Servisna domača stran Kako poteka postopek Haas Cobot - Obnova napake vrednosti - AD0756
Last updated: 04/19/2024

Haas Cobot - Obnova napake vrednosti

AD0756

Introduction

1

Ta postopek prikazuje, kako obnoviti sistem iz napake vrednosti v programski opremi kobot, ki lahko uporabniku prepreči vpis za uporabo obešala za učenje. Če se sporočilo o napaki, prikazano na sliki [1], pojavi, ko vnesete prijavne podatke, uporabite ta postopek za odpravljanje težav.

Opomba: Prijavni podatki za vse haas kobote na obešalu za učenje so enaki. Pred izvedbo tega postopka se prepričajte, da jih pravilno vnašate.

Prijavni podatki na obešalu za učenje so:

  • Uporabniško ime: "admin "
  • Geslo: "admin "

Pomembno: Ta postopek zahteva skrbniški dostop na prenosnem računalniku, da spremeni nastavitve adapterja na prenosnem računalniku.

Pomembno: Obstaja datoteka zip, ki jo lahko prenesete iz HBC v mapi 09_Cobot_Software. Obstaja tudi programska oprema, ki jo je treba namestiti na prenosni računalnik, da boste lahko sledili temu postopku.

Za prenos in namestitev programske opreme PuTTY sledite tej povezavi. PuTTY je programska oprema za vmesnik odjemalca ssh, ki vam bo omogočila povezavo prenosnega računalnika s krmiljem kobota.

Connect Laptop to Cobot

1

Vklopite krmilno omarico kobot.

Povežite prenosni računalnik s kobotom, da pridobite dostop do nekaterih sistemskih datotek.

Uporabite Ethernet kabel za povezavo prenosnega računalnika z vrati LAN1 [1] v krmilni omarici kobot.

Po vzpostavitvi povezave odprite okno z ukaznim pozivom na prenosnem računalniku. 

Opomba: Če želite odpreti ukazno vrstico v sistemu Windows, morate v začetnem meniju vtipkati "cmd".

2

Nastavitve Ethernet adapterja morajo biti pravilne, da se lahko povežejo s krmilno omarico kobot.

Če želite spremeniti nastavitve adapterja, odprite stran z nastavitvami [1] na računalniku in nato kliknite na Omrežje in internet [2], ki bo prikazal stran s stanjem omrežja.

Kliknite na Spremeni možnosti adapterja [3], nato z desno miškino tipko kliknite na Ethernet [4] in odprite okno z lastnostmi [5]. Od tam izberite možnost Internetni protokol različice 4 (TCP / IPv4) [6] in kliknite V redu. 

 

TypeError Recovery

1

Ko je prenosni računalnik priključen na krmilno omarico kobot, odprite okno puTTY na prenosnem računalniku. Kliknite na ikono puTTY na namizju [1], da odprete konfiguracijsko okno puTTY [2].

Opomba: Putty je brezplačen odjemalec ssh (Secure Shell), ki bo uporabljen kot vodilo v teh navodilih. PuTTY lahko prenesete tukaj: puTTY download

Pomembno: Navodila za odpravo napake vrednosti lahko izvedete s katero koli programsko opremo odjemalca ssh, ki vam omogoča prenos datotek iz prenosnega računalnika v nadzorni sistem kobota. Za spremljanje tega videoposnetka je priporočljiv PuTTY.

Za sledenje temu postopku je potrebno prenesti datoteko zip. To datoteko lahko prenesete s HBC. Podatkovni paket 5.51H.16.beta (najprej izvozite) v zip datoteki je potrebno prenesti s HBC, kot je prikazano na sliki. Ta zip mapa ima naslednje datoteke:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip
  • HAdapter V1.14.zip, ki vsebuje vtičnik HAdapter.zip.

Sledite videu za razpakiranje teh datotek.

2

Če želite obnoviti po napaki vrednosti, morate slediti več korakom.

  1. Naložite datoteko HR5.51H.beta.20231213.zip na krmilnik kobota.
  2. Odstranite obstoječi imenik HansRobot.
  3. Namestite nov sistemski paket z zip datoteko
  4. prijavite se v kobota prek prenosnega računalnika in namestite vtičnik s pomočjo HAdapter.zip.

Vsi ti koraki so opisani v spodnjem videu. Sledite videu in/ali upoštevajte tudi pisna navodila.

Pomembno: Ta navodila je treba natančno upoštevati. Manjkajoči koraki lahko povzročijo škodo na programski opremi kobota.

3

Naložite HR5.51H.beta.20231213.zip v krmilje kobota (začetek videa)

  • Prepričajte se, da je stroj Haas izklopljen. Pritisnite gumb za vklop na učnem obešalu in dovolite, da se kobot zažene, dokler se ne prikaže stran za prijavo. Nato uporabite prenosni računalnik, da se povežete s krmiljem kobota.
  • Sledite videu za nastavitev datoteke zip, prenesene s HBC. Ko razpakirate prvo mapo, boste imeli dostop do datoteke HR5.51H.beta.20231213.zip. To datoteko je treba naložiti na krmilnik kobota.
  • Odprite okno PSFTP kita (protokol za varen prenos datotek). Uporabite ukaz "open hans@10.72.65.82", da se povežete s krmilnikom kobota.
  • Ko ste pozvani, da vnesete geslo, vnesite geslo "hans".
  • Opomba: Geslo se ob vnosu ne bo prikazalo. Pritisnite Enter po vnosu gesla hans in v ukazni vrstici se bo prikazalo, da je oddaljeni delovni imenik "/home/hans".
  • Vstopite v imenik Prenosi z vnosom "cd /home/hans/Downloads"
  • Vnesite "ls" za seznam strukture datotek v trenutnem imeniku.
  • Nato premaknite datoteko zip v krmilnik kobota tako, da vnesete ukaz "put<path to HR5.51H.16.beta.20231213>". Pot lahko vnesete tako, da povlečete in spustite datoteko zip na terminal kita. Za več podrobnosti si poglejte video.

