Αρχική Σελίδα Εξυπηρέτησης Τρόποι εκτέλεσης Haas Cobot - Αποκατάσταση σφαλμάτων τύπου - AD0756
Last updated: 04/18/2024

Haas Cobot - Αποκατάσταση σφαλμάτων τύπου

AD0756

Introduction

1

Αυτή η διαδικασία δείχνει πώς να αποκαταστήσετε ένα σφάλμα τύπου στο λογισμικό cobot που μπορεί να εμποδίσει τον χρήστη να συνδεθεί χρησιμοποιώντας το φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης. Εάν εμφανιστεί το μήνυμα σφάλματος στην εικόνα [1] όταν εισαγάγετε τα διαπιστευτήρια σύνδεσης, χρησιμοποιήστε αυτήν τη διαδικασία για να αντιμετωπίσετε το πρόβλημα.

Σημείωση: Τα διαπιστευτήρια σύνδεσης για όλα τα cobot της haas στο φορητό χειριστήριο διδασκαλίας είναι τα ίδια. Βεβαιωθείτε ότι τα εισάγετε σωστά πριν προχωρήσετε σε αυτήν τη διαδικασία.

Τα διαπιστευτήρια σύνδεσης στο φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης είναι:

  • Όνομα χρήστη: "admin"
  • Κωδικός πρόσβασης: "admin"

Σημαντικό: Αυτή η διαδικασία απαιτεί πρόσβαση διαχειριστή στο φορητό υπολογιστή για να αλλάξει τις ρυθμίσεις προσαρμογέα στον φορητό υπολογιστή. 

Σημαντικό: Υπάρχει ένα αρχείο zip που μπορεί να ληφθεί από το HBC στον φάκελο 09_Cobot_Software. Υπάρχει επίσης ένα λογισμικό που πρέπει να εγκατασταθεί σε φορητό υπολογιστή για να τηρηθεί αυτή η διαδικασία.

Ακολουθήστε αυτόν τον σύνδεσμο για να λάβετε και να εγκαταστήσετε το λογισμικό PuTTY. Το PuTTY είναι ένα λογισμικό διεπαφής πελάτη που θα σας επιτρέψει να συνδέσετε έναν φορητό υπολογιστή στον έλεγχο cobot.

Connect Laptop to Cobot

1

Ενεργοποιήστε το κουτί ελέγχου του cobot.

Συνδέστε τον φορητό υπολογιστή στο cobot για να αποκτήσετε πρόσβαση σε ορισμένα αρχεία του συστήματος.

Χρησιμοποιήστε ένα καλώδιο ethernet για να συνδέσετε τον φορητό υπολογιστή στη θύρα LAN1 [1] στο κουτί ελέγχου Cobot.

Μόλις συνδεθείτε, ανοίξτε ένα παράθυρο προτροπής εντολής στον φορητό υπολογιστή. 

Σημείωση: Για να ανοίξετε μια συνεδρία εντολής στα windows, πραγματοποιήστε αναζήτηση στο μενού έναρξης πληκτρολογώντας "cmd".

2

Οι ρυθμίσεις του προσαρμογέα ethernet πρέπει να είναι σωστές για σύνδεση στο κουτί ελέγχου cobot.

Για να αλλάξετε τις ρυθμίσεις προσαρμογέα, ανοίξτε τη σελίδα ρυθμίσεων [1] στον υπολογιστή και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο Δίκτυο & Internet [2], το οποίο θα εμφανίσει τη σελίδα κατάστασης δικτύου.

Κάντε κλικ στο Αλλαγή επιλογών προσαρμογέα [3] και, στη συνέχεια, κάντε δεξί κλικ στο Ethernet [4] και ανοίξτε το παράθυρο ιδιοτήτων [5]. Από εκεί, επιλέξτε την επιλογή Πρωτόκολλο Internet Έκδοση 4 (TCP/IPv4) [6] και κάντε κλικ στο Ok. 

 

TypeError Recovery

1

Με τον φορητό υπολογιστή συνδεδεμένο στο κουτί ελέγχου cobot, ανοίξτε ένα παράθυρο puTTY στον φορητό υπολογιστή. Κάντε κλικ στο εικονίδιο puTTY στην επιφάνεια εργασίας [1] για να ανοίξετε το παράθυρο διαμόρφωσης puTTY [2].

