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注意：垫圈[1]和螺母[2]在运输过程中已安装，应妥善保存以备安装，切勿丢弃。
注意：垫圈方向[3]很重要。 垫圈的锥形部分应紧贴铸件， 请参见插图。
通过卸下硬件 [1] 并从 PS 推车板 [3] 上取下支架 [2]，从多托盘中卸下运输支架 [2]。
取下运输支架后，使用所提供的硬件 [2] 将托盘锁定机构 [1] 连接到位。
注意：托盘锁定机制可以在灰色的 Rubbermaid 手提包中找到。
拆下盖板 [1] 及其硬件 [2]，露出装载工位上自动窗的气缸 [4]，然后抬起气缸 [4]，使支架 [3] 和气缸如图所示连接。
对 VF-2YT 上自动窗的气缸重复此过程。来自润滑面板的灰色和黄色空气管道需要连接到自动窗口气缸，气缸上的端口将有灰色和黄色扎带，以显示每个管道的连接位置。
说明：在将机床和多托盘放在一起之前执行此操作以便于访问。
使用托盘起重器或货叉将托盘共用系统移至靠近机床的位置。将托盘系统移入机床时，将托盘系统上的横杆开口居中于覆盖机床自动窗口上气缸的钣金支架周围。
在托盘系统背面放置一个标贴[1]，以指示托盘货叉应从何处抬起托盘系统。
注意：让托盘起重器从活动窗所在位置的另一侧提起托盘共用系统。
确保主断路器处于e [OFF] 位置 ，并等待矢量驱动高压指示灯关闭。
注意： 出厂时已安装 PR（托盘旋转）和 PS（托盘滑动）放大器。
按照图示将多托盘电缆布线到控制柜中。
注意： 拆下电气柜下方的面板，以便接触从多托盘交换系统中布线的电缆。
把 PR 电机编码器电缆连接到 Maincon PCB 通道 15。将铁氧体滤珠安装在电机编码器电缆上。
把 PS 电机编码器电缆连接到 Maincon PCB 通道 16。将铁氧体滤珠安装在电机编码器电缆上。
将 PR 电机电源线连接到标有 PR 的放大器。将铁氧体滤珠安装到电机电源线上。
将 PS 电机电源线连接到标有 PS 的放大器。将铁氧体滤珠安装到电机电源线上。
从 P12 卸下跳线，并把 PP CHG ST（电缆 33-1163） [1] 连接到 IOPCB 上的 P12 。
将多托盘交换系统 DOOR STAT IO-BRACKET （电缆 33-1114） [2]连接到 IOPCB 上的 P13。
将托盘接收装置“夹紧”和“松开”开关连接到电缆 33-1114 上的尾纤 [3] 。
说明：接收器夹紧和松开连接位于电气柜下方。
将托盘警报（电缆 33-1160）[4] 连接到 SMTC/Triac PCB上的P3 的尾纤电缆上。
把托盘装载工位工作灯 （电缆 33-5840） [5] 连接到工作灯 LVPS 电源。
确保所有托盘共用系统状态支架接头都已插入正确的位置。
将沿着多托盘交换系统顶部行走的电缆 [1] 连接到自动窗口上的代理传感器连接 [2] 上，然后使电缆沿着图中所示的多托盘交换系统顶部行走。
使用 T 型接头 [1] 布置空气管道：如图所示，从多托盘交换系统电缆导管进入润滑面板。
需要切割一小段输气软管以连接到润滑油柜中的空气管道 [3]。
如图所示，把输气软管从机床气枪 [2]] 连接到 T 型接头。
如图所示，将橙色 [4] 和蓝色 [5] 软管从内部装载工位窗口气缸连接到润滑面板中的底部电磁阀。电磁阀上的端口有橙色和蓝色的扎带，以显示每根软管的连接位置。
将主断路器设置到“ ON （打开）”位置。
按 [POWER ON]（开机）。
使所有轴回原点
执行以下操作以在 VF-2YT 上启用多托盘交换系统选项。
重要：如果您在带有多托盘的 VF-2YT 上执行选项 5 清理安装选项，您需要执行此步骤。
将设置 382 禁用托盘更换装置 设置为 无。
查找多托盘交换系统机床急停按钮的“Haas 多托盘交换系统参数”标签。 记录该值。
插入 USB Service 密钥并进入维修模式。
按 [DIAGNOSTIC] 转至 参数 >出厂设置选项卡。
设置以下出厂设置值：
验证是否所有外部支撑脚均未触及地面。
确保托盘共用系统位于 3 个点上，未触碰圆盘的调平脚最接近机床控制柜 [1]。
从地面到托盘池底座底部的距离应约为 3.5 英寸。
将鞍座移到机床原点（如果还未做好准备），将气泡水平仪放置在推车板上并相对于 X 和 Y 大致水平。
注意：在不调节悬着的第 4 个调平支脚的情况下，通过调节 3 个调平支脚来进行粗略调平。
一旦底座在 3 个点上调平，就将第 4 个调平螺钉向下移动以接触垫。
可能会遇到“托盘计划表”页面中的架子未分配的情况 [1]。在这种情况下，PR 和 PS 轴无法返回原点或无法恢复机床操作。
