЬШЕ.

ЧАСТИНА 2: ЗОНИ БЕЗПЕКИ

Зони безпеки використовуються, щоб ваш робот залишався в межах заданого граничного поля, що допоможе обмежити можливість аварійного виходу з ладу вашого обладнання. 

Спочатку вирівняйте свого робота зі своєю робочою зоною та верстатом. Потім виміряйте відстань до робота від краю робочого місця. Усі виміри мають бути визначені в міліметрах (мм). Після вимірювання усіх розмірів вам потрібно буде налаштувати свою робочу зону, увійшовши в АРМ (Автоматизоване робоче місце) Pendent. Вам потрібно буде підключити робота до комп’ютера з доступом до інтернету через Ethernet-кабель. 

Перегляньте відео вище, щоб дізнатися про покрокові налаштування зон безпеки вашого робота, а також про те, як користуватися інтерфейсом АРМ Pendent. 

НАТИСНІТЬ ТУТ, ЩОБ ДІЗНАТИСЯ БІЛЬШЕ.

ЧАСТИНА 3: НАЛАШТУВАННЯ ШАБЛОНУ

Налаштуйте ваш стіл для деталей за допомогою вкладки «Шаблон». Вкладка «Шаблон» — це підвкладка АЗД під вкладкою «Пристрої» в розділі «Поточні команди». Тут ви розкажете своєму роботу, як налаштовано стіл деталей. 

Почніть із Типу послідовності, де можна вибрати Просту та Користувацьку послідовність. Якщо ви новачок, почніть із Простого режиму. Після вибору Типу послідовності дотримуйтеся підказок та інтуїтивних інструкцій керування, щоб виконати решту кроків для налаштування вашого стола деталей. 

Подивиться відео вище, щоб переглянути операції з налаштування стола деталей для вашого робота. 

ЧАСТИНА 4: ВКЛАДКА «ЗАВАНТАЖИТИ ДЕТАЛІ»

Дізнайтеся, як завантажувати деталі у верстат за допомогою вкладки «Завантажити деталі». Спочатку потрібно налаштувати швидкість вашого робота. Далі ви розпочнете режим Handle Jog (Імпульсний рух ручки керування) та налаштуєте місце отримання першої деталі. Після цього натисніть F2, щоб встановити опорну позицію. Тепер опрацюйте різні вкладки налаштування, щоб встановити місця отримання та вивантаження деталі у вашому верстаті. 

Перегляньте відео вище, щоб налаштувати рухи вашого робота для завантаження деталей. 

ЧАСТИНА 5: ВКЛАДКА «ВИВАНТАЖЕННЯ ДЕТАЛЕЙ»

Дізнайтеся, як за допомогою вкладки «Вивантажити деталі» вивантажити деталі з верстата. Першим кроком є вибір того, де ви хочете, щоб робот забрав вашу деталь, із головного патрона шпинделя, або з патрона контршпинделя на токарному верстаті, або з будь-якого тримача заготовок, що ви налаштували на фрезі. 

Корисна порада: Запишіть першу позицію руху захоплення готової деталі в тій самій позиції, що й останню записану позицію руху готовності, щоб зробити плавний перехід між цими двома рухами. 

Перегляньте відео вище, щоб налаштувати рух вашого робота, щоб забрати готові деталі. 

ЧАСТИНА 6: ЗАПУСТИТИ ЗАВДАННЯ АРL ПЛАНУВАЛЬНИК

Тепер ви можете отримувати переваги налаштування та дозволити роботу працювати без нагляду оператора. Просто перейдіть на вкладку «Запустити завдання» та завантажте завдання, яке потрібно виконати. На цій вкладці ви можете побачити біжучу обробку деталі, наступну деталь, яка підлягає механічній обробці, кількість готових оброблених деталей і загальну кількість деталей, які необхідно обробляти. На вкладці APL Планувальник ви можете запланувати кілька завдань послідовно. Після завантаження завдання ви можете призначити порядковий номер завдання в такій послідовності, в якій воно буде запущено.

Перегляньте відео вище, щоб запустити та запланувати завдання для вашого робота.

ЧАСТИНА 7: КОРИСТУВАЦЬКІ ПОСЛІДОВНОСТІ

Спеціальні типи послідовностей дозволяють вам створювати власний набір рухів і впроваджувати їх у свою програму обробки деталей замість використання попередньо запрограмованих послідовностей АЗД у Простому режимі. Щоб увімкнути користувацькі послідовності, просто перейдіть на вкладку «Шаблон» і переконайтеся, що для типу послідовності встановлено Користувацьку послідовність.

Перегляньте відео вище, щоб дізнатися, як налаштувати та використовувати спеціальні користувацькі послідовності.