Σημείωση: Το Putty είναι ένας πελάτης ελεύθερου ssh (πρωτόκολλο Secure Shell) που θα χρησιμοποιηθεί ως οδηγός σε αυτές τις οδηγίες. Μπορείτε να κατεβάσετε το PuTTY εδώ: λήψη puTTY

Σημαντικό: Οι οδηγίες για την επισκευή του σφάλματος τύπου μπορούν να εκτελεστούν με οποιοδήποτε λογισμικό πελάτη ssh που σας επιτρέπει να μεταφέρετε αρχεία από φορητό υπολογιστή στο σύστημα ελέγχου cobot. Συνιστάται το PuTTY για την παρακολούθηση αυτού του βίντεο.

Υπάρχει ένα αρχείο zip που πρέπει να ληφθεί για να ακολουθήσετε αυτήν τη διαδικασία. Αυτό το αρχείο μπορεί να ληφθεί από το HBC. Το αρχείο zip του πακέτου δεδομένων 5.51H.16.beta (πρώτα κάντε unzip) πρέπει να ληφθεί από το HBC όπως φαίνεται στην εικόνα. Αυτός ο φάκελος zip περιέχει τα ακόλουθα αρχεία:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip
  • HAdapter V1.14.zip που περιέχει το αρχείο προσθήκης HAdapter.zip.

Ακολουθήστε το βίντεο για τον τρόπο αποσυμπίεσης αυτών των αρχείων.

2

Για αποκατάσταση από το σφάλμα τύπου, πρέπει να γίνουν αρκετά βήματα.

  1. Φορτώστε το HR5.51H.beta.20231213.zip στον έλεγχο cobot.
  2. Καταργήστε τον τρέχοντα κατάλογο HansRobot.
  3. Εγκαταστήστε το νέο πακέτο συστήματος χρησιμοποιώντας το αρχείο zip
  4. Συνδεθείτε στο cobot μέσω του φορητού υπολογιστή και εγκαταστήστε την προσθήκη χρησιμοποιώντας το HAdapter.zip.

Όλα αυτά τα βήματα περιγράφονται στο παρακάτω βίντεο. Ακολουθήστε το βίντεο ή/και τις γραπτές οδηγίες που παρέχονται.

Σημαντικό: Αυτές οι οδηγίες πρέπει να τηρούνται πολύ προσεκτικά. Η παράλειψη βημάτων μπορεί να προκαλέσει ζημιά στο λογισμικό cobot.

3

Φορτώστε το HR5.51H.beta.20231213.zip στον έλεγχο cobot (Έναρξη βίντεο)

  • Βεβαιωθείτε ότι το μηχάνημα Haas είναι απενεργοποιημένο. Πατήστε το κουμπί λειτουργίας στο φορητό χειριστήριο εκμάθησης και αφήστε το cobot να εκκινηθεί έως ότου εμφανιστεί η σελίδα σύνδεσης. Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε τον φορητό υπολογιστή για να συνδεθείτε στον έλεγχο cobot.
  • Ακολουθήστε το βίντεο για τον τρόπο ρύθμισης παραμέτρων του αρχείου zip που έχει ληφθεί από το HBC. Μετά την αποσυμπίεση του πρώτου φακέλου, θα έχετε πρόσβαση στο αρχείο HR5.51H.beta.20231213.zip. Αυτό το αρχείο πρέπει να μεταφορτωθεί στον έλεγχο cobot.
  • Ανοίξτε ένα παράθυρο PSFTP του putty (πρωτόκολλο ασφαλούς μεταφοράς αρχείων putty). Χρησιμοποιήστε την εντολή "Άνοιγμα hans@10.72.65.82" για να συνδεθείτε στον έλεγχο cobot.
  • Όταν σας ζητηθεί να εισαγάγετε τον κωδικό πρόσβασης, εισαγάγετε τον κωδικό πρόσβασης "hans".
  • Σημείωση: Ο κωδικός πρόσβασης δεν θα εμφανιστεί κατά την εισαγωγή του. Πιέστε Enter αφού πληκτρολογήσετε hans του κωδικού πρόσβασης και η γραμμή εντολών θα εμφανίσει ότι ο κατάλογος εργασίας εξ αποστάσεως είναι "/home/hans".
  • Εισέλθετε στον κατάλογο Λήψεις κάνοντας "cd /home/hans/Downloads"
  • Πληκτρολογήστε "ls" για να εμφανίσετε τη δομή αρχείου του τρέχοντος καταλόγου.
  • Στη συνέχεια, μετακινήστε το αρχείο zip στον έλεγχο cobot εισάγοντας την εντολή "put <path to HR5.51H.16.beta.20231213>". Η διαδρομή μπορεί να εισαχθεί σύροντας και αποθέτοντας το αρχείο zip στο τερματικό του putty. Δείτε το βίντεο για περισσότερες λεπτομέρειες.

