Service Home Instruktioner Haas Cobot – Typfel återställning – AD0756
Last updated: 04/17/2024

Haas Cobot – Typfel återställning

AD0756

Introduction

1

Den här proceduren visar hur du reparerar ett TypeError i Cobot-programvaran som kan förhindra att användaren registrerar sig med hjälp av hängpanelen. Om felmeddelandet som visas i bilden [1] visas när du anger inloggningsuppgifterna, använd den här proceduren för att felsöka problemet.

Obs: Inloggningsuppgifterna för alla Haas Cobots på hängpanelen är desamma. Se till att du inmatar in dessa korrekt innan du går igenom den här proceduren.

Inloggningsuppgifterna på hängpanelen är:

  • Användarnamn: ”admin”
  • Lösenord: ”admin”

Viktigt: För denna procedur krävs administratörsåtkomst på en bärbar dator så att adapterinställningarna ska kunna ändras. 

Viktigt: Det finns en zip-fil som kan laddas ner från HBC i mappen 09_Cobot_Software. För att kunna använda den här proceduren måste du även installera en programvara på en bärbar dator.

Följ denna länk för att ladda ner och installera programvaran PuTTY. PuTTY är ett gränssnittsprogram för ssh-klienter som gör att du kan ansluta en bärbar dator till cobotens styrning.

Connect Laptop to Cobot

1

Slå på Cobot-styrboxen.

Anslut den bärbara datorn till coboten för att få tillgång till vissa systemfiler.

Använd en Ethernet-kabel för att ansluta den bärbara datorn till LAN1-porten [1] i Cobot-styrboxen.

När den är ansluten öppnar du ett kommandopromptfönster på den bärbara datorn. 

Obs: För att öppna en kommandotolkssession på Windows, sök i startmenyn genom att skriva ”cmd”.

2

Ethernet-adapterns inställningar måste vara korrekta för att ansluta till cobotens styrbox.

Om du vill ändra adapterinställningarna öppnar du inställningssidan [1] på datorn och klickar sedan på ”Network & Internet” (Nätverk och Internet) [2] som kommer att visa nätverksstatussidan.

Klicka på ”Change adapter options” (Ändra adapteralternativ) [3] och högerklicka sedan på Ethernet [4] och öppna fönstret ”Properties ”(egenskaper) [5]. Därifrån väljer du alternativet Internet Protocol version 4 (TCP/IPv4) [6] och klickar på OK. 

 

TypeError Recovery

1

När den bärbara datorn är ansluten till cobotens styrbox öppnar du ett puTTY-fönster på den bärbara datorn. Klicka på puTTY-ikonen på skrivbordet [1] för att öppna puTTY-konfigurationsfönstret [2].

Obs: Putty är en gratis ssh (Secure Shell) klient som kommer att användas som en guide i dessa instruktioner. PuTTY kan laddas ner här: puTTY download (ladda ner puTTY)

Viktigt: Instruktionerna för att reparera TypeError kan göras med alla ssh-klientprogram som gör att du kan överföra filer från en bärbar dator till cobot-styrsystemet. Vi rekommenderar PuTTY om du vill använda den här videon.

För att kunna använda den här proceduren måste en zip-fil laddas ner. Den kan laddas ner från HBC. Zip-filen 5.51H.16.beta datapaket (packa upp filen först) måste laddas ner från HBC enligt bilden. Den här zip-mappen innehåller följande filer:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip
  • HAdapter V1.14.zip som innehåller plugin-filen HAdapter.zip.

Se hur du packar upp dessa filer i videon.

2

Flera steg behöver genomföras för att TypeError ska kunna åtgärdas.

  1. Ladda upp filen HR5.51H.beta.20231213.zip till cobot-styrsystemet.
  2. Ta bort den befintliga HansRobot-katalogen.
  3. Installera nytt systempaket från zip-filen
  4. Logga in på coboten via den bärbara datorn och installera pluginet med hjälp av filen HAdapter.zip.

Samtliga steg visas i videon nedan. Du kan titta på videon och/eller följa de skriftliga anvisningarna.

Viktigt: Dessa instruktioner måste följas noggrant. Om något steg inte fullföljs kan det leda till fel på cobot-programvaran.

3

Ladda upp filen HR5.51H.beta.20231213.zip till Cobot-styrsystemet (i början av videon)

  • Se till att Haas-maskinen är avstängd. Tryck på startknappen på hängpanelen och vänta tills coboten startar upp och inloggningssidan visas. Anslut sedan till cobot-styrsystemet via den bärbara datorn.
  • Se i videon hur du installerar zip-filen som laddas ner från HBC. När du har packat upp den första mappen får du tillgång till zip-filen HR5.51H.beta.20231213.zip. Den här filen måste laddas upp på cobot-styrsystemet.
  • Öppna ett PSFTP-fönster i putty (putty secure file transfer protocol). Använd kommandot "open hans@10.72.65.82" för att ansluta till Cobot-styrenheten.
  • Ange lösenordet "hans" när du uppmanas att ange ett lösenord.
  • Obs: Lösenordet visas inte när du skriver in det. När du har angett lösenordet hans och trycker på enter visar kommandoraden att fjärranslutningskatalogen är "/home/hans".
  • Gå till nedladdningskatalogen via "cd /home/hans/Downloads"
  • Ange "ls" för att visa filstrukturen i den befintliga katalogen.
  • Flytta sedan zip-filen till cobot-styrsystemet genom att ange kommandot "put <path to HR5.51H.16.beta.20231213>". Sökvägen kan anges genom att du drar och släpper zip-filen i putty-terminalen. Se videon för fler detaljer.

