Servis Ana Sayfa Nasıl Prosedürü VF-2YT Palet Havuzu - 3 İstasyonlu - Kurulum

2.1 VF-YT PP - 3 İstasyon

Last updated: 03/15/2024

VF-2YT Palet Havuzu - 3 İstasyonlu - Kurulum

Pallet Pool Installation Video

Leveling Screws Hardware

Not: Pul [1] ve somunlar [2] nakliye sırasında takılır ve kurulum için saklanmalı ve atılmamalıdır.

Not: Pul yönü [3] önemlidir.  Pulun konik parçası döküme bakmalıdır; resme  bakın.

Mating the Pallet Pool

1

Nakliye braketini [2] Palet Havuzundan sökmek için donanımı [1] ve braketi [2] PS arabası plakasından [3] çıkarın.

2

Nakliye braketini çıkardıktan sonra, palet kilitleme mekanizmasını [1] verilen donanım [2] ile yerine takın.

Not: Palet kilitleme mekanizması gri rubbermaid kutuda bulunabilir.

3

Yük istasyonundaki otomatik pencerenin hava silindirini [4] açığa çıkarmak için kapağı [1] ve donanımını [2] çıkarın ve hava silindirini [4] braketler [3] ve hava silindiri gösterildiği gibi takılı olacak şekilde yukarı kaldırın.

Bu işlemi VF-2YT’deki Otomatik Pencere hava silindiri için tekrarlayın. Yağ panelinden gelen gri ve sarı hava hattı borusunun Otomatik Pencere hava silindirine bağlanması gerekir, hava silindirindeki portlarda boruların nereye bağlanacağını gösteren gri ve sarı kablo bağları vardır.

Not: Daha kolay erişim için bu işlemi makine ve palet havuzunu bir araya getirmeden önce yapın.

4

Makine ve Palet Havuzu, sabitleme şablonları kullanılarak yerleştirilmelidir. Şablonları [1] ve [2] kutularındaki noktalar birbirleriyle hizalanacak şekilde birbiri üzerine yerleştirin. Referans için resme bakın.

Önemli: Palet Havuzunun yanlış hizalanmadığından emin olmak için makinenin ve Palet Havuzu tesviye edildikten sonra sabitlenmesi gerekir. Aşağıdaki bağlantıya başvurun: Sabitleme Talimatları.

Palet Havuzu kurulmadan önce VF-2YT düz ve palet havuzu tesviye edilmiş ve sabitlenmiş olmalıdır. Bkz.  VMC-Kurulum  prosedürü.

5

Palet havuzunu makinenin yakınına taşımak için bir palet krikosu veya forklift kullanın. Palet havuzunu makineye taşırken, palet havuzu çapraz çubuğunun ağzını, makinede otomatik pencere hava silindirini kaplayan sac braketine ortalayın.

Palet havuzunun arkasında, palet çatallarının palet havuzunu nereden kaldırması gerektiğini gösteren bir etiket [1] bulunur.

NOT: Palet krikosunun palet havuzunu kayma penceresinin olduğu diğer taraftan almasını sağlayın.

Electrical and Pneumatic Connections

1

Ana şalterin [OFF] konumunda olduğundan emin olun ve Vektör Sürücü Yüksek Voltaj ışığı sönene kadar bekleyin.

 Not: PR (Palet Döndürme) ve PS (Palet Kızağı) amp’leri fabrikada zaten monte edilmiştir.

Palet havuzu kablolarını resimde gösterildiği gibi kontrol kabinine yönlendirin.

Not: Palet havuzundan gelen kablolara erişmek için elektrik kutusunun altındaki paneli çıkarın.

PR motor enkoder kablosunu Maincon PCB kanal 15’e bağlayın. Ferrit filtre boncuğunu motor enkoder kablosuna takın.
PS motor enkoder kablosunu Maincon PCB kanal 16’ya bağlayın. Ferrit filtre boncuğunu motor enkoder kablosuna takın.

PR motor güç kablosunu PR etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresi çubuğunu motor güç kablosuna takın.

PS motor güç kablosunu PS etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresini motor güç kablosuna takın.

2

Atlama parçasını P12'den çıkarın ve PP CHG ST'yi (kablo 33-1163) [1] IOPCB üzerindeki P12'ye bağlayın.

PALET HAVUZU KAPAK DURUMU IO-BRAKETİ kablosunu (kablo 33-1114) [2] IOPCB üzerindeki P13'e bağlayın.

Palet alıcısı Klampını ve Ayırma anahtarlarını 33-1114 kablosundaki pigtail [3] kablosuna bağlayın.

Not: Alıcı klamp ve ayırma bağlantıları elektrik kabininin altında bulunur.

PALET ALARMI kablosunu (kablo 33-1160) [4] SMTC/Triac PCB üzerinde yer alan P3'teki pigtail kabloya bağlayın.

Palet Yükleme İstasyonu çalışma lambaları kablosunu (kablo 33-5840) [5] Çalışma Lambası LVPS güç kaynağına bağlayın.

Tüm Palet Havuzu durum braket konektörlerinin doğru konuma takılı olduğundan emin olun.

3

Palet Havuzunun üst kısmı boyunca uzanan kabloyu [1] makinenin Otomatik Penceresindeki yakınlık sensörü bağlantısına [2] takın ve kabloyu Palet Havuzunun üstünden gösterildiği gibi çekin.

4

T bağlantı parçası bulunan hava hattını [1] palet havuzu kablo kanalından yağlama paneline gösterildiği gibi yönlendirin.

Yağlama kabini hava hattına bağlamak için hava hortumundan küçük bir parçanın kesilmesi gerekir [3].

Makine hava tabancasındaki hava hortumunu [2] T-bağlantı parçasına gösterildiği gibi bağlayın.

Turuncu [4] ve mavi [5] hortumları, gösterildiği gibi, iç yük istasyonu penceresi hava silindirinden yağlama panelindeki alt solenoide yönlendirin. Solenoid üzerindeki portlarda her hortumun nereye bağanacağını gösteren turuncu ve mavi kablo bağları bulunur.

Parameters and Settings

1

Ana şalteri ON  konumuna ayarlayın.

 [POWER ON] düğmesini itin.

Tüm Eksenleri Referansa Götür

VF-2YT'de palet havuzu seçeneğini etkinleştirmek için aşağıdakileri yapın.  

Önemli: Palet havuzlu VF-2YT üzerinde seçenek 5 temiz yükleme opsiyonu gerçekleştiriyorsanız bu adımı gerçekleştirmeniz gerekecektir.

382 Palet Değiştiriciyi Devre Dışı Bırak ayarını None (Yok) olarak ayarlayın.

Palet Havuzu makinesindeki Acil Durdurma üzerinde Haas Palet Havuzu Parametreleri etiketini bulun.  Değerleri yazın.

Servis Moduna gitmek için USB Servis anahtarını yerleştirin.

[DIAGNOSTIC] düğmesine basın PARAMETERS> Factory (Fabrika) ayarları sekmesine gidin.

Aşağıdaki fabrika ayarları değerlerini ayarlayın:

  1. 2128 [:] Palet Havuzu Tipi = Hook
  2. 15.019 [:] PR Ekseni Görünmez = Yanlış
  3. 16.019 [:] PS Ekseni Görünmez = Yanlış
  4. 15.004 [:] PR Ekseni Devre Dışı = False
  5. 16.004 [16:3] PS Ekseni Devre Dışı = False
PR ve PS ekseni için Izgara ve TC ofsetlerini ayarlayın
 
  1. 15.078 PR-Eksen Takım Değiştirme Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  2. 15.140 PR-Eksen Kılavuz Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  3. 16.078 PS Ekseni Takım Değiştirme Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  4. 16.140 PS-Eksen Kılavuz Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  5. Kılavuz ofseti ayarlandıktan sonra Referansa Gitme

Base Level Pallet Pool

1

Hiçbir dış destek ayağının zemine DOKUNMADIĞINI doğrulayın.

Palet havuzunun 3 noktaya oturduğundan emin olun, kızağa temas etmeyen tesviye ayağı makine kontrol kabinine en yakın olandır [1].

Palet Havuzu kaidesinin zeminden tabana mesafesi yaklaşık 3,5 inç olmalıdır.

2

Yatak kovanı referans pozisyonunda değilse referans pozisyonuna getirin, su terazisini araba tepsisine yerleştirip ve X ve Y'ye göre kabaca hizalayın. 

NOT:  Havadaki 4. seviye ayarı yapılmadan 3 tesviye ayağı ayarlanarak pürüzlü seviye.

