ハードウェア[1]を取り外し、ブラケット[2]をPSプレート[3]から外して、パレットプールから輸送用ブラケット[2]を取り外します。

輸送用ブラケットを取り外した後、付属のハードウェア[2]を使用してパレットロック機構[1]を所定の位置に取り付けます。

注：パレットロック機構は、灰色のラバーメイド製のトート内にあります。

カバー[1]とそのハードウェア[2]を取り外し、積載ステーションの自動ウィンドウのエアシリンダー[4]を露出させて、エアシリンダー[4]を持ち上げて、ブラケット[3]とエアシリンダーが図のように取り付けられるようにします。

VF-2YTの自動ウィンドウのエアシリンダーに対してこのプロセスを繰り返します。潤滑油パネルから出ている灰色と黄色のエアラインチューブは、オートウィンドウエアシリンダーに接続する必要があります。エアシリンダーのポートには、各チューブが接続する場所を示すために灰色と黄色の結束バンドが付いてます。

 注意：簡単にアクセスできるように、機械とパレットプールを一緒に配置する前にこれを行ってください。

機械とパレットプールは、アンカーテンプレートを使用して配置する必要があります。ボックス[1]と[2]のポイントが互いに揃うように、テンプレートを重ねて配置します。参照用に画像を表示します。

重要：パレットプールがずれないようにするために、高さ調整後に機械とパレットプールを固定することが必要です。次のリンクを参照してください。アンカーリングに関する注意事項。

パレットプールを取り付ける前に、VF-2YTを水平にし、固定する必要があります。VMCの設置手順を参照してください。

メイン回路ブレーカーが [OFF] 位置 にあることを確認し、Vector Drive High-Voltage（ベクトル駆動高圧）ライトが消えるまで待ちます。

 注意： PR（パレット回転）およびPS（パレットスライド）アンプは、工場ですでに取り付けられています。

図のように、パレットプールケーブルを制御キャビネットに配線します。

注意： パレットプールから配線されたケーブルにアクセスできるように、電気キャビネットの下のパネルを取り外します。

PR モーターエンコーダーケーブルをMainconPCBチャネル15に接続します。 モーターエンコーダーケーブルにフェライトフィルタービーズを取り付けます。
PS モーターエンコーダーケーブル MainconPCBチャネル16に接続します。 モーターエンコーダーケーブルにフェライトフィルタービーズを取り付けます。

PRモーターの電源ケーブルを、PRというラベルの付いたアンプに接続します。フェライトフィルタービーズを、モーターの電源ケーブルに取付けます。

PSモーターの電源ケーブルを、PSというラベルの付いたアンプに接続します。フェライトフィルタービーズを、モーターの電源ケーブルに取付けます。

P12からジャンパーを取り外し、PP CHG ST （ケーブル33-1163） [1]を  IOPCBのP12 に接続します。

パレットプールDOOR STAT IO-BRACKET（ケーブル33-1114） [2]をIOPCBのP13に接続します。

パレット受信機のクランプスイッチとクランプ解除スイッチをケーブル 33-1114上のピグテール [3] に接続します。

 注意：レシーバーのクランプとクランプ解除の接続は、電気キャビネットの下にあります。

パレットアラーム（ケーブル33-1160）[4] をSMTC/Triac PCBのP3でピグテールケーブルに接続します。

パレット積載ステーションの作業灯（ケーブル33-5840） [5]を作業灯LVPS電源に接続します。

すべてのパレットプールステータスブラケットコネクタが正しい場所に接続されていることを確認します。

パレット スケジューリング ページのシェルフが割り当てられていない状態になる可能性があります [1]。これにより、PRとPSがマシンをゼロリターンまたは回復することはできなくなります。 

