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以下に、EC-400 Horizontal Machining Centerにパレットプールを取付ける方法について、手順を示します。

機械の次世代ソフトウェアは、バージョン100.19.000.1110以上でなければなりません。

パレットプールオプションは現在のところ、現場でインストールできません。

重要： パレットプールがずれないようにするために、機械とパレットプールを固定することをお勧めします。次のリンクを参照してください。アンカーリング手順。

パレットプールオプションには、6個のパレットステーションに加えて、機械内に1個のパレットがあります。パレットプールオプションを使用すると、EC-400に最大7個のパレットを取り付けることができます。

パレットプールには2つのサーボ軸があります。PR軸はパレットプールラムを回転させ、PS軸はパレットプールラムを伸縮させてパレットをロード/アンロードします。

パレットプールを機械に接続せずに機械を水平にするには、次の手順を実行します。 

I/O PCBのP12コネクタ上部の2つのピンにショートブロック[1]が取り付けられていることを確認します  

P14でI/O PCBに接続されているジャンパー(P/N 33-0527) [2]があることを確認します。
注意：これらのジャンパーは、パレットプールなしで機械を操作するために必要です。

 パレットプールを無効にし、設定382 Disable Pallet Changer（パレットプールチャンジャーを無効にする）をPallet Pool（パレットプール）に変更します。

注：上記の手順でパレットプールを無効にすると、機械をゼロリターンして、水平にすることができます。

EC-400 - 取り付け手順を参照してください。

機械の積載ステーションに、パレットを置きます。このパレットは、レベリングや位置合わせのセクションで使用されます。
注：この時点では、どのパレットもパレットプールに置かないでください。

輸送用ブラケットとすべての梱包材を、パレットプールアセンブリから取り除きます。パレットプールガードパネルを取り外します[1]。

パレットプールの支持脚[2]を、地面から持ち上げます。

パレットプールパネルのアライメントアームの取付け

位置合わせアーム[1]を、付属のハードウェアを使用して、パレットプールの鋳物に取付けます。
注意：ケーブルとホースを、パレットプールの鋳物にケーブルタイで固定し、これにより、パレットプールアセンブリを損傷することなく、所定の位置に移動できるようにします。

長いフォーク[2]のパレットジャッキを使用して、パレットプールアセンブリを所定の位置に移動します。

パレットプールアセンブリを移動し、位置合わせアーム[1]が、ベース成型位置決めタブから3 - 6”(76 - 152 mm)以内になるようにします。
注意：長いフォークのあるパレットジャックがない場合。機械整備工に、パレットプールを上記の距離内に配置させることをお勧めします。

パレットプールの下にレベリングパッド[3]を取付け、パレットプールを下げます。 

パレットプール・ターンバックルの取付け

ターンバックル[3]を付属のハードウェア（SHCS、ワッシャ、ブッシング[1]）で、整列アーム[2]とベース成型[4]に取り付けます。

アライメントアームがベース成型とかみ合うまで、ターンバックルを均等に締付けます。この間、パレットプールアセンブリを上下させて、パレットプール・クーラントドリップパン[5]がEC-400クーラントパンの上に来るようにします。
注意：EC-400のドリップエッジが、パレットプールのシートメタルの上にあることを確認してください。

パレットプールクーラント・ドリップパン

クーラントが機械から流れ出すのを防ぐために、クーラントドリップパンの周囲にシーラントを塗布します。

両方のアライメントアームが鋳物と完全に嵌合したら、ターンバックルを約2回転緩めます。

メイン回路ブレーカーを[OFF]にして、ベクトル駆動の高電圧ライトが消えるまで待ちます。

オペレーター側のアクセスパネルを取り外します[1]。
図のように、パレットプールケーブル[2]を、制御キャビネットに配線します。
PRモーターのエンコーダーケーブルを、Maincon PCBチャネル15に接続します
PSモーターのエンコーダーケーブルを、Maincon PCBチャネル16に接続します。
PRモーターの電源ケーブルを、「PR」の表示があるアンプに接続します。フェライトフィルタービーズを、モーターの電源ケーブルに取付けます。

PSモーターの電源ケーブルを、PSというラベルの付いたアンプに接続します。フェライトフィルタービーズを、モーターの電源ケーブルに取付けます。

電気キャビネット内の補助フロントパネルケーブル(P/N 33-0528)を見つけて、ジャンパー(P/N 33-0531) [1]を取り外します。

補助フロントパネルケーブル(P/N 33-0424A) [2]を、パレットプールから配線し、ケーブル(P/N 33-0528)のピッグ・テールに接続します。

P14のI/O PCBから、ジャンパー（P/N 33-0527）[3]を取り外します。パレットプール・ステータスケーブル(P/N 33-0427)を、パレットプールブラケットに取付けし、ケーブルをP14 [4]のI/O PCBまで配線し、接続します。

パレットアラームケーブル[5](P/N 33-0482)を、P50のI/O PCBに接続します。
すべてのパレットプール・ステータスブラケットコネクタが、正しい位置に接続されていることを確認します。

注意：パレットプールジャンパーを安全な場所に保管します。これらは、サービス担当者が機械を移動または保守するために使用されます。

次に、油圧ホースをEC-400に接続する方法について、手順を示しています。

EC-400油圧パワーユニットのアクセスパネル[1]を取り外します。

油圧電源ユニット(HPU) [2]パレットプールマニホールドを見つけます。プラグを取り外します。

油圧ホースにはラベルが付いていないので、図のように、油圧シリンダーを見て接続する必要があります。クランプの油圧ホース[3]を、ラベル“クランプ”の付いたHPUマニホールドに接続します。

電力 [ON] 機械と [RESET] すべてのアラーム。これにより、HPUがオンになります。ホースフィッティングの周囲に、油圧油の漏れがないことを確認してください。[RESET]の後にアラームが発生した場合、機械の電源を切り、電気接続を確認します。