Kaide 3 noktada düz olduğunda, 4. düzleme vidasını pede dokunacak şekilde aşağı getirin.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Palet programlayıcı sayfasında rafların atanmadığı bir durum girmek mümkündür [1]. Bu, PR ve PS'nin makineyi referansa döndürmesine veya kurtarmasına izin vermez. 

Bu bölümde eksik rafların nasıl atanacağı açıklanacaktır, makinenizde böyle bir koşul yoksa lütfen bir sonraki bölüme geçin. 

Öncelikle, [CURRENT COMMANDS] tuşuna basın ve Pallet Schedule Table (Palet Programlama Tablosu) sekmesine gidin.

2

[EMERGENCY STOP] tuşuna [1] basın ve bir numaralı paletteki raf sekmesini seçin.

[EMERGENCY STOP] tuşunu basılı tutarak, A harfini yazın ve [ENTER] tuşuna basın. Bu, A rafını 1 numaralı palete [2] atar.

3

Önceki adımı alfabetik [1] olarak kalan palet numaraları için tekrarlayın.

NOT: Raflar herhangi bir noktada yeniden atanabilir, ancak kullanıcı aynı işlemi tekrarlayarak seçim yapar (ör. B rafı 3 numaralı palete atanabilir).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Servis USB Anahtarını takın ve servis moduna gidin.

Makinenin içinde veya palet havuzu alanı içinde herhangi bir engel olmadığından emin olun. [E-STOP] düğmelerinin tümünü çekin ve alarmları [RESET] seçeneğiyle sıfırlayın.

[ZERO RETURN] düğmesine basın, sonra da [ALL] düğmesine basın. Makine tüm eksenleri referansa döndürecektir.

Tüm eksenlar referansa gittiğinde [RECOVER] düğmesine basın. Bir açılır kutu görünecektir, Palet Değiştiricisi Kurtarma için [2] seçeneğini beyirleyin.

2

[H] seçeneğine ve ardından [DELETE] [1] düğmesine basın. Böylece yatak kovanı [3] H istasyonuna doğru döner (resimde gösterildiği gibi).

Otomatik pencereyi [4] açmak için [F1] tuşuna [2] basın.

3

X ve Y eksenlerini elle kumanda ederek, sırasıyla 1.310 ve 2.310 Fabrika Ayarları değerlerine götürün.

Paleti makineden yatak kovanına kaydırabilmek için gerekirse palet havuzu yüksekliğini eşit olarak ayarlayın.

Pallet Changer Recovery (Palet Değiştirici Kurtarma) sayfasında, [F2] tuşuna basarak makinedeki paleti [1] ayırın ve paleti [1] yatak kovanında elle kaydırmayı [2] deneyin. Gerekirse, y ekseni konumunu ayarlamak için Fabrika Ayarları 2.310'u ayarlayın.

Fabrika Ayarları 2.130 ayarlandıktan sonra daha fazla ayar gerekirse, H rafı PR ofsetini ayarlamak için Fabrika Ayarları 2147'yi ayarlayın.

Palet yatağı [2] ve alıcı düzgün bir şekilde hizalandığında, PR eksenini 4 derece elle kumanda edin ve PS ve PR eksenlerini elle kumanda ederek paleti manuel olarak kancalayın.

Palet kancalanıp alıcıya tam olarak taşındıktan sonra, 2137 [:] SHELF H SLIDE OFFSET parametresini ayarlayın.

Makinede palet kancalı haldeyken Pallet Changer Recovery (Palet Değiştirici Kurtarma) sayfasında [INSERT] tuşuna basın.

4

Palet, alıcıdan [1] çıkarıldıktan sonra, köşelerdeki (4) pimin üzerindeki naylon rondelaları [2] çıkarın.

Align Pallet Loading Station

1

Yükleme istasyonunu düzlemek için yükleme istasyonu tablasına bir su terazisi koyun ve en dıştaki ayakları [1] ayarlayarak su terazisini dengeleyin.

2

Yükleme istasyonu düzlendikten sonra, paleti [1] yükleme istasyonuna doğru elle kumanda ederek ilk iki silindirin [2] üzerine getirin.

Yük istasyonunun en dıştaki düzleme ayaklarını silindirler [2] palete hafifçe dokunacak şekilde ayarlayın [1].

Palet, tüm silindirler boyunca düzgün bir şekilde çalışmalıdır. Palet tüm silindirler boyunca düzgün bir şekilde döndüğünde, iç ayaklar hala havadaysa, yere temas edecek şekilde indirin.

Bu noktada, Pallet Changer Recovery (Palet Değiştirici Kurtarma) sayfasını kullanarak paleti Yükleme İstasyonuna gönderip araba tepsisini palet serbest kalacak şekilde döndürerek kilitleme mekanizması merkezleme piminin paleti doğru şekilde kilitlediğini doğrulayın.

Kilitleme mekanizması paleti düzgün şekilde kilitlemiyorsa, kilitleme mekanizmasını ayarlamak için iç ayakları ayarlayın.

Önemli: İç düzleme ayaklarını ayarını kaçırmayın.

Paleti yükleme istasyonundan elle kumanda ederek dışarı çıkarın ve bir sonraki adıma geçin.

Not: Paleti yükleme istasyonuna gönderirken hala sorunlar varsa, yükleme istasyonu hizalamasını daha ayrıntılı yapmak için aşağıdaki adımları izleyin.

3

Paleti yükleme istasyonuna gönderirken hala sorun varsa bu adımı izleyin.

Sac metal kapağı [1] yükleme istasyonu tablasından çıkarın.

Yükleme istasyonu tablasını sabitleyen (4) cıvatayı [2] gevşetin.

Paleti elle kumanda ederek yükleme istasyonuna yavaşça itin [3], ancak arabanın kancasını açmayın.

4

Paleti yükleme istasyonuna gönderirken hala sorun varsa bu adımı izleyin.

Paleti [1] yükleme istasyonu tablasındaki ilk iki cıvata [2] görünecek şekilde elle yavaşça öteye itin. Cıvataları [2] sıkın.

Paleti [2], diğer (2) cıvata [3] görünecek şekilde yükleme istasyonunun dışına elle kumanda ederek itmeye devam edin. Cıvataları [3] sıkın.

Tüm cıvatalar sıkıldıktan sonra, yıldız deseninde 50 ft-lbs tork ile sıkın.

Cıvatalara tork uygulandıktan sonra, önceki adımda sökülen sac levha parçasını tekrar takın.

Align Remaining Pallet Shelves

1

 Pallet Changer Recovery (Palet Değiştirici Kurtarma) sayfasını kullanarak, paleti alıp G rafına döndürün ve PS eksenini palet yükleme istasyonunun ilk iki silindirini geçecek şekilde elle kumanda edin.

Palet, tüm silindirler boyunca düzgün bir şekilde çalışmalıdır. Düzgün çalışmıyorsa, daha pürüzsüz bir raf yükleme işlemi ayarlamak ve yapmak için dış tesviye ayaklarını kullanın.

Pallet Changer Recovery (Palet Değiştirici Kurtarma) sayfasını kullanarak paleti G rafına gönderip araba tepsisini palet artık serbest kalacak şekilde döndürerek kilitleme mekanizması merkezleme piminin paleti doğru şekilde kilitlediğini doğrulayın.

Not: Kilitleme mekanizması merkezleme piminin paleti nasıl doğru şekilde mandallaması gerektiği hakkında daha derin bir açıklama için sonraki adıma bakın.

Kilitleme mekanizması paleti düzgün şekilde kilitlemiyorsa, düzleme ayaklarıyla kilitleme mekanizmasını ayarlayın.

Bunu F ve E rafları için de tekrarlayın.

2

Palet mandalı mekanizmalarında [1] konumundaki araba tepsisine ve tüm merkezleme pimlerine [2] gres eklenmiş olmalıdır, bu gres nakliye sırasında azalmışsa bu konumlara daha fazla gres ekleyin.

Palet istasyonu mandal mekanizmasındaki merkezleme piminin araba tepsisiyle en az 0,25 inç[3] temas ettiği de doğrulanmalıdır. Böyle değilse, her palet rafında doğru miktarda temasın yapıldığından emin olmak için tesviye ayaklarını ayarlayın.

Rafların tümü yeterince hizalandıktan sonra, palet havuzu tabanını sabitleyin .

Setting Up Pallet Stations

1

Palet Planlama Tablosu kullanılarak paletlerin makineye nasıl takılacağı hakkında bilgi için lütfen PALET HAVUZU OPERATÖRLERİ KILAVUZUNA bakın.