Opomba: Počakajte, da se ukaz „put“ konča. Prenos datoteke zip lahko traja od 15 do 60 minut. Vedeli boste, da je ukaz končan, ko boste zagledali vrstico samo s pozivom psftp> .

  • Ponovno zaženite ukaz "ls" in datoteka zip se mora zdaj prikazati v strukturi datotek.
  • Po prenosu datoteke zapustite terminal PSFTP in se premaknite na naslednji korak.

5

Odstranite datoteko HansRobot: (Korak se začne pri 3:15 na videu)

  • Odprite terminal PuTTY, da izbrišete/premaknete datoteke na krmilniku kobota.
  • V okno Konfiguracija PuTTY vnesite "hans@10.72.65.82" kot polje z imenom gostitelja in pritisnite enter. Ko ste pozvani, da vnesete geslo, vnesite "hans" na enak način kot pri prejšnjem koraku.
  • Ko je priključeno, zaženite ukaz "cd /var/www/upgrade/", da se premaknete v mapo za nadgradnjo. Zaženite "ls", da si ogledate trenutne datoteke.
  • Zaženite ukaz "sudo su", da pridobite dostop do odstranjevanja/premikanja datotek. Vnesite geslo "hans".
  • Odstranite mapo HansRobot tako, da zaženete ukaz "rm -rf HansRobot/".
  • Opomba: Po odstranitvi mape HansRobot v tem imeniku ne sme biti nobenih datotek. Če so v tem imeniku druge datoteke, jih odstranite z ukazom rm -rf "ime_datoteke".
  • Ko odstranite datoteke, znova zaženite ukaz "ls". Nič se ne sme pojaviti. Če se pojavijo datoteke, jih odstranite. Nato se premaknite na naslednji korak.

6

Namestite nov sistemski paket: (korak se začne pri 4:24)

  • Za namestitev novega sistemskega paketa vnesite ime imenika, v katero je bila naložena zip datoteka v 1. koraku. Da lahko to storite, zaženite ukaz "cd /home/hans/Downloads/"
  • Zaženite ukaz "ls", da si ogledate datoteke.
  • Zaženite ukaz "mv HR5.51H.16.beta.20231213.zip/var/www/upgrade", da premaknete datoteko zip iz mape Prenosi na pot, ki je navedena v ukazu (/var/www/upgrade). 
  • Datoteka zip ne bo več v trenutnem imeniku. Zaženite ukaz "ls" in preverite, ali se datoteka HR5.51H.15.beta.20231213.zip ne prikaže.
  • Preklopite nazaj v imenik za nadgradnjo tako, da zaženete ukaz "cd /var/www/upgrade"
  • Zaženite ukaz "ls", da preverite, ali je datoteka zip v trenutnem imeniku.
  • Odprite datoteko zip v trenutnem imeniku tako, da zaženete ukaz "unzip HR5.51H.16.beta.20231213.zip". Počakajte, da se vse datoteke izvlečejo.
  • Zaženite ukaz "ls" in zdaj bosta na seznamu dva elementa. Obstajati mora mapa HansRobot in datoteka zip, ki je bila pravkar razprta. Premaknite se v mapo HansRobot z ukazom "cd HansRobot/". 
  • Ko ste v mapi HansRobo, za ogled datotek zaženite ukaz "ls". Spremenite dovoljenja datotek tako, da zaženete ukaz "chmod 777 * ". Nato znova zaženite "ls" in preverite, ali so imena datotek spremenila barvo.
  • Zaženite datoteko Upgrade.sh tako, da vnesete ukaz "sh Upgrade.sh". Pustite, da se sistemski paket namesti. Ko je ukaz končan, se bo krmilnik kobota ponovno zagnal po 1-2 minutah.
  • Opomba: Ko se bo krmilnik kobota začel znova zaganjati, se bo na zaslonu pojavilo okno z napisom "Remote side unexpectedly closed network connection". To je normalno.

7

Namestite vtičnik: (Korak se začne pri 6:50)

  • Ko dovolite, da se krmilnik kobota ponovno zažene, bo stran za prijavo na učnem obešalu. Zdaj omogočite krmilnik Haas, da počistite vsa sporočila E-stop.
  • Odprite spletni brskalnik (tj. Google Chrome) in vnesite naslov IP v iskalno vrstico URL "10.72.65.82/dist ". S tem boste odprli stran za prijavo na prenosnem računalniku.
  • Prijavite se v vmesnik kobota z uporabniškim imenom: "admin" Geslo: "admin". Če je prijava uspešna, je napaka vrednosti bila odpravljena. Namestite paket vtičnikov.
  • Kliknite na ikono HRApp v zgornjem meniju. Nato kliknite na Import, nato poiščite in nato izberite datoteko HAdapter.zip, ki je v mapi HAdapter V1.14, ki je bila v 1. koraku razprta.
  • Znova kliknite import in prejeli boste sporočilo "Loading Succeeded", če je bil vtičnik uspešno nameščen. 
  • Preverite, ali se kobot lahko premika v JOG načinu tako, da pritisnete "Enable" v meniju za izvajanje, nato pa premaknite spoje, kot je prikazano v videoposnetku.

8

Izklopite kobota in ponovno priključite ethernetni kabel iz vmesniškega polja kobota na stroj haas.

Preverite, ali lahko kobot uporabljate z učnim obešalom.

Opomba: Če se sporočilo napake vrednosti še vedno pojavlja po izvedbi vseh korakov v tem postopku, se obrnite na Haas Service.