Servis Ana Sayfa Nasıl Prosedürü Haas Cobot - Tip Hata Onarımı - AD0756
Last updated: 04/18/2024

Haas Cobot - Tip Hata Onarımı

AD0756

Introduction

1

Bu prosedür, cobot yazılımında kullanıcının öğretme asılı kumandasını kullanarak oturum açmasını engelleyebilecek bir tip hatanın nasıl onarılacağını gösterir. Oturum açma kimlik bilgilerini girdiğinizde resimde [1] gösterilen hata mesajı görünürse, sorun gidermek için bu prosedürü kullanın.

Not: Öğretme asılı kumandasındaki tüm haas cobotları için oturum açma kimlik bilgileri aynıdır. Bu prosedürü gerçekleştirmeden önce bunları doğru girdiğinizden emin olun.

Öğretme asılı kumandasındaki oturum açma bilgileri şunlardır:

  • Kullanıcı adı: "admin"
  • Parola: "admin"

Önemli: Bu prosedür, dizüstü bilgisayardaki adaptör ayarlarını değiştirmek için dizüstü bilgisayarda yönetici erişimi gerektirir. 

Önemli: 09_Cobot_Software klasörü içinde HBC 'den indirilebilecek bir zip dosyası vardır. Bu prosedürün takip edilebilmesi için dizüstü bilgisayara kurulması gereken bir yazılım da vardır.

PuTTY yazılımını indirmek ve kurmak için bu bağlantıyı izleyin. PuTTY, bir dizüstü bilgisayarı cobot kontrolüne bağlamanızı sağlayan bir ssh istemci arayüz yazılımıdır.

Connect Laptop to Cobot

1

Cobot kontrol kutusunu açın.

Bazı sistem dosyalarına erişmek için dizüstü bilgisayarı cobota bağlayın.

Dizüstü bilgisayarı Cobot kontrol kutusundaki LAN1 portuna [1] bağlamak için bir ethernet kablosu kullanın.

Bağlandıktan sonra, dizüstü bilgisayarda bir komut istemi penceresi açın. 

Not: Pencerelerde bir komut istemi oturumu açmak için, başlat menüsünde "cmd" yazarak arama yapın.

2

Cobot kontrol kutusuna bağlanmak için ethernet adaptör ayarlarının doğru olması gerekir.

Adaptör ayarlarını değiştirmek için, bilgisayardaki ayarlar sayfasını [1] açın, ardından ağ durumu sayfasını açacak olan Ağ ve İnternet [2] üzerine tıklayın.

Adaptör seçeneklerini değiştir [3] üzerine tıklayın, sonra Ethernet [4] üzerine sağ tıklayın ve özellikler penceresini açın [5]. Buradan İnternet Protokolü Sürüm 4 (TCP/IPv4) [6] seçeneğini seçin ve Tamam'a tıklayın. 

 

TypeError Recovery

1

Dizüstü bilgisayar, cobot kontrol kutusuna bağlıyken, dizüstü bilgisayarda bir puTTY penceresi açın. puTTY yapılandırma penceresini [2] açmak için masaüstündeki [1] puTTY simgesine tıklayın.

Not: Putty, bu talimatlarda kılavuz olarak kullanılacak bir serbest ssh (Güvenli Kabuk) istemcisidir. PuTTY buradan indirilebilir: puTTY indirme

Önemli: TypeError’u onarma talimatları, dosyaları bir dizüstü bilgisayardan cobot kontrol sistemine aktarmanızı sağlayan herhangi bir ssh istemci yazılımı ile yapılabilir. Bu videoyu takip etmek için PuTTY önerilir.

Bu prosedürü takip etmek için indirilmesi gereken bir zip dosyası var. Bu dosya HBC'den indirilebilir. 5.51H.16.beta veri paketi (önce unzip) zip dosyası, resimde gösterildiği gibi HBC'den indirilmelidir. Bu zip klasöründe aşağıdaki dosyalar vardır:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip
  • HAdapter.zip eklenti dosyasını içeren HAdapter V1.14.zip.

Bu dosyaların nasıl paketten çıkarılacağını öğrenmek için videoyu izleyin.