 Önemli: Palet kolunda palet olmadığında, palet kolu için kurtarma sayfası kullanılarak belirli bir istasyona kayma komutu verildiğinde PR 4 derecelik bir ofsette istasyona gider. Palet istasyonlarındaki palet kilitleme mekanizmasına çarpmamak için 4 derecelik bir ofsetle içeri girer, bu nedenle kurtarma sayfasında ve kumanda ünitesinde palet kolunda bir palet olup olmadığı sorulduğunda bunun doğru şekilde yanıtlanması GEREKİR, aksi halde palet koluyla palet kilitleme mekanizması arasında bir çarpışma yaşanabilir.

2

Tepsi ve hava tabancasını [1] ve yükleme istasyonu çalışma lambalarını [2] gösterildiği gibi palet havuzuna takın.

Paletten akan soğutma sıvısını toplamak için gelen kabı Palet Havuzu soğutma sıvısı boşaltma tepsisinin altına yerleştirin. Bir depo yükleme istasyonunun altına gider [3] ve diğeri makine ve palet havuzunun birleştiği yere gider [4].

Kutuları gerektiği gibi boşaltın. 

Palet havuzu kurtarma işlevlerini kullanarak kalan istasyonlarda toplama / bırakma işlemini test edin.  

Not: Paletleri palet Yükleme İstasyonuna yüklerken, uygun bir kaldırma mekanizması kullanın. Her palet yaklaşık 250 lbs ağırlığındadır.

Önemli: Her paletin maksimum kapasitesi 340 kg’dir.

Verification

Makine alıcısında palet kalmayacak şekilde paletleri istasyonlara ve yükleme istasyonuna yükleyin. 

UYARI: TÜM paletler makineye yüklenmeden ve Palet Programlama Tablosu makinenin palet konumlarıyla eşleşmeden bu programı ÇALIŞTIRMAYIN.

Makineyi %25 hıza alın ve tüm paletlerin doğru şekilde çalıştığını doğrulamak için aşağıdaki programı çalıştırın.

M50 P1 ;

M50 P2 ;

M50 P3 ;

M50 P4 ;

M30

2.2 EC PP - 6 İstasyon

Last updated: 03/15/2024

EC-400 Palet Havuzu - Kurulum

AD0737

EC-400 Pallet Pool Installation - How To Video

Introduction

Aşağıdaki prosedür, EC-400 Yatay İşleme Merkezi'ne palet havuzunu nasıl yükleyeceğinizi gösterecektir.

Makinedeki Yeni Nesil yazılım 100.19.000.1110 veya daha yüksek bir sürüm olmalıdır.

Önemli: Palet Havuzunun yanlış hizalanmadığından emin olmak için makinenin ve Palet Havuzunun sabitlenmesi önerilir. Aşağıdaki bağlantıya bakın: Sabitleme Talimatları.

Palet Havuzu seçeneği, makinede 6 palet istasyonu ve 1 palet içerir. Palet Havuzu seçeneği ile EC-400'e en fazla 7 palet takılabilir.

Palet Havuzunda 2 servo ekseni vardır. PR ekseni, Palet Havuzu ramını döndürür ve PS ekseni, paletleri yüklemek/boşaltmak için Palet Havuzu ramını uzatır ve geri çeker.

Palet Havuzu kurulmadan önce EC-400 tesviye edilmelidir. EC-400 Kurulum prosedürüne bakın.

Makineye bağlı Palet Havuzu olmadan makineyi tesviye etmek için aşağıdakileri yapın:

I/O PCB'deki P12 konektörünün üst iki pimine bir kısa devre bloğu [1] takıldığından emin olun 

P14'te, I/O PCB'ye bağlı bir atlama parçası (P/N 33-0527) [2] olduğundan emin olun.
 Not: Bu atlama parçaları Palet Havuzu olmadan makineyi çalıştırmak için gerekir.

 Palet havuzunu devre dışı bırakın, 382 Palet Değiştiricisini Devre Dışı Bırak ayarını Palet Havuzu olarak değiştirin.

Not: Yukarıdaki adımlar Palet Havuzunu devre dışı bırakarak makinenin referansa gitmesini böylece seviyelendirilmesini sağlayacaktır.

EC-400 Kurulum prosedürüne bakın.

Leveling Screws Hardware

Not: Pul [1] ve somunlar [2] nakliye sırasında takılır ve kurulum için saklanmalı ve atılmamalıdır.

Not: Pul yönü [3] önemlidir.  Pulun konik parçası döküme bakmalıdır; resme  bakın.

Pallet Pool Ready Pre-Installation

Hazır Palet Havuzu Kurulum Öncesi, Palet Havuzunu ilk seçenek olarak sipariş etmeyen bir Palet Havuzu ekleyen EC-400 makineleri içindir. Bu sadece Hazır Palet Havuzu Kurulumu içindir. 

 NOT: EC-400 Palet Havuzu seçeneğiyle sipariş edilmişse Hazır Palet Havuzu Kurulum Öncesi adımını atlayın.

Gereksinimler

  • Sadece 07/2018 tarihinden sonra üretilen EC-400'ler ile uyumludur. 
  • 93-1001011 PALLET POOL READY FIELD INSTALL EC-400 kurulmuştur.
  • 10.11.2023 tarihinden önce satın alınan makineler için 93-3946 EC-400 E-STOP REPLACEMENT KIT sipariş edilmelidir
  • T-1357: Sıkı Geçme Soketi BG-09 40 ve 50 konik 
  • Kauçuk Tokmak

Bu prosedür aşağıdaki setler için geçerlidir:

İnç cinsinden paletler şu kiti sipariş eder:

  • 93-1001010: PALLET POOL FIELD INSTALL INCH EC-400

Metrik cinste paletler şu kiti sipariş eder:

  • 93-1001013: PALLET POOL FIELD INSTALL METRIC EC-400

1

[POWER OFF] düğmesinebasın.

Ana şalteri [OFF] konumuna getirin.

Ana şalteri kilitle. Onaylı bir emniyet etiketi ile onaylanmış bir kilit kullanın.

 Tehlike: Voltaj göstergesi ışığı açık ise elektrik bileşenlerine dokunmayın. Elektrik kabinindeki yüksek voltaj sizi öldürebilir. Voltaj göstergesi tam olarak kapalı gitmek için LED bekleyin.

2

Acil Durdurmayı [1] panelden çıkarın.

Palet Alarm Kablosunu (P/N 33-0428) P50’de [2] Kontrol Kabinindeki I/O NGC Kartından ayırın. 

P12’deki [3] kabloyu Kontrol Kabinindeki I/O NGC Kartından ayırın.

Erkek pim kablolarını PROBE UP etiketli PC ELECT CONN BRKT [4]

  • öğesinden ayırın
  • PROB AŞAĞIDA

Dişi pim kablolarını DOOR OPEN SW, STD LCKD SW etiketli

  • PC ELECT CONN BRKT [4]
  • öğesinden ayırın
     Note: APC Yakınlık anahtarının bağlantısı sadece STD LCKD SW etiketli PC ELECT CONN BRKT [4]'ten kesilecektir ve APC dökümün içinden çıkarılması gerekmez.

3

Erişim panelini [1] çıkarın.

E-Stop'u tamamen çıkarmak için kabloyu [2] izleyin.

Kablonun adım 1'de P50'den bağlantısının zaten kesilmiş olması gerekir. 

 NOT: Acil Durdurma ve kablolarını güvenli bir yerde saklayın, bunlar servis personeli tarafından 11.10.2023 tarihinden sonra üretilen makineler için Palet Havuzunu kurmak için kullanılacaktır.

4

Aşağıdaki adımları sırayla izleyerek APC Kapı Kilidini çıkarın:

  • Hava hattını [1] kapatın.
  • Pimi [2] çekerek kalan sıkışmış havayı serbest bırakın.
  • Göstergenin 0 PSI [3] değerini okuduğundan emin olun.
  • Solenoidi [4] çıkarın.
  • Fişi [5] takın.
  • Hortumu bağlantı parçasından [6] çıkarın.
    Not: Hortum kilitten bağlantı elemanından çıkarıldıktan sonra, hortum makinede yönlendirilmiş olarak bırakılır.

