Palvelujen aloitussivu Toimenpideohjeet VF-2YT-paletinvaihtaja – 3 asemaa – Asennus

2.1 VF-YT PP – 3 asemaa

Last updated: 03/15/2024

VF-2YT-paletinvaihtaja – 3 asemaa – Asennus

Pallet Pool Installation Video

Leveling Screws Hardware

 Huomautus: Aluslevyt [2] ja mutterit [1] on asennettu kuljetuksen ajaksi. Ne on säilytettävä asennusta varten, eikä niitä saa hävittää.

Huomautus: Aluslevyn suunta [3] on tärkeä.  Aluslevyn kartiomaisen osan tulee olla valua vasten,  katso kuva.

Mating the Pallet Pool

1

Irrota kuljetuskiinnike [2] paletinvaihtajasta irrottamalla kiinnitysosat [1] ja kannatin [2] PS-vaunulevystä [3].

2

Kun olet irrottanut kuljetuskiinnikkeen, kiinnitä paletin lukitusmekanismi [1] paikalleen mukana toimitetuilla kiinnitysosilla [2].

Huomautus: Paletin lukitusmekanismi on harmaassa kumilokerossa.

3

Irrota kansi [1] ja sen osat [2], jotta automaatti-ikkunan ilmasylinteri [4] tulee näkyviin latausasemassa, ja nosta ilmasylinteri [4] siten, että kannattimet [3] ja ilmasylinteri on kiinnitetty kuvan osoittamalla tavalla.

Toista tämä prosessi VF-2YT-laitteen automaatti-ikkunan ilmasylinterille. Voitelupaneelista tuleva harmaa ja keltainen paineilmalinjan letku on liitettävä automaatti-ikkunan ilmasylinteriin. Ilmasylinterin porteissa on harmaat ja keltaiset nippusiteet, jotka osoittavat, mihin kukin letku liitetään.

Huomautus: Tee tämä ennen koneen ja palettipoolin asettamista yhteen, jotta niihin on helpompi päästä käsiksi.

4

Kone ja paletinvaihtaja on sijoitettava ankkurointimallien avulla. Aseta mallit päällekkäin siten, että ruutujen [1] ja [2] pisteet ovat kohdakkain. Katso kuvaa viitteeksi.

Tärkeää: Jotta voit varmistaa, ettei paletinvaihtajan suuntaus muutu, on välttämätöntä, että kone ja paletinvaihtaja kiinnitetään paikoilleen asennuksen jälkeen. Katso seuraava linkki: Kiinnitysohjeet.

VF-2YT-koneen on oltava tasassa ja kiinnitettynä, ennen kuin paletinvaihtaja voidaan asentaa. Katso VMC-asennus -toimenpide.

5

Käytä palettinosturia tai trukkia siirtääksesi paletti-altaan koneen lähelle. Kun siirrät paletinvaihtajan koneeseen, keskitä paletinvaihtajan poikkipalkin aukko koneen automaatti-ikkunan ilmasylinterin peittävän metallilevyn kiinnikkeen ympärille.

Paletinvaihtajan takaosaan on kiinnitetty tarra [1] osoittamaan, mistä palettihaarukoiden pitäisi nostaa paletinvaihtaja.

HUOMAUTUS: Pyydä palettinosturia poimimaan paletinvaihtaja liukuikkunan vastakkaiselta puolelta.

Electrical and Pneumatic Connections

1

Varmista, että kytket pääpiirikatkaisijan [OFF]-asentoon, jaodota, kunnes vektorikäytön suurjännitevalo sammuu. 

 Huomautus: Tehtaalla on jo asennettu PR (palettikierto-)- ja PS (palettiliuku) -vahvistimet.

Johda paletinvaihtajan kaapelit ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.

 Huomautus: Irrota sähkökaapin alla oleva paneeli, jotta pääset käsiksi paletinvaihtajan kautta reititettyihin kaapeleihin.

Liitä PR-moottorin enkooderin kaapeli Mainconin PCB -kanavaan 15. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin enkooderin kaapeliin.
Liitä PS-moottorin enkooderin kaapeli Mainconin PCB -kanavaan 16. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin enkooderin kaapeliin.

Kytke PR-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PR. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Kytke PS-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PS. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

2

Irrota hyppyjohdin liitännästä P12 ja liitä PP CHG ST (kaapeli 33-1163) [1] IOPCB:n liitäntään P12.

Kytke PALETINVAIHTAJAN LUUKUN TILAN IO-KANNATIN (kaapeli 33-1114) [2] IOPCB:n liitäntään P13.

Liitä palettivastaanottimen puristin- ja vapautuskytkimet kaapelin 33-1114 saparoliitäntään [3].  

Huomautus: Vastaanottimen puristin ja vapautusliitännät sijaitsevat sähkökaapin alla.

Kytke PALETTIHÄLYTYS (kaapeli 33-1160) [4]  SMTC/Triac PCB:n liitännän P3 saparoliitäntään.

Kytke palettien latausaseman työvalot (kaapeli 33-5840) [5] työvalon LVPS-virtalähteeseen.

Varmista, että kaikki paletinvaihtajan tilan kiinnikeliittimet on kytketty oikeisiin kohtiin.

3

Kiinnitä kaapeli [1], joka kulkee paletinvaihtajan yläosaa pitkin, koneen automaatti-ikkunan etäanturiliitäntään [2] ja vedä kaapeli paletinvaihtajan yläosaa pitkin kuvan osoittamalla tavalla.

4

Reititä paineilmalinja T-liittimellä [1] paletinvaihtajan kaapelista voitelupaneeliin kuvan osoittamalla tavalla.

Voitelukaapin [3] paineilmaletkuun liittämistä varten on katkaistava pois pieni osa paineilmaletkua.

Liitä paineilmaletku koneen paineilmasuuttimesta [2] T-liittimeen kuvan osoittamalla tavalla.

Reititä oranssit [4] ja siniset [5] letkut sisemmän latausaseman ikkunan ilmasylinteristä voitelupaneelin pohjassa olevaan solenoidiin kuvan osoittamalla tavalla. Solenoidin porteissa on oranssit ja siniset nippusiteet, jotka osoittavat, mihin kukin letku on liitetty.

Parameters and Settings

1

Aseta pääpiirikatkaisija ON-asentoon. 

Paina [POWER ON].

Palauta kaikki akselit nollaan

Ota paletinvaihtaja käyttöön VF-2YT-koneessa seuraavasti.  

Tärkeää:  Tämä vaihe on suoritettava, jos suoritat vaihtoehdon 5 (puhdas asennus VF-2YT-koneelle, jossa on paletinvaihtaja).

Määritä asetuksen 382 Poista paletinvaihtaja käytöstä valinnaksi Ei mitään.

Etsi Haasin paletinvaihtajan parametritarra hätäpysäytyspainikkeesta paletinvaihtajakoneesta.  Kirjoita arvot muistiin.

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Paina [DIAGNOSTIC] ja siirry kohtaan PARAMETRIT Tehdas -asetusvälilehdelle.

Aseta seuraavat tehdasasetusarvot:

  1. 2128 [:] paletinvaihtajan tyyppi = koukku
  2. 15.019 [:] PR-akseli näkymätön = epätosi
  3. 16.019 [:] PS-akseli näkymätön = epätosi
  4. 15.004 [:] PR-akselin käytöstä poisto = Väärin
  5. 16.004 [16:3] PS-akseli poistettu käytöstä = Väärin
Aseta ruudukon ja TC:n korjaukset PR- ja PS-akselille
 
  1. 15.078 PR-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  2. 15.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  3. 16.078 PS-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  4. 16.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  5. Palautus nollaan sen jälkeen, kun ruudukon poikkeamaa on säädetty

Base Level Pallet Pool

1

Varmista, että kaikki ulommat tukijalat EIVÄT kosketa lattiaa.

Varmista, että paletinvaihtaja on 3 pisteen varassa ja että kiekkoa koskematon tasausjalka on lähinnä koneen ohjauskaappia [1].

Etäisyyden lattiasta palettikokonaisuuden alustan pohjaan on oltava noin 3,5 tuumaa.

2

Siirrä satula alkuasentoon, jos se ei ole vielä paikallaan, aseta kuplan taso vaunulevyn päälle ja karkealle tasolle suhteessa X ja Y:hyn. 

