Domov servisu Postupy Paletový systém VF-2YT – 3-miestny – inštalácia

2.1 VF-YT PP – 3-miestny

Last updated: 03/15/2024

Paletový systém VF-2YT – 3-miestny – inštalácia

Pallet Pool Installation Video

Leveling Screws Hardware

Poznámka: Podložky [1] a matice [2] sa inštalujú počas prepravy a mali by sa uschovať na inštaláciu a nemali by sa likvidovať.

Poznámka: Orientácia podložky [3] je dôležitá.  Kónická časť podložky by mala byť oproti odliatku,   pozrite si obrázok.

Mating the Pallet Pool

1

Odstráňte prepravný držiak [2] z paletového systému odstránením hardvéru [1] a vybratím držiaka [2] z dosky vozíka PS [3].

2

Po odstránení prepravného držiaka upevnite zaisťovací mechanizmus palety [1] na jeho miesto pomocou dodaného hardvéru [2].

Poznámka: Zaisťovací mechanizmus palety sa nachádza v sivej gumenej kapsule.

3

Odstráňte kryt [1] a jeho hardvér [2] tak, aby sa odkryl vzduchový valec [4] automatického okna na nakladacej stanici a zdvihnite vzduchový valec [4] tak, aby boli držiaky [3] a vzduchový valec pripevnené podľa obrázka.

Tento postup zopakujte pre vzduchový valec automatického okna na VF-2YT. Sivé a žlté hadičky vzduchového vedenia vychádzajúce z mazacieho panela budete musieť pripojiť k vzduchovému valcu automatického okna, porty na vzduchovom valci budú mať sivé a žlté sťahovacie pásky, ktoré naznačujú, kde sa každá hadička pripája.

POZNÁMKA:Urobte to pred umiestnením stroja a skupiny paliet spolu pre jednoduchší prístup.

4

Stroj a paletový systém by sa mali umiestniť pomocou šablón ukotvenia. Šablóny umiestnite na seba tak, aby sa body v poliach [1] a [2] vzájomne zarovnali. Pozrite si obrázok.

Dôležité: Aby sa zaistilo, že sa paletový systém nevyrovná nesprávne, je potrebné, aby boli stroj a paletový systém po vyrovnaní ukotvené. Pozrite si nasledujúci odkaz: Pokyny na ukotvenie.

Pred inštaláciou paletový systém musí byť stroj VF-2YT vo vodorovnej polohe a ukotvený. Pozrite si postup Inštalácia VMC .

5

Na presun paletového systému blízko stroja použite paletový zdvihák alebo vysokozdvižný vozík. Pri presúvaní paletového systému do stroja vycentrujte priečny otvor tyče na paletovom systéme okolo plechovej konzoly, ktorá zakrýva vzduchový valec na automatickom okne stroja.

Na zadnej strane paletového systému bol umiestnený štítok [1], ktorý označuje, odkiaľ majú paletový systém paletové vidlice zdvihnúť.

POZNÁMKA: Požiadajte paletový zdvihák, aby zdvihol skupinu paliet z opačnej strany, kde by sa nachádzalo okno sklíčka.

Electrical and Pneumatic Connections

1

Skontrolujte, či je hlavný istič v polohe [OFF]  počkajte, kým sa kontrolka vysokého napätia vektorového pohonu nevypne.

 Poznámka: Zosilňovače PR (otočenie palety) a PS (sane palety) sú už nainštalované vo výrobe.

Káble paletového systému veďte do ovládacej skrinky, ako je to znázornené na obrázku.

Poznámka: Odstráňte panel pod elektrickou skrinkou, aby ste získali prístup ku káblom vedeným z paletového systému.

Pripojte kábel enkodéra motora PR ku kanálu DPS Maincon 15. Nainštalujte feritový filter na kábel enkodéra motora.
Pripojte kábel enkódera motora PS ku kanálu DPS Maincon 16. Nainštalujte feritový filter na kábel enkódera motora.

Pripojte napájací kábel motora PR k zosilňovaču s označením PR. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

Pripojte napájací kábel motora PS k zosilňovaču s označením PS. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

2

Vytiahnite prepojku z P12 a pripojte PP CHG ST (kábel 33-1163) [1] k P12 na  IO PCB.

Pripojte PALLET POOL DOOR STAT IO-BRACKET (kábel 33-1114) [2] k P13 na IOPCB.

Pripojte spínače upnutia a uvoľnenia prijímača paliet k špirále [3] na kábli 33-1114.

POZNÁMKA:Prípojky upnutia a uvoľnenia prijímača sa nachádzajú pod elektrickou skrinkou.

Pripojte PALLET ALARM (alarm palety) (kábel 33-1160) [4]  k špirálovému káblu na P3 na SMTC/Triac PCB.

Pripojte pracovné osvetlenie nakladacej stanice paliet (kábel 33-5840) [5] k napájaniu pracovného osvetlenia LVPS.

Uistite sa, že všetky konektory konzoly stavu skupiny paliet sú zapojené na správne miesto.

3

Pripojte kábel [1], ktorý je pozdĺžhornej časti paletového systému, k prípojke snímača špičky [2] na automatickom okne stroja a veďte kábel pozdĺž hornej časti paletového systému podľa obrázka.

4

Veďte vzduchové vedenie s T-spojkou [1] z kábla paletového systému do mazacieho panela, ako je to znázornené.

Na pripojenie k vzduchovému vedeniu v mazacej skrini bude potrebné odrezať malý kúsok vzduchovej hadice [3].

Pripojte vzduchovú hadicu zo vzduchovej pištole stroja [2] k T-spojke podľa obrázka.

Veďte oranžové [4] a modré [5] hadice z vnútorného vzduchového valca nakladacej stanice k spodnému solenoidu na mazacom paneli, ako je znázornené na obrázku. Porty na solenoide budú mať oranžové a modré viazacie pásky, ktoré ukazujú, kde je každá hadica pripojená.

Parameters and Settings

1

Nastavte hlavný istič do polohy ZAP .

Stlačte  [POWER ON].

Vráťte všetky osi do nulovej polohy.

Ak chcete povoliť možnosť paletového systému na stroji VF-2YT, vykonajte nasledujúce kroky.  

Dôležité:  Tento krok budete musieť vykonať, ak vykonáte možnosť 5 čistej inštalácie na stroji VF-2YT s paletovým systémom.

Nastavte nastavenie 382 Vypnúť menič paliet na Žiadne.

Nájdite štítok parametrov skupiny paliet Haas na núdzovom zastavení na stroji skupiny paliet.  Zapíšte si hodnoty.

Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu.

Stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu PARAMETRE> Factory.

Nastavte nasledujúce hodnoty výrobných nastavení:

  1. 2128 [:] Typ paletového systému = hák
  2. 15.019 [:] Neviditeľné os PR = Falošné
  3. 16.019 [:] Os PS neviditeľná = Falošná
  4. 15.004 [:] Os PR deaktivovaná = False (Chybné)
  5. 16.004 [16:3] Os PS deaktivovaná = False (Chybné)
Nastavenie korekcií mriežky a TC pre os PR a PS
 
  1. 15.078 Korekcia výmeny nástroja osi PR =  použite hodnotu štítka.
  2. 15.140 Korekcia mriežky nástroja osi PR =  použite hodnotu štítka.
  3. 16.078 Korekcia výmeny nástroja osi PS = použite hodnotu štítka.
  4. 16.140 Korekcia mriežky nástroja osi PS = Použite hodnotu štítka.
  5. Návrat do nulovej polohy po úprave korekcie mriežky

Base Level Pallet Pool

1

Skontrolujte, či sa všetky podperné nožičky NEDOTÝKAJÚ podlahy.

Uistite sa, že skupina paliet sa nachádza na 3 bodoch, nivelačné nožičky, ktoré sa nedotýkajú puku, sú to tie, ktoré sú najbližšie k riadiacej skrinke stroja [1].

Vzdialenosť od podlahy k spodnej časti základne paletového systému by mala byť približne 3,5 palca.

2

Ak support ešte nie je vo východzej polohe, umiestnite vodováhu na dosku vozíka a drsný povrch vzhľadom na osi X & Y. 