本节将说明如何分配缺少的架子；如果您的机床没有遇到这种情况，请跳到下一节。
首先，按 [CURRENT COMMANDS] 并选择托盘计划表选项卡。
按 [EMERGENCY STOP] [1] 并突出显示托盘 1 上的“架子”选项卡。
按住 [EMERGENCY STOP] 的同时输入字母 A，然后按 [ENTER]。 这会将架子 A 分配给托盘 1 [2]。
按字母顺序 [1] 对其余编号的托盘重复上述步骤。
注意：用户可以通过重复上述过程随时重新分配架子（例如，托盘 3 可以分配给架子 B）。
插入 Service Key USB 并将机床置于“维修”模式。
确保机床内部或托盘共用系统区域内没有障碍物。拉出 [E-STOP] 按钮和 [RESET] （重置）所有警报。
按 [ZERO RETURN] ，然后按 [ALL]。 机床将使所有轴回原点。
所有轴都回原点后，按 [RECOVER]。此时将显示一个弹出框，为“托盘更换装置恢复”选择 [2]。
按 [H] ，然后按e [DELETE] [1] 按钮。这会导致鞍座 [3] 向 H 站旋转（如图所示）。
按[F1] [2] 打开自动窗口 [4]。
分别把 X 轴和 Y 轴点动到出厂设置中的值为 1.310 和 2.310 的位置。
如有需要，请均匀地调整多托盘交换系统的高度，以便能够将托盘从机床滑到鞍座上。
在托盘更换装置恢复页面中，按下 [F2] 以松开机床中的托盘[1]并尝试手动将托盘[1]滑到托盘鞍座[2]上。必要时请调整出厂设置 2.310 ，以调整 y 轴位置。
如果在调整了工厂设置2.130后还需要更多的调整，请调整工厂设置2147 来调整架子上的H PR偏置。
托盘鞍座 [2] 和接收器正确对齐后，手动将 PR 轴偏离 4 度，然后点动 PS 轴和 PR 轴以手动钩住托盘。
一旦托盘被钩住并完全延伸到接收装置上，设置参数 2137 [:] 架子 H 滑动偏置。
在托盘更换装置恢复 页面中，当机床中的托盘被钩住时，请按下 [INSERT] 将托盘滑轨返回原点。
将托盘从接收器 [1] 移开后，卸下 (4) 周围销上的尼龙垫圈 [2]。
将气泡水平仪放置在装载工位上并且调整最外侧的支脚 [1]，从而调平装载工位。
装载工位调平后，手动将托盘 [1] 推入装载工位，直到其位于前两个滚轮 [2] 上方。
调整装载工位的最外侧调平脚，直到滚轮 [2] 勉强接触托盘 [1]。
托盘应在所有滚轮上平稳运行。一旦托盘在所有滚轮上顺利滚动，让内支脚接触地面（如未接触）。
此时，使用托盘更换装置恢复页面将托盘送入装载工位，然后将推车板旋转出来，使托盘不再钩住在托盘板上，并验证锁定机构定位销是否正确锁定托盘。
如果锁定机构未正确锁定托盘，请调整内支脚以帮助调整锁定机构。
重要：不要过度调整内部调平脚。
将托盘从装载工位中移出，并继续下一步。
说明：如果将托盘送入装载工位时仍然存在问题，请使用以下步骤进一步校准装载工位以确保吻合。
如果在将托盘送入装载工位时仍然存在问题，请执行此步骤。
从装载工作台上取下钣金盖 [1]。
松开用于固定装载工位的(4)个螺栓[2]。
将托盘 [3] 缓慢点动入装载工位后，不要从推车上解开托盘。
如果在将托盘送入装载工位时仍然存在问题，请执行此步骤。
慢慢地将托盘 [1] 从装载工作台上移开，以便装载工作台上的前两个螺栓 [2] 可见。拧紧螺栓 [2]。
继续将托盘 [2] 点动移出装载工位，以便显示其他 (2) 个螺栓 [3]。拧紧螺栓 [3]。
拧紧所有螺栓后，以星形模式将螺栓拧紧至 50 ft-lbs。
拧紧螺栓后，重新连接上一步中卸下的钣金件。
按照托盘更换装置恢复页面所述，提起托盘并将其旋转到架子 G，然后用手点动 PS 轴，直到托盘越过装载工位的前两个滚轮。
托盘应在所有滚轮上平稳运行。如果运行不顺畅，使用外部调平支脚帮助调整，使架子装载过程更顺畅。
按照托盘更换装置恢复页面所述，将托盘送入架子 G 并将推车板旋出来，使托盘不再钩住在推车板上，并验证锁定机构定位销是否正确锁定托盘。
注意：有关锁定机构定位销如何正确锁定托盘的更深入解释，请参阅下一步。
如果锁定机构未正确锁定托盘，请调整调平脚以帮助调整锁定机构。
对货架 F 和 E 重复此操作。
应在[1]处和托盘闩锁机构中的所有定位销 [2] 处将润滑脂添加到推车 板上，如果这种润滑脂在运输中摩擦掉，请向这些位置添加更多润滑脂。
还应验证托盘工位闩锁机构中的定位销是否与推车板接触至少 0.25 英寸[3]。如果情况并非如此，请调整调平支脚，以确保每个托盘架上都有正确的接触量。