Obs! Vänta tills put-kommandot är klart. Det kan ta mellan 15–60 minuter att överföra zip-filen. Du ser att kommandot har slutförts när en ny rad med bara psftp>-prompten visas.

  • Genom att köra kommandot "ls" igen ska zip-filen nu synas i filstrukturen.
  • Efter att filen har överförts avslutar du PSFTP-terminalen och går vidare till nästa steg.

5

Ta bort HansRobot-filen: (Steget visas från 03:15 i videon)

  • Öppna en PuTTY-terminal för att radera/flytta filer på cobot-styrsystemet.
  • I PuTTY-konfigurationsfönstret anger du "hans@10.72.65.82" som värdnamnsfält och trycker på enter. När du uppmanas att ange lösenordet anger du "hans" precis som du gjorde under föregående steg.
  • När du är ansluten ska du köra kommandot "cd /var/www/upgrade/" för att flytta till uppgraderingsmappen. Kör kommandot "ls" för att visa de befintliga filerna.
  • Kör kommandot "sudo su" för att få åtkomst till att ta bort/flytta filer. Ange lösenordet "hans".
  • Ta bort HansRobot-mappen genom att köra kommandot "rm -rf HansRobot/".
  • Obs: Inga filer ska finnas kvar i denna katalog efter att HansRobot-mappen tagits bort. Om andra filer förekommer i katalogen tar du bort dem genom kommandot rm -rf "file_name".
  • Kör kommandot "ls" på nytt efter att filerna har tagits bort. Inga filer ska visas. Om de visas tar du bort dem. Fortsätt sedan till nästa steg.

6

Installera nytt systempaket: (detta steg börjar vid 04:24)

  • Ange katalogen där zip-filen överfördes under steg 1 för att installera det nya systempaketet. Detta gör du genom att köra kommandot "cd /home/hans/Downloads/"
  • Kör kommandot "ls" för att visa filerna.
  • Kör kommandot "mv HR5.51H.16.beta.20231213.zip /var/www/upgrade" för att flytta zip-filen från mappen Hämtade filer till den sökväg som anges i kommandot (/var/www/upgrade). 
  • Zip-filen kommer inte längre att finnas kvar i den befintliga katalogen. Kör kommandot "ls" och kontrollera att filen HR5.51H.15.beta.20231213.zip inte visas.
  • Gå tillbaka till uppgraderingskatalogen genom att köra kommandot "cd /var/www/upgrade"
  • Kör kommandot "ls" för att se om zip-filen finns i den befintliga katalogen.
  • Packa upp zip-filen i den befintliga katalogen genom att köra kommandot "unzip HR5.51H.16.beta.20231213.zip". Avvakta tills alla filer har extraherats.
  • Kör kommandot "ls" och två objekt kommer nu att visas i listan. En HansRobot-mapp och zip-filen som just packades upp. Flytta till HansRobot-mappen genom att använda kommandot "cd HansRobot/". 
  • Kör kommandot "ls" i mappen HansRobot för att visa filerna. Ändra filernas behörigheter genom att köra kommandot "chmod 777 * ". Sedan kör kommandot "ls" på nytt och kontrollera om filnamnen har fått ny färg.
  • Kör filen Upgrade.sh genom att ange kommandot "sh Upgrade.sh". Möjliggör installation av systempaketet. När kommandot är slutfört startar cobot-styrsystemet om efter 1-2 minuter.
  • Obs! Ett fönster med texten "Remote side unexpectedly closed network connection" kommer att visas på skärmen när omstarten av cobot-styrsystemet påbörjas. Detta är normalt.

7

Installera plugin: (Steget visas från 06:50)

  • När du startat om cobot-kontrollen kommer inloggningssidan att visas på hängpanelen. Slå på Haas-kontrollen vid detta tillfälle för att ta bort alla nödstoppmeddelanden.
  • Öppna ett webbläsarfönster (t.ex. Google Chrome) och ange IP-adressen i URL-sökfältet "10.72.65.82/dist.". Detta kommer att öppna inloggningssidan på din bärbara dator.
  • Logga in på cobot-gränssnittet med användarnamnet: "admin" lösenord: "admin". Om inloggningen går igenom har typeError åtgärdats. Installera plugin-paketet.
  • Klicka på HRApp-ikonen i den översta menyn. Klicka sedan på Importera, bläddra och därefter på filen HAdapter.zip i mappen HAdapter V1.14 som packades upp i steg 1.
  • Klicka på Importera igen så visas meddelandet "Loading Succeeded" om plugin-programmet har installerats. 
  • Kontrollera att coboten går att jogga genom att trycka på "Aktivera" i körmenyn och sedan jogga någon av lederna som visas i videon.

8

Stäng av coboten och återanslut Ethernet-kabeln som kommer från cobotens gränssnittsbox på Haas-maskinen.

Kontrollera att coboten kan användas med hängpanelen.

Obs: Om meddelandet TypeError fortfarande visas efter att du utfört samtliga steg i denna procedur, ska du kontakta HAAS service.