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Haas Cobot - Type Error Recovery - AD0756

Accueil du service Procédures d’aide Cobot Haas - Récupération d’erreur de type - AD0756

Cobot Haas - Récupération d’erreur de type - AD0756

- Aller à la section - 1. Introduction (1 étape) 2. Connect Laptop to Cobot (2 étapes) 3. TypeError Recovery (8 étapes) Back to Top
Recently Updated Last updated: 04/17/2024

Cobot Haas - Récupération d’erreur de type


AD0756

Introduction

1

Cette procédure montre comment effectuer une récupération en cas d’erreur TypeError dans le logiciel de cobot qui peut empêcher l’utilisateur de se connecter à l’aide du boîtier de commande. Si le message d’erreur affiché dans l’image [1] apparaît lorsque vous saisissez les informations d’identification de connexion, utilisez cette procédure pour résoudre le problème.

Remarque :Les informations d’identification de connexion pour tous les cobots Haas sur le boîtier de commande d’apprentissage sont les mêmes. Assurez-vous de les saisir correctement avant de suivre cette procédure.

Les informations d’identification de connexion sur le boîtier de commande d’apprentissage sont :

  • Nom d’utilisateur : « admin »
  • Mot de passe : « admin »

Important : Cette procédure nécessite un accès administrateur sur l'ordinateur portable pour modifier les paramètres de l'adaptateur sur l'ordinateur portable. 

Important : Un fichier zip peut être téléchargé à partir de HBC dans le dossier 09_Cobot_Software. Il faut également installer un logiciel sur un ordinateur portable afin de suivre cette procédure.

Suivez ce lien pour télécharger et installer le logiciel PuTTY . PuTTY est un logiciel d'interface client qui vous permet de connecter un ordinateur portable à la commande du cobot.

Connect Laptop to Cobot

1

Allumez le boîtier de commande du cobot.

Connectez l’ordinateur portable au cobot pour accéder à certains fichiers système.

Utilisez un câble Ethernet pour connecter l’ordinateur portable au port LAN1 [1] dans le boîtier de commande du cobot.

Une fois connecté, ouvrez une fenêtre d’invite de commandes sur l’ordinateur portable. 

Remarque :Pour ouvrir une session d’invite de commandes sur Windows, recherchez dans le menu de démarrage en saisissant « cmd ».

2

Les réglages de l’adaptateur Ethernet doivent être corrects pour se connecter au boîtier de commande du cobot.

Pour modifier les réglages de l’adaptateur, ouvrez la page des réglages [1] sur l’ordinateur, puis cliquez sur Réseau et Internet [2] qui affichera la page d’état du réseau.

Cliquez sur Modifier les options de l’adaptateur [3] puis cliquez à droite sur Ethernet [4] et ouvrez la fenêtre de propriétés [5]. À partir de là, sélectionnez l’option Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4) [6] et cliquez sur OK . 

 

TypeError Recovery

1

Avec l’ordinateur portable connecté au boîtier de commande du cobot, ouvrez une fenêtre PuTTY sur l’ordinateur portable. Cliquez sur l’icône PuTTY sur le bureau [1] pour ouvrir la fenêtre de configuration PuTTY [2].

Remarque :PuTTY est un client ssh (Secure Shell) libre qui sera utilisé comme guide dans ces instructions. PuTTY peut être téléchargé ici : téléchargement de PuTTY

Important : Les instructions de réparation de TypeError peuvent être effectuées avec n'importe quel logiciel client ssh qui vous permet de transférer des fichiers d'un ordinateur portable au système de commande du cobot. PuTTY est recommandé pour suivre cette vidéo.

Il faut télécharger un fichier zip afin de suivre cette procédure. Ce fichier peut être téléchargé à partir de HBC. Le fichier zip 5.51H.16.beta data package (à dézipper en premier) doit être téléchargé à partir de HBC comme indiqué sur l'image. Ce dossier zip contient les fichiers suivants :

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip
  • HAdapter V1.14.zip qui contient le fichier plug-in HAdapter.zip.

