الصفحة الرئيسية للصيانة الإجراءات الإرشادية روبوت Haas Cobot - إصلاح خطأ النوع - AD0756
Last updated: 04/17/2024

روبوت Haas Cobot - إصلاح خطأ النوع

AD0756

Introduction

1

يوضّح هذا الإجراء كيفية إصلاح TypeError في برنامج روبوت cobot والذي يمكن أن يمنع المستخدم من تسجيل الدخول باستخدام وحدة التحكم المتنقلة. إذا ظهرت رسالة الخطأ الموضّحة في الصورة [1] عند إدخال بيانات اعتماد تسجيل الدخول، فاستخدم هذا الإجراء لاستكشاف أعطال إصلاح المشكلة وإصلاحها.

ملاحظة: بيانات اعتماد تسجيل الدخول لجميع روبوتات Haas الموجودة على وحدة التحكم المتنقلة هي نفسها. تأكّد من إدخال هذه بشكل صحيح قبل القيام بهذا الإجراء.

بيانات اعتماد تسجيل الدخول على وحدة التحكم المتنقلة هي:

  • اسم المستخدم: "admin"
  • كلمة المرور: "admin"

مهم: يتطلب هذا الإجراء وصول المسؤول على الكمبيوتر المحمول من أجل تغيير إعدادات المحول على الكمبيوتر المحمول. 

هام: يوجد ملف مضغوط يمكن تنزيله من HBC داخل مجلد 09_Cobot_Software. هناك أيضًا برنامج يجب تثبيته على كمبيوتر محمول من أجل اتباع هذا الإجراء.

اتبع هذا الرابط لتنزيل وتثبيت برنامج PuTTY. إن PuTTY هو برنامج واجهة عميل ssh سيسمح لك بتوصيل كمبيوتر محمول بوحدة تحكم cobot.

Connect Laptop to Cobot

1

شغّل صندوق التحكم للروبوت Cobot.

وَصّل الكمبيوتر المحمول بالروبوت Cobot للوصول إلى بعض ملفات النظام.

استخدم كابل إيثرنت لتوصيل الكمبيوتر المحمول بمنفذ LAN1‏ [1] في صندوق التحكم في الروبوت Cobot.

بمجرد الاتصال، افتح نافذة موجه أوامر على الكمبيوتر المحمول. 

ملاحظة: لفتح جلسة موجه أوامر على النوافذ، ابحث في قائمة البدء عن طريق كتابة "cmd".

2

يجب أن تكون إعدادات مُهايئ الإيثرنت صحيحة من أجل الاتصال بصندوق التحكم للروبوت Cobot.

لتغيير إعدادات المُهايئ، افتح صفحة الإعدادات [1] على الكمبيوتر، ثم انقر فوق Network & Internet (الشبكة والإنترنت) [2] الذي سيعرض صفحة حالة الشبكة.

انقر فوق تغيير خيارات المُهايئ (Change adapter options)‏[3]‏ ثم انقر بزر الماوس الأيمن فوق Ethernet (إيثرنت) [4] وافتح نافذة الخصائص [5]. من هناك حدد الخيار الإصدار 4 لبروتوكول الإنترنت (TCP/IPv4) ‏[6] وانقر فوق Ok (موافق). 

 

TypeError Recovery

1

مع توصيل الكمبيوتر المحمول بصندوق التحكم الخاص بالروبوت Cobot، افتح نافذة puTTY على الكمبيوتر المحمول. انقر فوق رمز puTTY على سطح المكتب [1] لفتح نافذة تكوين puTTY ‏[2].

ملاحظة: إن Putty هو عميل ssh حرّ (Secure Shell) سيتم استخدامه كدليل في هذه التعليمات. يمكن تنزيل PuTTY هنا: تنزيل puTTY

مهم: يمكن إجراء تعليمات إصلاح TypeError باستخدام أي برنامج عميل ssh يسمح لك بنقل الملفات من كمبيوتر محمول إلى نظام تحكم روبوت cobot. يوصى باستخدام PuTTY لمتابعة هذا الفيديو.

هناك ملف مضغوط يجب تنزيله من أجل اتباع هذا الإجراء. يمكن تنزيل هذا الملف من HBC. يجب تنزيل الملف المضغوط 5.51H.16.beta data package(فك الضغط أولاً) من HBC كما هو موضّح في الصورة. يحتوي هذا المجلد المضغوط على الملفات التالية بالداخل:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip
  • HAdapter V1.14.zip الذي يحتوي على ملف مكوّن HAdapter.zip الإضافي.