5

APC Ön Yükleme İstasyonu Muhafaza Panellerini aşağıdaki sırada çıkarın:

  • [1] MUHAFAZA PANELİ PERVAZI ÖN 
  • [2] MUHAFAZA PANELİ ÖN ALT 
  • [3] ENCL PANL PALLET LOAD DOOR & HEADER ASSEMBLY
  • [4] MUHAFAZA PANELİ ÖN SAĞ 
  • [5] MUHAFAZA PANELİ ÖN SOL
  • [6] MUHAFAZA PANELİ ÜST ÖN SOL 
  • [7] MUHAFAZA PANELİ ÜST ÖN SAĞ 

 Not: Ön apc muhafaza panellerini çıkarmaya yardımcı olmak için sert bir spatula ve bir lastik tokmakla kullanın.

6

MUHAFAZA BOŞALTMA KABI ÜST MERKEZİNİ [1] çıkarın.

7

Paleti [1] saat yönünün tersine +90 derece çevirin böylece PALET [1] üzerindeki ok ve OTOMATİK PALET DEĞİŞTİRİCİ YÜKLEME İSTASYONU DİSKİ [2] üzerindeki ok birbirine doğru işaret eder. 

8

Bir kaldırma aparatı ve mapa kullanarak Paleti çıkarın.

Not: YÜKLEME İSTASYONU DİSK’ini [2] kolu kullanarak saat yönünde 90 derece çevirin böylece ok orijinal konumuna geri dönecektir. Bu, paleti H çerçevesine geri yerleştirmek için yapılmalıdır.

9

YÜK İSTASYONU KİLİT PLAKASINI [2] çıkarmak için (3) cıvatayı [1] çıkarın.

10

(5) cıvataları sökerek OTOMATİK PALET DEĞİŞTİRİCİ KAPAĞINI [1] çıkarın.

YAYI [2] çıkırın.

T-1357 kullanarak KİLİT SOMUNU [3] çıkarın.  

OTOMATİK PALET DEĞİŞTİRİCİ YÜKLEME İSTASYONU DİSKİ [5] ve OTOMATİK PALET DEĞİŞTİRİCİ YÜKLEME İSTASYONU İŞ MİLİNİ [6] çıkarmak için (6) cıvatayı [4] çıkarın.

 Not: Üst rulman [7] ve alt rulman [8], kitte sağlanan yeni Otomatik Palet Değiştirici Yükleme İstasyonu İş Milinde tekrar kullanılacaktır. Rulmanları sökmek ve takmak için bir lastik tokmak kullanın. Alt rulman [8] hala APC Köprüsünde olabilir. İş milini çıkarırken düşerse, gres ekleyin ve tekrar APC Köprüsüne yerleştirin. 

11

Yükleme İstasyonu parçalarını çıkarın:

[1] (4) cıvata

[2] OTOMATİK PALET DEĞİŞTİRİCİ YÜKLEME İSTASYONU KOLU     

[3] OTOMATİK PALET DEĞİŞTİRİCİ YÜKLEME İSTASYONU PİMİ MANŞONU 

[4] OTOMATİK PALET DEĞİŞTİRİCİ YÜKLEME İSTASYONU ATIŞ PİMİ 

12

Deliği [1] temizleyin ve delik [1] ve rulmanlara [4][5] gres yağı uygulayın.

Kitte sağlanan OTOMATİK PALET DEĞİŞTİRİCİ YÜK İSTASYONU İŞ MİTİNE [3] PIN [2] ekleyin. 

ÜST RULMANI [2] OTOMATİK PALET DEĞİŞTİCİ YÜK İSTASYONU İŞ MİLİNE [3] kaydırın

ALT RULMANI [5] gövdenin altından delik içine kaydırın [1].
 Not: Alt rulman [8] hala APC Köprüsü'nde yerinde olabilir. İş milini çıkarırken düşmesi durumunda gres ekleyin ve tekrar APC Köprüsüne yerleştirin. 

OTOMATİK PALET DEĞİŞTİRİCİ YÜK İSTASYONU İŞ MİLİNİ [3] takın ve KİLİT SOMUNUNU [6] sıkın.

13

OTOMATİK PALET DEĞİŞTİRİCİ YÜK İSTASYONU PİMİNİ takın 

14

İş Mili üzerindeki Pimli Diski [1] hizalayın ve (6) cıvataları [2] sıkın.

 Haas Bağlantı Elemanı Tork Teknik Özelliklerini kullanın.

15

T-1357 kullanarak Kilit Somununu [1] 100 lb-ft torkla sıkın ve APC Kapağını [2] takmak için (5) cıvatayı kullanın. 

 

 Haas Bağlantı Elemanı Tork Teknik Özelliklerini kullanın.

16

Otomatik Palet Değiştirici Paletini [2] bir kaldırma aparatı [1] ve mapalar kullanarak (4) pim [3] ile hizalanacak şekilde H çerçevesine geri yerleştirin.

17

Siyah Köpük Bandı panellere [3], [4], [6] ve [7] ekleyin.

Panelleri aşağıdaki sırayla yükleyin:  

  • [1] MUHAFAZA PANELİ SOL ÖN ÜST EC-400PP
  • [2] MUHAFAZA PANELİ SAĞ ÖN ÜST EC-400PP
  • [3] PP PERVAZI SOL ÜST
  • [4] PP PERVAZI SAĞ ÜST
  • [5] PP PERVAZI ÖN SOL 
  • [6] PP PERVAZI ÖN SOL
  • [7] PP PERVAZI ÖN SAĞ

Moving the Pallet Pool Into Position

Aşağıdaki prosedür, Palet Havuzu tertibatını EC-400'e nasıl ekleyeceğinizi gösterecektir.

 Önemli: EC-400 08.03.2019 tarihinden önce üretilmişse, döküm gövde palet havuzu için hizalama gerçekleşmeyecektir. Hala bir palet havuzu mümkün olacak ancak hizalama daha zor olacaktır.

1

Makine yük istasyonuna bir palet yerleştirin. Bu palet dengeleme ve hizalama bölümünde kullanılacaktır.
NOT: Şu anda palet havuzuna paletlerden hiçbirini yerleştirmeyin.

Palet Havuzu tertibtından nakliyet braketlerini ve tüm ambalaj malzemelerini çıkarın. Palet havuzu koruma panellerini çıkarın [1].

Palet Havuzu destek ayaklarını [2] yerden kaldırın.

2

Palet Havuzu Panel Hizalama Kolları Kurulumu

Hizalama kollarını [1] sağlanan donanımla palet havuzu dökümüne takın.
NOT: Kabloları ve hortumları palet havuzu dökümüne bağlayın, böylece palet havuzu tertibatını hasar vermeden konumuna getirebilirsiniz.

Palet havuzu tertibatını pozisyonuna taşımak için uzun çatallı bir palet krikosu kullanın [2]

Palet havuzu tertibatını, hizalama kolları [1] taban döküm konum bulma sekmelerinin 3 - 6" (76 - 152 mm) içinde olacak şekilde hareket ettirin.
NOT: Eğer uzun çatallı bir palet krikonuz yoksa. Makineyi kaldıranların Palet Havuzunu yukarıda belirtilen mesafeye yerleştirmelerini öneririz.

Palet havuzunun altına tesviye pedlerini [3] yerleştirin ve palet havuzunu indirin. 

3

Palet Havuzu Gerdirme Donanımı Kurulumu

Gerdirme donanımını [3], sağlanan donanımla (SHCS, rondela ve burçlar [1]) hizalama kollarına [2] ve döküm gövdeye [4] takın.
Not: İki burçlu germe donanımının yan tarafı palet havuzunun yan tarafına takılmalıdır.

Hizalama kolları hizalama çubuklarına neredeyse sıkılmış olana kadar gerdirme kelepçelerini eşit şekilde sıkın, hizalama çubukları hizalama bloklarından yaklaşık 1-2" uzakta olduğunda DURDURUN .

Palet havuzunun yüksekliğini, germe cıvatalarını hizalama bloklarına göre sıkmadan önce hizalama çubuklarının yüksekliğini blokların merkezine gelecek şekilde ayarlayın. Bunu yaparken palet havuzu tesviye vidalarını eşit şekilde yükseltin veya alçaltın. Bu süre zarfında palet havuzu tertibatını alçaltın veya yükseltin böylece palet havuzu soğutma sıvısı damlama tavası [5] EC-400 soğutma sıvısı tavasının üstüne çıkar.
 NOT: EC-400'ün damlama kenarının palet havuzu sacı üzerine çıktığından emin olun.

Hizalama kolları hizalama bloklarına sıkıca oturana kadar gerdirme donanımını eşit şekilde sıkmaya devam edin.

