Szerviz kezdőlap Eljárási mód Haas Cobot - Típushiba javítása - AD0756
Last updated: 04/17/2024

Haas Cobot - Típushiba javítása

AD0756

Introduction

1

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell kijavítani a cobot szoftver olyan típushibáját, amely megakadályozhatja, hogy a felhasználó a betanító vezérlő használatával jelentkezzen be. Ha a képen [1] látható hibaüzenet jelenik meg a bejelentkezési adatok megadásakor, akkor a probléma elhárításához használja ezt az eljárást.

Megjegyzés: A betanító vezérlő minden Haas kobotjának bejelentkezési adatai azonosak. Az eljárás elvégzése előtt ellenőrizze, hogy ezeket helyesen adta-e meg.

A betanító hordozható vezérlő bejelentkezési adatai a következők:

  • Felhasználónév: "admin"
  • Jelszó: "admin"

Fontos:Ehhez az eljáráshoz rendszergazdai hozzáférés szükséges a laptopon az adapterbeállítások módosításához. 

Fontos: A HBC -ről letölthető zip fájl a 09_Cobot_Software mappában található. Van egy olyan szoftver is, amelyet laptopra kell telepíteni az eljárás végrehajtásához.

A PuTTY szoftver letöltéséhez és telepítéséhez kövesse ezt a hivatkozást . A PuTTY egy ssh kliens interfész szoftver, amely lehetővé teszi laptop csatlakoztatását a kobotvezérlőhöz.

Connect Laptop to Cobot

1

Kapcsolja be a kobot vezérlődobozát.

Csatlakoztassa a laptopot a cobothoz, hogy hozzáférjen bizonyos rendszerfájlokhoz.

Ethernet-kábellel csatlakoztassa a laptopot a Cobot vezérlődoboz LAN1 portjához [1].

A csatlakozást követően nyissa meg a parancssori ablakot a laptopon. 

Megjegyzés: Ha parancssori munkamenetet szeretne megnyitni ablakokon, akkor a kezdő menüben a „cmd” beírásával keressen.

2

Az Ethernet-adapter beállításainak helyesnek kell lenniük ahhoz, hogy a kobot vezérlődobozához lehessen csatlakozni.

Az adapterbeállítások megváltoztatásához nyissa meg a beállítások oldalt [1] a számítógépen, majd kattintson a Hálózat és internet [2] elemre, amely megjeleníti a hálózati állapot oldalt.

Kattintson az Adapteropciók módosítása opcióra [3], majd a jobb egérgombbal az Ethernetre [4], és nyissa meg a tulajdonságok ablakot [5]. Itt válassza ki az Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4) [6] opciót, és kattintson az Ok gombra. 

 

TypeError Recovery

1

Miközben a laptop a cobot vezérlődobozához van csatlakoztatva, nyissa meg a laptopon a puTTY ablakot. Kattintson az asztalon lévő puTTY ikonra [1] a puTTY konfigurációs ablakának megnyitásához [2].

Megjegyzés: A puTTY egy ingyenes ssh (Secure Shell) ügyfél, amely útmutatóként szolgál ebben az utasításban. A PuTTY itt tölthető le: PpuTTY letöltés

Fontos:A TípusHiba javítására vonatkozó utasítások bármely ssh kliensszoftverrel elvégezhetők, amely lehetővé teszi fájlok átvitelét laptopról a cobot vezérlőrendszerre. A videó követéséhez PuTTY használata javasolt.

Az eljárás végrehajtásához le kell tölteni egy zip fájlt. Ez a fájl letölthető a HBC-ből. Az 5.51H.16.beta adatcsomagot (először tömörítse ki) le kell tölteni a HBC-ről a képen látható módon. Ebben a zip mappában a következő fájlok találhatók:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip
  • HAdapter V1.14.zip, amely tartalmazza a HAdapter.zip beépülő fájlt.

Kövesse a videót a fájlok kicsomagolásához.

2

A TípusHibából való helyreállításhoz több lépést kell elvégezni.

  1. Töltse fel a HR5.51H.beta.20231213.zip fájlt a kobotvezérlőre.
  2. Aktuális HansRobot könyvtár eltávolítása.
  3. Telepítse az új rendszercsomagot a zip fájl segítségével
  4. jelentkezzen be a cobotba a laptopon keresztül, és telepítse a beépülő modult a HAdapter.zip segítségével.

Ezeket a lépéseket az alábbi videó ismerteti. Kövesse a videót és/vagy kövesse a mellékelt írásos utasításokat is.

Fontos:Ezeket az utasításokat szigorúan be kell tartani. A hiányzó lépések károsíthatják a cobot szoftvert.

3

HR5.51H.beta.20231213.zip feltöltése a kobotvezérlésre (videó kezdete)

  • Ellenőrizze, hogy a Haas gép ki van-e kapcsolva. Nyomja meg a hordozható vezérlő bekapcsoló gombját, és hagyja, hogy a cobot elinduljon, amíg a bejelentkezési oldal meg nem jelenik a kijelzőn. Ezután használja a laptopot a kobotvezérlőhöz való csatlakozáshoz.
  • Kövesse a videót a HBC-ről letöltött zip fájl beállításához. Az első mappa kibontása után hozzáférhet a HR5.51H.beta.20231213.zip fájlhoz. Ezt a fájlt fel kell tölteni a cobot vezérlésre.
  • Nyisson meg egy PSFTP gittablakot (putty secure fájlátviteli protokoll). A kobotvezérlőhöz való csatlakozáshoz használja a "nyitott hans@10.72.65.82" parancsot.
  • Ha a rendszer jelszót kér, írja be a jelszót: "hans".
  • Megjegyzés: A jelszó nem jelenik meg a bevitelkor. Nyomja le az Enter gombot a jelszók beírása után, és a parancssorban távoli munkakönyvtár a "/home/hans jelenik meg".
  • Lépjen be a Letöltések könyvtárba a "cd /home/hans/Downloads" művelettel
  • Írja be az "ls" parancsot az aktuális könyvtár fájlszerkezetének listázásához.
  • Ezután helyezze át a zip fájlt a kobotvezérlőre a "put<path to HR5.51H.16.beta.20231213>" parancs megadásával. Az útvonal a zip fájlnak a gittterminálra való húzásával és odahúzásával adható meg. További részletekért lásd a videót.