架子都正确校准后，固定多托盘交换系统系统底座。
请参阅多托盘交换系统操作员手册，了解如何使用托盘计划表在机床上加载托盘。
重要： 如果托盘臂上没有托盘，则当使用恢复页面来命令托盘臂滑入指定工位时，PR 将以 4 度偏移进入工位。它以 4 度偏置进入以避免撞到托盘工位上的托盘锁定机构，因此当处于恢复页面时，控制器会询问托盘臂是否持有托盘 必须正确回答，否则托盘臂和托盘锁定机构之间可能会发生碰撞。
如图所示，将托盘和气枪 [1] 以及装载工位工作灯 [2] 安装在多托盘上。
将我们提供的接袋置于多托盘冷却液排放盘下方，以用于接收托盘内排放出来的冷却液和切屑。一个手提袋位于装载工位 [3] 下方，另一个位于机床和多托盘相接的地方 [4]。
根据需要清空手提袋。
使用多托盘交换系统恢复功能测试其余工位上的提取/放下操作。
注意：将托盘装载到托盘装载工位时，请确保使用适当的提升机构。每个托盘重约 250 磅。
重要：每个托盘的最大容量为 750 lbs。
将托盘装载到所有工作站和装载工位，使机床接收装置没有托盘。
警告：除非所有托盘都装入机床中，且托盘计划表与机床的托盘位置相符，否则不要运行此程序。
将机床以 25% 快速速度运行，并运行以下程序以验证机床是否正确循环通过所有托盘。
M50 P1 ;
M50 P2 ;
M50 P3 ;
M50 P4 ;
M30
AD0737
若要对无多托盘交换系统连接的机床进行调平，请执行以下操作：
确保在 I/O PCB 上 P12 连接器的顶部两个销钉上安装短路块[1]。
确保在 I/O PCB 的 P14 处连接了跳线 (P/N 33-0527) [2]。
注意： T操作未安装多托盘交换系统的机床时需要这些跳线。
禁用多托盘，将设置 382“禁用托盘更换装置”更换为多托盘。
注意：通过上述步骤禁用多托盘，将机床归零以为其调平。
请参阅 EC-400 - 安装 程序。
注意：垫圈[1]和螺母[2]在运输过程中已安装，应妥善保存以备安装，切勿丢弃。
注意：垫圈方向[3]很重要。 垫圈的锥形部分应紧贴铸件， 请参见插图。
多托盘交换系统就绪预安装适用于要添加多托盘交换系统但没有订购多托盘交换系统作为初始选件的 EC-400 机床。这仅适用于多托盘交换系统就绪安装。
说明：如果 EC-400 一开始就是与多托盘交换系统选件一起订购的，请跳过多托盘交换系统就绪预安装。
要求
此程序适用于以下套件:
使用英制单位的托盘需要订购套件：
使用公制单位的托盘需要订购套件：
推 [POWER OFF] (关电)。
将主断路器设置为 [关] 位置。
锁定主断路器。使用带有已批准安全标签的已批准锁。
危险： 如果电压指示灯亮起，请勿触摸电气部件。控制柜中的高电压会杀死你。等待电压指示灯完全亮起。
从面板上拆下急停装置 [1]。
从控制柜中的 I/O NGC 板上断开 P50 [2] 处的托盘警报电缆 (P/N 33-0428)。
从控制柜中的 I/O NGC 板上断开 P12 [3] 处的电缆。
从标有以下字样的 PC 电气连接器支架 [4] 上断开公针电缆：
从标有以下字样的 PC 电气连接器支架 [4] 上断开母针电缆：
拆下操作面板 [1]。
沿着电缆 [2] 完全拆下急停装置。
在步骤 1 中，电缆与 P50 的连接应该已断开。
注意：将急停装置及其电缆存放在安全的地方，维修人员需要使用它们来为 2023 年 10 月 11 日之后制造的机床安装多托盘交换系统。
按照以下步骤拆下 APC 门联锁：
按照以下顺序拆下 APC 前装载工位护板：
注意：使用坚硬的油灰刀和橡胶锤帮助拆下 APC 前护板。
拆下 ENCL DRAIN PAN 中心上部 [1]。
逆时针转动托盘 [1] 90 度，使托盘 [1] 上的箭头和 APC 装载工位转盘 [2] 上的箭头对向放置。
使用升降装置和吊环螺栓，拆下托盘。
注意：使用手柄顺时针转动装载工位转盘 [2] 90 度，使箭头回到原始位置。必须这样做才能将托盘放回到 H 形框架上。
拆下 3 颗螺栓 [1] 以拆除装载刀库锁 [2]。
拆下 5 颗螺栓以拆除 APC 盖 [1]。
拆下弹簧 [2]。
使用 T-1357 拆下锁紧螺母 [3]。
拆下（6 颗）螺栓 [4]，以拆除 APC 装载工位转盘 [5] 和 APC 装载工位主轴 [6]。
注意：顶部轴承 [7] 和底部轴承 [8] 将被再次用于套件中提供的新 APC 装载工位主轴。使用橡胶锤帮助拆卸和安装轴承。底部轴承 [8] 可能仍然位于 APC 桥接器中。如果底部轴承在拆卸主轴时脱落，请涂抹润滑脂，将底部轴承装回到 APC 桥接器中。
拆下装载工位零件：