HUOM: Karkea vaakataso säätämällä kolmea tasausjalkaa ilman ilmassa olevaa 4th säätöä.

Kun jalusta on tasapainotettu kolmeen pisteeseen, vie 4. tasausruuvi alas niin, että se koskettaa tyynyä.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

On mahdollista syöttää ehto, jossa paletin aikataulutussivulla olevia hyllyjä ei ole määritetty [1]. Näin PR ja PS eivät voi palautua nollaan tai palauttaa konetta. 

Tässä osiossa selitetään, miten puuttuvat kuoret määritetään. Jos koneesi ei ole tässä tilassa, siirry seuraavaan osioon. 

Paina ensin [CURRENT COMMANDS] ja siirry Paletin ajoitustaulukko -välilehteen.

2

Paina [EMERGENCY STOP] [1] ja korosta lavan numero yksi kuorivälilehti.

Kun painat [EMERGENCY STOP] -painiketta, kirjoita A-kirjain ja paina  [ENTER]. Tämä määrittää kuoren A lavalle 1 [2].

3

Toista edellinen vaihe jäljellä oleville lavanumeroille aakkosjärjestyksessä [1].

HUOMAUTUS: Hyllyt voidaan määrittää uudelleen milloin tahansa, mutta käyttäjä valitsee sen toistamalla saman prosessin (esim. paletti numero 3 voidaan määrittää kuorelle B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Kytke huoltoavain-USB ja aseta kone huoltotilaan.

Varmista, ettei koneessa tai palettikokonaisuuden sisällä ole esteitä. Vedä kaikista  [E-STOPS] -painikkeista ja nollaa hälytykset [RESET]-painikkeella. 

Paina [ZERO RETURN] ja paina sitten [ALL]. Kone palauttaa kaikki akselit nollaan.

Kun kaikki akselit on palautettu nollaan, paina [RECOVER]. Näkyviin tulee ponnahdusruutu, valitse [2] paletinvaihtimen palautusta varten.

2

Paina [H] ja sitten [DELETE] [1] -painiketta. Näin satula [3] kääntyy kohti asemaa H (kuten kuvassa näkyy).

Painamalla [F1] [2] voit avata automaattisen ikkunan [4].

3

Siirrä X- ja Y-akselit nykäyssyötöllä tehdasasetusten 1.310 ja 2.310 arvoihin. 

Säädä paletinvaihtajan korkeutta tarvittaessa tasaisesti, jotta paletti voidaan liu'uttaa koneesta satulaan.

Paina sivulla Pallet Changer Recover (paletinvaihtimen palautus) [F2]-painiketta irrottaaksesi paletin [1] koneesta ja yritä liu'uttaa paletti [1] manuaalisesti palettisatulaan [2]. Säädä tarvittaessa tehdasasetusta 2.310 Y-akselin asennon säätämiseksi.

Jos tarvitaan lisää säätöä, kun tehdasasetus 2.130 on säädetty, säädä tehdasasetusta 2147 säätääksesi hyllyn H PR korjainta.

Kun palettisatula [2] ja vastaanotin on kohdistettu oikein, nykäyssyötä PR-akselia manuaalisesti 4 astetta pois päältä ja nykäyssyötä PS- ja PR-akseleita kiinnittääksesi paletin manuaalisesti.

Kun paletti on kiinnitetty ja täysin ulottunut vastaanottimeen, aseta parametri 2137 [:] SHELF H SLIDE OFFSET.

Sivulla Pallet Changer Recovery (paletinvaihtimen palautus), paina koneen paletin ollessa kiinnitettynä [INSERT] palauttaaksesi paletin liu’uttamalla kotiasemaan.

4

Kun paletti on siirretty pois vastaanottimesta [1], poista nailonaluslevyt [2], jotka ovat (4) ympärillä olevissa tapeissa.

Align Pallet Loading Station

1

Tasaa latausasema käyttämällä vatupassia ja säätämällä uloimpia jalkoja [1].

2

Kun latausasema on tasapainotettu, siirrä palettia [1] manuaalisesti nykäyssyötöllä latausasemaan, kunnes se on kahden ensimmäisen rullan yläpuolella [2].

Säädä latausaseman uloimpia vaaitusjalkoja, kunnes rullat [2] juuri ja juuri koskettavat palettia [1].

Paletin pitäisi kulkea tasaisesti kaikkien rullien poikki. Kun paletti rullaa tasaisesti kaikkien rullien poikki, kosketa sisempiä jalkoja maahan, jos ne eivät vielä kosketa maata.

Käytä tässä vaiheessa Pallet Changer Recovery (paletinvaihtimen palautus) -sivua lähettääksesi paletin latausasemaan ja käännä kelkan levy ulos siten, että paletti ei enää ole kiinni kelkan levyn koukussa, ja varmista, että lukitusmekanismi lukitsee paletin oikein.

Jos lukitusmekanismi ei lukitse palettia kunnolla, säädä sisempiä jalkoja helpottaaksesi lukitusmekanismin säätöä.

Tärkeää: Älä säädä sisempiä tasausjalkoja liikaa.

Aja paletti nykäyssyötöllä ulos latausasemasta ja siirry seuraavaan vaiheeseen.

Huomautus: Jos lähetettäessä palettia latausasemaan on edelleen ongelmia, säädä latausaseman kohdistusta seuraavien vaiheiden mukaisesti.

3

Noudata tätä vaihetta, jos paletin lähettämisessä latausasemaan on edelleen ongelmia.

Irrota metallilevysuojus [1] latausaseman pöydästä.

Löysää (4) pulttia [2], jotka kiinnittävät latausaseman pöydän.

Siirrä sitten paletti [3] hitaasti nykäyssyötöllä latausasemaan, mutta älä irrota sitä vaunusta.

4

Noudata tätä vaihetta, jos paletin lähettämisessä latausasemaan on edelleen ongelmia.

Siirrä paletti [1] hitaasti käsin nykäyssyötöllä pois latausasemalta siten, että kaksi ensimmäistä pulttia [2] latausaseman pöydällä näkyvät. Kiristä pultit [2].

Jatka paletin [2] nykäyssyöttöä latausasemasta niin, että muut (2) pulttia [3] näkyvät. Kiristä pultit [3].

Kun kaikki pultit on kiristetty, kiristä ne vääntömomenttiarvoon 50 ft-lbs tähtikuviossa.

Kun pultit on kiristetty, kiinnitä edellisessä vaiheessa irrotettu metallilevy.

Align Remaining Pallet Shelves

1

Käytä Pallet Changer Recovery (paletinvaihtimen palautus) -sivua paletin nostamiseen ja kiertämiseen hyllylle G ja liikuta PS-akselia käsin, kunnes paletti on latausaseman kahden ensimmäisen rullan päällä.

Paletin pitäisi kulkea tasaisesti kaikkien rullien poikki. Jos se ei toimi tasaisesti, käytä ulompia vaaitusjalkoja säätääksesi ja tehdäksesi hyllyn latausprosessista tasaisemman.

Käytä Pallet Changer Recovery  (paletinvaihtimen palautus) -sivua paletin lähettämiseen hyllylle E ja pyöritä kelkanlevy ulos siten, että paletti ei enää ole kiinni kelkanlevyn koukussa, ja varmista, että lukitusmekanismin lieriösokka lukitsee paletin oikein.

 Huomautus: Seuraavassa vaiheessa on tarkempi selitys siitä, miten lukitusmekanismin lieriösokan pitäisi lukita paletti oikein.

Jos lukitusmekanismi ei lukitse palettia kunnolla, säädä tasausjalkaa helpottaaksesi lukitusmekanismin säätämistä.

Toista tämä hyllyille F ja E.

2

 Vaunulevyyn [1] olisi pitänyt lisätä rasvaa, ja kaikkiin paletin lukitusmekanismien lieriösokkiin [2] olisi tullut lisätä rasvaa. Jos rasva on hankautunut pois kuljetuksen aikana, lisää rasvaa näihin kohtiin.

On myös varmistettava, että palettiaseman salpamekanismin lieriösokka saa vähintään 0,25 tuuman [3] kosketuksen kelkan levyyn. Jos näin ei ole, säädä vaaitusjalkoja varmistaaksesi, että oikea määrä kosketusta tapahtuu kussakin paletin hyllyssä.