POZNÁMKA: Hrubá úroveň nastavením 3 nivelačných nožičiek bez nastavenia 4th vo vzduchu.

Keď je základňa vyrovnaná na 3 bodoch, potiahnite 4. nivelačnú skrutku nadol, aby došlo ku kontaktu podložiek.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Je možné zadať podmienku, v ktorej nie sú priradené police na stránke plánovania paliet [1]. To neumožní PR a PS návrat do nulovej polohy alebo obnoviť stroj. 

Táto časť vysvetľuje, ako priradiť chýbajúce police. Ak váš stroj nie je v tomto stave, prejdite na ďalšiu časť. 

Najprv stlačte [CURRENT COMMANDS] a prejdite na kartu Tabuľka plánovania paliet.

2

Stlačte [EMERGENCY STOP] [1] a zvýraznite kartu políc na palete číslo jedna.

Stlačením [EMERGENCY STOP] tlačidla zadajte písmeno A a stlačte [ENTER]. Tým sa priradí polička A k palete číslo 1 [2].

3

Zopakujte predchádzajúci krok pre zvyšné čísla paliet v abecednom čísle [1].

POZNÁMKA: Police je možné kedykoľvek znova priradiť , ale používateľ si vyberie zopakovaním toho istého postupu (napr. polička B môže byť priradená palete číslo 3).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Vložte servisný kľúč USB a dajte stroj do servisného režimu.

Uistite sa, že vnútri stroja alebo vnútri oblasti skupiny paliet nie sú žiadne prekážky. Vytiahnite všetky  [E-STOPS] a [RESET] alarmy.

Stlačte [ZERO RETURN] a potom stlačte [ALL]. Stroj vynuluje všetky osi.

Akonáhle sú všetky osi vrátené do nulovej polohy, stlačte [RECOVER]. Zobrazí sa vyskakovacie okno, vyberte [2] pre obnovu meniča paliet.

2

Stlačte tlačidlo  [H] a potom tlačidlo [DELETE] [1] . Týmto sa otočí support [3] smerom k stanici H (ako je zobrazené na obrázku).

Stlačením tlačidla [F1] [2]  otvorte automatické okno [4].

3

Ručným pomalým posuvom presuňte osi X & Y do polôh hodnôt v továrenských nastaveniach  1.310  a 2.310. 

V prípade potreby nastavte výšku skupiny paliet rovnomerne, aby ste mohli posúvať paletu zo stroja do sedla.

Na stránke Obnova meniča paliet stlačte tlačidlo [F2] na uvoľnenie palety [1] v stroji a pokúste sa ručne posunúť paletu [1] na sedlo palety [2]. Ak je to potrebné, upravte továrenské nastavenie 2.310 na upravenie polohy osi y.

Ak je po úprave nastavenia z výroby 2.130 potrebná ďalšia úprava, upravte nastavenie z výroby 2147 a upravte korekciu regála H PR.

Keď sú support palety [2] a prijímač správne zarovnané, ručným pomalým posuvom posuňte os PR o 4 stupne ďalej a ručným pomalým posuvom posuňte osi PS a PR a ručne zaveste paletu.

Keď je paleta zavesená a úplne vysunutá smerom k prijímaču, nastavte parameter 2137 [:] SHELF H SLIDE OFFSET.

Na stránke Obnova meniča paliet ,keď je paleta v stroji zaháknutá, stlačte [INSERT] aby sa sane palety vrátili do východzej polohy.

4

Keď sa paleta presunie z prijímača [1], odstráňte nylonové podložky [2], ktoré sa nachádzajú na (4) okolitých kolíkoch.

Align Pallet Loading Station

1

Vyrovnajte nakladaciu stanicu pomocou vodováhy na stole nakladacej stanice nastavením vonkajších nožičiek [1].

2

Po vyrovnaní nakladacej stanice ručne posuňte paletu [1] do nakladacej stanice, kým nebude nad prvými dvoma valčekmi [2].

Upravte vonkajšie vyrovnávacie nožičky nakladacej stanice, kým sa valčeky [2] jemne nedotknú palety [1].

Paleta by mala hladko bežať cez všetky valčeky. Keď sa paleta pohybuje hladko cez všetky valčeky, dotknite sa vnútornými nožičkami zeme, ak sa ešte nedotýkajú zeme.

V tomto bode použite stránku Obnova meniča palietna odoslanie palety do nakladacej stanice a otočte dosku vozíka von tak, aby paleta už nebola zavesená na doske vozíka, a overte, či kolík blokovacieho mechanizmu paletu správne zacvakol.

Ak zaisťovací mechanizmus nezaisťuje paletu správne, upravte vnútorné nožičky tak, aby ste uľahčili nastavenie zaisťovacieho mechanizmu.

Dôležité: Príliš neupravujte vnútorné vyrovnávacie nožičky.

Ručným posuvom vysuňte paletu z nakladacej stanice a pokračujte ďalším krokom.

POZNÁMKA:Ak stále existujú problémy pri odosielaní palety do nakladacej stanice, pomocou nasledujúcich krokov ďalej upravte zarovnanie nakladacej stanice.

3

Ak pri odosielaní palety do nakladacej stanice stále existujú problémy, postupujte podľa tohto kroku.

Odstráňte plechový kryt [1] zo stola nakladacej stanice.

Uvoľnite (4) skrutky [2] zaisťujúce stôl nakladacej stanice.

Potom pomaly ručne posuňte paletu [3] do nakladacej stanice, ale neuvoľňujte ju z vozíka.

4

Ak pri odosielaní palety do nakladacej stanice stále existujú problémy, postupujte podľa tohto kroku.

Pomaly ručne posúvajte paletu [1] z nakladacej stanice tak, aby boli prvé dve skrutky [2] na stole nakladacej stanice viditeľné. Utiahnite skrutky [2].

Pokračujte v ručnom posuve palety [2] z nakladacej stanice tak, aby boli ostatné (2) skrutky [3] viditeľné. Utiahnite skrutky [3].

Po dotiahnutí všetkých skrutiek ich dotiahnite momentom 50 ft-lbs v hviezdičkovom vzore.

Po utiahnutí skrutiek znova pripojte kus plechu, ktorý bol odstránený v predchádzajúcom kroku.

Align Remaining Pallet Shelves

1

Použite stránku menič paliet  na zdvihnutie palety a otočte ju do regálu G a ručne posúvajte os PS, kým paleta nebude nad prvými dvoma valčekmi nakladacej stanice.

Paleta by mala hladko bežať cez všetky valčeky. Ak nefunguje hladko, použite vonkajšie vyrovnávacie nožičky, ktoré vám pomôžu nastaviť a vykonať plynulejší proces vkladania do regálov.

Použite stránku menič paliet  na odoslanie palety do regálu G a otočte dosku vozíka tak, aby paleta už nebola zaháknutá na doske vozíka a overte, či zaisťovací mechanizmus západkuje paletu správne.

Poznámka: Pozrite si ďalší krok, kde nájdete podrobnejšie vysvetlenie, ako by mal vodiaci kolík zaisťovacieho mechanizmu správne zaistiť paletu.

Ak zaisťovací mechanizmus nezaisťuje paletu správne, nastavte vyrovnávaciu nožičku tak, aby pomohla nastaviť zaisťovací mechanizmus.

Zopakujte to pre police F a E.

2

Na dosku vozíka na [1] malo byť pridané mazivo a na všetky vodiace kolíky [2] v mechanizmoch západky palety, ak sa toto mazivo počas prepravy zotrelo, pridajte do týchto miest ďalšie mazivo.

Malo by sa tiež overiť, či vodiaci kolík v západkovom mechanizme paletovej stanice dotýka dosky vozíka aspoň 0,25 palca[3]. Ak to tak nie je, upravte vyrovnávacie nožičky tak, aby ste sa uistili, že sa na každom regáli na palety vytvára správny kontakt.

Keď sú všetky police zarovnané k spokojnosti, ukotvite  základňu paletový systém.

Setting Up Pallet Stations

1

Informácie o vkladaní paliet na stroj pomocou tabuľky plánovania paliet nájdete v NÁVODE NA OBSLUHU PALETOVÝCH POOLOV.