Hizalama çubukları ve blokları eşit şekilde hizalandığında, gerdirme donanımını 2 dönüş gevşetin.

4

Palet Havuzu Soğutma Sıvısı Damlama Tavası

soğutma sisteminun makineden çıkarak tükenmesini önlemek için soğutma sıvısı damlama tavasının etrafına dolgu sıvısı uygulayın.

Her iki hizalama kolu tamamen döküm ile denk geldikten sonra, igerdirme donanımını yaklaşık olarak iki dönüş gevşetin.

5

Kaldırma Etiketi

Makineyi güvenli bir şekilde hareket ettirmek için aşağıdaki etiket makineye yerleştirilir.

Electrical Installation

Aşağıdaki prosedür, elektrik bağlantılarını EC-400'e nasıl bağlayabileceğinizi gösterecektir.

 NOT: PR (Palet Döndürme) ve PS (Palet Kızağı) yükselticileri fabrikada zaten takılmıştır. Bu kurulum bir Hazır Palet Havuzu içinse, PR ve PS EC - 400 - Hazır Palet Havuzu - Kurulum'da kurulmuş olmalıdır.

1

Ana şalteri [OFF] durumuna getirin ve Vektör Sürücü Yüksek Gerilim ışığı sönene kadar bekleyin.

Operatör tarafındaki erişim panellerini çıkarın [1].
Palet havuzu kablolarını [2] resimde gösterildiği gibi yönlendirin. Palet havuzu çalışma lambaları bu kablolar arasında yönlendirilir. 

PR motor enkoder kablosunu Ana Kontrol PCB kanal 15'e [4] bağlayın.

PS motor enkoder kablosunu Ana Kontrol PCB kanal 16'ya [3] bağlayın.

PR motor güç kablosunu PR etiketli [5] yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresini motor güç kablosuna takın ve 3/8" ID ÇELİK KLAMP kullanarak motor güç kablolarını brakete sabitleyin.

PS motor güç kablosunu PS etiketli amplifikatöre bağlayın [6]. Ferrit filtresini motor güç kablosuna takın ve 3/8" ID ÇELİK KLAMP kullanarak motor güç kablolarını brakete sabitleyin.

Önemli: Yeşil zemin PR ve PS motor kabloları braket üzerindeki aynı terminal bağlantı deliğini paylaşır. 

2

Önemli: Bu adım sadece  10.11.2023 tarihinden önce  satın alınan ve Hazır Palet Havuzu Kiti (P/N 93-1001011) sipariş eden makineler için geçerlidir

Önemli: Makine 10.11.2023 tarihinden önce  üretilmişse, aux panel kablosu (P/N 33-0528) 93-3946 EC-400 E-STOP REPLACEMENT KIT’te bulunur ve resimdeki kabloları takip ederek yönlendirilmesi gerekir. 

grommet) FHCS 4-40x1/4 kullanarak E-Stop [1] takın ve kabloları salmastradan [2] geçirin.

Erişim panelini çıkarın.

Acil Durdurmayı çıkarırken P12 ve PC Braketinin üzerindeki Prob Yukarı ve Prob Aşağı bağlantısı kesilmiş mevcut aux kablosu ön panel kablosunu (P/N 33-0424) veya (P/N 33-1424) bulun. Bu, Hazır Palet Havuzu Kurulum Öncesinden 1. palet havuzu adımda bulunur. Bu kablo çıkarılmalı ve aux ön panel kablosuyla (P/N 33-0528) değiştirilmelidir.

Aux ön panel kablosunu (P/N 33-0528) [3] P12'ye [4] I/O PCB'ye ve iki erkek pim konektörüne Palet Değiştiricisi Braketinin [5] Prob Yukarı ve Prob Aşağı bağlanacak şekilde yönlendirin.
Not: Prob Yukarı ve Prob Aşağı erkek pim konektörleri PC Braketinin içine yerleştirilir ve WIPS seçeneği takılıysa daha sonra kullanılacaktır.

Aux ön panel kablosunu (P/N 33-0424A ) [6] Palet Havuzu Acil Durdurmadan yönlendirin ve kablonun pig tail ucuna (P/N 33-0528) [6] bağlayın.

Palet alarm kablosunu [7] (P/N 33-0482) P50'deki I/O PCB'ye [8] bağlayın.

Atlama parçasını (P/N 33-0527) [3] P14'teki I/O PCB'den çıkarın ve palet havuzu durum kablosunu (P/N 33-0427) [9] I/O PCB'sini P14'e [10] bağlayın.

Tüm Palet Havuzu durum braket konektörlerinin doğru konuma takılı olduğundan emin olun.

3

Palet havuzu çalışma lambaları, kabinin sol alt köşesindeki LVPS'ye kablo üzerinde etiketlenmiş uygun terminallere bağlıdır.

4

Elektrik dolabının içindeki yardımcı ön panel kablosunu (P/N 33-0528) bulun ve atlama parçasını çıkarın (P/N 33-0531) [1].

Aux ön panel kablosunu (P/N 33-0424A) [2] Palet Havuzundan yönlendirin ve kablonun pig tail ucuna bağlayın (P/N 33-0528).

P14'teki I/O PCB'den atlama parçasını (P/N 33-0527) [3] çıkarın. Palet havuzu durum kablosunu (P/N 33-0427) palet havuzu braketine takın ve kabloyu yönlendirip P14'te [4] I/O PCB'ye bağlayın.

Palet alarm kablosunu [5] (P/N 33-0482) P50'deki I/O PCB'ye bağlayın.
Tüm Palet Havuzu durum braket konektörlerinin doğru konuma takılı olduğundan emin olun.

NOT: Palet Havuzu atlama parçalarını güvenli bir yerde saklayın; bunlar servis personeli tarafından makineyi taşımak veya hizmet vermek için kullanılacaktır.

Hydraulic Installation

Aşağıdaki prosedür, hidrolik hortumları EC-400'e nasıl bağlayabileceğinizi gösterecektir.

EC-400 hidrolik güç ünitesi erişim panelini çıkarın [1].

Hidrolik Güç Ünitesi (HPU) [2] palet havuzu manifoldunun konumunu bulun. Fişleri çıkarın.

Hidrolik hortumlar renkli kablo bağları ile etiketlenmiştir. Hidrolik silindire bakmanız ve resimde gösterildiği gibi onları bağlamanız gerekecektir. Klamp hidrolik hortumunu [3] beyaz kablo bağı ile “CLAMP”etiketli HPU manifolduna bağlayın.

Ayırma hidrolik hortumunu [4] mor kablo bağı ile “UNCLAMP/BRAKE ENGAGE” etiketli HPU manifolduna bağlayın.

Makineyi [ON] seçeneğiyle ve [RESET] seçeneğiyle tüm alarmları sıfırlayın. Bu HPU'yu açacaktır. Hortum bağlantı parçalarının etrafında hidrolik sıvı sızıntısı olmadığından emin olun. [RESET] seçeneğiyle sıfırladıktan sonra alarmlar oluşursa, makineyi kapatın ve elektrik bağlantılarını doğrulayın.

Enable Pallet Pool

Ana şalteri ON konumuna getirin.

 [POWER ON] düğmesini itin.

Tüm Eksenleri Referansa Götür

Bir EC-400 üzerinde palet havuzu seçeneğini etkinleştirmek için aşağıdakileri yapın.  

 Önemli:  Palet havuzlu EC-400 üzerinde seçenek 5 temiz yükleme seçeneği gerçekleştiriyorsanız bu adımı gerçekleştirmeniz gerekecektir.

382 Palet Değiştiriciyi Devre Dışı Bırak ayarını None (Yok) olarak ayarlayın.

Palet havuzuyla birlikte verilen Haas Palet Havuzu Parametreleri etiketini bulun.  Değerleri yazın.

Servis Moduna gitmek için USB Servis anahtarını yerleştirin.

 [DIAGNOSTIC]  düğmesine basın   PARAMETERS> Factory  (Fabrika) ayarı sekmesine gidin.

Aşağıdaki fabrika ayarları değerlerini ayarlayın:

  • 15.004 [:] PR Ekseni Devre Dışı = False
  • 16.004 [16:3] PS Ekseni Devre Dışı = False
  • 15.019 [:] PR Ekseni Görünmez = Yanlış
  • 16.019 [16:18] PS Ekseni Görünmez = Yanlış
  • 16.078 PS Ekseni Takım Değiştirme Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  • 15.078 PR-Eksen Takım Değiştirme Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  • 15.140 PR-Eksen Kılavuz Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  • 16.140 PS-Eksen Kılavuz Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  • 2128 [:] Palet Havuzu Tipi = HPU Kaldırma
  • 2129 [:] Palet Yükleme Rafı = RAF A
  • 740 Palet Havuzu Maksimum Palet Sayısı = 7 (Altı depolama konumu + 1 işleme istasyonu sağlar).

