Servisna domača stran APL – Navodila za odpravljanje težav – NGC - TG0023

APL – Navodila za odpravljanje težav – NGC - TG0023

8.1 APL – Odpravljanje težav

Last updated: 10/21/2025

Avtomatska naprava za nalaganje delov – APL – Vodnik za odpravljanje težav – NGC

TG0023

Symptom Table

Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi
Poravnava prijemala za dvigovanje/spuščanje ni ponovljiva. Napaka se poveča, ko se prijemalo premika navzdol po mizi, kar lahko povzroči, da se prijemalo razbije na več delov. Ravni vodili tirnic omogočajo, da se miza premika in spreminja mesta prevzema/spuščanja. Nadgradite mizo na nove linearne vodilne tirnice. Številka dela je 93-3163. Za nadgradnjo mize sledite Navodilom za namestitev .
Naprava ustvari alarm 9920 NAPAKA POLOŽAJA PREVELIKA ali 9921 NAPAKA HITROSTI PREVELIKA  med vračanjem v ničelno točko ali premikanjem v JOG načinu. Datoteke s konfiguracijo stroja so lahko napačne. Za več informacij se obrnite na servisni oddelek.
Valjčki so neporavnani. Odvijte in ponovno poravnajte valje na določeni osi.
Pri premikanju AV osi v jog načinu ali gibanju se sliši glasen zvok.  Okvarjen motor z AV-osjo lahko povzroča hrup. Odstranite motor na AV osi iz modula in ga zaženite ter preverite, ali se hrup ponavlja.  Če se hrup ponavlja, je težava v motorju. 
Modul ni poravnan. Odvijte vijake iz modula in nekajkrat v jog načinu premaknite AV os do polnega hoda.  To bo pomagalo, da se modul samodejno poveže s podnožjem. Ko končate, privijte vijake.
Strežna naprava za nalaganje kosov APL preskoči zaporedje raztovarjanja končanega dela. V programu za obdelavo je ukazano stanje vpenjanja obdelovanca. Ukaz za vpenjanje obdelovanca odstranite iz programa za obdelavo. Stanje vpenjanja obdelovanca se ukaže v predlogi APL.
Prišlo je do zakasnitve, ko je ukazano, da se prijemala zavrtijo ali vpnejo/odpnejo. Prišlo je do majhne zakasnitve, ko se poda ukaz za digitalni selenoid SMC. Naročite servisna kompleta 93-3450 in 93-3452 in sledite  navodilom za namestitev selenoidnega ventila za nizko obremenitev .
Svetlobna zavesa, ko je zlomljena, ne pove stroju, naj ustavi delovanje APL. Od svetlobne zavese do stroja ni vnosa. Za več informacij glejte Vodnik za odpravljanje težav pri svetlobni zavesi.
Pri poskusu zagona stroja se prikaže rumeno opozorilno sporočilo "Aktivirajte svetlobno zaveso ali varno celico". Na stroju ni bil uporabljen ustrezen komplet varnostnih parametrov. Naročite ustrezne komplete za varnost sprednje ali bočne avtomatizacije (93-1000997 ali 93-1000996) in ponovno naložite konfiguracijske datoteke iz HBC.