Kun kaikki hyllyt on suunnattu oikein, kiinnitä paletinvaihtajan alusta.

Setting Up Pallet Stations

1

Katso PALETINVAIHTAJAN KÄYTTÄJÄN KÄSIKIRJASTA, miten paletit ladataan koneeseen palettiajoitustaulukon avulla.

Tärkeää: Jos palettivarressa ei ole palettia, PR siirtyy asemaan neljän asteen korjauksella, kun palettivarsi käsketään kelkkaan tiettyyn asemaan palautussivun avulla. Se menee sisään 4 asteen korjauksella välttääkseen paletin lukitusmekanismin osumisen palettiasemiin, ja siksi palautussivulla ja ohjauksen kysyessä, pitääkö palettivarsi palettia paikallaan, siihen TÄYTYY vastata oikein tai palettivarren ja paletin lukitusmekanismin välillä voi tapahtua törmäys.

2

Asenna tarjotin ja paineilmasuutin [1] ja latausaseman työvalot [2] paletinvaihtajaan kuvan osoittamalla tavalla.

Aseta mukana toimitettu astia paletinvaihtajan jäähdytysnesteen tyhjennyslokerojen alle paleteista valuvan jäähdytysnesteen ja lastujen keräämiseksi. Yksi lokero menee latausaseman [3] alle ja toinen menee paikkaan, jossa kone ja paletinvaihtaja kohtaavat [4].

Tyhjennä lokerot tarpeen mukaan. 

Testaa jäljellä olevien asemien nouto- ja pudotustoiminnot käyttämällä paletinvaihtajan palautustoimintoja.  

Huomautus: Kun paletteja ladataan latausasemaan, varmista, että käytät asianmukaista nostomekanismia. Jokainen kuormalava painaa noin 250 lbs.

Tärkeää: Kunkin paletin enimmäiskapasiteetti on 340 kg.

Verification

Lataa paletit kaikkiin asemiin ja latausasemaan jättäen koneen vastaanotin ilman palettia. 

VAROITUS: ÄLÄ suorita tätä ohjelmaa, ellei KAIKKIA paletteja ole ladattu koneeseen ja palettiajoitustaulukko vastaa koneen palettien sijainteja.

Aseta kone 25 %:n pikaliikkeelle ja suorita seuraava ohjelma varmistaaksesi, että kone kiertää kaikkien palettien läpi oikein.

M50 P1 ;

M50 P2 ;

M50 P3 ;

M50 P4 ;

M30;

2.2 EC PP – 6 asemaa

Last updated: 03/15/2024

EC-400-palettikokonaisuus – Asennus

AD0737

EC-400 Pallet Pool Installation - How To Video

Introduction

Seuraavassa toimintamenettelyssä näytetään, miten palettikokonaisuus asennetaan EC-400-malliseen vaakakaraiseen työstökeskukseen.

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.19.000.1110 tai uudempi.

Tärkeää: Jotta voit varmistaa, ettei palettipoolin suuntaus muutu, on suositeltavaa, että kone ja palettipooli kiinnitetään paikoilleen. Katso seuraava linkki: Kiinnitysohjeet.

Paletinvaihtajassa on 6 palettiasemaa sekä 1 paletti koneessa. Enintään 7 palettia voidaan asentaa EC-400:aan käyttäen paletinvaihtajaa.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää palettipoolin kelkkaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään palettipoolin kelkkaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

EC-400:n on oltava tasattu, ennen kuin palettikokonaisuus voidaan asentaa. Käytä ohjeena EC-400:n asennustoimenpidettä.

Voit tasata koneen ilman koneeseen liitettyä paletinvaihtajaa seuraavasti: 

Varmista, että I/O-piirilevyn P12-liittimen kahteen ylänastaan on asennettu oikosulun esto [1] 

Varmista, että I/O-piirilevyyn on kytketty hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] liitäntään P14.
 Huomautus: Näitä hyppyjohtimia tarvitaan koneen käyttämiseen ilman paletinvaihtajaa.

 Poista paletinvaihtaja käytöstä, muuta asetusta 382 Poista paletinvaihtaja–paletinvaihdin käytöstä.

 Huomautus: Yllä olevia vaiheita noudattamalla voit poistaa paletinvaihtajan käytöstä palauttaaksesi koneen nollaan, jotta se voidaan tasata.

Käytä ohjeena EC-400 – asennus -toimenpidettä.

Leveling Screws Hardware

 Huomautus: Aluslevyt [2] ja mutterit [1] on asennettu kuljetuksen ajaksi. Ne on säilytettävä asennusta varten, eikä niitä saa hävittää.

Huomautus: Aluslevyn suunta [3] on tärkeä.  Aluslevyn kartiomaisen osan tulee olla valua vasten,  katso kuva.

Pallet Pool Ready Pre-Installation

Paletinvaihtajan esiasennus on tarkoitettu EC-400-koneille, joihin lisätään paletinvaihtaja ja joihin ei ole tilattu paletinvaihtajaa alkuperäisenä vaihtoehtona. Tämä on tarkoitettu vain paletinvaihtajavalmiudella tapahtuvaan asennukseen. 

 HUOMAA: Ohita paletinvaihtajavalmiuden esiasennus, jos EC-400 tilattiin alun perin paletinvaihtajavaihtoehdon kanssa.

Vaatimukset:

  • Yhteensopiva vain 7/2018 jälkeen valmistettujen EC-400-mallien kanssa.  
  • 93-1001011 PALETINVAIHTAJAVALMIUDEN JÄLKIASENNUS EC-400 on asennettu.
  • Ennen 10.11.2023 ostettuihin koneisiin on tilattava 93-3946 EC-400 HÄTÄPYSÄYTYSVAIHTOSARJA
  • T-1357: Bearhug-liitin BG-09 40 ja 50-kartioinen 
  • Kumivasara

Tämä menettely koskee seuraavia sarjoja:

Tuumamittaisiin paletteihin on tilattava seuraava sarja:

  • 93-1001010: PALETINVAIHTAJAN JÄLKIASENNUSVALMIUS, TUUMAMITTAINEN EC-400

Metrimittaisiin paletteihin on tilattava seuraava sarja:

  • 93-1001013: PALETINVAIHTAJAN JÄLKIASENNUSVALMIUS, METRIMITTAINEN EC-400

1

Paina [POWER OFF].

Aseta pääpiirikatkaisija [OFF] -asentoon.

Lukitse pääpiirikatkaisija. Käytä hyväksyttyä lukitusta hyväksytyllä turvamerkinnällä.

 Vaara: Jos jännitteen merkkivalo palaa, älä koske sähkökomponentteihin. Sähkökaapin korkeajännite voi olla hengenvaarallinen. Odota, että jännitteen merkkivalo sammuu kokonaan.

2

Irrota hätä-seis [1] paneelista.

Irrota paletin hälytyskaapeli (osanro 33-0428) liittimestä P50 [2] ohjauskaapin I/O NGC -piirilevystä. 

Irrota kaapeli liitännästä P12 [3] ohjauskaapin I/O NGC -piirilevystä.

Irrota urosnastakaapelit PC ELECT CONN BRKT [4] -liitännästä, joka on merkitty seuraavasti:

  • PROBE UP
  • MITTAUSPÄÄ ALAS

Irrota naarasnastakaapelit PC ELECT CONN BRKT [4] -liitännästä, joka on merkitty seuraavasti:

  • DOOR OPEN SW
  • STD LCKD SW
     Huomautus: APC:n etäisyyskytkin irrotetaan vain liitännästä PC ELECT CONN BRKT [4], jossa on merkintä STD LCKD SW, eikä sitä tarvitse poistaa automaattisen paletinvaihtajan valun sisäpuolelta.

3

Irrota huoltopaneeli [1].

Poista hätäpysäytys kokonaan seuraamalla kaapelia [2].

Kaapelin olisi jo pitänyt irrota P50:stä vaiheessa 1. 

 HUOMAUTUS: Säilytä hätäpysäytystä ja sen kaapeleita turvallisessa paikassa. Huoltohenkilöstö käyttää niitä paletinvaihtajan asentamiseen koneisiin, jotka on valmistettu 11.10.2023 jälkeen.