このセクションでは、欠落しているシェルフを割り当てる方法について説明します。機械がこの状態でない場合は、次のセクションにスキップしてください。 

まず、[CURRENT COMMANDS]を押してパレット集計表タブに移動します。

[EMERGENCY STOP][1]を押してパレット番号1のシェルフタブを強調表示します。

[EMERGENCY STOP]を押した状態で文字Aを入力して [ENTER]を押します。これにより、シェルフAがパレット番号1[2]に割り当てられます。

アルファベット番号[1]の残りのパレット番号について、前の手順を繰り返します。

注：シェルフはいつでも再割り当て可能 ですが、ユーザーは同じプロセスを繰り返して選択します（例： パレット番号 はシェルフBに割り当てることができます）。

サービスUSBキーを挿入し、機械をサービスモードにします。

機械の内部またはパレットプールエリア内に、障害物がないことを確認してください。 [E-STOPS] ボタンを引き、すべてのアラームを [RESET] します。

 [ZERO RETURN] を押してから、[ALL]を押します。機械のはすべての軸がゼロリターンします。

すべての軸がゼロに戻ったら、 [RECOVER]を押します。ポップアップボックスが表示されます。パレットチェンジャー復元で[2]を選択します。

[H]を押して、次に [DELETE][1] ボタンを押します。これにより、サドル[3]がステーションHに向かって回転します（画像を参照）。

[F1] [2]を押して自動ウィンドウ[4]を開きます。

図のように、トレーとエアガン[1]および積載ステーションの作業灯[2]をパレットプールに取り付けます。

パレットから排出されるクーラントとチップを捉えるため、付属のトートをパレットプールのクーラント排出トレーの下に置きます。1つのトートは積載ステーション[3]の下、もう1つのトートは機械とパレットプールの接点[4]に配置します。

必要に応じてトートを空にします。 

パレットプールのリカバリー機能を使用して、残りのステーションで、ピックアップやドロップオフの操作をテストします。  

注：パレットをパレット積載ステーションに積載するときは、適切なリフト機構を使用してください。各パレットの重量は約250ポンドです。

重要：各パレットの最大容量は750 lbs。

以下に、EC-400 Horizontal Machining Centerにパレットプールを取付ける方法について、手順を示します。

機械の次世代ソフトウェアは、バージョン100.19.000.1110以上でなければなりません。

重要： パレットプールがずれないようにするために、機械とパレットプールを固定することをお勧めします。次のリンクを参照してください。 アンカーリング手順。

パレットプールオプションには、6個のパレットステーションに加えて、機械内に1個のパレットがあります。パレットプールオプションを使用すると、EC-400に最大7個のパレットを取り付けることができます。

パレットプールには2つのサーボ軸があります。PR軸はパレットプールラムを回転させ、PS軸はパレットプールラムを伸縮させてパレットをロード/アンロードします。

EC-400は、パレットプールを設置する前に、水平になっていなければなりません。EC-400のインストール 手順を参照してください。

パレットプールを機械に接続せずに機械を水平にするには、次の手順を実行します。 

I/O PCBのP12コネクタ上部の2本のピンにショートブロック[1]が取り付けられていることを確認します 

P14でI/O PCBに接続されているジャンパー(P/N 33-0527) [2]があることを確認します。
 注意： これらのジャンパは、パレットプールなしで機械を操作するために必要です。

 パレットプールを無効にし、設定382 Disable Pallet Changer（パレットプールチャンジャーを無効にする）をPallet Pool（パレットプール）に変更します。

注記：上記の手順でパレットプールを無効にすると、機械をゼロリターンして、水平にすることができます。

EC-400 - 取り付け 手順を参照してください。

パネルから非常停止[1]を取り外します。

P50[2]のパレットアラームケーブル（P/N 33-0428）を制御キャビネットのI/O NGCボードから外します。

P12[3]のケーブルを制御キャビネットのI/O NGCボードから外します。

次のラベルの付いたPC ELECT CONN BRKT [4]からオスピンケーブルを外します。

• PROBE UP
• PROBE DOWN

次のラベルの付いたPC ELECT CONN BRKT [4]からメスピンケーブルを外します。

• DOOR OPEN SW
• STD LCKD SW
  注意：APC近接スイッチは、STD LCKD SWというラベルの付いたPC ELECT CONN BRKT [4]からのみ外し、APC鋳物の内側から取り外す必要はありません。

アクセスパネル[1]を取り外します。

ケーブル[2]を辿って、非常停止を完全に取り外します。

手順1で、ケーブルはすでにP50から外されているはずです。

注意：非常停止とそのケーブルを安全な場所に保管してください。これらは、サービス担当者が 2023年10月11日以降に製造された機械にパレットプールを取り付けるために使用します。

