Nasledujúci postup vám ukáže, ako nainštalovať skupinu paliet na horizontálne obrábacie centrum EC-400.

Softvér Next Generation na stroji musí byť verzie 100.19.000.1110 alebo novšej.

Možnosť skupiny paliet nie je v súčasnosti inštalovateľná na mieste.

Dôležité: Aby sa zaistilo, že sa skupina paliet nebude nesprávne zoraďovať, odporúča sa ukotviť stroj a skupinu paliet. Pozrite si nasledujúci odkaz: Pokyny na ukotvenie.

Možnosť skupina paliet má v stroji 6 paletových staníc a 1 paletu. Na EC-400 s možnosťou Skupina paliet možno nainštalovať najviac 7 paliet.

Skupina paliet má 2 servo osi. Os PR otáča piestom skupiny paliet a os PS sa vysúva a zasúva piest skupiny paliet, aby sa palety naložili/vyložili.

Pred inštaláciou skupiny paliet musí byť EC-400 vyrovnané. Pozrite si postup Inštalácia EC-400.

Ak chcete stroj vyrovnať bez skupiny paliet pripojených k stroju, postupujte takto:  

Uistite sa, že na horných dvoch kolíkoch konektora P12 na DPS I/O je nainštalovaný skratovací blok [1].  

Uistite sa, že k I/O PCB na P14 je pripojená prepojka (P/N 33-0527) [2].
 Poznámka: Tieto prepojky sú potrebné na prevádzku stroja bez skupiny paliet.

 Deaktivujte skupinu paliet, zmeňte nastavenie 382 Deaktivovať menič paliet na skupinu paliet.

Poznámka: Vyššie uvedený krok deaktivuje skupinu paliet a umožní vám vrátiť stroj do nulovej polohy, aby sa dal vyrovnať.

Pozrite si postup Inštalácia EC-400 .

Umiestnite paletu na nakladaciu stanicu stroja. Táto paleta sa bude používať v sekcii vyrovnania a zarovnania.
POZNÁMKA: Teraz neumiestňujte do skupiny paliet žiadne palety.

Odstráňte prepravné držiak a všetok obalový materiál zo zostavy skupiny paliet. Odstráňte ochranné panely skupiny paliet [1].

Zdvihnite oporné nohy skupiny paliet [2] zo zeme.

Inštalácia vyrovnávacích ramien panela skupiny paliet

Nainštalujte vyrovnávacie ramená [1] na odliatok skupiny paliet pomocou dodaného technického vybavenia.
POZNÁMKA: Sťahovacou páskou pripojte káble a hadice k odliatku skupiny paliet, aby ste mohli zostavu skupiny paliet presunúť na miesto bez poškodenia.

Na presunutie skupiny paliet do polohy použite zdvihák paliet s dlhými vidlicami [2].

Presuňte zostavu skupiny paliet tak, aby vyrovnávacie ramená [1] boli v rozmedzí 3 – 6" (76 – 152 mm) od polohovacích jazýčkov liatinovej základne.
POZNÁMKA: Ak nemáte paletový zdvihák s dlhými vidlicami. Odporúčame, aby montéri stroja umiestnili skupinu paliet v rámci vyššie uvedenej vzdialenosti.

Nainštalujte vyrovnávacie podložky [3] pod skupinu paliet a znížte skupinu paliet. 

Inštalácia napínačov skupiny paliet

Inštalujte napínače [3] pomocou dodaného hardvéru (SHCS, podložky a priechodky [1]) na nastavovacie ramená [2] a liatinovú základňu [4].

Napínače rovnomerne dotiahnite, až kým vyrovnávacie ramená nelícujú s liatinovou základňou. Počas toho znižujte alebo zvyšujte zostavu skupiny paliet tak, aby odkvapkávacia vaňa chladiacej kvapaliny skupiny paliet [5] pokračovala na vrchnú stranu vane chladiacej kvapaliny EC-400.
POZNÁMKA: Uistite sa, že odkvapová hrana EC-400 prechádza ponad plechom skupiny paliet.

Odkvapkávacia vaňa chladiacej kvapaliny skupiny paliet

Aby sa zabránilo vytečeniu chladiacej kvapaliny zo stroja, naneste tesnivo okolo odkvapkávacej vane chladiacej kvapaliny.

Akonáhle obe vyrovnávacie ramená úplne lícujú s odliatkom, povoľte napínače asi o dve otočenia.

Štítok pre zdvíhanie

Nasledujúci štítok je umiestnený na stroji pre bezpečný pohyb stroja.