تابع الفيديو لمعرفة كيفية فك حزمة هذه الملفات.

2

لإصلاح TypeError، هناك عدة خطوات يجب القيام بها.

  1. قم بتحميل HR5.51H.beta.20231213.zip إلى عنصر تحكم روبوت cobot.
  2. أزل دليل روبوت HansRobot الحالي.
  3. ثبّت حزمة نظام جديدة باستخدام الملف المضغوط
  4. سجّل الدخول إلى cobot من خلال الكمبيوتر المحمول وثبّت المكوّن الإضافي باستخدام HAdapter.zip.

جميع هذه الخطوات موضّحة في الفيديو أدناه. اتبع الفيديو و/أو اتبع التعليمات المكتوبة المقدمة أيضًا.

مهم: يجب اتباع هذه التعليمات بدقة. قد يتسبب عدم اتباع الخطوات في تلف برنامج روبوت cobot.

3

قم بتحميل HR5.51H.beta.20231213.zip إلى وحدة تحكم cobot (بدء الفيديو)

  • تأكّد من إيقاف تشغيل ماكينة Haas. اضغط على زر الطاقة بجهاز التحكم عن بُعد واسمح للروبوت cobot بالبدء حتى تظهر صفحة تسجيل الدخول على الشاشة. ثم استخدم الكمبيوتر المحمول للاتصال بوحدة تحكم cobot.
  • تابع الفيديو لمعرفة كيفية الإعداد الملف المضغوط الذي تم تنزيله من HBC. بعد فك ضغط المجلد الأول، سيكون بإمكانك الوصول إلى ملف HR5.51H.beta.20231213.zip. يجب تحميل هذا الملف إلى وحدة تحكم روبوت cobot.
  • افتح نافذة PSFTP في تطبيق putty (بروتوكول putty الأمن لنقل الملفات). استخدم الأمر "open hans@10.72.65.82" للاتصال بوحدة تحكم روبوت cobot.
  • عند مطالبتك بإدخال كلمة المرور، أدخل كلمة المرور "hans".
  • ملاحظة: لن تظهر كلمة المرور عند إدخالها. اضغط على إدخال بعد كتابة كلمة المرور hans وسيعرض سطر الأوامر دليل العمل عن بُعد هو "/home/hans".
  • أدخل دليل التنزيلات عن طريق "cd /home/hans/Downloads"
  • أدخل "ls" لسرد بنية ملف الدليل الحالي.
  • ثم انقل الملف المضغوط إلى وحدة تحكم روبوت cobot عن طريق إدخال الأمر "put<path to HR5.51H.16.beta.20231213>". يمكن إدخال المسار عن طريق سحب الملف المضغوط وإسقاطه في طرف putty. راجع الفيديو لمزيد من التفاصيل.

ملاحظة: انتظر حتى ينتهي أمر put. قد يستغرق نقل الملف المضغوط من 15 إلى 60 دقيقة. ستعرف أن الأمر قد انتهى عندما ترى سطرًا جديدًا مع مطالبة psftp> فقط.

  • شغّل الأمر "ls" مرةً أخرى ويجب أن يظهر الملف المضغوط الآن في بنية الملف.
  • بعد نقل الملف، اخرج من طرف PSFTP وانتقل إلى الخطوة التالية.

5

أزل ملف روبوت Hans: (تبدأ الخطوة في 03:15 على الفيديو)

  • افتح PuTTY لحذف/نقل الملفات على وحدة تحكم روبوت cobot.
  • في نافذة تكوين PuTTY، أدخل "hans@10.72.65.82" كحقل اسم المضيف واضغط على إدخال. عندما يُطلب منك إدخال كلمة المرور، أدخل "hans" بنفس طريقة الخطوة السابقة.
  • بمجرد الاتصال، شغّل الأمر "cd /var/www/upgrade/" للانتقال إلى مجلد الترقية. شغّل الأمر "ls" لرؤية الملفات الحالية.
  • شغّل الأمر "sudo su" للوصول إلى إزالة/نقل الملفات. أدخل كلمة المرور "hans".
  • أزل مجلد HansRobot عن طريق تشغيل الأمر "rm -rf HansRobot/".
  • ملاحظة: يجب ألّا تكون هناك ملفات في هذا الدليل بعد إزالة مجلد HansRobot. إذا كانت هناك ملفات أخرى في هذا الدليل، فقم بإزالتها باستخدام الأمر rm -rf "file_name".
  • شغّل الأمر "ls" مرةً أخرى بعد إزالة الملفات. يجب ألّا يظهر أي شيء. إذا ظهرت الملفات، فقم بإزالتها. ثم انتقل إلى الخطوة التالية.