Σημείωση: Περιμένετε να ολοκληρωθεί η εντολή τοποθέτησης. Μπορεί να χρειαστούν από 15 έως 60 λεπτά για τη μεταφορά του αρχείου zip. Θα γνωρίζετε ότι η εντολή έχει ολοκληρωθεί όταν δείτε μια νέα γραμμή με μόνο την προτροπή psftp>.

  • Εκτελέστε ξανά την εντολή "ls" και το αρχείο zip θα πρέπει τώρα να εμφανιστεί στη δομή του αρχείου.
  • Μετά τη μεταφορά του αρχείου, εξέλθετε από το τερματικό PSFTP και προχωρήστε στο επόμενο βήμα.

5

Κατάργηση αρχείου HansRobot: (Το βήμα ξεκινά στα 03:15 στο βίντεο)

  • Ανοίξτε ένα τερματικό PuTTY για να διαγράψετε/μετακινήσετε αρχεία στον έλεγχο cobot.
  • Στο παράθυρο Διαμόρφωση PuTTY, πληκτρολογήστε "hans@10.72.65.82" ως πεδίο ονόματος κεντρικού υπολογιστή και πατήστε enter. Όταν σας ζητηθεί να εισαγάγετε τον κωδικό πρόσβασης, εισαγάγετε "hans" με τον ίδιο τρόπο όπως στο προηγούμενο βήμα.
  • Μόλις συνδεθείτε, εκτελέστε την εντολή "cd /var/www/upgrade/" για να μετακινηθείτε στον φάκελο αναβάθμισης. Εκτελέστε το "ls" για να δείτε τα τρέχοντα αρχεία.
  • Εκτελέστε την εντολή "sudo su" για να αποκτήσετε πρόσβαση στην κατάργηση/μετακίνηση αρχείων. Εισαγάγετε τον κωδικό πρόσβασης "hans".
  • Αφαιρέστε τον φάκελο HansRobot εκτελώντας την εντολή "rm -rf HansRobot/".
  • Σημείωση: Δεν θα πρέπει να υπάρχουν αρχεία σε αυτόν τον κατάλογο μετά την κατάργηση του φακέλου HansRobot. Εάν υπάρχουν άλλα αρχεία σε αυτόν τον κατάλογο, καταργήστε τα χρησιμοποιώντας την εντολή rm -rf "file_name".
  • Εκτελέστε ξανά την εντολή "ls" μετά την κατάργηση αρχείων. Δεν πρέπει να εμφανίζεται τίποτα. Εάν εμφανιστούν αρχεία, καταργήστε τα. Στη συνέχεια, προχωρήστε στο επόμενο βήμα.

6

Εγκατάσταση νέου πακέτου συστήματος: (Το βήμα ξεκινά στα 04:24)

