La seguente procedura illustra come installare un pallet pool in un centro di lavorazione orizzontale EC-400.

Il software di nuova generazione sulla macchina deve essere la versione 100.19.000.1110 o successiva.

L'opzione pallet pool non è attualmente installabile in loco.

Per garantire che il pallet pool non venga allineato in modo non corretto, si consiglia di ancorare la macchina e il pallet pool. Fare riferimento al seguente link: Istruzioni di ancoraggio.

L’opzione pallet pool ha 6 stazioni pallet più 1 pallet nella macchina. È possibile installare un massimo di 7 pallet su un EC-400 con l’opzione pallet pool.

Il pallet pool ha 2 servo assi. L’asse PR ruota l’ariete pallet pool el’asse PS estende e ritrae l’ariete pallet pool per caricare/scaricare i pallet.

L'EC-400 deve essere livellato prima di poter installare il pallet pool. Fare riferimento alla procedura Installazione dell’EC-400.

Per livellare il computer senza il pallet pool, procedere come segue: 

Assicurarsi che vi sia un blocco di cortocircuito [1] installato sui due perni superiori del connettore P12 sulla PCB I/O 

Assicurarsi che ci sia un ponticello (P/N 33-0527) [2] collegato a I/O PCB a P14.
 Nota: Questi ponticelli sono necessari per far funzionare la macchina senza il Pallet Pool.

 Disabilitare il pallet pool, modificare l’impostazione 382 Disabilitare il cambio pallet nel pallet pool.

Nota: I passaggi precedenti permetteranno di eseguire il ritorno a zero della macchina in modo che possa essere livellata.

Fare riferimento alla procedura EC-400 - Installazione. 

Posizionare un pallet sulla stazione di carico della macchina. Questo pallet verrà utilizzato nella sezione di livellamento e allineamento.
NOTA: Non inserire nessuno dei pallet nel pallet pool in questo momento.

Rimuovere le staffe di spedizione e tutto il materiale di imballaggio dall'assieme pallet pool. Rimuovere i pannelli di protezione del pallet pool [1].

Sollevare i piedi di supporto del pallet pool [2] da terra.

Installazione dei bracci di allineamento del pannello del pallet pool

Installare i bracci di allineamento [1] sul pezzo fuso del pallet pool con l'hardware fornito.
NOTA: Legare i cavi e i tubi al pezzo fuso del pallet pool in modo da poter spostare l'assemblaggio del pallet pool in posizione senza danni.

Utilizzare un jack pallet con forcelle lunghe [2] per spostare l'assemblaggio del pallet pool in posizione.

Spostare l'assemblaggio del pallet pool in modo che i bracci di allineamento [1] si trovino entro 3 - 6" (76 - 152 mm) delle schede di localizzazione del pezzo fuso di base.
NOTA: Se non si dispone di un pallet jack con lunghe forchette. Si consiglia di fare in modo che i montatori delle macchine inseriscano il pallet pool entro la distanza di cui sopra.

Installare i piedini di livellamento [3] sotto il pallet pool e abbassare il pallet pool. 

Installazione dei tenditori del Pallet Pool

Installare i tenditori [3] con l’hardware fornito (SHCS, rondella e boccole [1]) sui bracci di allineamento [2] e sulla base in ghisa [4].

Stringere uniformemente i tenditori fino a quando i bracci di allineamento si accoppiano con la base in ghisa. Durante questo periodo, abbassare o alzare l'assemblaggio del pallet pool in modo che la coppa refrigerante del pallet pool [5] si sposti sulla parte superiore della coppa del refrigerante EC-400.
NOTA: Assicurarsi che il bordo dell'EC-400 superi la lamiera del pallet pool.

Coppa del refrigerante del pallet pool

Per evitare che il refrigerante si esaurisca nella macchina, applicare il sigillante intorno alla coppa del refrigerante.

Una volta che entrambi i bracci di allineamento sono completamente accoppiati con il pezzo fuso, allentare i tenditori di circa due giri.

Etichetta di sollevamento

La seguente decalcomania è posizionata sulla macchina per spostarla in modo sicuro.

La seguente procedura vi mostrerà come collegare i collegamenti elettrici all’EC-400.
NOTA: Gli amplificatori PR (rotazione pallet) e PS (slitta del pallet) sono già installati in fabbrica.

Spostare su [OFF] l’interruttore di circuito principale e attendere che la spia di alta tensione del comando vettoriale si spenga.