Dôležité:Ak na ramene palety nie je žiadna paleta, PR prejde do stanice s korekciou 4 stupňov, keď je ramenu palety zadaný príkaz na posuv do určenej stanice pomocou stránky obnovy. Prejde do 4-stupňovej korekcie, aby sa zabránilo nárazu do zaisťovacieho mechanizmu palety na paletových staniciach, preto ak sa na stránke obnovy riadiaci systém pýta, či rameno palety drží paletu, otázka MUSÍ byť správne zodpovedaná, inak môže dôjsť ku kolízii medzi ramenom palety a zaisťovacím mechanizmom palety.

2

Namontujte žľab a vzduchovú pištoľ [1] a pracovné osvetlenie nakladacej stanice [2] na skupinu paliet podľa obrázka.

Vložte dodávané nádoby pod vypúšťacie nádržky chladiacej kvapaliny v paletovom systéme, aby ste zachytili chladiacu kvapalinu a triesky, ktoré sa vypúšťajú z paliet. Jedna nádoba sa umiestni pod nakladaciu stanicu [3] a druhá pod miestom, kde sa stretáva stroj a skupina paliet [4].

Vyprázdnite nádoby podľa potreby. 

Otestujte funkciu vyzdvihnutia/zloženia na zvyšných staniciach pomocou funkcií obnovy skupiny paliet.  

Poznámka: Pri vkladaní paliet do nakladacej stanice paliet sa uistite, že používate správny zdvíhací mechanizmus. Každá paleta váži približne 250 libier.

Dôležité: Každá paleta poskytuje maximálny objem 750 lbs.

Verification

Vložte palety do všetkých staníc a nakladacej stanice, pričom nechajte prijímač stroja bez palety. 

VÝSTRAHA: Tento program nespúšťajte, pokiaľ nie sú do stroj vložené VŠETKY palety a tabuľka plánovania paliet sa nezhoduje s umiestnením paliet stroj.

Stroj nastavte na 25 % rýchloposuv a spustite nasledujúci program, aby ste overili, že stroj prešiel cez všetky palety správne.

M50 P1 ;

M50 P2 ;

M50 P3 ;

M50 P4 ;

M30 ;

2.2 EC PP – 6-miestny

Last updated: 03/15/2024

Skupina paliet EC-400 – Inštalácia

AD0737

EC-400 Pallet Pool Installation - How To Video

Introduction

Nasledujúci postup vám ukáže, ako nainštalovať skupinu paliet na horizontálne obrábacie centrum EC-400.

Softvér Next Generation na stroji musí byť verzie 100.19.000.1110 alebo novšej.

Dôležité: Aby sa zaistilo, že sa skupina paliet nebude nesprávne zoraďovať, odporúča sa ukotviť stroj a skupinu paliet. Pozrite si nasledujúci odkaz: Pokyny na ukotvenie.

Možnosť skupina paliet má v stroji 6 paletových staníc a 1 paletu. Na EC-400 s možnosťou Skupina paliet možno nainštalovať najviac 7 paliet.

Skupina paliet má 2 servo osi. Os PR otáča piestom skupiny paliet a os PS sa vysúva a zasúva piest skupiny paliet, aby sa palety naložili/vyložili.

Pred inštaláciou paletový systém musí byť EC-400 vyrovnané. Pozrite si postup Inštalácia EC-400.

Ak chcete stroj vyrovnať bez skupiny paliet pripojených k stroju, postupujte takto: 

Uistite sa, že na horných dvoch kolíkoch konektora P12 na DPS I/O je nainštalovaný skratovací blok [1] 

Uistite sa, že k I/O PCB na P14 je pripojená prepojka (P/N 33-0527) [2].
 Poznámka: Tieto prepojky sú potrebné na prevádzku stroja bez skupiny paliet.

 Deaktivujte skupinu paliet, zmeňte nastavenie 382 Deaktivovať menič paliet na skupinu paliet.

Poznámka: Vyššie uvedený krok deaktivuje skupinu paliet a umožní vám vrátiť stroj do nulovej polohy, aby sa dal vyrovnať.

Pozrite si postup Inštalácia EC-400 .

Leveling Screws Hardware

Poznámka: Podložky [1] a matice [2] sa inštalujú počas prepravy a mali by sa uschovať na inštaláciu a nemali by sa likvidovať.

Poznámka: Orientácia podložky [3] je dôležitá.  Kónická časť podložky by mala byť oproti odliatku,   pozrite si obrázok.

Pallet Pool Ready Pre-Installation

Predbežná inštalácia paletový systém je určená pre stroje EC-400, ktoré pridávajú paletový systém, ktorá si neobjednala paletový systém ako počiatočnú možnosť. Toto je len pre inštaláciu pripravenú na paletový systém. 

 POZNÁMKA: Preskočte predinštaláciu pripravenú pre paletový systém, ak bolo EC-400  pôvodne objednané s možnosťou paletový systém.

Požiadavky:

  •  Kompatibilita iba s modelmi EC-400 vyrobenými po 07/2018. 
  • 93-1001011 paletový systém EC-400 bola nainštalovaná.
  • Stroje zakúpené pred 11/10/23 budú musieť objednať 93-3946 EC-400 SÚPRAVA NA VÝMENU NÚDZOVÉHO ZASTAVENIA
  • T-1357: Zásuvka pre objímku BG-09 40 a kužeľ 50
  • Gumové kladivko

Tento postup sa vzťahuje na nasledujúce súpravy:

Palety v palcoch si objednajú súpravu:

  • 93-1001010: INŠTALÁCIA PALETOVÝ SYSTÉM NA MIESTE EC-400

Palety v metrických jednotkách si objednajú súpravu:

  • 93-1001013: INŠTALÁCIA PALETOVÝ SYSTÉM NA MIESTE, METRICKÉ JEDNOTKY EC-400

1

Stlačte [VYPNÚŤ].

Nastavte hlavný istič do polohy  [OFF]  (VYP.).

Uzamknite hlavný istič. Použite schválený zámok so schváleným bezpečnostným štítkom.

 Nebezpečenstvo: Ak svieti indikátor napätia, nedotýkajte sa elektrických komponentov. Vysoké napätie v elektrickej skrinke vás môže usmrtiť. Počkajte, až úplne zhasne LED indikátor napätia.

2

Odstráňte núdzové zastavenie [1] z panela.

Odpojte kábel alarmu palety (P/N 33-0428) na P50 [2] od V/V dosky NGC v riadiacej skrinke. 

Odpojte kábel na P12 [3] od V/V dosky NGC v riadiacej skrinke.

Odpojte káble kolíkov samcov od označeného PC ELECT CONN BRKT [4]:

  • SNÍMAČ HORE
  • SNÍMAČ DOLE

Odpojte samičie pinové káble od PC ELECT CONN BRKT [4] označené:

  • OTVORENÉ DVERE SW
  • STD LCKD SW
     Poznámka: Spínač polohy automatického meniča paliet APC bude odpojený iba od PC ELECT CONN BRKT [4] označeného STD LCKD SW a nemusí sa odstraňovať zvnútra odliatku automatického meniča paliet APC.

3

Odstráňte prístupový panel [1].

Postupujte podľa kábla [2] na úplné odstránenie núdzového zastavenia.

Kábel by už mal byť v kroku 1 odpojený od P50. 

 POZNÁMKA: Uložte núdzové zastavenie a ich káble na bezpečné miesto, servisní pracovníci ich použijú na inštaláciu paletový systém pre stroje vyrobené po 10/11/2023.

4

Odstráňte zámok dverí automatického meniča paliet APC podľa týchto krokov:

  • Zatvorte vzduchové vedenie [1].
  • Uvoľnite zvyšný zachytený vzduch potiahnutím kolíka [2].
  • Uistite sa, že meradlo ukazuje 0 PSI [3].
  • Odstráňte solenoid [4].
  • Nainštalujte zástrčku [5].
  • Vyberte hadicu z armatúry [6].
    Poznámka: Po odstránení hadice z armatúry z blokovacieho zariadenia môže byť hadica ponechaná na stroj.

