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APL - Guida alla risoluzione dei problemi - NGC - TG0023

8.1 APL - Risoluzione dei problemi

Last updated: 10/21/2025

Caricatore pezzi automatico - APL - Guida alla risoluzione dei problemi - NGC

TG0023

Symptom Table

Sintomo Causa possibile Azione correttiva
L’allineamento della pinza per il pickup/il rifiuto non è ripetibile. L’errore aumenta man mano che la pinza si sposta verso il basso il tavolo che può causare l’arresto anomalo della pinza in parti. Le guide piatte consentono al tavolo di spostarsi e cambiare le posizioni di raccolta/scarico. Aggiornare il tavolo alle nuove guide lineari. Questo è il codice articolo 93-3163. Segui la Guida d'installazione per aggiornare il tuo tavolo.
La macchina genera un allarme 9920 ERRORE DI POSIZIONE TROPPO GRANDE O 9921 ERRORE DI VELOCITÀ TROPPO GRANDE durante il ritorno a zero o far avanzare manualmente. I file di configurazione della macchina potrebbero non essere corretti. Contattare il reparto assistenza per ulteriori informazioni.
I rulli sono disallineati. Allentare e riallineare i rulli sull'asse specificato.
L’asse AV emette un forte rumore quando si fa avanzare o si è in movimento.  Un motore dell’asse AV difettoso può generare rumore. Rimuovere il motore dell’asse AV dal modulo e far funzionare il motore da solo e verificare se il rumore si ripete.  Se il rumore si ripete, il problema riguarda il motore. 
Il modulo non è allineato. Allentare le viti dal modulo e far avanzare a intermittenza l’asse AV fino alla sua corsa completa alcune volte.  In questo modo si aiuterà ad alare il modulo alla base, serrare le viti al termine.
L'APL salta la sequenza di scaricamento di un pezzo finito. È stato comandato uno stato di serraggio dei pezzi nel programma per pezzi. Rimuovere il comando di serraggio dei pezzi dal programma per pezzi. Gli stati del serraggio dei pezzi sono comandati nel modello APL.
Si verifica un ritardo quando le pinze di presa ricevono il comando di ruotare o di bloccare/sbloccare. Quando viene comandato il solenoide digitale SMC, si verifica un breve ritardo. Ordinare i kit di manutenzione 93-3450 e 93-3452 e seguire la procedura Kit valvola solenoide a basso carico - Installazione. 
La barriera fotoelettrica quando rotta non attiva l’arresto del movimento del Caricatore di pezzi automatico da parte della macchina. Non è presente alcun ingresso dal curtiano della luce alla macchina. Per ulteriori informazioni, consultare la Guida alla risoluzione dei problemi della barriera fotoelettrica.
Quando si tenta avviare la macchina, viene visualizzato un messaggio di avviso giallo che indica "Attivare la barriera fotoelettrica o la cella sicura". Il kit di parametri di sicurezza corretto non è stato applicato alla macchina. Ordinare i kit di sicurezza di automazione anteriore o di sicurezza di automazione laterale corrispondenti (93-1000997 o 93-1000996) e ricaricare i file di configurazione da HBC .