Följande procedur visar hur du installerar en pall pool på en EC-400 horisontell fleroperationsmaskin.

Maskinens NGC-programvara måste vara av version 100.19.000.1110 eller senare.

Alternativet för Lastpallspool är för tillfället inte installerbart.

Viktigt: För att undvika fel uppriktning av palettpoolen rekommenderas att maskinen och palettpoolen förankras. Se följande länk: Förankringsinstruktioner.

Tillvalet palettpool har 6 palettstationer plus 1 palett i maskinen. Högst 7 paletter kan vara installerade på EC-400 med tillvalet Pallpool.

Palettpoolen har 2 servoaxlar. PR-axeln roterar palettpoolens kolv och PS-axeln skjuter in och drar ut pallpoolens kolv för att ladda eller hämta paletter.

EC-400 måste vara nivå innan Lastpallspoolen kan installeras. Se EC-400 installation Förfarande.

Gör följande för att jämna till maskinen utan Lastpallspoolen: 

Kontrollera att det finns ett kortslutande block [1] på P12-kontakten på I/O PCB 

Se till att det finns en bygel (P/N 33-0527) [2] ansluten till I/O-KRETSKORTET på P14.
 Observera: Dessa byglar behövs för att styra maskinen utan Pallpoolen.

 Avaktivera palettpoolen, ändra inställning 382 Avaktivera palettväxlare till Palettpool.

Obs! Ovanstående steg avaktiverar palettpoolen för att du ska kunna köra nollpunktsåtergång på maskinen och väga av den.

Se proceduren EC-400 – Installation.

Placera en lastpall på maskinens laddningsstation. Den här lastpallen kommer att användas i utjämnings-och justerings avsnittet.
Obs! Placera inte någon av lastpallarna i pallpoolen vid denna tidpunkt.

Ta bort sändnings konsolerna och allt förpackningsmaterial från Pallpoolssammansättningen. Ta bort panelerna för pallpoolskydd [1].

Höj Stödfötterna för Pallpoolen [2] från marken.

Installation av en panel för pallpoolsjustering

Installera justerings armarna [1] på lastpallspoolen som castar med den medföljande maskinvaran.
Obs! Zip-tie kablarna och slangar till pallpoolen gjutning så att du kan flytta pallpoolen sammansättningen på plats utan skador.

Använd ett palluttag med långa gafflar [2] för att flytta pallpoolssammansättningen till position.

Flytta pallpoolssammansättningen så att justerings armarna [1] ligger inom 3-6" (76-152 mm) på flikarna bas rollbesättning.
Obs! Om du inte har en pall Jack med långa gafflar. Vi rekommenderar att maskin montörer placerar pallpoolen inom det avstånd som anges ovan.

Installera Utjämnings dynor [3] under pallpoolen och sänk lastpallspoolen. 

Montering av pallpoolsskivlås

Montera spännena [3] med medföljande skruvar (SHCS, bricka och bussningar [1]) på inriktningsarmarna [2] och stativet [4].

Dra åt sväng spännen jämnt tills justerings armarna Mate med basen gjutning. Under denna tid, sänk eller höj pallpoolen församlingen så pallpoolen kylvätska dropp panna [5] går ovanpå EC-400 skärvätska Pan.
Obs! Se till att dropp kanten av EC-400 går över pallpoolen plåt.

DROPP panna för kylvätska med pallpool

För att förhindra att kylvätskan rinner ut ur maskinen applicera tätningsmedel runt skär vätske dropp pannan.

När båda anpassningen armar är fullt parat med gjutning, lossa vändspännen om två varv.

Lyftdekal

Följande dekal placeras på maskinen för säker förflyttning av maskinen.

Följande procedur visar hur du ansluter de elektriska anslutningarna till EC-400.
Obs! PR (pall rotera) och PS (pall Slide) ampere är redan installerade på fabriken.

Stäng av huvudströmbrytaren och vänta tills den röda högspännings- är avstängd.