2

TypeError'dan kurtarmak için yapılması gereken birkaç adım vardır.

  1. HR5.51H.beta.20231213.zip'i cobot kumandasına yükleyin.
  2. Geçerli HansRobot dizinini kaldırın.
  3. Zip dosyasını kullanarak yeni sistem paketini yükleyin
  4. dizüstü bilgisayardan cobot'a giriş yapın ve HAdapter.zip'i kullanarak eklentiyi kurun.

Tüm bu adımlar aşağıdaki videoda özetlenmiştir. Videoyu izleyin ve/veya verilen yazılı talimatları da izleyin.

Önemli: Bu talimatlara çok yakından uyulmalıdır. Eksik adımlar, cobot yazılımına zarar verebilir.

3

HR5.51H.beta.20231213.zip'i cobot kumandasına yükleyin (Video başlangıcı)

  • Haas makinesinin Haas makine emin olun. Öğretme asılı kumanda butonundaki güç düğmesine asılı kumanda ve oturum açma sayfası görüntülenene kadar cobotun başlatılmasını bekleyin. Ardından, kobot kontrolüne bağlanmak için dizüstü bilgisayarı kullanın.
  • HBC'den indirilen zip kurulum / ayar nasıl ayarlanacağına ilişkin videoyu izleyin. İlk klasörün fermuarını açtıktan sonra HR5.51H.beta.20231213.zip dosyasına erişebileceksiniz. Bu dosyanın cobot kontrolüne yüklenmesi gerekiyor.
  • Bir PSFTP putty penceresi açın (güvenli dosya aktarım protokolüne uyun). Cobot kontrolüne bağlanmak için "[email protected]'u aç" komutunu kullanın.
  • Parola girmeniz istendiğinde, "ya da " parolasını girin.
  • Not: Parola girilirken gösterilmeyecektir. Parolayı yazdıktan sonra enter tuşuna basın , komut satırında uzaktan çalışma dizininin "/home/hans" olduğu gösterilecektir.
  • "cd /home/hans/Downloads" seçeneğini kullanarak İndirmeler dizinini girin
  • Mevcut dizinin dosya yapısını listelemek için "ls" girin.
  • Ardından "put" komutunu girerek zip dosyasını kobot kontrolüne <path to HR5.51H.16.beta.20231213>taşıyın. Yol, zip dosyasını macun terminaline sürükleyip bırakarak girilebilir. Daha fazla ayrıntı için videoya bakın.

Not: Verme komutunun tamamlanmasını bekleyin. Zip dosyasının aktarılması 15-60 dakika sürebilir. Sadece psftp> komutunu içeren yeni bir satır gördüğünüzde komutunun tamamlandığını bileceksiniz.

  • "ls" komutunu tekrar çalıştırın ve zip dosyası artık dosya yapısında görünmelidir.
  • Dosyayı aktardıktan sonra PSFTP terminalinden çıkın ve bir sonraki adıma geçin.

5

HansRobot Dosyasını Kaldır: (Adım videoda 03:15'te başlar)

  • Kobot kontrolündeki dosyaları silmek/taşımak için bir PuTTY terminali açın.
  • PuTTY Konfigürasyonu penceresinde, ana bilgisayar adı alanı olarak "[email protected]" yazın ve enter tuşuna basın. Parolayı girmeniz istendiğinde, "bir önceki adımla aynı şekilde" girin.
  • Bağlandıktan sonra, yükseltme klasörüne geçmek için "cd /var/www/upgrade/" komutunu çalıştırın. Mevcut dosyaları görmek için "ls"yi çalıştırın.
  • Dosyaları kaldırmaya/taşımaya erişmek için "sudo su" komutunu çalıştırın. "hans" parolasını girin.
  • "rm -rf HansRobot/" komutunu çalıştırarak HansRobot klasörünü kaldırın.
  • Not: HansRobot klasörünü kaldırdıktan sonra bu dizinde hiçbir dosya olmamalıdır. Bu dizinde başka dosyalar varsa, bunları rm -rf "file_name" komutunu kullanarak kaldırın.
  • Dosyaları kaldırdıktan sonra "ls" komutunu tekrar çalıştırın. Görünen hiçbir şey olmamalıdır. Dosyalar görünüyorsa, bunları kaldırın. Ardından bir sonraki adıma geçin.

