Service Home APL - Handleiding voor probleemoplossing - NGC - TG0023

APL - Handleiding voor probleemoplossing - NGC - TG0023

8.1 - APL - probleemoplossing

Last updated: 10/21/2025

Automatische onderdelenlader - APL - Gids voor probleemoplossing - NGC

TG0023

Symptom Table

Symptoom Mogelijke oorzaak Corrigerende actie
Grijperuitlijning voor oppakken/neerzetten is niet herhaalbaar. De fout neemt toe naarmate de grijper langs de tafel beweegt, waardoor de grijper in delen kan botsen. Vlakke railgeleiders zorgen ervoor dat de tafel kan drijven en de oppak/neerzetlocaties kan veranderen. Upgrade de tafel naar de nieuwe lineaire geleiderails. Het P/N is 93-3163. Volg de Installatiehandleiding om uw tabel te upgraden.
Machine genereert alarm 9920 POSITION ERROR TOO LARGE of 9921 VELOCITY ERROR TOO LARGE tijdens terugkeren naar de nulpositie of bij handmatig tornen. De configuratiebestanden van de machine zijn mogelijk onjuist. Neem contact op met de serviceafdeling voor meer informatie.
De rollers zijn verkeerd uitgelijnd. Maak de rollers los en lijn ze opnieuw uit op de aangegeven as.
Er is een hard geluid te horen wanneer de AV-as wordt getornd of beweegt.  Een defecte motor op de AV-as kan ruis genereren. Verwijder de AV-asmotor van de module en laat de motor zelf draaien en kijk of het geluid zich herhaalt.  Als het geluid zich herhaalt, ligt het probleem bij de motor. 
De module is niet uitgelijnd. Draai de bouten van de module los en torn de AV-as een paar keer volledig rond.  Dit zal helpen om de module zelf aan de basis te bevestigen en de schroeven vast te draaien als u klaar bent.
De APL slaat de ontlaadsequentie van een nagefreesd werkstuk over. In het werkstukprogramma wordt een werkstukopspanningsstatus opgedragen. Verwijder de werkstukopspanningsopdracht uit het werkstukprogramma. Werkstukopspanningsstatussen worden opgedragen in de APL-sjabloon.
Er is een vertraging wanneer de grijpers het commando krijgen om te draaien of vast te klemmen/los te laten. Er is een kleine vertraging wanneer het digitaal SMC-ventiel wordt bediend. Bestel servicesets 93-3450 en 93-3452 en volg de  installatieprocedure voor demagneetklepset  voor lage belasting.
Wanneer het lichtgordijn defect is, wordt de machine niet geactiveerd om de APL-beweging te stoppen. Er is geen invoer van het lichtgordijn naar de machine. Zie de Light Curtain Troubleshooting Guide (handleiding voor het oplossen van lichtschermproblemen) voor meer informatie.
Wanneer u probeert te joggen, verschijnt er een geel waarschuwingsbericht met de tekst  Activeer lichtgordijn of Cell Safe. Op de machine is niet de juiste veiligheidsparameterset toegepast. Bestel de bijbehorende veiligheidssets voor automatisering voorkant of automatisering zijkant (93-1000997 of 93-1000996) en upload de configuratiebestanden opnieuw vanuit HBC.