Ta bort manöverpanelerna för sidoåtkomst [1].
Dirigera lastpallspoolen kablarna [2] som visas i illustrationen.
Anslut PR-motoromkodarkabeln till Maincon PCB kanal 15
Anslut PS Motor Encoder-kabeln till Maincon PCB Channel 16.
Anslut PR-motorns strömkabel till förstärkaren märkt PR. Installera ferritfiltret (endast NGC Kits) på motorström kablarna.

Anslut PS-motorns strömkabel till förstärkaren märkt PS. Installera ferritfiltret (endast NGC Kits) på motorström kablarna.

Hitta AUX frontpanelkabeln (P/N 33-0528) inuti elskåpet på ta bort bygeln (P/N 33-0531) [1].

Sätt på AUX frontpanelens kabel (P/N 33-0424A) [2] från Pallpoolen och Anslut den till en gris svans av kabel (P/N 33-0528).

Ta bort bygeln (P/N 33-0527) [3] från I/O-KRETSKORTET på P14. Installera status kabeln för pallpoolen (P/N 33-0427) till pallpoolsfästet och dirigera kabeln och Anslut den till i/O-KRETSKORTET på P14 [4].

Anslut lastpallslarmkabeln [5] (P/N 33-0482) till I/O-KRETSKORTET på P50.
Kontrollera att alla anslutningar för Pallpoolstatuskoder är anslutna till rätt plats.

ANM.: Förvara Palettpoolbyglarna på en säker plats, dessa kommer att användas av service personalen för att flytta eller serva maskinen.

Följande procedur visar hur du ansluter hydraulslangarna till EC-400.

Ta bort den hydrauliska kraftenhetens åtkomstpanel EC-400 [1].

Lokalisera Hydraulaggregatet (HPU) [2] pallpoolsrör. Ta bort pluggarna.

Hydraulslangarna är inte märkta du kommer att behöva titta på hydraulcylindern och ansluta dem som visas i illustrationen. Anslut klämman hydraulslang [3] till HPU-röret märkt med KLÄMMA.

Anslut den hydrauliska slang slangen [4] till HPU-röret märkt med “UNCLAMP/BROMS ENGAGERA”.

Makt [ON] maskinen och [RESET] alla larm. Detta kommer att slå på HPU. Se till att det inte läcker hydraulvätska runt slanganslutningarna. Om larm inträffar efter [RESET], Stäng av maskinen och kontrollera de elektriska anslutningarna.

Ett tillstånd utan tilldelade hyllor [1] kan anges på palettplaneringssidan. Detta gör att nollpunktsåtergång inte kan köras på PR och PS och att maskinen inte kan återställas. 

I detta avsnitt ges en beskrivning av hur de saknade hyllorna tilldelas. Fortsätt till nästa avsnitt om detta inte är aktuellt för maskinen. 

Tryck först på [CURRENT COMMANDS] och sök upp fliken ”Pallet Schedule Table”.

ANM.: VF-2SSYT 3-stationspalettpool användes för att skapa bilderna, men samma process gäller för alla palettpoolmaskiner. 

Tryck [1] [EMERGENCY STOP] och markera hyllfliken på palett 1.

Håll [EMERGENCY STOP] intryckt och skriv in bokstaven A och tryck [ENTER]. Detta tilldela hylla A till palett 1 [2].

Upprepa föregående steg för de återstående alfanumeriska palettnummer [1].

Obs! Hyllorna kan omfördelas när som helst men användaren kan välja att upprepa samma process (t.ex. tilldelning av palett 3 till hylla B).

Sätt i service-USB-nyckeln och gå in i service läge.

Se till att det inte finns några hinder inuti maskinen eller inne i området för pallpoolen. Dra ut alla [E-STOPS] Och [RESET] larmen.

Typ [PS]Tryck [ZERO RETURN] och tryck på [SINGLE]. Maskinen nollställs PS-axeln.

Typ [PR]Tryck [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. Maskinen nollställs PR-axeln.