6

Yeni Sistem Paketini Yükle: (Adım 04:24'te başlar)

  • Yeni sistem paketini kurmak için, zip dosyasının 1. adımda yüklendiği dizini girin. Bunu yapmak için "cd /home/hans/Downloads/" komutunu çalıştırın
  • Dosyaları görmek için "ls" komutunu çalıştırın.
  • Zip dosyasını İndirilenler klasöründen komutta listelenen yola (/var/www/upgrade ) taşımak için "mv HR5.51H.16.beta.20231213.zip /var/www/upgrade" komutunu çalıştırın. 
  • Zip dosyası artık mevcut dizinde olmayacak. "ls" komutunu çalıştırın ve HR5.51H.15.beta.20231213.zip dosyasının görünmediğini doğrulayın.
  • "cd /var/www/upgrade" komutunu çalıştırarak yükseltme dizinine geri dönün
  • Zip dosyasının mevcut dizinde olduğunu doğrulamak için "ls" komutunu çalıştırın.
  • "unzip HR5.51H.16.beta.20231213.zip" komutunu çalıştırarak zip dosyasını mevcut dizinde açın. Tüm dosyaların çıkarılmasını bekleyin.
  • "ls" komutunu çalıştırın, artık iki öğe listelenecektir. Bir HansRobot klasörü ve yeni açılmış zip dosyası olmalıdır. "cd HansRobot/" komutunu kullanarak HansRobot klasörüne gidin. 
  • Dosyaları görüntülemek için HansRobot klasörün içindeyken "ls" komutunu çalıştırın. "chmod 777 *" komutunu çalıştırarak dosyaların izinlerini değiştirin. Ardından "ls"yi tekrar çalıştırın ve dosya adlarının renginin değiştiğini doğrulayın.
  • "sh Upgrade.sh" komutunu girerek Upgrade.sh dosyasını çalıştırın. Sistem paketinin yüklenmesine izin verin. Komut tamamlandıktan sonra, cobot kontrolü 1-2 dakika sonra yeniden başlatılacaktır.
  • Not: Kobot kontrolü yeniden başlatıldığında ekranda "Uzak taraf beklenmedik şekilde ağ bağlantısını kapattı" yazan bir pencere açılacaktır. Bu normal bir şey.

7

Eklentiyi Takın: (Adım 06:50'de başlar)

  • Cobot kontrolünün yeniden başlatılmasına izin verdikten sonra, oturum açma sayfası öğretme asılı kumandasında olacaktır. Acil durdurma mesajlarını silmek için bu sırada Haas Control Ünitesini açın.
  • Bir internet tarayıcısı penceresi (yani google chrome) açın ve IP adresini "10.72.65.82/dist" URL arama çubuğuna girin. Bu, dizüstü bilgisayardaki oturum açma sayfasını açacaktır.
  • "admin" parolası: "admin" kullanıcı adı ile cobot arayüzünde oturum açın. Oturum açma başarılı olursa,Hata tipi düzeltildi. Eklenti paketini takın.
  • Üst menüdeki HRApp simgesine tıklayın. Ardından İçe Aktar'a tıklayın, ardından göz atın ve ardından adım 1'de kaldırılan HAdapter V1.14 klasörünün içindeki HAdapter.zip dosyasını seçin. V1
  • Yeniden içe aktar seçeneğine tıkladığınızda, eklenti başarıyla kurulduysa bir "Yükleme Başarılı" mesajı alırsınız. 
  • Çalıştırma menüsündeki "Etkinleştir"e basarak ve ardından videoda gösterildiği gibi herhangi bir eklemi elle kumanda ederek, kobotun elle kumanda edilebileceğini doğrulayın.

8

Kobotu kapatın ve haas makinesindeki kobot arayüz kutusundan gelen ethernet kablosunu yeniden makine

Cobotun öğretme asılı kumandası ile kullanılabileceğini asılı kumanda.

Not: Bu prosedürdeki tüm adımları uyguladıktan sonra TipHata mesajı devam ederse Haas Service geçin.