Suivez la vidéo pour savoir comment décompresser ces fichiers.

2

Pour effectuer une récupération de TypeError, il faut procéder à plusieurs étapes.

  1. Téléchargez le HR5.51H.beta.20231213.zip sur la commande du cobot.
  2. Supprimez le répertoire actuel du HansRobot.
  3. Installez un nouveau package système à l'aide du fichier zip
  4. Connectez-vous au cobot via l'ordinateur portable et installez le plug-in à l'aide de HAdapter.zip.

Toutes ces étapes sont décrites dans la vidéo ci-dessous. Suivez la vidéo et/ou suivez également les instructions écrites fournies.

Important : Ces instructions doivent être suivies à la lettre. Les étapes manquantes pourraient endommager le logiciel du cobot.

3

Téléchargez HR5.51H.beta.20231213.zip sur la commande du cobot (Début de la vidéo)

  • Assurez-vous que la machine Haas est éteinte. Appuyez sur le bouton d’alimentation sur le Boitier de commande d’apprentissage et laissez le cobot démarrer jusqu’à ce que la page de connexion s’affiche. Utilisez ensuite l'ordinateur portable pour vous connecter à la commande du cobot.
  • Suivez la vidéo pour effectuer le réglage le fichier zip téléchargé à partir de HBC. Après avoir décompressé le premier dossier, vous aurez accès au fichier HR5.51H.beta.20231213.zip. Ce fichier doit être chargé sur la commande du cobot.
  • Ouvrez une fenêtre PSFTP de PuTTY ( protocole de transfert de fichier sécurisé de PuTTY). Utilisez la commande « open hans@10.72.65.82 » pour vous connecter à la commande du cobot.
  • Lorsque vous êtes invité à saisir le mot de passe, entrez le mot de passe « hans ».
  • Remarque :Le mot de passe ne s'affiche pas lors de la saisie. Appuyez sur Entrée après avoir tapé le mot de passe hans et la ligne de commande indiquera que le répertoire de travail à distance est « /home/hans ».
  • Entrez dans le répertoire Téléchargements en faisant « cd /home/hans/Downloads »
  • Entrez « ls » pour répertorier la structure des fichiers du répertoire actuel.
  • Ensuite, déplacez le fichier zip vers la commande du cobot en entrant la commande « put <path to HR5.51H.16.beta.20231213> ». Le chemin peut être saisi en glissant-déposant le fichier zip sur le terminal PuTTY. Voir la vidéo pour plus de détails.

Remarque : Attendez que la commande « put » finisse. Le transfert du fichier zip peut prendre entre 15 et 60 minutes. Vous saurez que la commande est terminée avec l’apparition d’une ligne contenant uniquement l’invite psftp>.

  • Exécutez à nouveau la commande « ls » et le fichier zip devrait maintenant s'afficher dans la structure du fichier.
  • Après avoir transféré le fichier, sortez du terminal PSFTP et passez à l'étape suivante.

5

Supprimez le fichier HansRobot : (L’étape commence à 03:15 sur la vidéo)

  • Ouvrez un terminal PuTTY pour supprimer/déplacer des fichiers sur la commande du cobot.
  • Dans la fenêtre de configuration PuTTY, entrez « hans@10.72.65.82 » comme champ de nom d'hôte et appuyez sur Entrée. Lorsque vous êtes invité à saisir le mot de passe, entrez « hans » de la même manière qu’à l'étape précédente.
  • Une fois connecté, exécutez la commande « cd /var/www/upgrade/ » pour passer au dossier de mise à niveau. Exécutez « ls » pour voir les fichiers actuels.
  • Exécutez la commande « sudo su » pour accéder à la suppression/au déplacement des fichiers. Saisissez le mot de passe "hans".
  • Supprimez le dossier HansRobot en exécutant la commande « rm -rf HansRobot/ ».
  • Remarque :Il ne devrait y avoir aucun fichier dans ce répertoire après avoir supprimé le dossier HansRobot. S'il y a d'autres fichiers dans ce répertoire, supprimez-les à l'aide de la commande rm -rf « file_name ».
  • Exécutez à nouveau la commande « ls » après avoir supprimé les fichiers. Rien ne devrait s’afficher. Si des fichiers s’affichent, supprimez-les. Passez ensuite à l'étape suivante.

