Domov servisu Postupy Haas kobot – Obnova typovej chyby – AD0756
Last updated: 04/17/2024

Haas kobot – Obnova typovej chyby

AD0756

Introduction

1

Tento postup ukazuje, ako obnoviť typovú chybu v softvéri kobot, ktorá môže zabrániť používateľovi prihlásiť sa pomocou závesného panelu. Ak sa pri zadávaní prihlasovacích údajov zobrazí chybové hlásenie zobrazené na obrázku [1], použite tento postup na riešenie problémov s odstránením problému.

Poznámka: Prihlasovacie údaje pre všetky roboty Haas na závesnom paneli sú rovnaké. Pred vykonaním tohto postupu sa uistite, že ste ich zadali správne.

Prihlasovacie údaje na závesnom paneli učenia sú:

  • Používateľské meno: „admin“
  • Heslo: „admin“

Dôležité:Tento postup vyžaduje prístup správcu k notebooku, aby bolo možné zmeniť nastavenia adaptéra na notebooku. 

Dôležité: V priečinku 09_Cobot_Software si môžete stiahnuť súbor zip z HBC . Aby bolo možné postupovať podľa tohto postupu, je potrebné do prenosného počítača nainštalovať aj softvér.

Kliknutím na tento odkaz si stiahnite a nainštalujte softvér PuTTY. PuTTY je softvér klientskeho rozhrania, ktorý vám umožní pripojiť notebook k riadeniu kobota.

Connect Laptop to Cobot

1

Zapnite riadiacu skrinku kobota.

Pripojte notebook ku kobotu, aby ste získali prístup k niektorým systémovým súborom.

Pomocou ethernetového kábla pripojte notebook k portu LAN1 [1] v ovládacej skrinke kobota.

Po pripojení otvorte okno príkazového riadka na notebooku. 

Poznámka: Ak chcete otvoriť reláciu príkazového riadka v oknách, vyhľadajte v ponuke spustenia zadaním „cmd“.

2

Nastavenia ethernetového adaptéra musia byť správne, aby ste sa mohli pripojiť k ovládacej skrinke kobota.

Ak chcete zmeniť nastavenia adaptéra, otvorte stránku nastavení [1] na počítači, potom kliknite na Network (Sieť) a Internet [2], čím sa otvorí stránka stavu siete.

Kliknite na Change adapter options (Zmeniť možnosti adaptéra) [3], potom kliknite pravým tlačidlom myši na Ethernet [4] a otvorte okno vlastností [5]. Na tomto mieste vyberte možnosť Internet Protocol Version 4 (Internetový protokol verzie 4) (TCP/IPv4) [6] a kliknite na OK . 

 

TypeError Recovery

1

Keď je notebook pripojený k riadiacej skrinke kobota, otvorte okno puTTY na notebooku. Kliknutím na ikonu puTTY na pracovnej ploche [1] otvorte okno konfigurácie puTTY [2].

Poznámka: Putty je klient voľného spojenia (Secure Shell), ktorý sa v týchto pokynoch použije ako sprievodca. PuTTY si môžete stiahnuť tu: stiahnutie puTTY

Dôležité:Pokyny na opravu chyby typu je možné vykonať s akýmkoľvek klientskym softvérom ssh, ktorý vám umožňuje preniesť súbory z prenosného počítača do riadiaceho systému robota. Na sledovanie tohto videa sa odporúča použiť PuTTY.

Aby ste mohli postupovať podľa tohto postupu, je potrebné si stiahnuť súbor zip. Tento súbor si môžete stiahnuť z HBC. Súbor zip 5.51H.16.beta data package(unzip first) musí byť stiahnutý z HBC, ako je to znázornené na obrázku. Tento priečinok zip má vo vnútri nasledujúce súbory:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip
  • HAdapter V1.14.zip, ktorý obsahuje zásuvný súbor HAdapter.zip.

Postupujte podľa videa, kde nájdete informácie o rozbalení týchto súborov.