[1] 4 颗螺栓
[2] APC 装载工位手柄
[3] APC 装载工位销套
[4] APC 装载工位射针
清洁孔 [1]，并在孔 [1] 和轴承 [4][5] 上涂抹润滑脂。
将 PIN [2] 添加至套件中提供的 APC 装载工位主轴 [3]。
将顶部轴承 [2] 滑入至 APC 装载工位主轴 [3]
将底部轴承 [5] 从车身下方滑入至孔 [1]。
注意：底部轴承 [8] 可能仍然位于 APC 桥接器中。如果底部轴承在拆卸主轴时脱落，请涂抹润滑脂，将底部轴承装回到 APC 桥接器中。
安装 APC 装载工位主轴 [3] 并拧紧锁紧螺母 [6]。
安装 APC 装载工位引脚
将圆盘 [1] 与主轴上的销对齐，并拧紧 6 颗螺栓 [2]。
按照 Haas 紧固件扭矩规格中所述的规格拧紧。
使用升降装置 [1] 和吊环螺栓将 APC 托盘 [2] 放回 H 形框架上，使其与（4 个）销 [3] 对齐。
将黑色泡沫胶带贴到面板 [3]、[4]、[6] 和 [7] 上。
按照以下顺序安装面板：
以下过程将向您展示如何将托盘共用系统组件连接到 EC-400。
重要提示：如果 EC-400 是在 2019 年 3 月 8 日之前制造，则基座铸件没有多托盘交换系统校准功能。仍可添加多托盘交换系统，但比较难以校准。
将托盘放在机床装载工位上。此托盘将在调平和对齐环节使用。
注意：此时不要将任何托盘放入托盘共用系统中。
从托盘共用系统组件中取出装运支架和所有包装材料。拆下托盘共用系统保护面板 [1]。
升起托盘共用系统支撑支脚 [2]，使其离开地面。
托盘共用系统面板校准臂安装
使用附带的硬件将校准臂 [1] 安装到托盘共用系统铸件上。
注意：用束线带将电缆和软管连接到多托盘交换系统铸件上，这样即可在不造成损坏的情况下将多托盘交换系统组件移到合适位置。
使用带长叉 [2] 的托盘叉车将托盘共用系统组件移到合适位置。
移动托盘共用系统组件，使校准臂 [1] 在基座铸件定位卡舌的 3 - 6 英寸（76 - 152 毫米）范围内。
注意：如果你没有带长叉的托盘叉车。我们建议用机床装配器将多托盘交换系统置于上述距离内。
在多托盘交换系统下安装调平垫 [3]，然后降下多托盘交换系统。
托盘共用系统螺丝扣安装
将螺丝扣 [3] 与附带的硬件（SHCS、垫圈和衬套 [1]）一起安装到校准臂 [2] 和基座铸件 [4] 上。
注意：带有两个衬套的螺丝扣一侧应安装在多托盘交换系统一侧。
均匀拧紧螺丝扣，直到校准臂几乎紧紧贴在校准杆上，一旦校准杆距校准块大约 1-2 英寸，停止操作。
调整多托盘交换系统的高度，使校准杆的高度位于校准块的中心，然后拧紧螺丝扣，使其与校准块齐平。进行此操作时，请均匀地升高或降低多托盘交换系统调平螺钉。在此期间，请降低或提升多托盘交换系统组件，使多托盘交换系统的冷却液滴盘 [5] 位于 EC-400 冷却液盘顶部。
注意：确保 EC-400 的滴水槽越过多托盘交换系统钣金。
继续均匀地拧紧螺丝扣，直到校准臂紧贴校准块。
一旦校准杆和校准块彼此均匀齐平，松开螺丝扣 2 圈。
托盘共用系统冷却液滴盘
为防止冷却液从机器中流出，请在冷却液滴盘周围涂抹密封剂。
两个校准臂与铸件完全接合后，将螺丝扣拧松两圈左右。
起重标贴
以下标贴贴在机床上，以便安全移动机床。
以下过程将向您展示如何为 EC-400 建立电气连接。
注意： 出厂时已安装 PR（托盘旋转）和 PS（托盘滑动）放大器。如果这个安装过程是为了安装多托盘交换系统就绪，则应该已按照EC - 400 - 多托盘交换系统就绪 - 安装中所述安装了 PR 和 PS。
关闭 [OFF] 主断路器，并等待矢量驱动高压指示灯关闭。
拆下操作员侧检修板 [1]。
按照图示将托盘共用系统电缆 [2] 布线。多托盘交换系统工作灯在这些电缆之间布线。
将 PR 电机编码器电缆连接到主控制 PCB 通道 15 [4]。
将 PS 电机编码器电缆连接到主控制 PCB 通道 16 [3]。
将 PR 电机电源线连接到标有“PR”的放大器 [5]。将铁氧体滤珠安装到电机电源线上，并使用内径为 3/8 英寸的钢夹具将电机电源线固定到支架上。
将 PS 电机电源线连接到标有“PS”的放大器 [6]。将铁氧体滤珠安装到电机电源线上，并使用内径为 3/8 英寸的钢夹具将电机电源线固定到支架上。
重要：绿色的 PR 和 PS 电机接地电缆在支架上共用同一个端子连接孔。
重要提示：此步骤仅适用于 2023 年 11 月 10 日之前购买且订购了多托盘交换系统就绪套件 (P/N 93-1001011) 的机床