5

Odstráňte panely krytu prednej nakladacej stanice APC v nasledujúcom poradí:

  • [1] OBKLADOVÝ PANEL LEMU PREDNÝ 
  • [2] OBKLADOVÝ PANEL PREDNÝ SPODNÝ 
  • [3] VRÁTANE ZOSTAVY NAKLADANIE PALIET DVERÍ A HLAVIČKY PALETY PANL
  • [4] OBKLADOVÝ PANEL PREDNÝ PRAVÝ 
  • [5] OBKLADOVÝ PANEL PREDNÝ ĽAVÝ
  • [6] OBKLADOVÝ PANEL HORNÝ PREDNÝ ĽAVÝ 
  • [7] OBKLADOVÝ PANEL HORNÝ PREDNÝ PRAVÝ 

 Poznámka: Na odstránenie predných panelov krytu na PCc použite tuhý tmelový nôž a gumovú paličku.

6

Odstráňte STREDNÝ HORNÝ OBKLADOVÝ PANEL VYPÚŠŤANIA [1].

7

Otočte paletu [1] o 90 stupňov proti smeru hodinových ručičiek tak, aby šípka na PALETE [1] a šípka na kapsule DISKU NAKLADACEJ STANICE APC [2] smerovali k sebe. 

8

Pomocou zdvíhacieho zariadenia a skrutiek s okom vyberte paletu.

Poznámka: Otočte DISK NAKLADACEJ STANICE [2] o 90 stupňov v smere hodinových ručičiek pomocou rukoväte tak, aby sa šípka vrátila do pôvodnej polohy. Musí sa to urobiť, aby sa paleta znova umiestnila na rám v tvare H.

9

Odstráňte (3) skrutky [1] na odstránenie ZAISŤOVACEJ DOSKY NAKLADACEJ STANICE [2].

10

Odstráňte KRYT APC [1] odstránením (5) skrutiek.

Vyberte PRUŽINU [2].

Odstráňte POISTNÚ MATICU [3] pomocou T-1357.  

Odstráňte (6) skrutiek [4] na odstránenie DISKU NAKLADACEJ STANICE APC [5] a vreteno NAKLADACEJ STANICE APC [6].

 Poznámka: Horné ložisko [7] a dolné ložisko [8] sa znova použijú v novom vreteno nakladacej stanice APC, ktoré je súčasťou sady. Na odstránenie a inštaláciu ložísk použite gumovú paličku. Spodné ložisko [8] môže byť stále na svojom mieste v mostíku APC. Ak pri demontáži vreteno vypadne, pridajte mazivo a vložte ho späť do mostíka APC. 

11

Odstráňte diely nakladacej stanice:

[1] (4) Skrutky

[2] RUKOVÄŤ NAKLADACEJ STANICE     

[3] PUZDRO KOLÍKA NAKLADACEJ STANICE 

[4] STRELNÝ KOLÍK NAKLADACEJ STANICE 

12

Vyčistite otvor [1] a naneste mazivo na otvor [1] a ložiská [4][5].

Pridajte PIN [2] do vreteno NAKLADACEJ STANICE APC [3], ktoré je súčasťou súpravy. 

Zasuňte HORNÉ LOŽISKO [2] do VRETENA NAKLADACEJ STANICE APC [3]

Zasuňte SPODNÉ LOŽISKO [5] spod tela do otvoru [1].
 Poznámka: Spodné ložisko [8] môže byť stále na svojom mieste v mostíku APC. V prípade, že pri demontáži vreteno vypadlo, pridajte mazivo a vložte ho späť do mostíka APC. 

Nainštalujte vreteno NAKLADACEJ STANICE APC [3] a utiahnite POISTNÚ MATICU [6].

13

Nainštalujte ČAP NAKLADACEJ STANICE APC 

14

Zarovnajte disk [1] s čapom na vreteno a utiahnite skrutky (6) [2].

Použite  Špecifikácie krútiaceho momentu upínacieho prvku Haas .

15

Utiahnite zaisťovaciu maticu [1] pomocou T-1357 až 100 lb-ft a pomocou (5) skrutiek nainštalujte kryt APC [2]. 

 

Použite  Špecifikácie krútiaceho momentu upínacieho prvku Haas .

16

Paletu APC [2] umiestnite späť na rám v tvare H pomocou zdvíhacieho zariadenia [1] a skrutiek s okom tak, aby bola zarovnaná so (4) kolíkmi [3].

17

Pridajte čiernu penovú pásku do panelov [3], [4], [6] a [7].

Nainštalujte panely v nasledujúcom poradí:  

  • [1] VRÁTANE HORNÉHO OHYBU PNL EC-400PP
  • [2] VRÁTANE HORNÉHO PRED RT PNL EC-400PP
  • [3] ĽAVÝ HORNÝ LEM PP
  • [4] PRAVÝ HORNÝ LEM PP
  • [5] PREDNÝ ĽAVÝ LEM PP 
  • [6] PREDNÝ ĽAVÝ LEM PP
  • [7] PREDNÝ PRAVÝ LEM PP

Moving the Pallet Pool Into Position

Nasledujúci postup vám ukáže, ako pripojiť zostavu skupiny paliet k EC-400.

 Dôležité : Ak bolo zariadenie EC-400 vyrobené pred 3/8/19, liatinová základňa nebude mať funkcie zarovnania pre paletový systém. Stále bude možné pridať paletový systém, ale zarovnanie bude náročnejšie.

1

Umiestnite paletu na nakladaciu stanicu stroja. Táto paleta sa bude používať v sekcii vyrovnania a zarovnania.
POZNÁMKA: Teraz neumiestňujte do skupiny paliet žiadne palety.

Odstráňte prepravné držiak a všetok obalový materiál zo zostavy skupiny paliet. Odstráňte ochranné panely skupiny paliet [1].

Zdvihnite oporné nohy skupiny paliet [2] zo zeme.

2

Inštalácia vyrovnávacích ramien panela skupiny paliet

Nainštalujte vyrovnávacie ramená [1] na odliatok skupiny paliet pomocou dodaného technického vybavenia.
POZNÁMKA: Sťahovacou páskou pripojte káble a hadice k odliatku skupiny paliet, aby ste mohli zostavu skupiny paliet presunúť na miesto bez poškodenia.

Na presunutie skupiny paliet do polohy použite zdvihák paliet s dlhými vidlicami [2].

Presuňte zostavu skupiny paliet tak, aby vyrovnávacie ramená [1] boli v rozmedzí 3 – 6" (76 – 152 mm) od polohovacích jazýčkov liatinovej základne.
POZNÁMKA: Ak nemáte paletový zdvihák s dlhými vidlicami. Odporúčame, aby montéri stroja umiestnili skupinu paliet v rámci vyššie uvedenej vzdialenosti.

Nainštalujte vyrovnávacie podložky [3] pod skupinu paliet a znížte skupinu paliet. 

3

Inštalácia napínačov skupiny paliet

Inštalujte napínače [3] pomocou dodaného hardvéru (SHCS, podložky a priechodky [1]) na nastavovacie ramená [2] a liatinovú základňu [4].
Poznámka: Strana napínača s dvoma puzdrami by mala byť nainštalovaná na boku paletový systém.

Rovnomerne dotiahnite napínače, až kým nastavovacie ramená nie sú takmer tesné k nastavovacím tyčiam, ZASTAVTE, keď sú nastavovacie tyče približne 1-2" od nastavovacích blokov. 

Nastavte výšku skupiny paliet tak, aby sa výška zarovnávacích tyčí nachádzala v strede bloko vpred tým, ako utiahnete napínače zarovno s blokmi zarovnania. Zdvihnite alebo znížte vyrovnávacie skrutky paletový systém  rovnomerne . Počas tohto času znížte alebo zdvihnite zostavu paletový systém tak, aby odkvapkávacia vaňa chladiaca kvapalina paletový systém [5] pokračovala na vrchnú časť vane chladiaca kvapalina EC-400.
 POZNÁMKA: Uistite sa, že odkvapkávacia hrana EC-400 prechádza cez plech paletový systém.

Pokračujte v rovnomernom dotiahnutí napínačov, až kým nastavovacie ramenás nebudú utiahnuté okolo nastavovacích blokov.

