Serwis – Strona główna APL - Instrukcja rozwiązywania problemów - NGC - TG0023

APL - Instrukcja rozwiązywania problemów - NGC - TG0023

8.1 APL – rozwiązywanie problemów

Last updated: 10/21/2025

Automatyczny podajnik detali - APL - Podręcznik rozwiązywania problemów - NGC

TG0023

Symptom Table

Objaw Możliwa przyczyna Działanie naprawcze
Wyrównanie chwytaka do odbioru / zrzutu nie jest powtarzalne. Błąd rośnie, gdy chwytak przesuwa się w dół stołu, co może powodować, że chwytak rozbija się na części. Płaskie prowadnice szyn pozwalają na dryfowanie stołu i zmianę miejsc odbioru / odbioru. Zaktualizuj stół do nowych prowadnic liniowych. Jest to numer części 93-3163. Postępuj zgodnie z Instrukcją instalacji , aby zaktualizować swój stół.
Maszyna generuje alarm 9920 BŁĄD POZYCJI ZA DUŻY lub 9921 BŁĄD PRĘDKOŚCI ZA DUŻY podczas zerowania lub impulsowania. Pliki konfiguracyjne maszyny mogą być nieprawidłowe. Aby uzyskać więcej informacji, skontaktuj się z działem serwisu.
Rolki są niewspółosiowe. Poluzuj i wyrównaj rolki na określonej osi.
Gdy oś AV jest impulsowana lub jest w ruchu, słychać głośny dźwięk.  Wadliwy silnik osi AV może generować hałas. Usuń silnik osi AV z modułu i uruchom silnik samodzielnie oraz ustal, czy hałas się powtarza.  Jeśli hałas się powtarza, problem dotyczy silnika. 
Moduł nie jest wyrównany. Poluzuj śruby modułu i kilkakrotnie przesuń impulsowo oś AV do pełnego skoku.  Pomoże to w samodzielnym dopasowaniu modułu do podstawy, a po zakończeniu dokręć śruby.
APL pomija sekwencję wyładowania gotowej części. W programie części nakazany jest stan uchwytu roboczego. Usuń polecenie uchwytu roboczego z programu części. W szablonie APL nakazuje się stany uchwytu części.
Występuje opóźnienie, gdy chwytaki otrzymują polecenie obrotu lub zaciśnięcia/zwolnienia. Występuje niewielkie opóźnienie po uruchomieniu cyfrowego elektrozaworu SMC. Zamów zestawy serwisowe 93-3450 i 93-3452 i postępuj zgodnie z procedurą  Zestaw  elektrozaworu niskiego obciążenia  – Instalacja.
Po zerwaniu kurtyny świetlnej urządzenie nie powoduje zatrzymania ruchu APL. Brak sygnału wejściowego z kurtyny świetlnej do maszyny. Więcej informacji można znaleźć w Instrukcji rozwiązywania problemów związanych z kurtyną świetlną.
Podczas próby uruchamiania maszyny pojawia się żółty komunikat ostrzegawczy "Uaktywnij kurtynę świetlną lub zabezpieczenie komórki". W urządzeniu nie zastosowano prawidłowego zestawu parametrów bezpieczeństwa. Zamów odpowiednie zestawy bezpieczeństwa automatyki przedniej lub zestawów bezpieczeństwa automatyki bocznej (93-1000997lub 93-1000996) i prześlij ponownie pliki konfiguracyjne z HBC.