重要提示：如果机床是 2023 年 11 月 10 日之前制造的，则可在 93-3946 EC-400 急停更换套件中找到辅助面板电缆 (P/N 33-0528)，需要在连接了图中所示的电缆后连接此电缆。
使用（4 颗）FHCS 4-40x1/4 螺钉安装急停装置 [1]，并将电缆穿过环 [2]。
拆下操作面板。
找到现有电缆和辅助前面板电缆 (P/N 33-0424) 或 (P/N 33-1424)（在拆卸急停装置时，已从 P12 以及 PC 支架上的探针向上和探针向下连接器断开了辅助前面板电缆）。这可在多托盘交换系统就绪预安装的步骤 1 中找到。应拆下此电缆，并换上辅助前面板电缆 (P/N 33-0528)。
将辅助前面板电缆 (P/N 33-0528) [3] 连接到 I/O PCB 的 P12 [4]，将两个公针连接器连接到托盘更换装置支架 [5] 探针向上和探针向下接口。
注意：探针向上和探针向下公针连接器位于 PC 支架中，如果安装了 WIPS 选件，稍后需要使用这些连接器。
从多托盘交换系统急停装置将辅助前面板电缆 (P/N 33-0424A) [6] 连接到电缆 [6] (P/N 33-0528) 的引线接头。
将托盘警报电缆 [7] (P/N 33-0482) 连接到 P50 [8] 处的 I/O PCB。
从 P14 处的 I/O PCB 上拆下跳线 (P/N 33-0527) [3]，并将多托盘交换系统状态电缆 (P/N 33-0427) [9] 连接到 P14 [10] 处的 I/O PCB。
确保所有托盘交换系统状态支架接头都已插入正确的位置。
多托盘交换系统工作灯连接到机柜左下角的 LVPS 到电缆上标记的正确端子。
在电气箱内找到辅助前面板电缆 (P/N 33-0528)，并拆下跳线 (P/N 33-0531) [1]。
将辅助前面板电缆 (P/N 33-0424A) [2] 从多托盘交换系统中布线，然后将其连接到电缆 (P/N 33-0528) 的引线接头。
从 I/O PCB 上的 P14 处拆下跳线 (P/N 33-0527) [3]。将多托盘交换系统状态电缆 (P/N 33-0427) 安装到多托盘交换系统支架上，然后将电缆布线，并将其连接到 I/O PCB 上的 P14 [4]。
将托盘警报电缆 [5] （P/N 33-0482） 连接到 I/O PCB 上的 P50。
确保所有托盘共用系统状态支架接头都已插入正确的位置。
注意：将托盘共用系统跳线存放在安全位置，维修人员将使用这些跳线来移动或维修机床。
以下过程将向您展示如何将液压软管连接到 EC-400。
拆下 EC-400 液压动力单元检修板 [1]。
找到液压动力单元 (HPU) [2] 托盘共用系统歧管。拆下插头。
液压软管用彩色扎带标示。您需要查看液压缸并按照图示连接这些软管。将带有白色扎带的夹紧液压软管 [3] 连接到标有“CLAMP”字样的 HPU 歧管。
将带有紫色扎带的松开液压软管 [4] 连接到标有“UNCLAMP/BRAKE ENGAGE”字样的 HPU 歧管。
按[ON] 接通机床电源并 [RESET]（重置） 所有警报。这将打开 HPU。确保软管接头周围没有液压油泄漏。如果在 [RESET] 之后发出警报，请切断机床电源，然后验证电气连接。
将主断路器设置到“ ON （打开）”位置。
按 [POWER ON]（开机）。
使所有轴回原点
执行以下操作以在 EC-400 上启用多托盘交换系统选件。
重要提示：如果您在带有多托盘交换系统的 EC-400 上执行选项 5（“清洁安装”选项），您需要执行此步骤。
将设置 382 禁用托盘更换装置 设置为 无。
找到多托盘交换系统随附的“ Haas 多托盘交换系统参数”贴花。 记录该值。
插入 USB Service 密钥并进入维修模式。
按 [DIAGNOSTIC] （诊断）以前往 PARAMETERS（参数）> Factory （出厂）设置选项卡。
设置以下出厂设置值：
注意：如果选择“放下装载工位托盘”和“突出显示托盘”时显示“无托盘”消息，请参阅UMC/EC 多托盘交换系统- 故障排除指南 - NGC中的“症状表”部分
验证是否所有外部支撑腿均未触及地面。
确保托盘共用系统位于 3 个点上，未触碰圆盘的调平脚最接近机床控制柜 [1]。
将 RAM 移到机床原点（如果还未做好准备），将气泡水平仪放置在柱塞上并相对于 X 和 Y 大致水平。
注意：在不调节悬着的第 4 个调平支脚的情况下，通过调节 3 个调平支脚来进行粗略调平。
可能会遇到“托盘计划表”页面中的架子未分配的情况 [1]。在这种情况下，PR 和 PS 轴无法返回原点或无法恢复机床操作。