Keď sú zarovnávacie tyče a bloky rovnomerne zarovnané, uvoľnite otočné spony o 2 otáčky.

4

Odkvapkávacia vaňa chladiacej kvapaliny skupiny paliet

Aby sa zabránilo vytečeniu chladiacej kvapaliny zo stroja, naneste tesnivo okolo odkvapkávacej vane chladiacej kvapaliny.

Akonáhle obe vyrovnávacie ramená úplne lícujú s odliatkom, povoľte napínače asi o dve otočenia.

5

Štítok pre zdvíhanie

Nasledujúci štítok je umiestnený na stroji pre bezpečný pohyb stroja.

Electrical Installation

Nasledujúci postup vám ukáže, ako pripojiť elektrické prípojky k EC-400.

 Poznámka: Zosilňovače PR (otočenie palety) a PS (sane palety) sú už nainštalované vo výrobe. Ak je táto inštalácia určená pre prípravu paletový systém, PR a PS by mali byť nainštalované v EC - 400 - paletový systém pripravený - Inštalácia .

1

Vypnite [OFF] hlavný istič a počkajte, kým sa kontrolka vysokého napätia vektorový pohon nevypne.

Odstráňte prístupové panely na strane operátora [1].
Veďte káble skupiny paliet [2] tak, ako je to znázornené na obrázku. Pracovné svetlá paletový systém sú vedené medzi týmito káblami. 

Pripojte kábel enkodéra motora PR ku kanálu 15 hlavnej riadiacej DPS [4].

Pripojte kábel enkodéra motora PS ku kanálu 16 hlavnej riadiacej DPS [3].

Pripojte napájací kábel motora PR k zosilňovaču s označením PR [5]. Nainštalujte feritovú filtračnú guľôčku na napájací kábel motora a pripevnite napájacie káble motora pomocou 3/8" OCEĽOVEJ SVORKY k držiaku.

Pripojte napájací kábel motora PS k zosilňovaču označenému PS [6]. Nainštalujte feritovú filtračnú guľôčku na napájací kábel motora a pripevnite napájacie káble motora pomocou 3/8" OCEĽOVEJ SVORKY k držiaku.

Dôležité: Zelené uzemňovacie káble motora PR a PS majú rovnaký otvor na pripojenie terminálu na konzole. 

2

Dôležité: Tento krok sa vzťahuje iba na stroje zakúpené pred 11/10/2023 , ktoré si objednali súpravu prípravy paletový systém (P/N 93-1001011)

Dôležité: Ak bol stroj  vyrobený pred  11/10/2023, kábel pomocného panela (P/N 33-0528) nájdete v  93-3946 SADA NA VÝMENU núdzového zastavenia EC-400 a bude ho potrebné viesť podľa káblov na obrázku. 

Nainštalujte núdzové zastavenie [1] pomocou (4) skrutiek FHCS 4-40x1/4 a preveďte káble cez priechodku [2].

Odstráňte prístupový panel.

Nájdite existujúci kábel pomocného predného panela (P/N 33-0424) alebo (P/N 33-1424), ktorý bol pri odstraňovaní núdzového zastavenia odpojený od P12 a sondy hore a sondy dole na konzole PC. Nachádza sa v kroku 1 z predinštalácie pripravenej pre paletový systém. Tento kábel by sa mal odstrániť a vymeniť za kábel pomocného predného panela (P/N 33-0528).

Veďte kábel pomocného predného panela (P/N 33-0528) [3] tak, aby bol pripojený k P12 [4] DPS V/V a dvom samčím kolíkovým konektorom k držiaku menič paliet [5] Sonda hore a sonda dole.
Poznámka: Samčie pinové konektory sondy hore a sondy dole sú umiestnené v konzole PC a neskôr sa použijú, ak je nainštalovaná možnosť WIPS.

Veďte kábel pomocného predného panela (P/N 33-0424A) [6] z núdzového zastavenia paletový systém a pripojte ho k vývodu kábla (P/N 33-0528) [6].

Pripojte kábel alarmu palety [7] (P/N 33-0482) k DPS V/V na P50 [8].

Odstráňte prepojku (P/N 33-0527) [3] z DPS V/V na P14 a pripojte stavový kábel paletový systém (P/N 33-0427) [9] DPS V/V na P14 [10].

Uistite sa, že všetky konektory konzoly stavu skupiny paliet sú zapojené na správne miesto.

3

Pracovné svetlá paletový systém sú pripojené k LVPS v ľavom dolnom rohu skrinky k príslušným svorkám označeným na kábli.

4

Nájdite kábel pomocného predného panela (P/N 33-0528) vo vnútri elektrickej skrinky a odstráňte prepojku (P/N 33-0531) [1].

Veďte aux kábel na prednom paneli (P/N 33-0424A) [2] zo skupiny paliet a pripojte ho k vývodu kábla (P/N 33-0528).

Odstráňte prepojku (P/N 33-0527) [3] z I/O PCB na P14. Nainštalujte stavový kábel skupiny paliet (P/N 33-0427) na konzolu skupiny paliet a kábel veďte a pripojte I/O PCB na P14 [4].

Pripojte kábel alarmu palety [5] (P/N 33-0482) k I/O PCB na P50.
Uistite sa, že všetky konektory konzoly stavu skupiny paliet sú zapojené na správne miesto.

POZNÁMKA: Uložte prepojky skupiny paliet na bezpečné miesto, obslužný personál ich použije na premiestňovanie alebo servisovanie stroja.

Hydraulic Installation

Nasledujúci postup vám ukáže, ako pripojiť hydraulické hadice k EC-400.

Rozoberte prístupový panel hydraulickej pohonnej jednotky EC-400 [1].

Vyhľadajte rozvod skupiny paliet hydraulickej pohonnej jednotky (HPU) [2]. Odstráňte zátky.

Hydraulické hadice sú označené farebnými sťahovacími páskami. Budete sa musieť pozrieť na hydraulický valec a pripojiť ich tak, ako je to znázornené na obrázku. Pripojte hydraulickú hadicu upnutia [3] s bielou sťahovacou páskou k rozvod HPU označenému „CLAMP“.

Pripojte hydraulickú hadicu na uvoľnenie [4] s fialovou sťahovacou páskou k rozvod HPU označenému „AKTIVÁCIA UVOĽNENIA/BRZDY“.

Zapnite [ON] stroj a [RESET] všetky alarmy. Tým sa zapne HPU. Uistite sa, že okolo hadicových armatúr nedochádza k žiadnym únikom hydraulickej kvapaliny. Ak sa vyskytnú alarmy po [RESET], vypnite stroj a overte elektrické pripojenia.

Enable Pallet Pool

Nastavte hlavný istič do polohyZAP.

Stlačte  [POWER ON].

Vráťte všetky osi do nulovej polohy.

Ak chcete povoliť možnosť paletový systém na EC-400, vykonajte nasledujúce kroky.  

 Dôležité:  Tento krok budete musieť vykonať, ak vykonáte možnosť 5 čistej inštalácie na EC-400 so paletový systém.

Nastavte nastavenie 382 Vypnúť menič paliet na Žiadne.

Vyhľadajte štítok parametrov skupiny paliet, ktorá bola dodaná so skupinou paliet.  Zapíšte si hodnoty.

Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu.

Stlačte  [DIAGNOSTIC]  Prejdite na kartu  PARAMETRE> Nastavenie zo závodu.

Nastavte nasledujúce hodnoty výrobných nastavení:

  • 15.004 [:] Os PR deaktivovaná = False (Chybné)
  • 16.004 [16:3] Os PS deaktivovaná = False (Chybné)
  • 15.019 [:] Neviditeľné os PR = Falošné
  • 16.019 [16:18] Neviditeľné osi PS = Falošné
  • 16.078 Korekcia výmeny nástroja osi PS = použite hodnotu štítka.
  • 15.078 Korekcia výmeny nástroja osi PR =  použite hodnotu štítka.
  • 15.140 Korekcia mriežky nástroja osi PR =  použite hodnotu štítka.
  • 16.140 Korekcia mriežky nástroja osi PS = Použite hodnotu štítka.
  • 2128 [:] Typ skupiny paliet = výťah jednotky hydraulického pohonu
  • 2129 [:] Regál nakladania paliet = REGÁL A
  • 740 Max. počet paliet paletový systém  = 7 (povolí šesť úložných miest + 1 obrábaciu stanicu).