次の手順に従って、APCドアインターロックを取り外します。

• エアライン[1]を閉じます。
• ピン[2]を引いて、内部に溜まった空気を排出します。
  
• ゲージが0PSI [3]を示していることを確認します。
• ソレノイド[4]を取り外します。
• プラグ[5]を取り付けます。
• 継手からホース[6]を取り外します。
  注意：インターロックの継手からホースを取り外すと、ホースが機械に配線されたままになる場合があります。

前面のAPC積載ステーションのカバーパネルを次の順序で取り外します。

• [1] カバーパネルスカート前部 
• [2] カバーパネル下前部 
• [3]カバーパネルパレット積載ドアとヘッダーアセンブリ
• [4] カバーパネル右前部 
• [5] カバーパネル左前部
• [6] カバーパネス上左前部 
• [7] カバーパネル上右前部 

注意：硬いパテナイフとゴム槌を使用して、前面のAPCカバーパネルを取り外します。

カバードレンパンの上部中央部[1]を取り外します。

パレット[1]の矢印とAPC積載ステーションのディスク[2]の矢印が互いに向き合うようにパレット[1]を反時計回りに90度回転させます。 

持ち上げ器具とアイボルトを使用して、パレットを取り外します。

注意：ハンドルを使用して、積載ステーションのディスク[2]を時計回りに90度回転させ、矢印を元の位置に戻します。パレットをHフレームに戻すためにこれを行う必要があります。

（3本の）ボルト[1]を取り外して、積載ステーションのロックプレート[2]を取り外します。

（5本の）ボルトを取り外して、APCカバー[1]を取り外します。

バネ[2]を取り外します。

T-1357を使用してロックナット[3]を取り外します。

6本のボルト[4]を取り外して、APC積載ステーションのディスク[5]とAPC積載ステーションのスピンドル[6]を取り外します

注意：上部ベアリング[7]と下部ベアリング[8]は、キットに付属の新しいAPC積載ステーションのスピンドルで再利用します。ゴム槌を使用すると、ベアリングの取り外しと取り付けがしやすくなります。下部ベアリング[8]は、APCブリッジ内の所定の位置に残っている可能性があります。スピンドルを取り外すときに落ちた場合は、グリースを追加してAPCブリッジに戻します。

積載ステーションの部品を取り外します。

[1]（4本の）ボルト

[2] APC積載ステーションのハンドル     

[3] APC積載ステーションのピンスリーブ 

[4] APC積載ステーションのショットピン 

ボア[1]を清掃し、ボア[1]とベアリング[4][5]にグリースを塗布します。

キットに含まれているAPC積載ステーションのスピンドル[3]にPIN[2]を追加します。 

トップベアリング[2]をAPC積載ステーションのスピンドル[3]にスライドさせます

ボトムベアリング[5]を本体の下からボア[1]にスライドさせます。
注意：下部ベアリング[8]は、APCブリッジ内の所定の位置に残っている可能性があります。スピンドルを取り外すときに落ちた場合は、グリースを追加してAPCブリッジに戻します。

APC積載ステーションのスピンドル[3]を取り付け、ロックナット[6]を締めます。

APC積載ステーションのピンを取り付けます 

ディスク[1]をスピンドルのピンに合わせ、（6本の）ボルト[2]を締めます。

Haasファスナートルク仕様を使用します。

T-1357を使用してロックナット[1]を100 lb-ftのトルクで締め、5本のボルトを使用してAPCカバー[2]を取り付けます。

Haasファスナートルク仕様を使用します。

持ち上げ器具[1]とアイボルトを使用して、APCパレット[2]をHフレームに戻し、4本のピン[3]と整列させます。

黒いフォームテープをパネル[3]、[4]、[6]、[7]に追加します。

次の順序でパネルを取り付けます。

• [1] カバーパネル 上部手前 LT EC-400PP
• [2] カバーパネル 上部手前 RT EC-400PP
• [3] PPスカート 左上
• [4] PPスカート 右上
• [5] PPスカート 手前左
• [6] PPスカート 手前左
• [7] PPスカート 手前右

機械の積載ステーションに、パレットを置きます。このパレットは、レベリングや位置合わせのセクションで使用されます。
注：この時点では、どのパレットもパレットプールに置かないでください。