本节将说明如何分配缺少的架子；如果您的机床没有遇到这种情况，请跳到下一节。
首先，按 [CURRENT COMMANDS] 并选择托盘计划表选项卡。
注意：VF-2SSYT 3 工位多托盘用于创建图像，但相同的过程将适用于所有多托盘机床。
按 [EMERGENCY STOP] [1] 并突出显示托盘 1 上的“架子”选项卡。
按住 [EMERGENCY STOP] 的同时输入字母 A，然后按 [ENTER]。 这会将架子 A 分配给托盘 1 [2]。
按字母顺序 [1] 对其余编号的托盘重复上述步骤。
注意：用户可以通过重复上述过程随时重新分配架子（例如，托盘 3 可以分配给架子 B）。
尽管托盘在托盘共用系统装运前已校准，但建议您在安装时验证所有托盘位置是否已正确校准。应验证 G 和 A 装载工位位置。如果位置发生变化，则会影响所有其他工位的位置。
插入 USB 服务密钥并将机床置于维修模式。
确保机床内部或托盘共用系统区域内没有障碍物。拉出所有 [E-STOPS] 按钮，并按 [RESET] 重置警报。
键入 [PS]，按 [ZERO RETURN]，然后按 [SINGLE]。机床将使 PS 轴归零。
键入 [PR]，按 [ZERO RETURN]，然后按 [SINGLE]。机床将使 PR 轴归零。
按 [ZERO RETURN]，然后按 [ALL]。机床将使所有轴回原点。
所有轴都回原点后，按 [RECOVER]。此时将显示一个弹出框，为“托盘更换装置恢复”选择 [2]。
“托盘更换装置恢复”屏幕会显示多托盘交换系统状态。确保托盘升降器已下降 [1]。如果没有按 [ALTER] 使托盘升降器下降。
按 [G]，然后按 [DELETE] 按钮。这会将托盘升降器旋转到工位 G。
设置托盘间隙
将托盘放在 H 框架上并将多托盘交换系统向下放置时，将 RAM 和货叉延伸到托盘下方。 使用隙规[1] 25-14354 设置托盘交换系统的高度。 货叉上的销钉与货盘表面底部之间的距离应为所有 4 个销钉处的隙规厚度(.054")。
通过点动方式移动 PS 或 PR 轴来调整多托盘交换系统滑座，以便叉子在托盘下方正确校准。
注意： 2019 年 10 月之后制造的机床的托盘共用系统叉上具有四个定位销。定位销必须与托盘下方的定位孔对齐。
托盘共用系统侧对侧调平
将精密水平仪 [1] 放在与装载工位托盘顶部的 X 轴平行的位置，并记录机床水平读数。
松开左后调平螺钉 [2]，直到其不会触碰到垫子。
注意：您在调平托盘共用系统时可能会与机床有少量漂移。确保将螺丝扣拧松两圈左右，以防止绑定托盘共用系统组件。
按 [ALTER] 升高托盘升降器。
使用前调平螺钉 [3] 提升或降低托盘共用系统，直到托盘共用系统与机床保持侧对侧水平。按 [ALTER] 降低和升高托盘升降器，确保水平仪上的气泡保持不变。
将精密水平仪 [1] 放在与 Z 轴平行的位置，并记录机床水平读数。按 [ALTER] 抬起托盘升降器，然后调节右后螺钉，直到气泡达到水平位置。
使用右后调平螺钉 [2] 提升或降低托盘共用系统，直到托盘共用系统与机床保持前部对后部水平。按[ALTER] 降低和提升托盘升降器，确保水平仪上的气泡保持不变。
水平调平后，调低左后调平螺钉 [3]，直到接触垫子。
在调平过程中，校准臂可能已从铸件上移开。拧紧左右螺丝扣，直到校准臂与铸件完全接合。
降低支撑支脚，直到它们接触地面。
转到“出厂设置 2136 [:] 架 G 滑动偏移”和“2146 [:] 架 G 旋转偏移”，并确保这些值与 PS 和 PR 轴的位置匹配（如果未更新值）
按 [INSERT] 按钮返回到滑动原点。
按字母r [A] ，然后按 [DELETE] 按钮。这会将托盘升降器旋转到 A 工位。
选择托盘滑轴，使用 RJH 采用点动方式慢慢将 PS 轴移向 A 工位。
验证托盘共用系统将在 A 工位提取和放下托盘。
使用多托盘交换系统恢复功能测试其余工位上的提起/放下操作。通过松开螺栓并在必要时移动托盘以与托盘对齐，以机械方式调整每个工位托盘。
安装托盘共用系统防护面板。
将“出厂设置 2056 [:] 液压动力单元类型”设置为 2（按需）。
以下过程将向您展示如何在 VC-400 卧式加工中心上安装托盘共用系统。
机床上的新一代软件必须为 100.19.000.1110 版本或更高版本。
托盘共用系统选件目前无法在客户现场安装。
重要： 为确保托盘交换系统不会出现未校准的情况，建议将机床和托盘共用系统固定。请参考以下链接： 地脚说明。