POZNÁMKA:  Ak sa pri výbere „Odložiť paletu nakladacej stanice“ a „Získať zvýraznenú paletu“ zobrazí správa „Žiadna paleta“, pozrite si časť tabuľky príznakov v časti UMC/EC paletový systém – PRÍRUČKA NA RIEŠENIE PROBLÉMOV – NGC

Base Level Pallet Pool

1

Skontrolujte, či sa všetky podperné nožičky NEDOTÝKAjú podlahy.

Uistite sa, že paletový systém sedí na 3 bodoch, vyrovnávacia noha, ktorá sa nedotýka puku, je tá, ktorá je najbližšie k riadiacej skrinke stroj [1].

2

Ak piest ešte nie je v pôvodnej polohe, umiestnite ho na piest a na drsnú úroveň vzhľadom na X & Y. 

POZNÁMKA: Hrubá úroveň nastavením 3 nivelačných nožičiek bez nastavenia 4th vo vzduchu.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Je možné zadať podmienku, v ktorej nie sú priradené police na stránke plánovania paliet [1]. To neumožní PR a PS návrat do nulovej polohy alebo obnoviť stroj. 

Táto časť vysvetľuje, ako priradiť chýbajúce police. Ak váš stroj nie je v tomto stave, prejdite na ďalšiu časť. 

Najprv stlačte [CURRENT COMMANDS] a prejdite na kartu Tabuľka plánovania paliet.

POZNÁMKA: 3-miestny paletový systém VF-2SSYT sa použil na vytvorenie obrazov, ale rovnaký postup sa použije pre všetky stroje s paletovým systémom. 

2

Stlačte [EMERGENCY STOP] [1] a zvýraznite kartu políc na palete číslo jedna.

Stlačením [EMERGENCY STOP] tlačidla zadajte písmeno A a stlačte [ENTER]. Tým sa priradí polička A k palete číslo 1 [2].

3

Zopakujte predchádzajúci krok pre zvyšné čísla paliet v abecednom čísle [1].

 POZNÁMKA: Police je možné kedykoľvek znova priradiť , ale používateľ si vyberie zopakovaním toho istého postupu (napr. polička B môže byť priradená palete číslo 3).

Leveling and Alignment

Hoci boli palety pred dodaním skupiny paliet zarovnané, po inštalácii sa odporúča skontrolovať, či sú všetky pozície paliet správne zarovnané. Mali by ste skontrolovať polohy nakladacích staníc G a A. Ak sa polohy zmenia, bude to mať vplyv na umiestnenie na všetkých ostatných staniciach.

1

Vložte servisný kľúč USB a uveďte stroj do servisného režimu.

Uistite sa, že vnútri stroja alebo vnútri oblasti skupiny paliet nie sú žiadne prekážky. Vytiahnite všetky alarmy[E-STOPS]a[RESET].

Zadajte[PS], stlačte[návrat do nulovej polohy ]a stlačte[SINGLE]. Stroj vráti os PS do nulovej polohy.

Zadajte[PR], stlačte[návrat do nulovej polohy ]a stlačte[SINGLE]. Stroj vráti os PR do nulovej polohy.

Stlačte[návrat do nulovej polohy ]a potom stlačte[ALL].Sstroj vráti všetky osi do návrat do nulovej polohy polohy.

Akonáhle sa všetky osi vrátia do nulovej polohy, stlačte[RECOVER]. Zobrazí sa vyskakovacie okno, vyberte [2] pre obnovenie menič paliet.

2

Na obrazovke Obnovenie meniča paliet sa zobrazí stav skupiny paliet. Uistite sa, že zdvíhač paliet je dole [1]. Ak nie je, stlačte [ALTER] na uvedenie zdvíhača paliet nadol.

Stlačte [G] a potom tlačidlo [DELETE]. Tým sa zdvíhač paliet otočí smerom k stanici G.

 

   

3

Nastavenie medzery palety

S paletou na ráme H a skupinou paliet v dolnej polohe vysuňte RAM a vidlice pod paletou.  Pomocou škárového kalibra [1] 25-14354 nastavte výšku skupiny paliet.  Vzdialenosť medzi kolíkmi na vidliciach a spodkom povrchu palety by mala byť škárového kalibra (0.054") vo všetkých 4 kolíkoch.

Nastavte posúvač skupiny paliet ručným posúvaním osi PS alebo PR tak, aby sa vidlice správne zarovnávali pod paletou.  

POZNÁMKA: Stroje vyrobené po októbri 2019 majú štyri polohovacie vodiace kolíky na vidlici skupiny paliet. Vodiace kolíky musia byť zarovnané s polohovacími dierami pod paletou. 

4

Vyrovnávanie skupiny paliet zo strany na stranu

Položte presnú vodováhu [1] rovnobežne k osi X na vrch palety nakladacej stanice a poznačte si namerané hodnoty stroja na vodováhe.

Uvoľnite ľavú zadnú vyrovnávaciu skrutku [2], až kým sa nedotýka podložky.
 POZNÁMKA: Skupina paletový systém môže pri vyrovnávaní odsunúť malú časť zo stroj. Uistite sa, že napínače sú asi o dve otáčky povolené, aby sa zabránilo uviaznutiu zostavy skupiny paliet.

Stlačte [ALTER] na zdvihnutie zdvíhača paliet.

Pomocou predných vyrovnávacích skrutiek [3] zdvíhajte alebo znižujte skupinu paliet, až kým nezrovnáte úroveň skupiny paliet k stroju zo strany na stranu. Stlačte [ALTER] na spustenie a zdvihnutie zdvíhača paliet a uistite sa, že bublina na rovnováhe zostáva rovnaká.

5

Umiestnite presnú vodováhu [1] rovnobežne k osi Z a zaznamenajte namerané hodnoty stroji na vodováhe. Stlačte [ALTER] zdvihnite zdvíhač paliet a nastavujte pravú zadnú skrutku, až kým sa bublina nezhoduje s úrovňou.

Pomocou pravej zadnej vyrovnávacej skrutky [2] zdvíhajte alebo znižujte skupinu paliet, až kým nezrovnáte úroveň skupiny paliet k stroju spredu dozadu. Stlačte [ALTER] na spustenie a zdvihnutie zdvíhača paliet a uistite sa, že bublina na rovnováhe zostáva rovnaká.

Akonáhle je vodováha zhodná, znižujte ľavú zadnú vyrovnávaciu skrutku [3], až kým sa nedotýka podložky.

Počas procesu vyrovnávania sa vyrovnávacie ramená mohli posunúť od odliatka. Uťahujte pravé a ľavé napínače, až kým vyrovnávacie ramená úplne nelícujú s odliatkom.

Znižujte podporné nohy, až kým sa nedotýkajú zeme.

Prejdite na výrobné nastavenia 2136 [:] korekcia posunu regála G a 2146 [:] korekcia otočného zariadenia regála G a uistite sa, že hodnoty zodpovedajú polohám osí PS a PR – ak nie, hodnoty aktualizujte.

6

Stlačte tlačidlo [INSERT] na návrat do východzej polohy.

Stlačte písmeno [A] a potom tlačidlo [DELETE] . Tým sa zdvihák paliet otočí do stanice A.

Vyberte posuvnú os palety a pomocou RJH pomaly ručne posúvajte os PS smerom k stanici A.

Overte, či skupina paliet vyzdvihne a spustí paletu v stanici A.

Otestujte operáciu vyzdvihnutia/zloženia na zvyšných staniciach pomocou funkcií obnovy paletový systém. Mechanicky upravte podnos každej stanice uvoľnením skrutiek a posunutím podnosu tak, aby sa v prípade potreby zarovnal s paletou.

Nainštalujte kotvy.

Nainštalujte ochranné panely skupiny paliet.

Nastavte továrenské nastavenie 2056 [:] HYDRAULIC POWER UNIT TYPE na 2 (na požiadanie). 