輸送用ブラケットとすべての梱包材を、パレットプールアセンブリから取り除きます。パレットプールガードパネルを取り外します[1]。

パレットプールの支持脚[2]を、地面から持ち上げます。

パレットプールパネルのアライメントアームの取付け

位置合わせアーム[1]を、付属のハードウェアを使用して、パレットプールの鋳物に取付けます。
注：ケーブルとホースを、パレットプールの鋳物にケーブルタイで固定し、これにより、パレットプールアセンブリを損傷することなく、所定の位置に移動できるようにします。

長いフォーク[2]のパレットジャッキを使用して、パレットプールアセンブリを所定の位置に移動します。

パレットプールアセンブリを移動し、位置合わせアーム[1]が、ベース成型位置決めタブから3 - 6”(76 - 152 mm)以内になるようにします。
注：長いフォークのあるパレットジャックがない場合。機械整備工に、パレットプールを上記の距離内に配置させることをお勧めします。

パレットプールの下にレベリングパッド[3]を取付け、パレットプールを下げます。 

パレットプール・ターンバックルの取付け

ターンバックル[3]を付属のハードウェア（SHCS、ワッシャ、ブッシング[1]）で、整列アーム[2]とベース成型[4]に取り付けます。
注意：ターンバックルの2個のブッシングが付いた側面をパレットプールの側面に取り付ける必要があります。

整列アームが整列バーにほぼ密着するまで、ターンバックルを均等に締めます。整列バーが整列ブロックから約1～2"（25～50㎜）離れたら停止します。

ターンバックルを整列ブロックと面一になるまで締める前に、 整列バーの高さがブロックの中心になるように パレットプールの高さを調整します。これを行う際、パレットプールの高さ調整ねじを均等に高くしたり低くしたりします。この間、パレットプールアセンブリを上下させて、パレットプールのクーラントドリップパン[5]がEC-400クーラントパンの上部に来るようにします。
注意：EC-400のドリップエッジが、パレットプールのシートメタルの上にあることを確認してください。

整列アームが整列ブロックに密着するまで、ターンバックルを均等に締め続けます。

整列バーとブロックが互いに均等に面一になったら、ターンバックルを2周して緩めます。

パレットプールクーラント・ドリップパン

クーラントが機械から流れ出すのを防ぐために、クーラントドリップパンの周囲にシーラントを塗布します。

両方のアライメントアームが鋳物と完全に嵌合したら、ターンバックルを約2回転緩めます。

デカールのリフト

機械を安全に移動させるために、次のデカールが機械に貼られています。

メイン回路ブレーカーを[OFF]にして、Vector Drive High-Voltageライトが消えるまで待ちます。

オペレーター側のアクセスパネルを取り外します[1]。
図のように、パレットプールケーブル[2]を、制御キャビネットに配線します。パレットプールの作業灯は、これらのケーブルの間に配線されています。 

PRモーターのエンコーダーケーブルを、メイン制御PCBチャネル15[4]に接続します。

PSモーターのエンコーダーケーブルを、メイン制御PCBチャネル16[3]に接続します。

PRモーターの電源ケーブルを、PR[5]というラベルの付いたアンプに接続します。フェライトフィルタービーズをモーター電源ケーブルに取り付け、3/8インチIDスチールクランプを使用してモーター電源ケーブルをブラケットに固定します。

PSモーターの電源ケーブルを、PR[6]というラベルの付いたアンプに接続します。フェライトフィルタービーズをモーター電源ケーブルに取り付け、3/8インチIDスチールクランプを使用してモーター電源ケーブルをブラケットに固定します。

重要：緑のアースPRとPSモーターケーブルは、ブラケットの同じ端子接続穴を共有しています。

重要： この手順は、2023年11月10日以前に購入し、パレットプール対応キット（P/N 93-1001011）を注文した機械にのみ適用されます。

重要：2023年11月10日以前に製造された機械の場合、補助パネルケーブル（P/N 33-0528）は93-3946 EC-400 E-STOP REPLACEMENT KITにあり、図のケーブルに沿って配線する必要があります。

4本のFHCS 4-40x1/4を使用して非常停止[1]を取り付け、ケーブルをグロメット[2]に配線します。

アクセスパネルを取り外します。

非常停止を取り外す際、PCブラケットのP12およびプローブアップとプローブダウンから外した既存のケーブル補助フロントパネルケーブル（P/N 33-0424）または（P/N 33-1424）を見つけます。これは、パレットプール対応設置の事前準備のステップ1に記載されています。このケーブルは取り外して、補助フロントパネルケーブル（P/N 33-0528）と交換する必要があります。

