Service Home APL - Felsökningsguide - NGC - TG0023

APL - Felsökningsguide - NGC - TG0023

8.1 APL – felsökning

Last updated: 10/21/2025

Portalrobot för CNC-fräs – APL – Felsökningsguide – NGC

TG0023

Symptom Table

Symtom Möjlig orsak Korrigerande åtgärd
Griparens inriktning för upphämtning/avlämning kan inte upprepas. Felet ökar när griparen rör sig ned mot bordet vilket kan orsaka att griparen kolliderar med detaljen. Platta gejdskenor gör att bordet kan driva och ändra positionen för upphämtning/avlämning. Uppgradera bordet till de nya linjära gejdskenorna. Artikelnummer är 93-3163. Följ Installationsguiden för att uppgradera bordet.
Maskinen genererar larm 9920 POSITIONSFEL FÖR STORT eller 9921 HASTIGHETSFEL FÖR STORT vid nollpunktsåtergång eller joggning. Maskinkonfigurationsfilerna kan vara felaktiga. Kontakta serviceavdelningen för mer information.
Rullarna är feljusterade. Lossa och justera rullarna på den angivna axeln.
Det hörs ett högt ljud vid joggning eller annan rörelse av AV-axeln.  En felaktig AV-axelmotor kan avge missljud. Ta bort AV-axelmotorn från modulen, kör motorn separat och kontrollera om missljudet finns kvar.  Om missljud fortfarande hörs är motorn problemet. 
Modulen är inte uppriktad. Lossa skruvarna från modulen och mata AV-axeln till ändlägena några gånger.  Detta bidrar till att modulen inriktar sig själv mot basen, dra åt skruvarna när du är klar.
APL hoppar över urladdningssekvensen för en färdig detalj. Det finns ett kommando för uppspänningsanordning i detaljprogrammet. Ta bort kommandot för uppspänningsanordning i detaljprogrammet. Kommando för uppspänningsanordning finns i APL-mallen.
Det finns en fördröjning när griparna beordras att rotera eller låsa/lossa. Det finns en liten fördröjning när den digitala SMC-magnetventilen kommenderas. Beställ servicesatserna 93-3450 och 93-3452 och följ proceduren Låg last solenoid sats – Montering .
När ljusridån är trasig utlöser den inte maskinens stopp av APL-rörelsen. Det finns ingen inmatning från ljusridån till maskinen. Se Ljusridå – Felsökning för mer information.
När du försöker jogga visas ett gult varningsmeddelande som säger ”Please activate Light Curtain or Cell Safe” (Aktivera ljusridå eller cellsäker). Rätt säkerhetsparametersats har inte tillämpats på maskinen. Beställ motsvarande säkerhetssatser för frontautomation eller sidoautomation (93-1000997 eller 93-1000996) och ladda upp konfigurationsfilerna från HBC igen.