6

تثبيت حزمة النظام الجديد: (الخطوة تبدأ في 04:24)

  • لتثبيت حزمة النظام الجديدة، أدخل الدليل الذي تم تحميل الملف المضغوط إليه في الخطوة 1. للقيام بذلك، شغّل الأمر "cd /home/hans/Downloads/"
  • شغّل الأمر "ls" لرؤية الملفات.
  • شغّل الأمر "mv HR5.51H.16.beta.20231213.zip /var/www/upgrade" لنقل الملف المضغوط من مجلد التنزيلات إلى المسار المذكور في الأمر (/var/www/upgrade ).
  • لن يكون الملف المضغوط في الدليل الحالي. شغّل الأمر "ls" وتحقق من عدم ظهور الملف HR5.51H.15.beta.20231213.zip. 
  • للعودة إلى دليل الترقية، شغّل الأمر "cd /var/www/upgrade"
  • شغّل الأمر "ls" للتحقق من وجود الملف المضغوط في الدليل الحالي.
  • فك ضغط الملف المضغوط في الدليل الحالي عن طريق تشغيل الأمر "unzip HR5.51H.16.beta.20231213.zip". انتظر حتى يتم استخراج جميع الملفات.
  • شغّل الأمر "ls" وسيكون هناك الآن عنصران مدرجان. يجب أن يكون هناك مجلد HansRobot والملف المضغوط الذي تم فك ضغطه للتوّ. انتقل إلى مجلد HansRobot باستخدام الأمر "cd HansRobot/". 
  • شغّل الأمر "ls" عندما تكون داخل مجلد HansRobot لعرض الملفات. غيّر أذونات الملفات عن طريق تشغيل الأمر "chmod 777 * ". ثم شغّل "ls" مرةً أخرى وتحقق من تغيّر لون أسماء الملفات.
  • شغّل ملف Upgrade.sh عن طريق إدخال الأمر "sh Upgrade.sh". احرص على السماح بتثبيت حزمة النظام. بعد انتهاء الأمر، ستتم إعادة تشغيل وحدة تحكم روبوت cobot بعد دقيقة إلى دقيقتين.
  • ملاحظة: ستكون هناك نافذة منبثقة على الشاشة تفيد "Remote side unexpectedly closed network connection" (إغلاق الجانب البعيد بشكل غير متوقع للاتصال بالشبكة) بمجرد أن تبدأ وحدة تحكم روبوت cobot في إعادة التشغيل. هذا طبيعي.

7

تثبيت المكوّن الإضافي: (تبدأ الخطوة في 06:50)

  • بعد السماح بإعادة تشغيل عنصر تحكم روبوت cobot، ستكون صفحة تسجيل الدخول على وحدة التحكم المتنقلة. شغّل وحدة تحكم Haas في هذا الوقت لمسح أي رسائل إيقاف الطوارئ.
  • افتح نافذة متصفح إنترنت (أي Google Chrome) وأدخل عنوان IP في شريط البحث "10.72.65.82/dist". سيؤدي ذلك إلى فتح صفحة تسجيل الدخول على الكمبيوتر المحمول.
  • سجّل الدخول إلى واجهة روبوت cobot باستخدام اسم المستخدم: "admin" وكلمة المرور: "admin". إذا تم تسجيل الدخول بنجاح، فقد تم إصلاح TypeError. ركّب حزمة المكوّن الإضافي.
  • انقر فوق رمز HRApp في القائمة العلوية. ثم انقر فوق Import (استيراد)، ثم استعرض، وحدد ملف HAdapter.zip الموجود داخل مجلد HAdapter V1.14 الذي تم فك ضغطه في الخطوة 1.
  • انقر فوق استيراد مرةً أخرى وستظهر لك رسالة "Loading Succeed" (تم التحميل بنجاح) إذا تم تثبيت المكوّن الإضافي بنجاح. 
  • تحقق من إمكانية تحريك روبوت cobot، بالضغط على "Enable" (تمكين) في قائمة التشغيل، ثم تحريك أيٍ من الوصلات كما هو موضّح في الفيديو.

8

أوقف تشغيل الروبوت cobot، وأعد توصيل كابل إيثرنت الوارد من صندوق واجهة الروبوت cobot على ماكينة Haas.

تحقق من إمكانية استخدام روبوت cobot مع وحدة التحكم المتنقلة.

ملاحظة: إذا استمرت رسالة TypeError بعد تنفيذ جميع الخطوات في هذا الإجراء، فاتصل بقسم Haas Service.