4

Poista APC-oven lukitus seuraavasti:

  • Sulje paineilmalinja [1].
  • Vapauta jäljellä oleva purkautumaton ilma vetämällä tappia [2].
  • Varmista, että mittarin lukema on 0 PSI [3].
  • Irrota solenoidi [4].
  • Asenna tulppa [5].
  • Irrota letku liittimestä [6].
    Huomautus: Kun letku on irrotettu lukituksen liitännästä, letku voidaan jättää koneeseen johdetuksi.

5

Poista APC:n etulatausaseman kotelon paneelit seuraavassa järjestyksessä:

  • [1] KOTELON PANEELIN ETUHELMA 
  • [2] KOTELON PANEELIN ETUOSA ALEMPI 
  • [3] KOTELON PALETTIKUORMITUSLUUKKU JA YLÄKOKOONPANO
  • [4] KOTELON PANEELIN ETUOSA 
  • [5] KOTELON PANEELIN ETUOSA
  • [6] KOTELON PANEELIN YLÄETUOSA 
  • [7] KOTELON PANEELIN YLEMPI ETUOSA 

 Huomautus: Käytä jäykkää kittiveistä ja kuminuijaa apuna etupuolen apc-kotelon paneelien irrottamisessa.

6

Irrota KOTELON TYHJENNYSASTIAN YLEMPI KESKIKOHTA [1].

7

Käännä palettia [1] 90 astetta vastapäivään siten, että PALETIN nuoli [1] ja APC:n LATAUSASEMAN LEVYN nuoli [2] osoittavat toisiaan kohti. 

8

Irrota paletti nostolaitteen ja silmukkapulttien avulla. 

Huomautus: Käännä LATAUSASEMAN LEVYÄ [2] myötäpäivään 90 astetta kahvan avulla niin, että nuoli palaa alkuperäiseen asentoonsa. Tämä on tehtävä paletin asettamiseksi takaisin H-runkoon.

9

Irrota (3) pulttia [1] poistaaksesi LATAUSASEMAN LUKITUSLEVYN [2].

10

Irrota APC-SUOJUS [1] irrottamalla (5) pulttia.

Poista JOUSI [2].

Irrota LUKKOMUTTERI [3] T-1357:llä.  

Irrota (6) pulttia [4] poistaaksesi APC:N LATAUSASEMAN LEVYN [5] ja APC:N LATAUSASEMAN karan [6]

 Huomautus: Ylälaakeria [7] ja alalaakeria [8] käytetään uudelleen sarjan mukana toimitetussa uudessa APC-latausaseman karassa. Käytä kumivasaraa laakereiden irrottamiseen ja asentamiseen. Pohjalaakeri [8] voi olla edelleen paikallaan automaattisen paletinvaihtajan sillassa. Jos se putoaa karan irrottamisen yhteydessä, lisää rasvaa ja aseta se takaisin APC-siltaan. 

11

Poista latausaseman osat:

[1] (4) pulttia

[2] APC-LATAUSASEMAN KAHVA     

[3] APC-LATAUSASEMAN TAPPIHOLKKI 

[4] APC-LATAUSASEMAN KUVATAPPI 

12

Puhdista reikä [1] ja levitä rasvaa reikään [1] ja laakereihin [4][5].

Lisää PIN [2] APC:N LATAUSASEMAN KARAN [3] mukana toimitettuun sarjaan. 

Liu'uta YLÄLAAKERI [2] APC:N LATAUSASEMAN KARAN [3] sisään

Liu'uta ALALAAKERI [5] rungon alta reikään [1].
 Huom: Pohjalaakeri [8] voi olla edelleen paikallaan automaattisen paletinvaihtajan sillassa. Jos se putoaa karan irrottamisen yhteydessä, lisää rasvaa ja aseta se takaisin APC-siltaan. 

Asenna APC:N latausaseman kara [3] ja kiristä LUKKOMUTTERI [6].

13

Asenna APC:N LATAUSASEMAN TAPPI 

14

Kohdista levy [1] karan tappiin ja kiristä (6) pulttia [2].

Käytä Haas-kiinnittimen vääntömomentin teknisiä tietoja.

15

Kiristä lukkomutteri [1] T-1357:llä 100 lb-ft:iin ja asenna APC-kansi (2] käyttämällä (5) pultteja. 

 

Käytä Haas-kiinnittimen vääntömomentin teknisiä tietoja.

16

Aseta APC-paletti [2] takaisin H-runkoon käyttämällä nostolaitetta [1] ja silmukkapultteja siten, että se on kohdakkain (4) sokkien [3] kanssa. 

17

Lisää mustaa vaahtomuoviteippiä paneeleihin [3], [4], [6] ja [7].

Asenna paneelit seuraavassa järjestyksessä:  

  • [1] ENCL PNL TOP FRNT LT EC-400PP
  • [2] ENCL PNL TOP FRNT RT EC-400PP
  • [3] PP SKIRT VASEN YLEMPI
  • [4] PP SKIRT OIKEA YLEMPI
  • [5] PP SKIRT ETUVASEN 
  • [6] PP SKIRT ETUVASEN
  • [7] PP SKIRT ETUOIKEA

Moving the Pallet Pool Into Position

Seuraavassa menettelyssä näytetään, kuinka palettikokonaisuuden voi liittää EC-400:aan.

 Tärkeää: Jos EC-400 on valmistettu ennen 8.3.2019, valurungossa ei ole paletinvaihtajan suuntausominaisuuksia. Paletinvaihtajan lisääminen on edelleen mahdollista, mutta suuntaus on vaikeampaa.

1

Aseta paletti koneen latausasemaan. Tätä palettia käytetään vaaitus- ja suuntausosiossa.
HUOMAUTUS: Älä sijoita paletteja palettikokonaisuuteen tässä vaiheessa.

Poista kuljetuskiinnikkeet ja kaikki pakkausmateriaalit palettikokonaisuudesta. Poista palettikokonaisuuden suojapaneelit [1].

Nosta palettikokonaisuuden tukijalat [2] irti maasta.

2

Palettikokonaisuuden paneelien suuntausvarsien asennus

Asenna suuntausvarret [1] palettikokonaisuuden valuun mukana toimitettavan laitteiston avulla.
HUOMAUTUS: Kiinnitä kaapelit ja letkut paletinvaihtajan valuun nippusiteellä, jotta voit siirtää paletinvaihtajan paikalleen aiheuttamatta vaurioita.

Käytä pumppukärryä, jossa on pitkät haarukat [2], palettikokonaisuuden siirtämiseen paikalleen.

Siirrä palettikokonaisuuskokoonpanoa siten, että suuntausvarret [1] ovat 3–6" (76–152 mm) valurungon paikoituskielekkeistä.
HUOMAUTUS: Jos sinulla ei ole pumppukärryä, jossa on pitkät haarukat. Suosittelemme, että koneen asentajat asettavat paletinvaihtajan edellä mainitun etäisyyden päähän.

Asenna tasaustyynyt [3] paletinvaihtajan alle ja laske paletinvaihtajaa. 

3

Palettikokonaisuuden vanttiruuvien asennus

Asenna kiristyssoljet [3] mukana toimitetulla laitteistolla (SHCS, aluslaatta ja holkit [1])suuntausvarsiin [2] ja pohjavaluun [4].
HUOM: Kahdella holkilla varustetun kiristyssoljen sivu pitäisi asentaa paletinvaihtajan sivulle.

Kiristä kiristyssolkia tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat lähes tiukasti suuntaustankoja vasten. PYSÄYTÄ ,kun suuntaustangot ovat noin 1–2 tuuman etäisyydellä suuntauslohkoista. 

Säädä paletinvaihtajan korkeutta siten, että suuntaustankojen korkeus on lohkojen keskellä, ennen kuin kiristät kiristyssoljet tasan suuntauslohkojen kanssa. Nosta tai laske paletinvaihtajan vaaitusruuveja tasaisesti, kun teet niin. Laske tai nosta palettikokonaisuutta tässä vaiheessa siten, että palettikokonaisuuden jäähdytysnesteen tippa-astia [5] siirtyy EC-400-jäähdytysnestekaukalon päälle.  
 HUOM: Varmista, että EC-400:n tippareuna kulkee palettikokonaisuuden metallilevyn päältä.