 NOT:  "Yükleme İstasyonu Paletini Kaldır ve "Vurgulanan Paleti Al" öğeleri seçilirken "Palet Yok" mesajı görüntülenirse, "UMC/EC PALET HAVUZU - SORUN GİDERME KILAVUZU - NGC'deki belirti tablosu bölümüne bakın

Base Level Pallet Pool

1

Hiçbir dış destek bacağının zemine DOKUNMADIĞINI doğrulayın.

Palet havuzunun 3 noktaya oturduğundan emin olun, kızağa temas etmeyen tesviye ayağı makine kontrol kabinine [1] en yakın olandır.

2

Henüz yapılmadıysa ramı referans pozisyonuna getirin, su terazisini ram üzerine yerleştirip X ve Y'ye göre kabaca hizalayın.

NOT:  Havadaki 4. seviye ayarı yapılmadan 3 tesviye ayağı ayarlanarak pürüzlü seviye.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Palet programlayıcı sayfasında rafların atanmadığı bir durum mümkün olabilir [1]. Bu, PR ve PS'nin makineyi referansa döndürmesine veya kurtarmasına izin vermez. 

Bu bölümde eksik rafların nasıl atanacağı açıklanacaktır, makinenizde böyle bir koşul yoksa lütfen bir sonraki bölüme geçin. 

Öncelikle, [CURRENT COMMANDS] tuşuna basın ve Pallet Schedule Table (Palet Programlama Tablosu) sekmesine gidin.

NOT: VF-2SSYT 3 İstasyonlu Palet Havuzu görüntüleri oluşturmak için kullanıldı, ancak aynı işlem tüm palet havuzu makineleri için de geçerli olacak. 

2

[EMERGENCY STOP] tuşuna [1] basın ve bir numaralı paletteki raf sekmesini seçin.

[EMERGENCY STOP] tuşunu basılı tutarak, A harfini yazın ve [ENTER] tuşuna basın. Bu, A rafını 1 numaralı palete [2] atar.

3

Önceki adımı alfabetik [1] olarak kalan palet numaraları için tekrarlayın.

 NOT: Raflar herhangi bir noktada yeniden atanabilir ancak kullanıcı aynı işlemi tekrarlayarak seçim yapar (ör. B rafı 3 numaralı palete atanabilir).

Leveling and Alignment

Palet havuzu sevk edilmeden önce paletler hizalanmış olsa da, yükleme üzerine tüm palet konumlarının düzgün şekilde hizalandığını doğrulamanız önerilir. G ve A yük istasyonu konumları doğrulanmalıdır. Pozisyonlar değişirse, diğer tüm istasyonlara yerleştirmeyi etkiler.

1

Servis USB Anahtarını takın ve hizmet moduna gidin.

Makinenin içinde veya palet havuzu alanı içinde herhangi bir engel olmadığından emin olun. [E-STOPS] düğmelerinin tümünü çekin ve alarmları [RESET] seçeneğiyle sıfırlayın.

[PS] yazın, [ZERO RETURN] düğmesine ve [SINGLE] düğmesine basın. Makine PS eksenini referansa döndürecektir.

[Pr] yazın, [ZERO RETURN] düğmesine ve [SINGLE] düğmesine basın. Makine PS eksenini referansa döndürecektir.

[ZERO RETURN ]düğmesine basın, sonra da [ALL] düğmesine basın. Makine tüm eksenleri referansa götürecektir.

Tüm eksenlar referansa gittiğinde [RECOVER] düğmesine basın. Bir açılır kutu görünecektir, Palet Değiştiricisi Kurtarma için [2] seçeneğini seçin.

2

Palet Değiştiricisi Kurtarma ekranı Palet Havuzu Durumunu gösterir. Palet Kaldırıcı'nın Aşağıda olduğundan emin olun [1]. Aksi taktirde, Palet Kaldırıcıyı indirmek için[ALTER] düğmesine basın.

[G] düğmesine, ardından da [DELETE] düğmesine basın. Bu, palet kaldırıcıyı G istasyonuna doğru döndürür.

 

   

3

Palet Boşluğunu Ayarla

Palet H-Frame’deyken ve Palet Havuzu aşağı konumdayken, RAM ve Çatalları paletin altına uzatın.  Palet Havuzunun yüksekliğini ayarlamak için Boşluk Göstergesini [1] 25-14354 kullanın.  Çatallardaki pimler ile Palet yüzeyinin tabanı arasındaki mesafe, 4 pimin hepsinde Boşluk Göstergesinin kalınlığında (.054") olmalıdır.

PS veya PR eksenini elle kumanda ederek palet havuzu kızağını ayarlayın, böylece çatallar paletin altında doğru hizalanır.  

NOT:  Ekim 2019'dan sonra üretilen makinelerde Palet Havuzu çatalında dört adet merkezleme pimi bulunmaktadır. Dübel pimleri paletin altındaki konum bulma delikleri ile hizalanmalıdır. 

4

Palet Havuzu Yan Yana Dengeleme

Yük istasyonu paletinin üzerine X Eksenine paralel bir hassas düzey [1] yerleştirin ve makine düzeyindeki okumaları kaydedin.

Sol arka dengeleme vidasını [2] pedle temas etmeyene kadar gevşetin.
 NOT: Palet havuzu, siz makineyi dengelerken küçük bir miktar sürüklenebilir. Palet havuzu tertibatının bağlayıcı olmasını önlemek için gerdirme donanımının yaklaşık iki dönüş kadar gevşek olduğundan emin olun.

Palet kaldırıcıyı yükseltmek için [DEĞİŞTİR] tuşuna basın.

Palet havuzunun yan ila yan seviyesini makineyle denk getirene kadar palet havuzunu yükseltmek veya indirmek için ön dengeleme vidalarını [3] kullanın. Palet kaldırıcıyı indirmek ve yükseltmek için [DEĞİŞTİR] tuşuna basın ve seviyedeki kabarcığın aynı kaldığından emin olun.

5

Z eksenine paralel [1] hassas düzeyi yerleştirin ve makine düzeyindeki okumaları kaydedin. Palet kaldırıcıyı yükseltmek için [ALTER] düğmesine basın ve kabarcık dengeye gelene kadar sağ arka vidayı ayarlayın.

Palet havuzunun ön ve arka seviyesini makineyle denk getirene kadar palet havuzunu yükseltmek veya indirmek arka sol dengeleme vidasını [2] kullanın. Palet kaldırıcıyı indirmek ve yükseltmek için [ALTER] düğmesine basın ve su terazisindeki kabarcığın aynı kaldığından emin olun.

Denge sağlandıktan sonra, arka sol dengeleme vidasını [3] pede temas edene kadar indirin.

Dengeleme işlemi sırasında, hizalama kolları dökümden kaymış olabilir. Hizalama kolları döküm ile tamamen denk gelinceye kadar sağ ve sol gerdirme donanımlarını sıkın.

Destek ayaklarını yere değene kadar indirin.

Fabrika Ayarları 2136 [:] Raf G Slayt Ofset ve 2146 [:] Raf G Döner Ofset'e gidin ve değerleri güncelleştirmiyorsanız değerlerin PS ve PR ekseni konumuyla eşleştiğinden emin olun

6

Kızağı referansa döndürmek için [INSERT] düğmesine basın.

[A] harfine ve sonra [DELETE] düğmesine basın.  Bu palet kaldırıcıyı A istasyonuna döndürür.

Palet kızağı eksenini seçin ve RJH'yi kullanarak PS eksenini yavaşça A istasyonuna doğru itin.

Palet Havuzu'nun paleti alıp A istasyonuna bırakacağını doğrulayın.

Palet havuzu kurtarma işlevlerini kullanarak kalan istasyonlarda alma / bırakma işlemini test edin. Cıvataları gevşeterek ve gerekirse palet hizalamak için tepsiyi hareket ettirerek mekanik olarak her istasyon tepsisi ayarlayın.

Sabitleyicileri takın.

Palet Havuzu koruma panellerini takın.

Fabrika ayarını yapın: 2056 [:] HİDROLİK GÜÇ BİRİMİ TÜRÜ 2 (İsteğe Bağlı).