2

Na obnovenie z typovej chyby typuje potrebné vykonať niekoľko krokov.

  1. Nahrajte HR5.51H.beta.20231213.zip do ovládania kobotu.
  2. Odstráňte aktuálny adresár HansRobot.
  3. Nainštalujte nový systémový balík pomocou súboru zip
  4. prihláste sa do robota cez notebook a nainštalujte doplnok pomocou HAdapter.zip.

Všetky tieto kroky sú uvedené vo videu nižšie. Postupujte podľa videa a/alebo tiež podľa poskytnutých písomných pokynov.

Dôležité:Tieto pokyny sa musia veľmi pozorne dodržiavať. Chýbajúce kroky môžu spôsobiť poškodenie softvéru kobota.

3

Nahrajte súbor HR5.51H.beta.20231213.zip do ovládania kobota (začiatok videa)

  • Uistite sa, že je stroj Haas vypnutý. Stlačte tlačidlo napájania na visacom ovládacom závesný a nechajte kobota spustiť sa, kým sa nezobrazí prihlasovacia stránka. Potom pomocou prenosného počítača pripojte k ovládaniu kobota.
  • Postupujte podľa videa, kde nájdete postup nastavenie súboru zip stiahnutého z HBC. Po rozbalení prvého priečinka budete mať prístup k súboru HR5.51H.beta.20231213.zip. Tento súbor je potrebné nahrať do ovládania kobota.
  • Otvorte okno PSFTP putty (protokol bezpečného prenosu súborov putty). Na pripojenie k ovládaniu kobota použite príkaz „open [email protected]“.
  • Keď sa zobrazí výzva na zadanie hesla, zadajte heslo „hans“.
  • Poznámka: Heslo sa pri zadávaní nezobrazí. Po zadaní hesla hans stlačte Enter a príkazový riadok zobrazí vzdialený pracovný adresár je „/home/hans“.
  • Zadajte adresár sťahovania tak, že vykonáte „cd/home/hans/Downloads“.
  • Zadajte „ls“ a uveďte štruktúru súboru aktuálneho adresára.
  • Potom presuňte súbor zip do ovládania kobota zadaním príkazu „put<path to HR5.51H.16.beta.20231213>“. Cestu je možné zadať potiahnutím súboru zip do tmelu. Viac podrobností nájdete na videu.

Poznámka: Počkajte, kým sa príkaz na vloženie dokončí. Prenos súboru zip môže trvať 15 – 60 minút. Budete vedieť, že príkaz sa skončil, keď uvidíte nový riadok iba s výzvou psftp > .

  • Znova spustite príkaz „ls“ a súbor zip by sa mal teraz zobraziť v štruktúre súboru.
  • Po prenose súboru ukončite terminál PSFTP a prejdite na ďalší krok.

5

Odstráňte súbor HansRobot: (Krok sa začína o 03:15 vo videu)

  • Otvorte terminál PuTTY na vymazanie/presunutie súborov na ovládači kobota.
  • V okne Konfigurácia PuTTY zadajte ako pole názvu hostiteľa „[email protected]“ a stlačte tlačidlo Enter. Keď sa zobrazí výzva na zadanie hesla, zadajte „hans“ rovnako ako predchádzajúci krok.
  • Po pripojení spustite príkaz „cd/var/www/upgrade/“, aby ste sa presunuli do priečinka aktualizácie. Ak chcete zobraziť aktuálne súbory, spustite „ls“.
  • Spustite príkaz „sudo su“, aby ste získali prístup k odstráneniu/presunu súborov. Zadajte heslo "hans".
  • Odstráňte priečinok HansRobot spustením príkazu „rm-rf HansRobot/“.
  • Poznámka: Po odstránení priečinka HansRobot by sa v tomto adresári nemali nachádzať žiadne súbory. Ak sú v tomto adresári ďalšie súbory, odstráňte ich pomocou príkazu rm -rf „file_name“.
  • Po odstránení súborov znova spustite príkaz „ls“. Nemalo by sa nič zobraziť. Ak sa zobrazia súbory, odstráňte ich. Potom prejdite na ďalší krok.