補助フロントパネルケーブル（P/N 33-0528）[3]を、P12[4]がI/O PCBに接続し、2つのオスピンコネクタがパレットチェンジャーブラケット[5]プローブアップおよびプローブダウンに接続するように配線します。
注意：プローブアップおよびプローブダウンのオスピンコネクタは、PCブラケットに収納し、WIPSオプションが取り付けられている場合は後で使用します。

補助フロントパネルケーブル（P/N 33-0424A）[6]を、パレットプール非常停止から配線し、ケーブル（P/N 33-0528）[6]のピッグテールに接続します。

パレットアラームケーブル[7]（P/N 33-0482）を、P50[8]のI/O PCBに接続します。

P14のI/O PCBからジャンパー（P/N 33-0527）[3]を取り外し、P14のI/O PCB [10]でパレットプールステータスケーブル（P/N 33-0427）[9] を接続します。

すべてのパレットプールステータスブラケットコネクタが正しい場所に接続されていることを確認します。

パレットプールの作業灯は、キャビネットの左下隅にあるLVPSにケーブルにラベルの付いた適切な端子に接続されています。

電気キャビネット内の補助フロントパネルケーブル（P/N 33-0528）を探し出し、ジャンパー（P/N 33-0531）[1]を取り外します。

補助フロントパネルケーブル(P/N 33-0424A) [2]を、パレットプールから配線し、ケーブル(P/N 33-0528)のピッグ・テールに接続します。

P14のI/O PCBから、ジャンパー（P/N 33-0527）[3]を取り外します。パレットプール・ステータスケーブル(P/N 33-0427)を、パレットプールブラケットに取付けし、ケーブルをP14 [4]のI/O PCBまで配線し、接続します。

パレットアラームケーブル[5](P/N 33-0482)を、P50のI/O PCBに接続します。
すべてのパレットプールステータスブラケットコネクタが正しい場所に接続されていることを確認します。

注意：パレットプールジャンパーを安全な場所に保管します。これらは、サービス担当者が機械を移動または保守するために使用されます。

次に、油圧ホースをEC-400に接続する方法について、手順を示しています。

EC-400油圧パワーユニットのアクセスパネル[1]を取り外します。

油圧電源ユニット(HPU) [2]パレットプールマニホールドを見つけます。プラグを取り外します。

油圧ホースには、カラーの結束バンドでラベルが取り付けられています。図のように、油圧シリンダーを見て油圧ホースを接続する必要があります。白い結束バンドの付いたクランプの油圧ホース[3]を、「CLAMP（クランプ）」と書かれたラベルの付いたHPUマニホールドに接続します。

むらさき色の結束バンドの付いたアンクランプの油圧ホース[4]を、「UNCLAMP/BRAKE ENGAGE（アンクランプ/ブレーキエンゲージ）」と書かれたラベルの付いたHPUマニホールドに接続します。

機械を[ON]にし、すべてのアラームを[RESET]します。これにより、HPUがオンになります。ホースフィッティングの周囲に、油圧油の漏れがないことを確認してください。[RESET]の後にアラームが発生した場合、機械の電源を切り、電気接続を確認します。

パレット スケジューリング ページのシェルフが割り当てられていない状態になる可能性があります [1]。これにより、PRとPSがマシンをゼロリターンまたは回復することはできなくなります。 