Nasledujúci postup vám ukáže, ako pripojiť elektrické prípojky k EC-400.
POZNÁMKA: Zosilňovače PR (otočenie palety) a PS (sane palety) sú už od výroby nainštalované.

Vypnite [OFF] hlavný istič a počkajte, kým nezhasne kontrolka vysokého napätia vektorového pohonu nevypne.

Odstráňte prístupové panely na strane operátora [1].
Veďte káble skupiny paliet [2] tak, ako je to znázornené na obrázku.
Pripojte kábel enkodéra motora PR k Maincon DPS kanálu 15
Pripojte kábel enkodéra motora PS k Maincon DPS kanálu 16.
Pripojte napájací kábel motora PR k zosilňovaču s označením PR. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

Pripojte napájací kábel motora PS k zosilňovaču s označením PS. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

Vyhľadajte aux kábel na prednom paneli (P/N 33-0528) vo vnútri elektrickej skrinky alebo odstráňte prepojku (P/N 33-0531) [1].

Veďte aux kábel na prednom paneli (P/N 33-0424A) [2] zo skupiny paliet a pripojte ho k vývodu kábla (P/N 33-0528).

Odstráňte prepojku (P/N 33-0527) [3] z I/O PCB na P14. Nainštalujte stavový kábel skupiny paliet (P/N 33-0427) na konzolu skupiny paliet a kábel veďte a pripojte I/O PCB na P14 [4].

Pripojte kábel alarmu palety [5] (P/N 33-0482) k I/O PCB na P50.
Uistite sa, že všetky konektory konzoly stavu skupiny paliet sú zapojené v správnej polohe.

POZNÁMKA: Uložte prepojky skupiny paliet na bezpečné miesto, obslužný personál ich použije na premiestňovanie alebo servisovanie stroja.

Nasledujúci postup vám ukáže, ako pripojiť hydraulické hadice k EC-400.

Rozoberte prístupový panel hydraulickej pohonnej jednotky EC-400 [1].

Vyhľadajte rozvod skupiny paliet hydraulickej pohonnej jednotky (HPU) [2]. Odstráňte zátky.

Hydraulické hadice nie sú označené, budete sa musieť pozrieť na hydraulický valec a pripojiť ich tak, ako je znázornené na obrázku. Pripojte hydraulickú hadicu upnutia [3] k rozvodu HPU s označením „CLAMP“.

Pripojte hydraulickú hadicu uvoľnenia [4] k rozvodu HPU s označením „UNCLAMP/BRAKE ENGAGE“ (Uvoľniť/zaistenie brzdy).

Zapnite [ON] stroj a [RESET] všetky alarmy. Tým sa zapne HPU. Uistite sa, že okolo hadicových armatúr nedochádza k žiadnym únikom hydraulickej kvapaliny. Ak sa vyskytnú alarmy po [RESET], vypnite stroj a overte elektrické pripojenia.

Je možné zadať podmienku, v ktorej nie sú priradené police na stránke plánovania paliet [1]. To neumožní PR a PS návrat do nulovej polohy alebo obnoviť stroj. 

Táto časť vysvetľuje, ako priradiť chýbajúce police. Ak váš stroj nie je v tomto stave, prejdite na ďalšiu časť. 

Najprv stlačte [CURRENT COMMANDS] a prejdite na kartu Tabuľka plánovania paliet.

POZNÁMKA: 3-miestny paletový systém VF-2SSYT sa použil na vytvorenie obrazov, ale rovnaký postup sa použije pre všetky stroje s paletovým systémom. 

Stlačte [EMERGENCY STOP] [1] a zvýraznite kartu políc na palete číslo jedna.

Stlačením tlačidla [EMERGENCY STOP] zadajte písmeno A a stlačte [ENTER]. Tým sa priradí polička A k palete číslo 1 [2].

Zopakujte predchádzajúci krok pre zvyšné čísla paliet v abecednom čísle [1].

POZNÁMKA: Police je možné kedykoľvek znova priradiť , ale používateľ si vyberie zopakovaním toho istého postupu (napr. polička B môže byť priradená palete číslo 3).

Vložte servisný kľúč USB a uveďte stroj do servisného režimu.

Uistite sa, že vnútri stroja alebo vnútri oblasti skupiny paliet nie sú žiadne prekážky. Vytiahnite všetky [E-STOPS] a[RESET] alarmy.

Zadajte [PS], stlačte [ZERO RETURN] a stlačte [SINGLE]. Stroj vráti os PS do nulovej polohy.

Zadajte [PR], stlačte [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. Stroj vráti os PR do nulovej polohy.

Stlačte [ZERO RETURN] a potom stlačte [ALL]. Stroj vráti do nulovej polohy všetky osi.