Rimuovere i pannelli di accesso lato operatore [1].
Instradare i cavi del pallet pool [2] come illustrato nella figura. L’illuminazione del pallet pool viene instradata tra questi cavi. 

Collegare il cavo dell’encoder del motore PR al canale PCB Maincon 15

Collegare il cavo dell’encoder del motore della slitta del pallet al canale PCB Maincon 16.

Collegare il cavo di alimentazione del motore PR all’amplificatore etichettato PR. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

Collegare il cavo di alimentazione del motore PS all'amplificatore etichettato PS. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

L’illuminazione del pallet pool è collegata all'LVPS nell'angolo in basso a sinistra dell'armadio ai terminali appropriati etichettati sul cavo.

Trovare il cavo aux pannello anteriore (P/N 33-0528) all'interno dell'armadio elettrico su rimuovere il ponticello (P/N 33-0531) [1].

Instradare il cavo del pannello anteriore aux (P/N 33-0424A) [2] dal pallet pool e collegarlo alla coda di perno del cavo (P/N 33-0528).

Rimuovere il ponticello (P/N 33-0527) [3] dal PCB I/O a P14. Installare il cavo di stato del pallet pool (P/N 33-0427) nella staffa del pallet pool e instradare il cavo e collegarlo al PCB I/O a P14 [4].

Collegare il cavo di allarme pallet [5] (P/N 33-0482) al PCB I/O a P50.
Assicurarsi che tutti i connettori di staffa di stato del pallet pool siano collegati nella posizione corretta.

NOTA: Conservare i ponticelli Pallet Pool in un luogo sicuro, questi saranno utilizzati dal personale di servizio per spostare o servire la macchina.

La seguente procedura vi mostrerà come collegare i tubi idraulici all’EC-400.

Rimuovere il pannello di accesso dell'unità di potenza idraulica EC-400 [1].

Individuare il collettore pallet pool di unità di potenza idraulica (HPU) [2]. Rimuovere le spine.

I tubi idraulici non sono etichettati è necessario guardare il cilindro idraulico e collegarli come mostrato nella figura. Collegare il tubo idraulico morsetto [3] al collettore HPU etichettato “CLAMP”.

Collegare il tubo idraulico [4] al collettore HPU etichettato SBLOCCOUNCLAMP/INNESTO FRENO”.

[ON] la macchina e [RESET] tutti gli allarmi. Questo accenderà l'HPU. Assicurarsi che non vi siano perdite di liquido idraulico intorno ai raccordi del tubo flessibile. Se gli allarmi si verificano dopo [RESET], spegnere la macchina e verificare i collegamenti elettrici.

È possibile inserire una condizione in cui i ripiani nella pagina di programmazione pallet non sono assegnati [1]. Ciò non consentirà a PR e PS di eseguire il ritorno a zero o il recupero della macchina. 

Questa sezione spiega come assegnare i ripiani mancanti; se la macchina non si trova in questa condizione, passare alla sezione successiva. 

Innanzitutto, premi [CURRENT COMMANDS] e navigare verso la scheda Tabella degli orari dei pallet.

NOTA: Il pallet pool a 3 stazioni VF-2SSYT è stato utilizzato per creare le immagini, ma lo stesso processo si applicherà a tutte le macchine pallet pool. 

Premere [EMERGENCY STOP] [1] ed evidenziare la linguetta dello scaffale sul pallet numero uno.

Con [EMERGENCY STOP] premuto, digitare la lettera A e premere [ENTER]. Questo assegnerà lo scaffale A al pallet numero 1 [2].

Ripetere il passaggio precedente per i restanti numeri di pallet in ordine alfabetico [1].

NOTA: Gli scaffali possono essere riassegnati in qualsiasi momento , a seconda della scelta dell'utente, ripetendo lo stesso processo (ad es. il pallet numero 3 può essere assegnato allo scaffale B).

Inserire la chiave USB del servizio ed entrare in modalità Servizio.

Assicurarsi che non vi siano ostacoli all'interno della macchina o all'interno dell'area del pallet pool. Tirare tutti gli [E-STOPS] e [RESET] gli allarmi.

Digitare [PS], premere [ZERO RETURN] e premere [SINGLE]. La macchina azzererà l'asse PS di ritorno a zero.

Digitare [PR], premere [ZERO RETURN], e premere [SINGLE]. La macchina azzererà l'asse PR di ritorno a zero.

Premere [ZERO RETURN] e quindi premere [ALL]. La macchina esegue il ritorno a zero di tutti gli assi.