机床中的多托盘选件具有 6 个托盘工位和 1 个托盘。装有托盘共用系统选件的 VC-400 上最多可安装 7 个托盘。
托盘共用系统有 2 个伺服轴。PR 轴可旋转托盘交换系统冲头，PS 轴可伸出并收回托盘交换系统冲头以装载/卸载托盘。
在安装托盘共用系统之前，VC-400 必须水平。请参阅 VC-400 安装程序。
若要对无多托盘交换系统连接的机床进行调平，请执行以下操作：
确保在 I/O PCB 上 P12 连接器的顶部两个销钉上安装短路块[1]。
确保在 I/O PCB 的 P14 处连接了跳线 (P/N 33-0527) [2]。
注意： T操作未安装多托盘交换系统的机床时需要这些跳线。
禁用多托盘，将设置 382“禁用托盘更换装置”更换为多托盘。
注意：通过上述步骤禁用多托盘，将机床归零以为其调平。
请参阅 VC-400 - 安装 程序。
注意：垫圈[1]和螺母[2]在运输过程中已安装，应妥善保存以备安装，切勿丢弃。
注意：垫圈方向[3]很重要。 垫圈的锥形部分应紧贴铸件， 请参见插图。
以下过程将向您展示如何将托盘共用系统组件连接到 VC-400。
将托盘放在机床装载工位上。此托盘将在调平和对齐环节使用。
注意：此时不要将任何托盘放入托盘共用系统中。
从托盘共用系统组件中取出装运支架和所有包装材料。拆下托盘共用系统保护面板 [1]。
升起托盘共用系统支撑支脚 [2]，使其离开地面。
托盘共用系统面板校准臂安装
使用附带的硬件将校准臂 [1] 安装到托盘共用系统铸件上。
注意：用束线带将电缆和软管连接到多托盘交换系统铸件上，这样即可在不造成损坏的情况下将多托盘交换系统组件移到合适位置。
使用带长叉 [2] 的托盘叉车将托盘共用系统组件移到合适位置。
移动托盘共用系统组件，使校准臂 [1] 在基座铸件定位卡舌的 3 - 6 英寸（76 - 152 毫米）范围内。
注意：如果你没有带长叉的托盘叉车。我们建议用机床装配器将多托盘交换系统置于上述距离内。
在多托盘交换系统下安装调平垫 [3]，然后降下多托盘交换系统。
托盘共用系统螺丝扣安装
将螺丝扣 [3] 与附带的硬件（SHCS、垫圈和衬套 [1]）一起安装到校准臂 [2] 和基座铸件 [4] 上。
均匀拧紧螺丝扣，直到校准臂与基座铸件接合。在此期间，请降低或提升托盘共用系统组件，使托盘共用系统冷却液滴盘 [5] 位于 VC-400 冷却液盘顶部。
注意：确保 VC-400 的滴水槽越过托盘共用系统钣金。
托盘共用系统冷却液滴盘
为防止冷却液从机器中流出，请在冷却液滴盘周围涂抹密封剂。
两个校准臂与铸件完全接合后，将螺丝扣拧松两圈左右。
以下过程将向您展示如何为 EC-400 建立电气连接。
注意： 出厂时已安装 PR（托盘旋转）和 PS（托盘滑动）放大器。
关闭 [OFF] 主断路器，并等待矢量驱动高压指示灯关闭。
拆下操作员侧检修板 [1]。
按照图示将托盘共用系统电缆 [2] 布线。多托盘交换系统工作灯在这些电缆之间布线。
将 PR 电机编码器电缆连接至 Maincon PCB 通道 15
将 PS 电机编码器电缆连接到 Maincon PCB 通道 16。
将 PR 电机电源线连接到标有 PR 的放大器。将铁氧体滤珠安装到电机电源线上。
将 PS 电机电源线连接到标有 PS 的放大器。将铁氧体滤珠安装到电机电源线上。
多托盘交换系统工作灯连接到机柜左下角的 LVPS 到电缆上标记的正确端子。
拆下跳线 (P/N 33-0531) [1] 时，在电气箱内找到辅助前面板电缆 (P/N 33-0528)。
将辅助前面板电缆 (P/N 33-0424A) [2] 从多托盘交换系统中布线，然后将其连接到电缆 (P/N 33-0528) 的引线接头。
从 I/O PCB 上的 P14 处拆下跳线 (P/N 33-0527) [3]。将多托盘交换系统状态电缆 (P/N 33-0427) 安装到多托盘交换系统支架上，然后将电缆布线，并将其连接到 I/O PCB 上的 P14 [4]。
将托盘警报电缆 [5] （P/N 33-0482） 连接到 I/O PCB 上的 P50。
确保所有托盘共用系统状态支架接头都已插入正确的位置。
注意：将托盘共用系统跳线存放在安全位置，维修人员将使用这些跳线来移动或维修机床。
执行以下操作以在 VC-400 上启用多托盘交换系统选件。
重要：如果您在带有托盘共用系统的 VC-400 上执行选项 5 清理安装选项，您需要执行此步骤。
将设置 382 禁用托盘更换装置 设置为 无。
找到多托盘交换系统随附的“ Haas 多托盘交换系统参数”贴花。 记录该值。
插入 USB Service 密钥并进入维修模式。