Akonáhle sú všetky osi vrátené do nulovej polohy, stlačte [RECOVER]. Zobrazí sa vyskakovacie okno, vyberte [2] pre obnovu meniča paliet.

Na obrazovke Obnovenie meniča paliet sa zobrazí stav skupiny paliet. Uistite sa, že zdvíhač paliet je dole [1]. Ak nie je, stlačte [ALTER] na uvedenie zdvíhača paliet nadol.

Stlačte [G] a potom tlačidlo [DELETE]. Tým sa zdvíhač paliet otočí smerom k stanici G.

Nastavenie medzery palety

S paletou na ráme H a skupinou paliet v dolnej polohe vysuňte RAM a vidlice pod paletou.  Pomocou škárového kalibra [1] 25-14354 nastavte výšku skupiny paliet.  Vzdialenosť medzi kolíkmi na vidliciach a spodkom povrchu palety by mala byť škárového kalibra (0.054).") vo všetkých 4 kolíkoch.

Nastavte posúvač skupiny paliet ručným posúvaním osi PS alebo PR tak, aby sa vidlice správne zarovnávali pod paletou.  

POZNÁMKA: Stroje vyrobené po októbri 2019 majú štyri polohovacie vodiace kolíky na vidlici skupiny paliet. Vodiace kolíky musia byť zarovnané s polohovacími dierami pod paletou. 

Vyrovnávanie skupiny paliet zo strany na stranu

Položte presnú vodováhu [1] rovnobežne k osi X na vrch palety nakladacej stanice a poznačte si namerané hodnoty stroja na vodováhe.

Povoľujte ľavú zadnú vyrovnávaciu skrutku [2], až kým sa nedotkne podložky.
POZNÁMKA: Skupina paliet môže byť pri vyrovnávaní trochu unášaná od stroja. Uistite sa, že napínače sú asi o dve otáčky povolené, aby sa zabránilo uviaznutiu zostavy skupiny paliet.

Stlačte [ALTER] na zdvihnutie zdvíhača paliet.

Pomocou predných vyrovnávacích skrutiek [3] zdvíhajte alebo znižujte skupinu paliet, až kým nezrovnáte úroveň skupiny paliet k stroju zo strany na stranu. Stlačte [ALTER] na zníženie a zvýšenie zdvíhača paliet a uistite sa, že bublina na rovnováhe zostáva rovnaká.

Umiestnite presnú vodováhu [1] rovnobežne k osi Z a zaznamenajte namerané hodnoty stroji na vodováhe. Stlačením [ALTER] zdvihnite zdvíhač paliet a nastavujte pravú zadnú skrutku, až kým sa bublina nezhoduje s úrovňou.

Pomocou pravej zadnej vyrovnávacej skrutky [2] zdvíhajte alebo znižujte skupinu paliet, až kým nezrovnáte úroveň skupiny paliet k stroju spredu dozadu. Stlačte [ALTER] na zníženie a zvýšenie zdvíhača paliet a uistite sa, že bublina na vodováhe zostáva rovnaká.

Akonáhle je vodováha zhodná, znižujte ľavú zadnú vyrovnávaciu skrutku [3], až kým sa nedotýka podložky.

Počas procesu vyrovnávania sa vyrovnávacie ramená mohli posunúť od odliatka. Uťahujte pravé a ľavé napínače, až kým vyrovnávacie ramená úplne nelícujú s odliatkom.

Znižujte podporné nohy, až kým sa nedotýkajú zeme.

Prejdite na výrobné nastavenia 2136 [:] korekcia posunu regála G a 2146 [:] korekcia otočného zariadenia regála G a uistite sa, že hodnoty zodpovedajú polohám osí PS a PR – ak nie, hodnoty aktualizujte.

Stlačením tlačidla [INSERT] vráťte posúvač do východzej polohy.

Stlačte písmeno [A] a potom tlačidlo [DELETE]. Tým sa zdvihák paliet otočí do stanice A.

Vyberte os posúvania paliet a pomocou RJH pomaly ručne posúvajte os PS smerom k stanici A.

Overte, či skupina paliet vyzdvihne a spustí paletu v stanici A.

Otestujte funkciu vyzdvihnutia/zloženia na zvyšných staniciach pomocou funkcií obnovy skupiny paliet. Podľa potreby mechanicky prispôsobte zásobník každej stanice uvoľnením skrutiek a posunutím zásobníka tak, aby sa zarovnal k palete.

Nainštalujte kotvy.

Nainštalujte ochranné panely skupiny paliet.

Nastavte továrenské nastavenie 2056 [:] HYDRAULIC POWER UNIT TYPE na 2 (na požiadanie).