2.3 VC PP – 6-miestny

Introduction

Nasledujúci postup vám ukáže, ako nainštalovať skupinu paliet na horizontálne obrábacie centrum VC-400.

Softvér Next Generation na stroji musí byť verzie 100.19.000.1110 alebo novšej.

Možnosť skupiny paliet nie je v súčasnosti inštalovateľná na mieste.

Dôležité: Aby sa zaistilo, že sa skupina paliet nebude nesprávne zoraďovať, odporúča sa ukotviť stroj a skupinu paliet. Pozrite si nasledujúci odkaz: Pokyny na ukotvenie.

Možnosť skupina paliet má v stroji 6 paletových staníc a 1 paletu. Na VC-400 s možnosťou Skupina paliet možno nainštalovať najviac 7 paliet.

Skupina paliet má 2 servo osi. Os PR otáča piestom skupiny paliet a os PS sa vysúva a zasúva piest skupiny paliet, aby sa palety naložili/vyložili.

Pred inštaláciou skupiny paliet musí byť VC-400 vyrovnané. Pozrite si postup Inštalácia VC-400.

Ak chcete stroj vyrovnať bez skupiny paliet pripojených k stroju, postupujte takto: 

Uistite sa, že na horných dvoch kolíkoch konektora P12 na DPS I/O je nainštalovaný skratovací blok [1] 

Uistite sa, že k I/O PCB na P14 je pripojená prepojka (P/N 33-0527) [2].
 Poznámka: Tieto prepojky sú potrebné na prevádzku stroja bez skupiny paliet.

 Deaktivujte skupinu paliet, zmeňte nastavenie 382 Deaktivovať menič paliet na skupinu paliet.

Poznámka: Vyššie uvedený krok deaktivuje skupinu paliet a umožní vám vrátiť stroj do nulovej polohy, aby sa dal vyrovnať.

Pozrite si  postup Inštalácia VC-400.

Leveling Screws Hardware

Poznámka: Podložky [1] a matice [2] sa inštalujú počas prepravy a mali by sa uschovať na inštaláciu a nemali by sa likvidovať.

Poznámka: Orientácia podložky [3] je dôležitá.  Kónická časť podložky by mala byť oproti odliatku,   pozrite si obrázok.

Moving the Pallet Pool Into Position

Nasledujúci postup vám ukáže, ako pripojiť zostavu skupiny paliet k VC-400.

1

Umiestnite paletu na nakladaciu stanicu stroja. Táto paleta sa bude používať v sekcii vyrovnania a zarovnania.
POZNÁMKA: Teraz neumiestňujte do skupiny paliet žiadne palety.

Odstráňte prepravné držiak a všetok obalový materiál zo zostavy skupiny paliet. Odstráňte ochranné panely skupiny paliet [1].

Zdvihnite oporné nohy skupiny paliet [2] zo zeme.

2

Inštalácia vyrovnávacích ramien panela skupiny paliet

Nainštalujte vyrovnávacie ramená [1] na odliatok skupiny paliet pomocou dodaného technického vybavenia.
POZNÁMKA: Sťahovacou páskou pripojte káble a hadice k odliatku skupiny paliet, aby ste mohli zostavu skupiny paliet presunúť na miesto bez poškodenia.

Na presunutie skupiny paliet do polohy použite zdvihák paliet s dlhými vidlicami [2].

Presuňte zostavu skupiny paliet tak, aby vyrovnávacie ramená [1] boli v rozmedzí 3 – 6" (76 – 152 mm) od polohovacích jazýčkov liatinovej základne.
POZNÁMKA: Ak nemáte paletový zdvihák s dlhými vidlicami. Odporúčame, aby montéri stroja umiestnili skupinu paliet v rámci vyššie uvedenej vzdialenosti.

Nainštalujte vyrovnávacie podložky [3] pod skupinu paliet a znížte skupinu paliet. 

3

Inštalácia napínačov skupiny paliet

Inštalujte napínače [3] pomocou dodaného hardvéru (SHCS, podložky a priechodky [1]) na nastavovacie ramená [2] a liatinovú základňu [4].

Napínače rovnomerne dotiahnite, až kým vyrovnávacie ramená nelícujú s liatinovou základňou. Počas toho znižujte alebo zvyšujte zostavu skupiny paliet tak, aby odkvapkávacia vaňa chladiacej kvapaliny skupiny paliet [5] pokračovala na vrchnú stranu vane chladiacej kvapaliny VC-400.
POZNÁMKA: Uistite sa, že odkvapová hrana VC-400 prechádza ponad plechom skupiny paliet.

4

Odkvapkávacia vaňa chladiacej kvapaliny skupiny paliet

Aby sa zabránilo vytečeniu chladiacej kvapaliny zo stroja, naneste tesnivo okolo odkvapkávacej vane chladiacej kvapaliny.

Akonáhle obe vyrovnávacie ramená úplne lícujú s odliatkom, povoľte napínače asi o dve otočenia.

Electrical Installation

1

Nasledujúci postup vám ukáže, ako pripojiť elektrické prípojky k EC-400.
 Poznámka: Zosilňovače PR (otočenie palety) a PS (sane palety) sú už nainštalované vo výrobe.

Vypnite [OFF] hlavný istič a počkajte, kým sa kontrolka vysokého napätia vektorový pohon nevypne.

Odstráňte prístupové panely na strane operátora [1].
Veďte káble skupiny paliet [2] tak, ako je to znázornené na obrázku. Pracovné svetlá paletový systém sú vedené medzi týmito káblami. 

Pripojte kábel enkodéra motora PR k Maincon DPS kanálu 15

Pripojte kábel enkodéra motora PS k Maincon DPS kanálu 16.

Pripojte napájací kábel motora PR k zosilňovaču s označením PR. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

Pripojte napájací kábel motora PS k zosilňovaču s označením PS. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

2

Pracovné svetlá paletový systém sú pripojené k LVPS v ľavom dolnom rohu skrinky k príslušným svorkám označeným na kábli.

3

Vyhľadajte aux kábel na prednom paneli (P/N 33-0528) vo vnútri elektrickej skrinky alebo odstráňte prepojku (P/N 33-0531) [1].

Veďte aux kábel na prednom paneli (P/N 33-0424A) [2] zo skupiny paliet a pripojte ho k vývodu kábla (P/N 33-0528).

Odstráňte prepojku (P/N 33-0527) [3] z I/O PCB na P14. Nainštalujte stavový kábel skupiny paliet (P/N 33-0427) na konzolu skupiny paliet a kábel veďte a pripojte I/O PCB na P14 [4].

Pripojte kábel alarmu palety [5] (P/N 33-0482) k I/O PCB na P50.
Uistite sa, že všetky konektory konzoly stavu skupiny paliet sú zapojené na správne miesto.

POZNÁMKA: Uložte prepojky skupiny paliet na bezpečné miesto, obslužný personál ich použije na premiestňovanie alebo servisovanie stroja.

Enable Pallet Pool

Ak chcete povoliť možnosť skupiny paliet na VC-400, vykonajte nasledujúce kroky.  

Dôležité:  Tento krok budete musieť vykonať, ak vykonáte možnosť 5 čistej inštalácie na VC-400 so skupinou paliet.

Nastavte nastavenie 382 Vypnúť menič paliet na Žiadne.

Vyhľadajte štítok parametrov skupiny paliet, ktorá bola dodaná so skupinou paliet.  Zapíšte si hodnoty.

Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu.

Stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu PARAMETRE> Factory.

Nastavte nasledujúce hodnoty výrobných nastavení:

  • 15.004 [:] Os PR deaktivovaná = False (Chybné)
  • 16.004 [16:3] Os PS deaktivovaná = False (Chybné)
  • 16.078 Korekcia výmeny nástroja osi PS = použite hodnotu štítka.
  • 15.078 Korekcia výmeny nástroja osi PR =  použite hodnotu štítka.
  • 15.140 Korekcia mriežky nástroja osi PR =  použite hodnotu štítka.
  • 16.140 Korekcia mriežky nástroja osi PS = Použite hodnotu štítka.
  • 2128 [:] Typ skupiny paliet = výťah jednotky hydraulického pohonu
  • 2129 [:] Regál nakladania paliet = REGÁL A
  • 740 Max. počet paliet skupiny paliet  = 7  (povolí šesť úložných miest + 1 obrábaciu stanicu).