6

Nainštalujte nový systémový balík: (krok sa začína o 04:24)

  • Ak chcete nainštalovať nový systémový balík, zadajte adresár, do ktorého bol súbor zip nahraný v kroku 1. Spustite príkaz „cd/home/hans/Downloads/“
  • Spustite príkaz „ls“, aby ste videli súbory.
  • Spustite príkaz „mv HR5.51H.16.beta.20231213.zip/var/www/upgrade“ na presunutie súboru zip z priečinka sťahovania na cestu uvedenú v príkaze (/var/www/upgrade). 
  • Súbor zip už nebude v aktuálnom adresári. Spustite príkaz „ls“ a overte, či sa nezobrazí súbor HR5.51H.15.beta.20231213.zip.
  • Vráťte sa späť na adresár aktualizácie spustením príkazu „cd/var/www/upgrade“.
  • Spustite príkaz „ls“, aby ste overili, či sa súbor zip nachádza v aktuálnom adresári.
  • Rozbaľte súbor zip v aktuálnom adresári spustením príkazu „unzip HR5.51H.16.beta.20231213.zip“. Počkajte na extrahovanie všetkých súborov.
  • Spustite príkaz „ls“ a teraz budú uvedené dve položky. Mal by existovať priečinok HansRobot a súbor zip, ktorý bol práve rozbalený. Presuňte sa do priečinka HansRobot pomocou príkazu „cd HansRobot/“. 
  • Spustite príkaz „ls“, keď sa nachádzate v priečinku HansRobot, aby ste zobrazili súbory. Zmeňte povolenia súborov spustením príkazu „chmod 777 *“. Potom znova spustite „ls“ a overte, či názvy súborov zmenili farbu.
  • Spustite súbor Upgrade.sh zadaním príkazu „sh Upgrade.sh“. Nechajte systémový balík nainštalovať. Po dokončení príkazu sa ovládanie kobota reštartuje po 1 – 2 minútach.
  • Poznámka: Po spustení reštartu ovládania kobota sa na obrazovke zobrazí okno s hlásením „Vzdialená strana neočakávane zavretá na pripojenie k sieti“. Je to normálne.

7

Nainštalujte zásuvný modul: (Krok sa začína o 06:50)

  • Povolení reštartu ovládania kobota bude prihlasovacia stránka na visiacom ovládacom závesný. Zapnite ovládanie Haas teraz, aby ste vymazali všetky správy núdzového zastavenia.
  • Otvorte okno internetového prehliadača (t. j. google chrome) a zadajte IP adresu do vyhľadávacieho riadku URL „10.72.65.82/dist“. Otvorí sa prihlasovacia stránka na notebooku.
  • Prihláste sa do rozhrania kobota s menom používateľa: „admin“ a heslom: „admin“. Ak je prihlásenie úspešné, typeError bola opravená. Nainštalujte balík doplnkov.
  • Kliknite na ikonu HRApp v hornej ponuke. Potom kliknite na Importovať, potom prehľadávajte a potom vyberte súbor HAdapter.zip, ktorý sa nachádza v priečinku HAdapter V1.14, ktorý bol rozbalený v kroku 1.
  • Znova kliknite na položku Import a zobrazí sa správa „Načítanie úspešné“, ak bol doplnok úspešne nainštalovaný. 
  • Overte, či je možné kobot ručne posúvať stlačením tlačidla „Aktivovať“ v ponuke chodu a potom ručným pomalým posuvom ktoréhokoľvek zo spojov, ako je to znázornené vo videu.

8

Vypnite kobot a znova pripojte ethernetový kábel prichádzajúci zo skrinky rozhrania kobota na stroj.

Overte, či sa kobot dá použiť s visiacim ovládacím závesný.

Poznámka: Ak po vykonaní všetkých krokov v tomto postupe pretrváva hlásenie TypeError, obráťte sa na Haas Service.