2.3 VC PP - 6 İstasyon

Introduction

Aşağıdaki prosedür, VC-400 Yatay İşleme Merkezi'ne bir Palet Havuzunu nasıl yükleyeceğinizi gösterecektir.

Makinedeki Yeni Nesil yazılım 100.19.000.1110 veya daha yüksek bir sürüm olmalıdır.

Palet Havuzu seçeneği şu anda sahada kurulabilir değildir.

Önemli: Palet Havuzunun yanlış hizalanmadığından emin olmak için makinenin ve Palet Havuzunun sabitlenmesi önerilir. Aşağıdaki bağlantıya bakın: Sabitleme Talimatları.

Palet Havuzu seçeneği, makinede 6 palet istasyonu ve 1 palet içerir. Palet Havuzu opsiyonu ile VC-400'e en fazla 7 palet takılabilir.

Palet Havuzunda 2 servo ekseni vardır. PR ekseni, Palet Havuzu ramını döndürür ve PS ekseni, paletleri yüklemek/boşaltmak için Palet Havuzu ramını uzatır ve geri çeker.

Palet Havuzu kurulabilmesi için VC-400’ün dengede olması gerekir. VC-400 Kurulum prosedürüne başvurun.

Makineye bağlı Palet Havuzu olmadan makineyi tesviye etmek için aşağıdakileri yapın:

I/O PCB'deki P12 konektörünün üst iki pimine bir kısa devre bloğu [1] takıldığından emin olun 

P14'te, I/O PCB'ye bağlı bir atlama parçası (P/N 33-0527) [2] olduğundan emin olun.
 Not: Bu atlama parçaları Palet Havuzu olmadan makineyi çalıştırmak için gerekir.

 Palet havuzunu devre dışı bırakın, 382 Palet Değiştiricisini Devre Dışı Bırak ayarını Palet Havuzu olarak değiştirin.

Not: Yukarıdaki adımlar Palet Havuzunu devre dışı bırakarak makinenin referansa gitmesini böylece seviyelendirilmesini sağlayacaktır.

VC-400 - Kurulum prosedürüne bakın.

Leveling Screws Hardware

Not: Pul [1] ve somunlar [2] nakliye sırasında takılır ve kurulum için saklanmalı ve atılmamalıdır.

Not: Pul yönü [3] önemlidir.  Pulun konik parçası döküme bakmalıdır; resme  bakın.

Moving the Pallet Pool Into Position

Aşağıdaki prosedür, Palet Havuzu tertibatını VC-400'e nasıl ekleyeceğinizi gösterecektir.

1

Makine yük istasyonuna bir palet yerleştirin. Bu palet dengeleme ve hizalama bölümünde kullanılacaktır.
NOT: Şu anda palet havuzuna paletlerden hiçbirini yerleştirmeyin.

Palet Havuzu tertibtından nakliyet braketlerini ve tüm ambalaj malzemelerini çıkarın. Palet havuzu koruma panellerini çıkarın [1].

Palet Havuzu destek ayaklarını [2] yerden kaldırın.

2

Palet Havuzu Panel Hizalama Kolları Kurulumu

Hizalama kollarını [1] sağlanan donanımla palet havuzu dökümüne takın.
NOT: Kabloları ve hortumları palet havuzu dökümüne bağlayın, böylece palet havuzu tertibatını hasar vermeden konumuna getirebilirsiniz.

Palet havuzu tertibatını pozisyonuna taşımak için uzun çatallı bir palet krikosu kullanın [2]

Palet havuzu tertibatını, hizalama kolları [1] taban döküm konum bulma sekmelerinin 3 - 6" (76 - 152 mm) içinde olacak şekilde hareket ettirin.
NOT: Eğer uzun çatallı bir palet krikonuz yoksa. Makineyi kaldıranların Palet Havuzunu yukarıda belirtilen mesafeye yerleştirmelerini öneririz.

Palet havuzunun altına tesviye pedlerini [3] yerleştirin ve palet havuzunu indirin. 

3

Palet Havuzu Gerdirme Donanımı Kurulumu

Gerdirme donanımını [3], sağlanan donanımla (SHCS, rondela ve burçlar [1]) hizalama kollarına [2] ve döküm gövdeye [4] takın.

Hizalama kolları taban dökümüne denk gelinceye kadar gerdirme donanımı ile eşit olarak sıkın. Bu süre zarfında palet havuzu tertibatını alçaltın veya yükseltin, böylece palet havuzu soğutma sıvısı damlama tavası [5] VC-400 soğutma sıvısı tavasının üstüne çıkar.
NOT: VC-400'ün damlama kenarının palet havuzu sacının üzerinden geçtiğinden emin olun.

4

Palet Havuzu Soğutma Sıvısı Damlama Tavası

soğutma sisteminun makineden çıkarak tükenmesini önlemek için soğutma sıvısı damlama tavasının etrafına dolgu sıvısı uygulayın.

Her iki hizalama kolu tamamen döküm ile denk geldikten sonra, igerdirme donanımını yaklaşık olarak iki dönüş gevşetin.

Electrical Installation

1

Aşağıdaki prosedür, elektrik bağlantılarını EC-400'e nasıl bağlayabileceğinizi gösterecektir.
 NOT: PR (Palet Döndürme) ve PS (Palet Kızağı) yükselticileri fabrikada zaten takılmıştır.

Ana şalteri [OFF] durumuna getirin ve Vektör Sürücü Yüksek Gerilim ışığı sönene kadar bekleyin.

Operatör tarafındaki erişim panellerini çıkarın [1].
Palet havuzu kablolarını [2] resimde gösterildiği gibi yönlendirin. Palet havuzu çalışma lambaları bu kablolar arasında yönlendirilir. 

PR motor enkoder kablosunu Maincon PCB kanal 15'e bağlayın

PS motor enkoder kablosunu Maincon PCB kanal 16'ya bağlayın.

PR motor güç kablosunu PR etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresi çubuğunu motor güç kablosuna takın.

PS motor güç kablosunu PS etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresini motor güç kablosuna takın.

2

Palet havuzu çalışma lambaları, kabinin sol alt köşesindeki LVPS'ye kablo üzerinde etiketlenmiş uygun terminallere bağlıdır.

3

Elektrik kutusunun içinde yardımcı ön panel kablosunu (P/N 33-0528) bulun ve atlama parçasını (P/N 33-0531) [1] çıkarın.

Aux ön panel kablosunu (P/N 33-0424A) [2] Palet Havuzundan yönlendirin ve kablonun pig tail ucuna bağlayın (P/N 33-0528).

P14'teki I/O PCB'den atlama parçasını (P/N 33-0527) [3] çıkarın. Palet havuzu durum kablosunu (P/N 33-0427) palet havuzu braketine takın ve kabloyu yönlendirip P14'te [4] I/O PCB'ye bağlayın.

Palet alarm kablosunu [5] (P/N 33-0482) P50'deki I/O PCB'ye bağlayın.
Tüm Palet Havuzu durum braket konektörlerinin doğru konuma takılı olduğundan emin olun.

NOT: Palet Havuzu atlama parçalarını güvenli bir yerde saklayın; bunlar servis personeli tarafından makineyi taşımak veya hizmet vermek için kullanılacaktır.

Enable Pallet Pool

Bir VC-400'de palet havuzu seçeneğini etkinleştirmek için aşağıdakileri yapın.  

Önemli: Palet havuzlu VC-400 üzerinde seçenek 5 temiz yükleme opsiyonu gerçekleştiriyorsanız bu adımı gerçekleştirmeniz gerekecektir.

382 Palet Değiştiriciyi Devre Dışı Bırak ayarını None (Yok) olarak ayarlayın.

Palet havuzuyla birlikte verilen Haas Palet Havuzu Parametreleri etiketini bulun.  Değerleri yazın.

Servis Moduna gitmek için USB Servis anahtarını yerleştirin.

[DIAGNOSTIC] düğmesine basın PARAMETERS> Factory (Fabrika) ayarları sekmesine gidin.

Aşağıdaki fabrika ayarları değerlerini ayarlayın:

  • 15.004 [:] PR Ekseni Devre Dışı = False
  • 16.004 [16:3] PS Ekseni Devre Dışı = False
  • 16.078 PS Ekseni Takım Değiştirme Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  • 15.078 PR-Eksen Takım Değiştirme Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  • 15.140 PR-Eksen Kılavuz Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  • 16.140 PS-Eksen Kılavuz Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  • 2128 [:] Palet Havuzu Tipi = HPU Kaldırma
  • 2129 [:] Palet Yükleme Rafı = RAF A
  • 740 Palet Havuzu Maks. Palet Sayısı  = 7  (Altı depolama konumu + 1 işleme istasyonu sağlar).