6

Installer le nouveau pack système : (L'étape commence à 04:24)

  • Pour installer le nouveau pack système, entrez dans le répertoire dans lequel le fichier zip a été chargé à l'étape 1. Pour ce faire, exécutez la commande « cd /home/hans/Downloads/ »
  • Exécutez la commande « ls » pour voir les fichiers.
  • Exécutez la commande « mv HR5.51H.16.beta.20231213.zip /var/www/upgrade » pour déplacer le fichier zip du dossier Téléchargements vers le chemin répertorié dans la commande (/var/www/upgrade). 
  • Le fichier zip ne se trouvera plus dans le répertoire actuel. Exécutez la commande « ls » et vérifiez que le fichier HR5.51H.15.beta.20231213.zip ne s’affiche pas.
  • Revenez au répertoire de mise à niveau en exécutant la commande « cd /var/www/upgrade ».
  • Exécutez la commande « ls » pour vérifier que le fichier zip se trouve dans le répertoire actuel.
  • Décompressez le fichier zip dans le répertoire actuel en exécutant la commande « décompresser HR5.51H.16.beta.20231213.zip ». Attendez l’extraction de tous les fichiers.
  • Exécutez la commande « ls », vous voyez maintenant deux éléments énumérés. Il devrait y avoir un dossier HansRobot et le fichier zip qui vient d'être décompressé. Accédez au dossier HansRobot en utilisant la commande « cd HansRobot/ ». 
  • Exécutez la commande « ls » à l'intérieur du dossier HansRobot pour afficher les fichiers. Modifiez les autorisations des fichiers en exécutant la commande « chmod 777 *  ». Exécutez ensuite à nouveau « ls » et vérifiez que les noms de fichiers ont changé de couleur.
  • Exécutez le fichier Upgrade.sh en entrant la commande « sh Upgrade.sh ». Laissez le pack système s’installer. Une fois la commande terminée, la commande du cobot redémarrera après 1 à 2 minutes.
  • Remarque : une fenêtre contextuelle s’affiche à l’écran indiquant « Connexion réseau fermée de manière inattendue du côté distant » lorsque la commande du cobot commence à redémarrer. Cela est normal.

7

Installez le plugin : (L'étape commence à 06:50)

  • Après avoir autorisé le redémarrage de la commande du cobot, la page de connexion se trouvera sur le Boitier de commande. Allumez la commande Haas à ce stade pour effacer les messages d'arrêt d'urgence.
  • Ouvrez une fenêtre de navigateur Internet (c.-à-d. Google Chrome) et entrez l'adresse IP dans la barre de recherche d'adresses « 10.72.65.82/dist ». Cela ouvre la page de connexion sur l'ordinateur portable.
  • Connectez-vous à l'interface du cobot avec le nom d'utilisateur : « admin » mot de passe : « admin ». Si la connexion réussit, le typeError a été corrigé. Installez le pack de plug-in.
  • Cliquez sur l'icône HRApp dans le menu supérieur. Cliquez ensuite sur Importer, puis sur Parcourir, puis sélectionnez le fichier HAdapter.zip qui se trouve à l'intérieur du dossier HAdapter V1.14 qui a été décompressé à l'étape 1.
  • Cliquez sur Importer à nouveau et vous obtiendrez un message « Chargement réussi » si le plug-in a été installé avec succès. 
  • Vérifiez que le cobot peut être déplacé en marche manuelle, en appuyant sur « Activer » dans le menu d’exécution, puis en déplaçant l’une des articulations comme indiqué dans la vidéo.

8

Éteignez le cobot et reconnectez le câble Ethernet provenant du boîtier d'interface du cobot sur la machine haas .

Vérifiez que le cobot peut être utilisé avec le Boitier de commande.

Remarque :Si le message TypeError persiste après avoir effectué toutes les étapes de cette procédure, contactez le service Haas Service.

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