Hydraulic Installation

Nasledujúci postup vám ukáže, ako pripojiť hydraulické hadice k VC-400.

Rozoberte prístupový panel hydraulickej pohonnej jednotky VC-400 [1].

Vyhľadajte rozvod skupiny paliet hydraulickej pohonnej jednotky (HPU) [2]. Odstráňte zátky.

Hydraulické hadice nie sú označené, budete sa musieť pozrieť na hydraulický valec a pripojiť ich tak, ako je znázornené na obrázku. Pripojte hydraulickú hadicu upnutia [3] k rozvodu HPU s označením “CLAMP”.

Pripojte hydraulickú hadicu uvoľnenia [4] k rozvodu HPU s označením „UNCLAMP/BRAKE ENGAGE“ (Uvoľniť/zaistenie brzdy).

Zapnite [ON] stroj a [RESET] všetky alarmy. Tým sa zapne HPU. Uistite sa, že okolo hadicových armatúr nedochádza k žiadnym únikom hydraulickej kvapaliny. Ak sa vyskytnú alarmy po [RESET], vypnite stroj a overte elektrické pripojenia.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Je možné zadať podmienku, v ktorej nie sú priradené police na stránke plánovania paliet [1]. To neumožní PR a PS návrat do nulovej polohy alebo obnoviť stroj. 

Táto časť vysvetľuje, ako priradiť chýbajúce police. Ak váš stroj nie je v tomto stave, prejdite na ďalšiu časť. 

Najprv stlačte [CURRENT COMMANDS] a prejdite na kartu Tabuľka plánovania paliet.

POZNÁMKA: 3-miestny paletový systém VF-2SSYT sa použil na vytvorenie obrazov, ale rovnaký postup sa použije pre všetky stroje s paletovým systémom. 

2

Stlačte [EMERGENCY STOP] [1] a zvýraznite kartu políc na palete číslo jedna.

Stlačením [EMERGENCY STOP] tlačidla zadajte písmeno A a stlačte [ENTER]. Tým sa priradí polička A k palete číslo 1 [2].

3

Zopakujte predchádzajúci krok pre zvyšné čísla paliet v abecednom čísle [1].

POZNÁMKA: Police je možné kedykoľvek znova priradiť , ale používateľ si vyberie zopakovaním toho istého postupu (napr. polička B môže byť priradená palete číslo 3).

 

Leveling and Alignment

Hoci boli palety pred dodaním skupiny paliet zarovnané, po inštalácii sa odporúča skontrolovať, či sú všetky pozície paliet správne zarovnané. Mali by ste skontrolovať polohy nakladacích staníc G a A. Ak sa polohy zmenia, bude to mať vplyv na umiestnenie na všetkých ostatných staniciach.

1

Vložte servisný kľúč USB a uveďte stroj do servisného režimu.

Uistite sa, že vnútri stroja alebo vnútri oblasti skupiny paliet nie sú žiadne prekážky. Vytiahnite tlačidlo [E-STOP] a [RESET] všetky alarmy.

Zadajte [PS], stlačte [ZERO RETURN] a stlačte [SINGLE]. Stroj vráti os PS do nulovej polohy.

Zadajte [PR], stlačte [ZERO RETURN] a stlačte [SINGLE]. Stroj vráti os PR do nulovej polohy.

Stlačte tlačidlo [ZERO RETURN] a potom stlačte tlačidlo [ALL]. Stroj vráti do nulovej polohy všetky osi.

Akonáhle sú všetky osi vrátené do nulovej polohy, stlačte [RECOVER]. Zobrazí sa vyskakovacie okno, vyberte [2] pre obnovu meniča paliet.

2

Na obrazovke Obnovenie meniča paliet sa zobrazí stav skupiny paliet. Uistite sa, že zdvíhač paliet je dole [1]. Ak nie je, stlačte [ALTER] na uvedenie zdvíhača paliet nadol.

Stlačte tlačidlo [G] a potom tlačidlo [DELETE]. Tým sa zdvíhač paliet otočí smerom k stanici G.

 

   

3

Nastavenie medzery palety

S paletou na ráme H a skupinou paliet v dolnej polohe vysuňte RAM a vidlice pod paletou.  Pomocou škárového kalibra [1] 25-14354 nastavte výšku skupiny paliet.  Vzdialenosť medzi kolíkmi na vidliciach a spodkom povrchu palety by mala byť škárového kalibra (0.054") vo všetkých 4 kolíkoch.

Nastavte posúvač skupiny paliet ručným posúvaním osi PS alebo PR tak, aby sa vidlice správne zarovnávali pod paletou.  

POZNÁMKA: Stroje vyrobené po októbri 2019 majú štyri polohovacie vodiace kolíky na vidlici skupiny paliet. Vodiace kolíky musia byť zarovnané s polohovacími dierami pod paletou. 

4

Vyrovnávanie skupiny paliet zo strany na stranu

Položte presnú vodováhu [1] rovnobežne k osi X na vrch palety nakladacej stanice a poznačte si namerané hodnoty stroja na vodováhe.

Povoľujte ľavú zadnú vyrovnávaciu skrutku [2], až kým sa nedotkne podložky.
POZNÁMKA: Skupina paliet môže byť pri vyrovnávaní trochu unášaná od stroja. Uistite sa, že napínače sú asi o dve otáčky povolené, aby sa zabránilo uviaznutiu zostavy skupiny paliet.

Stlačte [ALTER] na zdvihnutie zdvíhača paliet.

Pomocou predných vyrovnávacích skrutiek [3] zdvíhajte alebo znižujte skupinu paliet, až kým nezrovnáte úroveň skupiny paliet k stroju zo strany na stranu. Stlačte [ALTER] na spustenie a zdvihnutie zdvíhača paliet a uistite sa, že bublina na rovnováhe zostáva rovnaká. 

5

Umiestnite presnú vodováhu [1] rovnobežne k osi Z a zaznamenajte namerané hodnoty stroji na vodováhe. Stlačte [ALTER] zdvihnite zdvíhač paliet a nastavujte pravú zadnú skrutku, až kým sa bublina nezhoduje s úrovňou.

Pomocou pravej zadnej vyrovnávacej skrutky [2] zdvíhajte alebo znižujte skupinu paliet, až kým nezrovnáte úroveň skupiny paliet k stroju spredu dozadu. Stlačte [ALTER] na spustenie a zdvihnutie zdvíhača paliet a uistite sa, že bublina na rovnováhe zostáva rovnaká.

Akonáhle je vodováha zhodná, znižujte ľavú zadnú vyrovnávaciu skrutku [3], až kým sa nedotýka podložky.

Počas procesu vyrovnávania sa vyrovnávacie ramená mohli posunúť od odliatka. Uťahujte pravé a ľavé napínače, až kým vyrovnávacie ramená úplne nelícujú s odliatkom.

Znižujte podporné nohy, až kým sa nedotýkajú zeme.

Prejdite na výrobné nastavenia 2136 [:] korekcia posunu regála G a 2146 [:] korekcia otočného zariadenia regála G a uistite sa, že hodnoty zodpovedajú polohám osí PS a PR – ak nie, hodnoty aktualizujte.

6

Stlačte tlačidlo [INSERT] na návrat do východzej polohy.

Stlačte písmeno [A] a potom tlačidlo [DELETE]. Tým sa zdvihák paliet otočí do stanice A.

Vyberte os posúvania paliet a pomocou RJH pomaly ručne posúvajte os PS smerom k stanici A.

Overte, či skupina paliet vyzdvihne a spustí paletu v stanici A.

Otestujte funkciu vyzdvihnutia/zloženia na zvyšných staniciach pomocou funkcií obnovy skupiny paliet. Podľa potreby mechanicky prispôsobte zásobník každej stanice uvoľnením skrutiek a posunutím zásobníka tak, aby sa zarovnal k palete.

Nainštalujte kotvy.

Nainštalujte ochranné panely skupiny paliet.

Nastavte továrenské nastavenie 2056 [:] HYDRAULIC POWER UNIT TYPE na 2 (na požiadanie).