Hydraulic Installation

Aşağıdaki prosedür, hidrolik hortumları VC-400'e nasıl bağlayabileceğinizi gösterecektir.

VC-400 hidrolik güç ünitesi erişim panelini çıkarın [1].

Hidrolik Güç Ünitesi (HPU) [2] palet havuzu manifoldunun konumunu bulun. Fişleri çıkarın.

Hidrolik hortumlar etiketli değildir hidrolik silindire bakmanız ve resimde gösterildiği gibi onları bağlamanız gerekir. Klamp hidrolik hortumunu [3] "CLAMP" etiketli HPU manifolduna bağlayın.

Ayırma hidrolik hortumu [4] "UNCLAMP/BRAKE ENGAGE" etiketli HPU manifolduna bağlayın.

Makineyi [ON] seçeneğiyle ve [RESET] seçeneğiyle tüm alarmları sıfırlayın. Bu HPU'yu açacaktır. Hortum bağlantı parçalarının etrafında hidrolik sıvı sızıntısı olmadığından emin olun. [RESET] seçeneğiyle sıfırladıktan sonra alarmlar oluşursa, makineyi kapatın ve elektrik bağlantılarını doğrulayın.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Palet programlayıcı sayfasında rafların atanmadığı bir durum mümkün olabilir [1]. Bu, PR ve PS'nin makineyi referansa döndürmesine veya kurtarmasına izin vermez. 

Bu bölümde eksik rafların nasıl atanacağı açıklanacaktır, makinenizde böyle bir koşul yoksa lütfen bir sonraki bölüme geçin. 

Öncelikle, [CURRENT COMMANDS] tuşuna basın ve Pallet Schedule Table (Palet Programlama Tablosu) sekmesine gidin.

NOT: VF-2SSYT 3 İstasyonlu Palet Havuzu görüntüleri oluşturmak için kullanıldı, ancak aynı işlem tüm palet havuzu makineleri için de geçerli olacak. 

2

[EMERGENCY STOP] tuşuna [1] basın ve bir numaralı paletteki raf sekmesini seçin.

[EMERGENCY STOP] tuşunu basılı tutarak, A harfini yazın ve [ENTER] tuşuna basın. Bu, A rafını 1 numaralı palete [2] atar.

3

Önceki adımı alfabetik [1] olarak kalan palet numaraları için tekrarlayın.

NOT: Raflar herhangi bir noktada yeniden atanabilir, ancak kullanıcı aynı işlemi tekrarlayarak seçim yapar (ör. B rafı 3 numaralı palete atanabilir).

 

Leveling and Alignment

Palet havuzu sevk edilmeden önce paletler hizalanmış olsa da, yükleme üzerine tüm palet konumlarının düzgün şekilde hizalandığını doğrulamanız önerilir. G ve A yük istasyonu konumları doğrulanmalıdır. Pozisyonlar değişirse, diğer tüm istasyonlara yerleştirmeyi etkiler.

1

Servis USB Anahtarını takın ve hizmet moduna gidin.

Makinenin içinde veya palet havuzu alanı içinde herhangi bir engel olmadığından emin olun. [E-STOP] düğmelerinin tümünü çekin ve tüm alarmları [RESET] seçeneğiyle sıfırlayın.

[PS] yazın, [ZERO RETURN] düğmesine ve [SINGLE] düğmesine basın. Makine PS eksenini referansa döndürecektir.

[PS] yazın, [ZERO RETURN] düğmesine ve [SINGLE] düğmesine basın. Makine PS eksenini referansa döndürecektir.

[ZERO RETURN] düğmesine, ardından da [ALL] düğmesine basın. Makine tüm eksenleri referansa döndürecektir.

Tüm eksenlar referansa gittikten sonra [RECOVER] düğmesine basın. Bir açılır kutu görünecektir, Palet Değiştiricisi Kurtarma için [2] seçeneğini beyirleyin.

2

Palet Değiştiricisi Kurtarma ekranı Palet Havuzu Durumunu gösterir. Palet Kaldırıcı'nın Aşağıda olduğundan emin olun [1]. Aksi taktirde, Palet Kaldırıcıyı indirmek için[ALTER] düğmesine basın.

[G] düğmesine, ardından da [DELETE] düğmesine basın. Bu, palet kaldırıcıyı G istasyonuna doğru döndürür.

 

   

3

Palet Boşluğunu Ayarla

Palet H-Frame’deyken ve Palet Havuzu aşağı konumdayken, RAM ve Çatalları paletin altına uzatın.  Palet Havuzunun yüksekliğini ayarlamak için Boşluk Göstergesini [1] 25-14354 kullanın.  Çatallardaki pimler ile Palet yüzeyinin tabanı arasındaki mesafe, 4 pimin hepsinde Boşluk Göstergesinin kalınlığında (.054") olmalıdır.

PS veya PR eksenini elle kumanda ederek palet havuzu kızağını ayarlayın, böylece çatallar paletin altında doğru hizalanır.  

NOT:  Ekim 2019'dan sonra üretilen makinelerde Palet Havuzu çatalında dört adet merkezleme pimi bulunmaktadır. Dübel pimleri paletin altındaki konum bulma delikleri ile hizalanmalıdır. 

4

Palet Havuzu Yan Yana Dengeleme

Yük istasyonu paletinin üzerine X Eksenine paralel bir hassas düzey [1] yerleştirin ve makine düzeyindeki okumaları kaydedin.

Sol arka dengeleme vidasını [2] pedle temas etmeyene kadar gevşetin.
NOT: Palet havuzu, siz makineyi dengelerken küçük bir miktar sürüklenebilir. Palet havuzu tertibatının bağlayıcı olmasını önlemek için gerdirme donanımının yaklaşık iki dönüş kadar gevşek olduğundan emin olun.

Palet kaldırıcıyı yükseltmek için [ALTER] düğmesine basın.

Palet havuzunun yan ila yan seviyesini makineyle denk getirene kadar palet havuzunu yükseltmek veya indirmek için ön dengeleme vidalarını [3] kullanın. Palet kaldırıcıyı indirmek ve yükseltmek için [ALTER] düğmesine basın ve su terazisindeki kabarcığın aynı kaldığından emin olun. 

5

Z eksenine paralel [1] hassas düzeyi yerleştirin ve makine düzeyindeki okumaları kaydedin. Palet kaldırıcıyı yükseltmek için [ALTER] düğmesine basın ve kabarcık dengeye gelene kadar sağ arka vidayı ayarlayın.

Palet havuzunun ön ve arka seviyesini makineyle denk getirene kadar palet havuzunu yükseltmek veya indirmek arka sol dengeleme vidasını [2] kullanın. Palet kaldırıcıyı indirmek ve yükseltmek için [ALTER] düğmesine basın ve su terazisindeki kabarcığın aynı kaldığından emin olun.

Denge sağlandıktan sonra, arka sol dengeleme vidasını [3] pede temas edene kadar indirin.

Dengeleme işlemi sırasında, hizalama kolları dökümden kaymış olabilir. Hizalama kolları döküm ile tamamen denk gelinceye kadar sağ ve sol gerdirme donanımlarını sıkın.

Destek ayaklarını yere değene kadar indirin.

Fabrika Ayarları 2136 [:] Raf G Slayt Ofset ve 2146 [:] Raf G Döner Ofset'e gidin ve değerleri güncelleştirmiyorsanız değerlerin PS ve PR ekseni konumuyla eşleştiğinden emin olun

6

Kızağı referansa döndürmek için [INSERT] düğmesine basın.

[A] harfine ve sonra [DELETE] düğmesine basın. Bu palet kaldırıcıyı A istasyonuna döndürür.

Palet kızağı eksenini seçin RJH'yi kullanarak PS eksenini yavaşça A istasyonuna doğru itin.

Palet Havuzu'nun paleti alıp A istasyonuna bırakacağını doğrulayın.

Palet havuzu kurtarma işlevlerini kullanarak kalan istasyonlarda toplama / bırakma işlemini test edin. Cıvataları gevşeterek ve gerekirse palet hizalamak için tepsiyi hareket ettirerek mekanik olarak her istasyon tepsisi ayarlayın.

Sabitleyicileri takın.

Palet Havuzu koruma panellerini takın.

Fabrika ayarını yapın: 2056 [:] HİDROLİK GÜÇ BİRİMİ TÜRÜ 2 (İsteğe Bağlı).