Kiristä solkia tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat tiukasti suuntauslohkoja vasten.

Kun suuntaustangot ja -kappaleet ovat tasan toistensa kanssa, löysää solkia kaksi kierrosta.

4

Palettikokonaisuuden jäähdytysnesteen tippa-astia

Jotta jäähdytysneste ei pääse ulos laitteesta, levitä tiivistettä jäähdytysnesteen tippa-astian ympärille.

Kun molemmat suuntausvarret ovat täysin liittyneet yhteen valun kanssa, löysää vanttiruuveja noin kaksi kierrosta.

5

Tarran nostaminen

Seuraava tarra on kiinnitetty koneeseen koneen turvallista siirtämistä varten.

Electrical Installation

Seuraavassa toimintamenettelyssä näytetään, miten sähköliitännät kytketään EC-400:aan.

 Huomautus: Tehtaalla on jo asennettu PR (palettikierto-)- ja PS (palettiliuku) -vahvistimet. Jos tämä asennus on paletinvaihtajavalmiutta varten, PR:n ja PS:n olisi pitänyt olla asennettuina toimenpiteessä EC-400 – paletinvaihtajavalmius – Asennus .

1

Sammuta pääpiirikatkaisija (OFF) ja odota, kunnes vektorikäytön suurijännitevalo sammuu.

Poista operaattoripuolen huoltopaneelit [1].
Reititä palettikokonaisuuden kaapelit [2] kuvan osoittamalla tavalla. Paletinvaihtajan työvalot reititetään näiden kaapeleiden välillä. 

Kytke PR-moottorin enkooderikaapeli Maincon-ohjauksen piirilevyn kanavaan 15 [4].

Kytke PS-moottorin enkooderikaapeli Maincon-ohjauksen piirilevyn kanavaan 16 [3].

Kytke PR-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PR [5]. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon ja kiinnitä moottorin virtakaapelit 3/8" sisähalkaisijan TERÄSPURISTIMELLA kiinnikkeeseen.

Kytke PS-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PS [6]. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon ja kiinnitä moottorin virtakaapelit 3/8" sisähalkaisijan TERÄSPURISTIMELLA kiinnikkeeseen.

Tärkeää: Vihreällä maadoitus-PR- ja PS-moottorikaapeleilla on sama liittimen liitäntäreikä kiinnikkeessä. 

2

Tärkeää: Tämä vaihe soveltuu vain koneisiin, jotka on ostettu ennen 10.11.2023 ja joille on tilattu paletinvaihtajavalmiussarja (osanro 93-1001011)

Tärkeää: Jos kone on valmistettu ennen 10.11.2023, apupaneelin kaapeli (osanro 33-0528) on kohdassa  93-3946 EC-400 E-STOP -VAIHTOSARJA, ja se on reititettävä kuvassa olevien kaapelien mukaisesti. 

Asenna hätäpysäytys [1] käyttämällä (4) FHCS 4-40x1/4 -järjestelmää ja reititä kaapelit läpiviennin läpi [2].

Irrota huoltopaneeli.

Etsi olemassa oleva kaapelin apuetupaneelin kaapeli (osanro 33-0424) tai (osanro 33-1424), joka irrotettiin P12:sta ja mittauspää ylös ja mittauspää alas PC-telineestä, kun hätäpysäytystä poistettiin. Tämä löytyy paletinvaihtajavalmiuden esiasennuksen vaiheesta 1. Tämä kaapeli on irrotettava ja vaihdettava apuetupaneelin kaapeliin (osanro 33-0528).

Reititä apuetupaneelin kaapeli (osanro 33-0528) [3] siten, että se on kytketty P12 :een [4] I/O-piirilevyyn ja kahteen urostappiliittimeen paletinvaihtimen kiinnikkeen [5] mittauspää ylös- ja mittauspää alas -liittimiin.
Huomautus: Mittauspää ylös- ja Mittauspää alas -urosnastaliittimet asetetaan PC-kiinnikkeeseen, ja niitä käytetään myöhemmin, jos WIPS-vaihtoehto on asennettu.

Vedä apuetupaneelin kaapeli (osanro 33-0424A) [6] paletinvaihtajan hätäpysäytyksestä ja liitä se kaapelin lettijohtoon (osanro 33-0528) [6].

Liitä paletin hälytyskaapeli [7] (osanro 33-0482) I/O-piirilevyn liittimeen P50 [8].

Irrota hyppyjohdin (osanro 33-0527) [3] I/O-piirilevyn liitännästä P14 ja kytke paletinvaihtajan tilakaapeli (osanro 33-0427) [9] I/O-piirilevyn liittimeen P14 [10].

Varmista, että kaikki palettikokonaisuuden tilan kiinnikeliittimet on kytketty oikeisiin kohtiin.

3

Paletinvaihtajan työvalot liitetään kaapin vasemmassa alakulmassa olevaan LVPS:ään kaapeliin merkittyihin asianmukaisiin liittimiin.

4

Etsi apuetupaneelin kaapeli (osanro 33-0528) sähkökaapin sisältä ja irrota hyppyjohdin (osanro 33-0531) [1].

Vedä apuetupaneelin kaapeli (osanro 33-0424A) [2] palettikokonaisuudesta ja liitä se kaapelin lettijohtoon (osanro 33-0528).

Irrota hyppyjohdin (osanro 33-0527) [3] I/O-piirikortin liitännästä P14. Asenna paletinvaihtajan tilakaapeli (osanro 33-0427) paletinvaihtajan kiinnikkeeseen ja reititä kaapeli ja kytke se I/O-piirilevyn liitäntään P14 [4].

Kytke paletin ilmoituskaapeli [5] (osanro 33-0482) I/O-piirilevyn liitäntään P50.
Varmista, että kaikki paletinvaihtajan tilan kiinnikeliittimet on kytketty oikeisiin kohtiin.

HUOMAUTUS: Säilytä palettikokonaisuuden hyppyjohtimet turvallisessa paikassa, koska huoltohenkilöstö käyttää niitä koneen siirtämiseen tai huoltoon.

Hydraulic Installation

Seuraavassa toimintamenettelyssä näytetään, miten hydrauliletkut kytketään EC-400:aan.

Poista EC-400:n hydrauliikkayksikön käyttöpaneeli [1].

Etsi hydrauliikkayksikön (HPU) [2] palettikokonaisuuden jakotukki. Irrota pistokkeet.

Hydrauliletkut on merkitty värillisin nippusitein. Sinun täytyy katsoa hydraulista sylinteriä ja liittää ne kuvassa esitetyllä tavalla. Kytke puristimen hydraulinen letku [3] valkoisella nippusiteellä HPU-jakotukkiin, joka on merkitty PURISTIN.

Kytke hydraulinen irrotusletku [4] violetilla nippusiteellä HPU-jakotukkiin, joka on merkitty IRROTUS /JARRUN KYTKENTÄ.

Käynnistä kone painamalla [ON] ja nollaa painikkeella [RESET] kaikki hälytykset. Näin HPU käynnistyy. Varmista, että letkuliittimien ympärillä ei ole nestevuotoja. Jos hälytyksiä ilmenee toiminnon [RESET] (Nollaus) jälkeen, katkaise laitteesta virta ja tarkista sähköliitännät.

Enable Pallet Pool

Aseta pääpiirikatkaisija ON-asentoon. 

Paina [POWER ON].

Palauta kaikki akselit nollaan.

Ota paletinvaihtaja käyttöön EC-400:ssa seuraavasti.  

 Tärkeää:  Tämä vaihe on suoritettava, jos suoritat vaihtoehdon 5 (puhdas asennus EC-400:lle, jossa on paletinvaihtaja).

Määritä asetuksen 382 Poista paletinvaihtaja käytöstä valinnaksi Ei mitään.

Etsi paletinvaihtajan mukana toimitettu Haas-paletinvaihtajan parametritarra.  Kirjoita arvot muistiin.

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Paina [DIAGNOSTIC]  ja siirry kohtaan  PARAMETERS> Tehdas -asetusvälilehdelle.