  • Για να εγκαταστήσετε το νέο πακέτο συστήματος, εισαγάγετε τον κατάλογο στον οποίο φορτώθηκε το αρχείο zip στο βήμα 1. Για να το κάνετε αυτό, εκτελέστε την εντολή "cd /home/hans/Downloads/"
  • Εκτελέστε την εντολή "ls" για να δείτε τα αρχεία.
  • Εκτελέστε την εντολή "mv HR5.51H.16.beta.20231213.zip /var/www/upgrade" για να μετακινήσετε το αρχείο zip από το φάκελο Λήψεις στη διαδρομή που παρατίθεται στην εντολή (/var/www/upgrade). 
  • Το αρχείο zip δεν θα βρίσκεται πλέον στον τρέχοντα κατάλογο. Εκτελέστε την εντολή "ls" και επαληθεύστε ότι το αρχείο HR5.51H.15.beta.20231213.zip δεν εμφανίζεται.
  • Επιστρέψτε στον κατάλογο αναβάθμισης εκτελώντας την εντολή "cd /var/www/upgrade"
  • Εκτελέστε την εντολή "ls" για να επαληθεύσετε ότι το αρχείο zip βρίσκεται στον τρέχοντα κατάλογο.
  • Αποσυμπιέστε το αρχείο zip στον τρέχοντα κατάλογο εκτελώντας την εντολή "unzip HR5.51H.16.beta.20231213.zip". Περιμένετε να εξαχθούν όλα τα αρχεία.
  • Εκτελέστε την εντολή "ls" και θα υπάρχουν τώρα δύο στοιχεία στη λίστα. Θα πρέπει να υπάρχει ένας φάκελος HansRobot και το αρχείο zip που μόλις αποσυμπιέστηκε. Μεταβείτε στον φάκελο HansRobot χρησιμοποιώντας την εντολή "cd HansRobot/". 
  • Εκτελέστε την εντολή "ls" όταν βρίσκεστε μέσα στον φάκελο HansRobot για να δείτε τα αρχεία. Αλλάξτε τα δικαιώματα των αρχείων εκτελώντας την εντολή "chmod 777 * ". Στη συνέχεια, εκτελέστε ξανά το "ls" και επαληθεύστε ότι τα ονόματα αρχείων έχουν αλλάξει χρώμα.
  • Εκτελέστε το αρχείο Upgrade.sh εισάγοντας την εντολή "sh Upgrade.sh". Επιτρέψτε την εγκατάσταση του πακέτου συστήματος. Μόλις ολοκληρωθεί η εντολή, ο έλεγχος cobot θα επανεκκινηθεί μετά από 1-2 λεπτά.
  • Σημείωση: Θα εμφανιστεί ένα αναδυόμενο παράθυρο στην οθόνη που θα λέει "Απροσδόκητα κλειστή σύνδεση δικτύου απομακρυσμένης πλευράς" μόλις ξεκινήσει η επανεκκίνηση του ελέγχου cobot. Αυτό είναι φυσιολογικό.

7

Εγκατάσταση προσθήκης: (Το βήμα ξεκινά στα 06:50)

  • Αφού επιτρέψετε στον έλεγχο cobot να επανεκκινηθεί, η σελίδα σύνδεσης θα βρίσκεται στο φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης. Ενεργοποιήστε τον έλεγχο Haas αυτήν τη στιγμή για να διαγράψετε οποιαδήποτε μηνύματα διακοπής έκτακτης ανάγκης.
  • Ανοίξτε ένα παράθυρο προγράμματος περιήγησης στο διαδίκτυο (π.χ. google chrome) και εισαγάγετε τη διεύθυνση IP στη γραμμή αναζήτησης URL "10.72.65.82/dist". Αυτό θα ανοίξει τη σελίδα σύνδεσης στον φορητό υπολογιστή.
  • Συνδεθείτε στη διεπαφή cobot με το όνομα χρήστη: "admin" κωδικός πρόσβασης: "admin". Εάν η σύνδεση είναι επιτυχής, τότε το σφάλμα τύπου έχει διορθωθεί. Εγκαταστήστε το πακέτο προσθήκης.
  • Κάντε κλικ στο εικονίδιο HRApp στο επάνω μενού. Στη συνέχεια, κάντε κλικ στο Εισαγωγή, στη συνέχεια κάντε αναζήτηση και επιλέξτε το αρχείο HAdapter.zip που βρίσκεται μέσα στον φάκελο HAdapter V1.14 και αποσυμπιέστηκε στο βήμα 1.
  • Κάντε ξανά κλικ στην επιλογή Εισαγωγή και θα εμφανιστεί ένα μήνυμα "Επιτυχία φόρτωσης" εάν η προσθήκη έχει εγκατασταθεί με επιτυχία. 
  • Επαληθεύστε ότι το cobot μπορεί να μετακινηθεί βηματικά, πατώντας "Ενεργοποίηση" στο μενού εκτέλεσης και, στη συνέχεια, μετακινώντας βηματικά οποιαδήποτε από τις αρθρώσεις όπως φαίνεται στο βίντεο.

8

Απενεργοποιήστε το cobot και επανασυνδέστε το καλώδιο ethernet που προέρχεται από το κουτί διεπαφής cobot στο μηχάνημα haas.

Βεβαιωθείτε ότι το cobot μπορεί να χρησιμοποιηθεί με το φορητό χειριστήριο εκμάθησης.

Σημείωση: Εάν το μήνυμα ΣφάλμαΤύπου εξακολουθεί να παραμένει μετά την εκτέλεση όλων των βημάτων αυτής της διαδικασίας, επικοινωνήστε με το Τμήμα Haas Service.