このセクションでは、欠落しているシェルフを割り当てる方法について説明します。機械がこの状態でない場合は、次のセクションにスキップしてください。 

まず、[CURRENT COMMANDS]を押してパレット集計表タブに移動します。

注意：VF-2SSYT 3ステーションのパレットプールを使用してイメージを作成しましたが、同じプロセスがすべてのパレットプールの機械に適用されます。 

[EMERGENCY STOP][1]を押してパレット番号1のシェルフタブを強調表示します。

[EMERGENCY STOP]を押した状態で文字Aを入力して [ENTER]を押します。これにより、シェルフAがパレット番号1[2]に割り当てられます。

アルファベット番号[1]の残りのパレット番号について、前の手順を繰り返します。

注意：シェルフはいつでも再割り当て可能ですが、ユーザーは同じプロセスを繰り返して選択します（例：パレット番号3はシェルフBに割り当て可能）。

サービスUSBキーを挿入し、機械をサービスモードにします。

機械の内部またはパレットプールエリア内に、障害物がないことを確認してください。すべての[E-STOPS]ボタンを引き、アラームを[RESET]します。

[PS]とタイプし、[ZERO RETURN]を押し、[SINGLE]を押します。機械は、PS軸をゼロに戻します。

[PR]と入力し、〔ゼロリターン ]を押してから、[SINGLE]を押します。機械は、PR軸をゼロに戻します。

[ZERO RETURN]を押してから、[ALL]を押します。機械のすべての軸がゼロリターンします。

すべての軸がゼロに戻ったら、[RECOVER]を押します。ポップアップボックスが表示されますので、パレットチェンジャーを復元するために[2]を選択します。

パレットチェンジャー復元画面には、パレットプールのステータスが表示されます。パレットリフターが、停止[1]していることを確認してください。または[ALTER]を押し、パレットリフターを下降させます。

[G]を押して、次に[DELETE]ボタンを押します。これにより、パレットリフターがステーションGに向かって回転します。

パレットギャップを設定します

Hフレーム上のパレットとパレットプールが下の位置にある状態で、RAMとフォークをパレットの下に拡張します。 ギャップゲージ[1] 25-14354を使用して、パレットプールの高さを設定します。 フォークのピンとパレット表面の底部との間の距離は、4ピンすべてのギャップゲージの厚さ(.054")とする必要があります。

PSまたはPR軸をジョグ（寸動）してパレットプールスライダーを調整することにより、フォークがパレットの下に正しく位置合わせされるようにします。  

注記： 2019年10月以降に製造された機械には、パレットプールフォークに4つの位置決めドウェルピンがあります。ドウェルピンは、パレットの下にある位置決め穴と位置合わせする必要があります。 

パレットプールの左右のレベリング

積載ステーションパレット上のX軸と平行に信頼限界[1]を置き、機械のレベル読み取り値を記録します。

左後側の水平調整ネジ[2]がパッドから離れるまで緩めます。
注意：パレットプールは、水平にするときに、機械から少しずれることがあります。ターンバックルが約2回転緩んでいることを確認して、パレットプールアセンブリがバインドされないようにします。

[ALTER]を押して、パレットリフターを上げます。

前面レベリングネジ[3]を使用して、パレットプールの左右交互のレベルが機械に合うまで、パレットプールを上下させます。[ALTER]を押して、パレットリフターを上下させ、水準器の気泡が同じ状態であることを確認します。

Z軸と平行に信頼限界[1]を置き、機械のレベル読み取り値を記録します。[ALTER] を押してパレットリフターを上げ、気泡がレベルと一致するまで後部右側のレベリングネジを調整します。

後部右側のレベリングネジ[2]を使用して、パレットプールの前後のレベルが機械に合うまで、パレットプールを上下させます。[ALTER] を押して、パレットリフターを上下させ、水準器の気泡が同じままであることを確認します。

レベルが一致したら、パッドに接触するまで後部左の水平調整ネジ[3]を下げます。

レベリングプロセス中に、アライメントアームが鋳物からずれている可能性があります。アライメントアームが鋳物と完全にかみ合うまで、左右のターンバックルを締付けします。

支持脚が地面に触れるまで下げます。

工場設定2136 [:] Shelf G スライドオフセット and 2146 [:] Shelf G ロータリーオフセットに移動し、値がPSおよびPR軸位置決めと一致していることを確認します（値が更新されていない場合）。

 [INSERT] ボタンをおして、スライドをホームに戻します。

文字 [A] を押してから 、[DELETE] ボタンを押します。これにより、パレットリフターが、Aステーションに向かって回転します。

パレットスライド軸を選択し、RJHを使用してPS軸をAステーションに向かってゆっくりとジョグします。

パレットプールが、Aステーションでパレットをピックアップしたり、ドロップオフすることを確認します。

パレットプールのリカバリー機能を使用して、残りのステーションで、ピックアップやドロップオフの操作をテストします。ボルトを緩めて各ステーショントレイを機械的に調整し、必要があれば、トレイをパレットと整列するように移動させます。

アンカーを取り付けます。

パレットプール・ガードパネルを取付けます。

工場設定2056 [:] HYDRAULIC POWER UNIT TYPE to 2 (要求に応じて)に設定します。