Aseta seuraavat tehdasasetusarvot:

  • 15.004 [:] PR-akselin käytöstä poisto = Väärin
  • 16.004 [16:3] PS-akseli poistettu käytöstä = Väärin
  • 15.019 [:] PR-akseli näkymätön = epätosi
  • 16.019 [16:18] PS-akseli näkymätön = Väärin
  • 16.078 PS-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  • 15.078 PR-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  • 15.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  • 16.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  • 2128 [:] Paletinvaihtajan tyyppi = HPU-nosto
  • 2129 [:] Palettikuormitushylly = HYLLY A
  • 740 Paletinvaihtajan enimmäispalettimäärä  = 7  (sallii kuusi varastosijaintia + yhden työstöaseman).

HUOMAUTUS:  Jos ”Ei palettia” -ilmoitus tulee näkyviin, kun valitaan ”Laita latausaseman paletti pois” ja ”Saat korostetun paletin”, katso oiretaulukko-osio kohdasta UMC/EC-paletinvaihtaja – VIANMÄÄRITYSOPAS – NGC

Base Level Pallet Pool

1

Varmista, että kaikki ulommat tuet EIVÄT kosketa lattiaa.

Varmista, että paletinvaihtaja on 3 pisteen päällä. Vaaitusjalka, joka ei kosketa kiekkoa, on lähinnä kone ohjauskaappia [1].

2

Siirrä omäntä alkuasentoon, jos se ei ole vielä paikallaan, aseta kuplan taso männän päälle ja karkealle tasolle suhteessa X ja Y:hyn. 

HUOM: Karkea vaakataso säätämällä kolmea tasausjalkaa ilman ilmassa olevaa 4th säätöä.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

On mahdollista syöttää ehto, jossa paletin aikataulutussivulla olevia kuoria ei ole määritetty [1]. Näin PR ja PS eivät voi palautua nollaan tai palauttaa konetta. 

Tässä osiossa selitetään, miten puuttuvat kuoret määritetään. Jos koneesi ei ole tässä tilassa, siirry seuraavaan osioon. 

Paina ensin [CURRENT COMMANDS] ja siirry Paletin ajoitustaulukko -välilehteen.

HUOMAUTUS: 3-asemaista VF-2SSYT-paletinvaihtajaa käytettiin kuvien luomiseen, mutta samaa prosessia sovelletaan kaikkiin paletinvaihtajakoneisiin. 

2

Paina [EMERGENCY STOP] [1] ja korosta lavan numero yksi kuorivälilehti.

Kun painat [EMERGENCY STOP] -painiketta, kirjoita A-kirjain ja paina  [ENTER]. Tämä määrittää kuoren A lavalle 1 [2].

3

Toista edellinen vaihe jäljellä oleville lavanumeroille aakkosjärjestyksessä [1].

 HUOMAUTUS: Hyllyt voidaan määrittää uudelleen milloin tahansa, mutta käyttäjä valitsee sen toistamalla saman prosessin (esim. paletti numero 3 voidaan määrittää hyllylle B).

Leveling and Alignment

Vaikka paletit on kohdistettu ennen palettikokonaisuuden toimitusta, on suositeltavaa varmistaa asennuksen yhteydessä, että kaikki palettien asennot on suunnattu oikein. G- ja A-latausasemat tulee tarkistaa. Jos asennot muuttuvat, ne vaikuttavat kaikkien muiden asemien sijoitteluun.

1

Aseta huoltoavain-USB ja aseta kone huoltotilaan.

Varmista, ettei koneessa tai palettikokonaisuuden sisällä ole esteitä. Vedä kaikista [E-STOP]-painikkeista ja nollaa hälytykset [RESET]-painikkeella.

Kirjoita [PS], paina [ZERO RETURN] ja paina [SINGLE]. Kone palauttaa PS-akselin nollaan.

Kirjoita [PR], paina [ZERO RETURN] ja paina [SINGLE]. Kone palauttaa PR-akselin nollaan.

Paina [ZERO RETURN] ja paina sitten [ALL]. Kone palauttaa kaikki akselit nollaan.

Kun kaikki akselit on palautettu nollaan, paina [RECOVER]. Näkyviin tulee ponnahdusruutu, valitse [2] paletinvaihtimen palautusta varten.

2

Paletinvaihtimen palautusnäytössä näkyy paletinvaihtajan tila. Varmista, että palettinostin on alhaalla [1]. Jos ei, paina [ALTER] tuodaksesi palettinostimen alas.

Paina [G] ja sitten [DELETE]-painiketta. Näin palettinostin käännetään G-asemaa kohti.

 

   

3

Määritä paletin rako

Kun paletti on H-rungossa ja paletinvaihtaja alas-asennossa, laajenna paletin alla olevat kelkka ja haarukat.  Määritä palettipoolin korkeus rakotulkin [1] 25-14354 avulla.  Haarukoissa olevien nastojen ja paletin alapinnan välisen etäisyyden pitäisi vastata rakotulkin paksuutta (0,054") kaikkien neljän nastan kohdalla.

Säädä palettipoolin liukukelkkaa ryömittämällä PS- tai PR-akselia niin, että haarukat suunnataan oikein paletin alla.  

HUOMAUTUS: Lokakuun 2019 jälkeen rakennetuissa koneissa on neljä paikoitustappia palettipoolin haarukassa. Lieriösokkien pitää suuntautua paletin alla olevien paikoitusreikien mukaisesti. 

4

Palettikokonaisuuden sivuttaisvaaitus

Aseta tarkkuustaso [1] X-akselin suuntaisesti latausaseman paletin päälle ja kirjaa ylös koneen tasolukemat.

Löysennä vasenta takaosan säätöruuvia [2], kunnes se ei ole kosketuksissa tyynyn kanssa.
 Huomautus: Paletinvaihtaja voi ajautua hieman sivuun koneesta, kun vaaitat sitä. Varmista, että vanttiruuvit ovat löysällä noin kahden kierroksen verran, jotta palettikokonaisuuskokoonpano ei jumiudu.

Nosta palettinostinta painamalla [ALTER].  

Nosta tai laske palettikokonaisuutta tasausruuvien [3] avulla, kunnes palettikokonaisuuden sivuttaistaso vastaa koneen sivuttaistasoa. Painamalla [ALTER] voit laskea ja nostaa palettinostinta ja varmistaa, että vesivaa’an kupla pysyy samassa kohdassa.

5

Aseta tarkkuustaso [1] Z-akselin suuntaisesti ja kirjaa ylös koneen tasolukemat. Paina [ALTER] nostaaksesi palettinostinta ja säätääksesi takana oikealla olevaa ruuvia, kunnes kupla vastaa tasoa.

Nosta tai laske palettikokonaisuutta takana oikealla olevan tasausruuvin [2] avulla, kunnes palettikokonaisuuden sivuttaistaso vastaa koneen sivuttaistasoa. Painamalla [ALTER] voit laskea ja nostaa palettinostinta ja varmistaa, että vesivaa’an kupla pysyy samassa kohdassa.

Kun taso täsmää, laske takavasemmalla olevaa vaaitusruuvia [3], kunnes se koskettaa tyynyä.

Vaaitusprosessin aikana suuntausvarret voivat siirtyä valusta. Kiristä oikeaa ja vasenta vanttiruuvia, kunnes suuntausvarret täsmäävät täysin valun kanssa.

Laske tukijalkoja, kunnes ne koskettavat maata.

Siirry tehdasasetuksiin 2136 [:] Kuoren G-liukukelkan korjain ja 2146 [:] Kuoren G-pyöröpöydän korjain ja varmista, että arvot vastaavat PS- ja PR-akselipaikoituksia. Jos ne eivät vastaa, päivitä arvot.

6

Paina [INSERT]-painiketta, niin voit palauttaa liukukelkan kotiasemaan. 

Paina [A]-kirjainta ja sitten [DELETE]-painiketta.   Näin palettinostin käännetään A-asemaa kohti.

Valitse paletin liukuakseli RJH:n avulla. Ryömitä PS-akselia hitaasti A-asemaa kohti.

Varmista, että palettikokonaisuus nostaa ja pudottaa paletin A-asemaan.

Testaa jäljellä olevien asemien nouto- ja pudotustoiminnot käyttämällä paletinvaihtajan palautustoimintoja. Säädä tarvittaessa jokaisen aseman alustaa mekaanisesti löysäämällä pultteja ja siirtämällä alustaa paletin suuntausta varten.