按 [DIAGNOSTIC] 转至 参数 >出厂设置选项卡。
设置以下出厂设置值：
以下过程将向您展示如何将液压软管连接到 VC-400。
拆下 VC-400 液压动力单元检修板 [1]。
找到液压动力单元 (HPU) [2] 托盘共用系统歧管。拆下插头。
液压软管没有标记，您需要查看液压缸并按照图示连接这些软管。将夹具液压软管 [3] 连接到标有 "CLAMP" 的 HPU 歧管。
将松开夹钳的液压软管 [4] 连接到标有 "UNCLAMP/BRAKE ENGAGE" 的 HPU 歧管。
按[ON] 接通机床电源并 [RESET]（重置） 所有警报。这将打开 HPU。确保软管接头周围没有液压油泄漏。如果在 [RESET] 之后发出警报，请切断机床电源，然后验证电气连接。
可能会遇到“托盘计划表”页面中的架子未分配的情况 [1]。在这种情况下，PR 和 PS 轴无法返回原点或无法恢复机床操作。
本节将说明如何分配缺少的架子；如果您的机床没有遇到这种情况，请跳到下一节。
首先，按 [CURRENT COMMANDS] 并选择托盘计划表选项卡。
注意：VF-2SSYT 3 工位多托盘用于创建图像，但相同的过程将适用于所有多托盘机床。
按 [EMERGENCY STOP] [1] 并突出显示托盘 1 上的“架子”选项卡。
按住 [EMERGENCY STOP] 的同时输入字母 A，然后按 [ENTER]。 这会将架子 A 分配给托盘 1 [2]。
按字母顺序 [1] 对其余编号的托盘重复上述步骤。
注意：用户可以通过重复上述过程随时重新分配架子（例如，托盘 3 可以分配给架子 B）。
尽管托盘在托盘共用系统装运前已校准，但建议您在安装时验证所有托盘位置是否已正确校准。应验证 G 和 A 装载工位位置。如果位置发生变化，则会影响所有其他工位的位置。
插入 USB 服务密钥并将机床置于维修模式。
确保机床内部或托盘共用系统区域内没有障碍物。拉出[E-STOP]按钮和 [RESET] （重置）所有警报。
键入[PS]， 按 [ZERO RETURN]然后按[SINGLE]。机床将使 PS 轴归零。
键入[PR]， 按[ZERO RETURN],然后按SINGLE]。机床将使 PR 轴归零。
按[ZERO RETURN]，然后按[ALL]。机床将使所有轴归零。
所有轴都回原点后，按 [RECOVER]。此时将显示一个弹出框，为“托盘更换装置恢复”选择 [2]。
“托盘更换装置恢复”屏幕会显示多托盘交换系统状态。确保托盘升降器已下降 [1]。如果没有按 [ALTER] 使托盘升降器下降。
按 [G]，然后按 [DELETE] 按钮。这会将托盘升降器旋转到工位 G。
设置托盘间隙
将托盘放在 H 框架上并将多托盘交换系统向下放置时，将 RAM 和货叉延伸到托盘下方。 使用隙规[1] 25-14354 设置托盘交换系统的高度。 货叉上的销钉与货盘表面底部之间的距离应为所有 4 个销钉处的隙规厚度(.054")。
通过点动方式移动 PS 或 PR 轴来调整多托盘交换系统滑座，以便叉子在托盘下方正确校准。
注意： 2019 年 10 月之后制造的机床的托盘共用系统叉上具有四个定位销。定位销必须与托盘下方的定位孔对齐。
托盘共用系统侧对侧调平
将精密水平仪 [1] 放在与装载工位托盘顶部的 X 轴平行的位置，并记录机床水平读数。
松开左后调平螺钉 [2]，直到其不与垫子接触。
注意：您在调平托盘共用系统时可能会与机床有少量漂移。确保将螺丝扣拧松两圈左右，以防止绑定托盘共用系统组件。
按 [ALTER] 以抬起托盘升降器。
使用前调平螺钉 [3] 提升或降低托盘共用系统，直到托盘共用系统与机床保持侧对侧水平。按[ALTER] 降低和提升托盘升降器，确保水平仪上的气泡保持不变。
将精密水平仪 [1] 放在与 Z 轴平行的位置，并记录机床水平读数。按 [ALTER] 抬起托盘升降器，然后调节右后螺钉，直到气泡达到水平位置。
使用右后调平螺钉 [2] 提升或降低托盘共用系统，直到托盘共用系统与机床保持前部对后部水平。按[ALTER] 降低和提升托盘升降器，确保水平仪上的气泡保持不变。
水平调平后，调低左后调平螺钉 [3]，直到接触垫子。
在调平过程中，校准臂可能已从铸件上移开。拧紧左右螺丝扣，直到校准臂与铸件完全接合。
降低支撑支脚，直到它们接触地面。
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验证托盘共用系统将在 A 工位提取和放下托盘。
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