Tryck [ZERO RETURN] och tryck sedan på [ALLA]. Maskinen nollställs alla axlar.

När hela axeln är noll returneras tryck på [RECOVER]. En pop up-ruta visas väljer du [2] för återställning av Lastpallsväxlaren.

Fönstret för återställning av Lastpallsväxlaren visar status för Lastpallspoolen. Se till att Palllyftaren är nere [1]. Om inte trycker på [ALTER] för att lyfta Palllyftaren.

Tryck på [G] och sedan på [DELETE] Knappen. Detta kommer att rotera palllyftaren mot Station G.

Ställ in palettavstånd

Låt paletten vara på H-ramen och palettpoolen i nedre position och för in kolven och gafflarna under paletten.  Ställ in palettpoolen med hjälp av avståndsmätverktyget [1] (Art. 25-14354).  Avståndet mellan gafflarnas skänklar och palettens undersida ska motsvara tjockleken på mätverktyget (0,054") för alla skänklar.

Justera palettpoolens skjutjustering genom att jogga PS- eller PR-axeln så att gafflarna inriktas rätt under paletten.  

Anm.: Maskiner byggda efter oktober 2019 har fyra centreringsstift på palettpoolens gaffel. Stift stiften måste vara i linje med hålen under pallen. 

Pall pool sida till sida utjämning

Placera en precisionsnivå [1] parallellt med X-axeln ovanpå laddstationens lastpall och registrera maskinens nivå avläsningar.

Lossa den vänstra bakre Utjämnings skruven [2] tills den inte får kontakt med dynan.
Obs! Lastpallspoolen kan driva en liten mängd från maskinen när du jämnar den. Se till att sväng spännen är lösa om två varv för att förhindra att pallpoolen sammansättningen från bindning.

Tryck [ALTER] för att höja palllyftaren.

Använd de främre Utjämnings skruvarna [3] för att höja eller sänka lastpallspoolen tills du matchar sidan till sido nivån i lastpallspoolen till maskinen. Tryck [ALTER] för att sänka och höja palllyftaren och se till att bubblan på nivån förblir densamma.

Placera precisionsnivån [1] parallellt med Z-axeln och registrera maskinens nivå avläsningar. Tryck [ALTER] för att höja palllyftaren och justera den bakre högra skruven tills bubblan matchar nivån.

Använd den bakre högra Utjämnings skruven [2] för att höja eller sänka lastpallspoolen tills du matchar den främre till bakre nivån på lastpallspoolen till maskinen. Tryck [ALTER] för att sänka och höja palllyftaren och se till att bubblan på nivån förblir densamma.

När nivån matchar, Sänk den bakre vänstra Utjämnings skruven [3] tills kontakterna pad.

Under utjämningsprocessen kan justerings armarna ha flyttats från gjutning. Dra åt höger och vänster spännen tills justerings armarna är helt parade med gjutning.

Sänk de stödjande fötterna tills de vidrör marken.

Gå till fabriksinställningar 2136 [:] Bildförskjutning för hylla G och 2146 [:] Vridoffset för hylla G, och kontrollera att värdena matchar PS-och PR-axelns position, om inte uppdatera värdena

Tryck på knappen [INSERT] knappen för att återgå till bild hem.

Tryck på bokstaven [A] och sedan [DELETE] Knappen. Detta kommer att rotera palllyftaren till A-stationen.

Välj axel för lastpallsbilden Använd RJH sakta JOG PS-axeln mot A-stationen.

Kontrollera att lastpallspoolen kommer att plocka upp och släppa av lastpallen på A-stationen.

Testa åtgärden plocka upp/släpp av på de återstående stationerna med hjälp av återställningsfunktionerna för lastpallspoolen. Justera varje Stations magasin mekaniskt genom att lossa bultarna och flytta magasinet så att det justeras mot pallen vid behov.

Installera ankare.

Installera panelerna för Pallpoolsskydd.

Ställ fabriksinställning 2056 [:] HYDRAULAGGREGAT typ till 2 (on demand).