Asenna kiinnikkeet.

Asenna palettikokonaisuuden suojapaneelit.

Aseta tehdasasetuksen 2056 [:] HYDRAULIIKKAYKSIKÖN TYYPPI arvoksi 2 (tarvittaessa).

2.3 EC PP – 6 asemaa

Introduction

Seuraavassa menettelyssä näytetään, miten paletinvaihtaja asennetaan EC-400-malliseen vaakakaraiseen työstökeskukseen.

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.19.000.1110 tai uudempi.

Palettikokonaisuuden jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Tärkeää: Jotta voit varmistaa, ettei palettipoolin suuntaus muutu, on suositeltavaa, että kone ja palettipooli kiinnitetään paikoilleen. Katso seuraava linkki: Kiinnitysohjeet.

Paletinvaihtajassa on 6 palettiasemaa sekä 1 paletti koneessa. VC-400: een voidaan asentaa enintään 7 palettia paletinvaihtaja-vaihtoehdolla.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää palettipoolin kelkkaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään palettipoolin kelkkaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

VC-400:n on oltava vaakatasossa, ennen kuin paletinvaihtaja voidaan asentaa. Katso EC-400:n asennusmenettelyä.

Voit tasata koneen ilman koneeseen liitettyä paletinvaihtajaa seuraavasti: 

Varmista, että I/O-piirilevyn P12-liittimen kahteen ylänastaan on asennettu oikosulun esto [1] 

Varmista, että I/O-piirilevyyn on kytketty hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] liitäntään P14.
 Huomautus: Näitä hyppyjohtimia tarvitaan koneen käyttämiseen ilman paletinvaihtajaa.

 Poista paletinvaihtaja käytöstä, muuta asetusta 382 Poista paletinvaihtaja–paletinvaihdin käytöstä.

 Huomautus: Yllä olevia vaiheita noudattamalla voit poistaa paletinvaihtajan käytöstä palauttaaksesi koneen nollaan, jotta se voidaan tasata.

Katso VC-400 – Asennusmenettely. 

Leveling Screws Hardware

 Huomautus: Aluslevyt [2] ja mutterit [1] on asennettu kuljetuksen ajaksi. Ne on säilytettävä asennusta varten, eikä niitä saa hävittää.

Huomautus: Aluslevyn suunta [3] on tärkeä.  Aluslevyn kartiomaisen osan tulee olla valua vasten,  katso kuva.

Moving the Pallet Pool Into Position

Seuraavassa menettelyssä näytetään, miten paletinvaihtajan voi liittää EC-400:aan.

1

Aseta paletti koneen latausasemaan. Tätä palettia käytetään vaaitus- ja suuntausosiossa.
HUOMAUTUS: Älä sijoita paletteja palettikokonaisuuteen tässä vaiheessa.

Poista kuljetuskiinnikkeet ja kaikki pakkausmateriaalit palettikokonaisuudesta. Poista palettikokonaisuuden suojapaneelit [1].

Nosta palettikokonaisuuden tukijalat [2] irti maasta.

2

Palettikokonaisuuden paneelien suuntausvarsien asennus

Asenna suuntausvarret [1] palettikokonaisuuden valuun mukana toimitettavan laitteiston avulla.
HUOMAUTUS: Kiinnitä kaapelit ja letkut paletinvaihtajan valuun nippusiteellä, jotta voit siirtää paletinvaihtajan paikalleen aiheuttamatta vaurioita.

Käytä pumppukärryä, jossa on pitkät haarukat [2], palettikokonaisuuden siirtämiseen paikalleen.

Siirrä palettikokonaisuuskokoonpanoa siten, että suuntausvarret [1] ovat 3–6" (76–152 mm) valurungon paikoituskielekkeistä.
HUOMAUTUS: Jos sinulla ei ole pumppukärryä, jossa on pitkät haarukat. Suosittelemme, että koneen asentajat asettavat paletinvaihtajan edellä mainitun etäisyyden päähän.

Asenna tasaustyynyt [3] paletinvaihtajan alle ja laske paletinvaihtajaa. 

3

Palettikokonaisuuden vanttiruuvien asennus

Asenna kiristyssoljet [3] mukana toimitetulla laitteistolla (SHCS, aluslaatta ja holkit [1])suuntausvarsiin [2] ja pohjavaluun [4].

Kiristä vanttiruuveja tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat valurungon kohdalla. Laske tai nosta paletinvaihtajaa tässä vaiheessa siten, että paletinvaihtajan jäähdytysnesteen tippa-astia [5] siirtyy VC-400:n jäähdytysnestekaukalon päälle.
HUOMAUTUS: Varmista, että EC-400:n tippareuna asettuu paletinvaihtajan metallilevyn päälle.

4

Palettikokonaisuuden jäähdytysnesteen tippa-astia

Jotta jäähdytysneste ei pääse ulos laitteesta, levitä tiivistettä jäähdytysnesteen tippa-astian ympärille.

Kun molemmat suuntausvarret ovat täysin liittyneet yhteen valun kanssa, löysää vanttiruuveja noin kaksi kierrosta.

Electrical Installation

1

Seuraavassa toimintamenettelyssä näytetään, miten sähköliitännät kytketään EC-400:aan.
 Huomautus: Tehtaalla on jo asennettu PR (palettikierto-)- ja PS (palettiliuku) -vahvistimet.

Sammuta pääpiirikatkaisija (OFF) ja odota, kunnes vektorikäytön suurijännitevalo sammuu.

Poista operaattoripuolen huoltopaneelit [1].
Reititä palettikokonaisuuden kaapelit [2] kuvan osoittamalla tavalla. Paletinvaihtajan työvalot reititetään näiden kaapeleiden välillä. 

Kytke PR-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 15

Kytke PS-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 16.

Kytke PR-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PR. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Kytke PS-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PS. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

2

Paletinvaihtajan työvalot liitetään kaapin vasemmassa alakulmassa olevaan LVPS:ään kaapeliin merkittyihin asianmukaisiin liittimiin.

3

Etsi apuetupaneelin kaapeli (osanro 33-0528) sähkökaapin sisältä ja poista hyppyjohdin (osanro 33-0531) [1].

Vedä apuetupaneelin kaapeli (osanro 33-0424A) [2] palettikokonaisuudesta ja liitä se kaapelin lettijohtoon (osanro 33-0528).

Irrota hyppyjohdin (osanro 33-0527) [3] I/O-piirikortin liitännästä P14. Asenna paletinvaihtajan tilakaapeli (osanro 33-0427) paletinvaihtajan kiinnikkeeseen ja reititä kaapeli ja kytke se I/O-piirilevyn liitäntään P14 [4].

Kytke paletin ilmoituskaapeli [5] (osanro 33-0482) I/O-piirilevyn liitäntään P50.
Varmista, että kaikki paletinvaihtajan tilan kiinnikeliittimet on kytketty oikeisiin kohtiin.

HUOMAUTUS: Säilytä palettikokonaisuuden hyppyjohtimet turvallisessa paikassa, koska huoltohenkilöstö käyttää niitä koneen siirtämiseen tai huoltoon.

Enable Pallet Pool

Ota paletinvaihtajan asetus käyttöön VC-400:ssa seuraavasti.  

Tärkeää:  Tämä vaihe on suoritettava, jos suoritat vaihtoehdon 5 puhtaan asennuksen VC-400:lle, jossa on paletinvaihtaja.

Määritä asetuksen 382 Poista paletinvaihtaja käytöstä valinnaksi Ei mitään.

Etsi paletinvaihtajan mukana toimitettu Haas-paletinvaihtajan parametritarra.  Kirjoita arvot muistiin.

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Paina [DIAGNOSTIC] ja siirry kohtaan PARAMETRIT Tehdas -asetusvälilehdelle.

Aseta seuraavat tehdasasetusarvot:

  • 15.004 [:] PR-akselin käytöstä poisto = Väärin
  • 16.004 [16:3] PS-akseli poistettu käytöstä = Väärin
  • 16.078 PS-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  • 15.078 PR-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  • 15.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  • 16.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  • 2128 [:] Paletinvaihtajan tyyppi = HPU-nosto
  • 2129 [:] Palettikuormitushylly = HYLLY A
  • 740 Paletinvaihtajan enimmäispalettimäärä  = 7  (sallii kuusi varastosijaintia + yhden työstöaseman).