Una volta che è stato eseguito il ritorno a zero di tutti gli assi, premere [RECOVER]. Apparirà una finestra pop-up, selezionare [2] per Recupero cambio pallet.

La schermata Recupero cambio pallet mostra lo stato del pallet pool. Assicurarsi che il dispositivo di sollevamento pallet sia in posizione abbassata [1]. Altrimenti, premere [ALTER] per abbassare il dispositivo di sollevamento pallet.

Premere [G] e poi il pulsante [DELETE]. Questo ruoterà il dispositivo di sollevamento pallet verso la stazione G.

Imposta spazio pallet

Con il pallet sul telaio ad H e il pallet pool in posizione abbassata, estendere il MARTINETTO e le forcelle sotto il pallet.  Utilizzare il Gap Gauge [1] 25-14354 per impostare l’altezza del pallet pool.  La distanza tra i perni sulle forche e il fondo della superficie del pallet deve essere lo spessore del manometro (0,054") a tutti e 4 i perni.

Regolare la slitta del pallet pool facendo avanzare asse PS o PR in modo che le forcelle si allineino correttamente sotto il pallet.  

NOTA: le macchine costruite dopo ottobre 2019 hanno quattro perni di guida sulla forcella del Pallet Pool. I perni di guida devono allinearsi con i fori di localizzazione sotto il pallet. 

Livellamento laterale del Pallet Pool

Posizionare una livella di precisione [1] parallela all'asse X sopra il pallet della stazione di carico e registrare le letture del livello della macchina.

Allentare la vite di livellamento posteriore sinistro [2] fino a quando non entra in contatto con il piedino di livellamento.
NOTA: Il pallet pool può spostarsi leggermente dalla macchina durante il livellamento. Assicurarsi che i tenditori siano allentati di circa due giri per evitare che l’aderenza dell'assemblaggio del pallet pool.

Premere [ALTER] per sollevare il dispositivo di sollevamento pallet.

Utilizzare le viti di livellamento anteriore [3] per alzare o abbassare il pallet pool fino a quando non si ottiene il livellamento laterale del pallet pool alla macchina. Premere [ALTER] per abbassare e sollevare il dispositivo di sollevamento pallet e assicurarsi che la bolla sulla livella rimanga la stessa. 

Posizionare la livella di precisione [1] parallela all'asse Z e registrare le letture del livello della macchina. Premere [ALTER] per sollevare il dispositivo di sollevamento pallet e regolare la vite posteriore destra fino a quando la bolla corrisponde al livello.

Utilizzare le viti di livellamento destra posteriore [2] per alzare o abbassare il pallet pool fino a quando non si ottiene il livellamento anteriore e posteriore del pallet pool alla macchina. Premere [ALTER] per abbassare e sollevare il dispositivo di sollevamento pallet e assicurarsi che la bolla sulla livella rimanga la stessa.

Una volta che il livello corrisponde, abbassare la vite di livellamento posteriore sinistra [3] fino a quando non entra in contatto il piedino di livellamento.

Durante il processo di livellamento, i bracci di allineamento potrebbero essersi spostati dal pezzo fuso. Stringere i tenditori destro e sinistro fino a quando i bracci di allineamento sono completamente accoppiati con il pezzo fuso.

Abbassare i piedi di supporto fino a toccare il suolo.

Andare a Impostazioni di fabbrica 2136 [:] Offset scorrimento scaffale G e 2146 [:] Offset rotante G e assicurarsi che i valori corrispondano alla posizione dell'asse PS e PR; altrimenti, aggiornare i valori

Premere il tasto [INSERT] per far ritornare la slitta in posizione iniziale.

Premi la lettera [A] poi il pulsante [DELETE]. Questo ruoterà il dispositivo di sollevamento pallet verso la stazione A.

Selezionare l'asse della slitta del pallet, utilizzare l’avanzamento a intermittenza lento RJH dell'asse PS verso la stazione A.

Verificare che il pallet pool raccolga e rilasci il pallet alla stazione A.

Testare l'operazione di raccolta/rilascio sulle stazioni rimanenti utilizzando le funzioni di recupero del pallet pool. Regolare meccanicamente ogni vassoio della stazione allentando i bulloni e spostando il vassoio per allinearlo al pallet, se necessario.

Installare gli ancoraggi.

Installare i pannelli di protezione del pallet pool.

Impostare l'impostazione di fabbrica 2056 [:] TIPO UNITÀ ALIMENTAZIONE IDRAULICA su 2 (Su richiesta).