Hydraulic Installation

Seuraavassa menettelyssä näytetään, miten hydrauliletkut kytketään VC-400:aan.

Poista VC-400:n hydrauliikan tehoyksikön käyttöpaneeli [1].

Etsi hydrauliikkayksikön (HPU) [2] palettikokonaisuuden jakotukki. Irrota pistokkeet.

Hydrauliikkaletkuja ei ole merkitty, vaan sinun täytyy katsoa hydraulista sylinteriä ja liittää ne kuvassa esitetyllä tavalla. Kytke puristimen hydraulinen letku [3] HPU-jakotukkiin, joka on merkitty PURISTIN.

Kytke hydraulinen irrotusletku [4] HPU-jakotukkiin, joka on merkitty IRROTUS /JARRUN KYTKENTÄ.

Käynnistä kone painamalla [ON] ja nollaa painikkeella [RESET] kaikki hälytykset. Näin HPU käynnistyy. Varmista, että letkuliittimien ympärillä ei ole nestevuotoja. Jos hälytyksiä ilmenee toiminnon [RESET] (Nollaus) jälkeen, katkaise laitteesta virta ja tarkista sähköliitännät.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

On mahdollista syöttää ehto, jossa paletin aikataulutussivulla olevia kuoria ei ole määritetty [1]. Näin PR ja PS eivät voi palautua nollaan tai palauttaa konetta. 

Tässä osiossa selitetään, miten puuttuvat kuoret määritetään. Jos koneesi ei ole tässä tilassa, siirry seuraavaan osioon. 

Paina ensin [CURRENT COMMANDS] ja siirry Paletin ajoitustaulukko -välilehteen.

HUOMAUTUS: 3-asemaista VF-2SSYT-paletinvaihtajaa käytettiin kuvien luomiseen, mutta samaa prosessia sovelletaan kaikkiin paletinvaihtajakoneisiin. 

2

Paina [EMERGENCY STOP] [1] ja korosta lavan numero yksi kuorivälilehti.

Kun painat [EMERGENCY STOP] -painiketta, kirjoita A-kirjain ja paina  [ENTER]. Tämä määrittää kuoren A lavalle 1 [2].

3

Toista edellinen vaihe jäljellä oleville lavanumeroille aakkosjärjestyksessä [1].

HUOMAUTUS: Hyllyt voidaan määrittää uudelleen milloin tahansa, mutta käyttäjä valitsee sen toistamalla saman prosessin (esim. paletti numero 3 voidaan määrittää kuorelle B).

 

Leveling and Alignment

Vaikka paletit on kohdistettu ennen palettikokonaisuuden toimitusta, on suositeltavaa varmistaa asennuksen yhteydessä, että kaikki palettien asennot on suunnattu oikein. G- ja A-latausasemat tulee tarkistaa. Jos asennot muuttuvat, ne vaikuttavat kaikkien muiden asemien sijoitteluun.

1

Aseta huoltoavain-USB ja aseta kone huoltotilaan.

Varmista, ettei koneessa tai palettikokonaisuuden sisällä ole esteitä. Vedä kaikista [E-STOPS]-painikkeista ja nollaa kaikki hälytykset [RESET]-painikkeella.

Kirjoita [PS], paina [ZERO RETURN] ja paina [SINGLE]. Kone palauttaa PS-akselin nollaan.

Kirjoita [PS], paina [ZERO RETURN] ja paina [SINGLE]. Kone palauttaa PR-akselin nollaan.

Paina [ZERO RETURN] ja paina [ALL]. Kone palauttaa kaikki akselit nollaan.

Kun kaikki akselit on palautettu nollaan, paina [RECOVER]. Näkyviin tulee ponnahdusruutu, valitse [2] paletinvaihtimen palautusta varten.

2

Paletinvaihtimen palautusnäytössä näkyy paletinvaihtajan tila. Varmista, että palettinostin on alhaalla [1]. Jos ei, paina [ALTER] tuodaksesi palettinostimen alas.

Paina [G] ja sitten [DELETE]-painiketta. Näin palettinostin käännetään G-asemaa kohti.

 

   

3

Määritä paletin rako

Kun paletti on H-rungossa ja paletinvaihtaja alas-asennossa, laajenna paletin alla olevat kelkka ja haarukat.  Määritä palettipoolin korkeus rakotulkin [1] 25-14354 avulla.  Haarukoissa olevien nastojen ja paletin alapinnan välisen etäisyyden pitäisi vastata rakotulkin paksuutta (0,054") kaikkien neljän nastan kohdalla.

Säädä palettipoolin liukukelkkaa ryömittämällä PS- tai PR-akselia niin, että haarukat suunnataan oikein paletin alla.  

HUOMAUTUS: Lokakuun 2019 jälkeen rakennetuissa koneissa on neljä paikoitustappia palettipoolin haarukassa. Lieriösokkien pitää suuntautua paletin alla olevien paikoitusreikien mukaisesti. 

4

Palettikokonaisuuden sivuttaisvaaitus

Aseta tarkkuustaso [1] X-akselin suuntaisesti latausaseman paletin päälle ja kirjaa ylös koneen tasolukemat.

Löysennä vasenta takaosan säätöruuvia [2], kunnes se ei ole kosketuksissa tyynyn kanssa.
HUOMAUTUS: Palettikokonaisuus voi ajautua hieman sivuun koneesta, kun tasaat sitä. Varmista, että vanttiruuvit ovat löysällä noin kahden kierroksen verran, jotta palettikokonaisuuskokoonpano ei jumiudu.

Nosta palettinostinta painamalla [ALTER].

Nosta tai laske palettikokonaisuutta tasausruuvien [3] avulla, kunnes palettikokonaisuuden sivuttaistaso vastaa koneen sivuttaistasoa. Painamalla [ALTER] voit laskea ja nostaa palettinostinta ja varmistaa, että vesivaa’an kupla pysyy samassa kohdassa. 

5

Aseta tarkkuustaso [1] Z-akselin suuntaisesti ja kirjaa ylös koneen tasolukemat. Paina [ALTER] nostaaksesi palettinostinta ja säätääksesi takana oikealla olevaa ruuvia, kunnes kupla vastaa tasoa.

Nosta tai laske palettikokonaisuutta takana oikealla olevan tasausruuvin [2] avulla, kunnes palettikokonaisuuden sivuttaistaso vastaa koneen sivuttaistasoa. Painamalla [ALTER] voit laskea ja nostaa palettinostinta ja varmistaa, että vesivaa’an kupla pysyy samassa kohdassa.

Kun taso täsmää, laske takavasemmalla olevaa vaaitusruuvia [3], kunnes se koskettaa tyynyä.

Vaaitusprosessin aikana suuntausvarret voivat siirtyä valusta. Kiristä oikeaa ja vasenta vanttiruuvia, kunnes suuntausvarret täsmäävät täysin valun kanssa.

Laske tukijalkoja, kunnes ne koskettavat maata.

Siirry tehdasasetuksiin 2136 [:] Kuoren G-liukukelkan korjain ja 2146 [:] Kuoren G-pyöröpöydän korjain ja varmista, että arvot vastaavat PS- ja PR-akselipaikoituksia. Jos ne eivät vastaa, päivitä arvot.

6

Paina [INSERT]-painiketta, niin voit palauttaa liukukelkan kotiasemaan.

Paina [A]-kirjainta ja sitten [DELETE]-painiketta. Näin palettinostin käännetään A-asemaa kohti.

Valitse paletin liukuakseli RJH:n avulla. Ryömitä PS-akselia hitaasti A-asemaa kohti.

Varmista, että palettikokonaisuus nostaa ja pudottaa paletin A-asemaan.

Testaa jäljellä olevien asemien nouto- ja pudotustoiminnot käyttämällä palettikokonaisuuden palautustoimintoja. Säädä tarvittaessa jokaisen aseman alustaa mekaanisesti löysäämällä pultteja ja siirtämällä alustaa paletin suuntausta varten.

Asenna kiinnikkeet.

Asenna palettikokonaisuuden suojapaneelit.

Aseta tehdasasetuksen 2056 [:] HYDRAULIIKKAYKSIKÖN TYYPPI arvoksi 2 (tarvittaessa).