Megjegyzés: Várja meg, amíg a szúrási parancs befejeződik. A zip fájl átvitele 15-60 percet vehet igénybe. Ha csak a psftp> parancssort látja, akkor a parancs befejeződik.

  • Futtassa újra az "ls" parancsot, és a zip fájlnak most meg kell jelennie a fájlstruktúrában.
  • A fájl átvitele után lépjen ki a PSFTP terminálból, és lépjen tovább a következő lépésre.

5

HansRobot fájl eltávolítása: (A lépés a videón 03:15-kor kezdődik)

  • Nyissa meg a PuTTY terminált a kobotvezérlő fájljainak törléséhez/mozgatásához.
  • A PuTTY Configuration ablakban írja be a "hans@10.72.65.82" értéket a gazdagépnév mezőbe, és nyomja le az Enter gombot. Ha a rendszer a jelszó megadását kéri, akkor az előző lépéshez hasonlóan írja be a "hans" szót.
  • Miután csatlakozott, futtassa a "cd /var/www/upgrade/" parancsot a frissítési mappába lépéshez. Futtassa az "ls"-t az aktuális fájlok megtekintéséhez.
  • Futtassa a „sudo su” parancsot, hogy hozzáférjen a fájlok eltávolításához/mozgatásához. Adja meg az "hans jelszót."
  • Távolítsa el a HansRobot mappát a "rm -rf HansRobot/" paranccsal.
  • Megjegyzés: A HansRobot mappa eltávolítása után nem lehetnek fájlok ebben a könyvtárban. Ha más fájlok is vannak ebben a könyvtárban, akkor távolítsa el őket az rm -rf "file_name" paranccsal.
  • Futtassa újra az "ls" parancsot a fájlok eltávolítása után. Semminek nem szabad megjelennie. Ha fájlok jelennek meg, távolítsa el őket. Ezután lépjen a következő lépésre.

6

Új rendszercsomag telepítése: (A lépés 04:24-kor kezdődik)

  • Az új rendszercsomag telepítéséhez az 1. lépésben adja meg azt a könyvtárat, ahová a zip fájlt feltöltötték. Ehhez futtassa a "cd /home/hans/Downloads/" parancsot
  • Futtassa az "ls" parancsot a fájlok megtekintéséhez.
  • Futtassa a "Mv HR5.51H.16.beta.20231213.zip /var/www/upgrade" parancsot a zip fájlnak a Letöltések mappából a parancsban felsorolt útvonalra való áthelyezéséhez (/var/www/upgrade ). 
  • A zip fájl többé nem lesz az aktuális könyvtárban. Futtassa az "ls" parancsot, és ellenőrizze, hogy a HR5.51H.15.beta.20231213.zip fájl nem jelenik-e meg.
  • Váltson vissza a frissítési könyvtárra a "cd /var/www/upgrade" parancs futtatásával
  • Futtassa az "ls" parancsot annak ellenőrzésére, hogy a zip fájl az aktuális könyvtárban van-e.
  • Csomagolja ki a zip fájlt az aktuális könyvtárban a "HHR5.51H.16.beta.20231213.zip" parancs futtatásával. Várja meg az összes fájl kibontását.
  • Futtassa az "ls" parancsot, és most két tétel lesz felsorolva. Lenne egy HansRobot mappa és a zip fájl, amelyet éppen kicsomagoltak. Lépjen a HansRobot mappába a „cd HansRobot/” paranccsal. 
  • Futtassa az "ls" parancsot a HansRobot mappában a fájlok megtekintéséhez. Módosítsa a fájlok jogosultságait a "chmod 777 *" parancs futtatásával. Ezután futtassa le ismét az "ls"-t, és ellenőrizze, hogy a fájlnevek színe megváltozott-e.
  • Futtassa a Upgrade.sh fájlt a "sh Upgrade.sh" parancs megadásával. Hagyja, hogy a rendszercsomag telepítve legyen. A parancs befejezése után a cobot vezérlése 1-2 perc elteltével újraindul.
  • Megjegyzés: A képernyőn megjelenik egy ablak, amely a következő üzenetet tartalmazza: „Távoli oldal váratlanul bezárta a hálózati kapcsolatot”, amint a cobot vezérlés újraindul. Ez normális.

7

A beépülő modul telepítése: (A lépés 06:50-kor kezdődik)

  • Miután engedélyezte a cobot vezérlőjének újraindítását, a bejelentkezési oldal a betanítási vezérlőn lesz. Ekkor kapcsolja be a Haas vezérlést a vészleállító üzenetek törléséhez.
  • Nyissa meg az internetböngésző ablakát (pl. Google króm), és írja be az IP-címet a "10.72.65.82/dist" URL keresősávba. Ekkor megnyílik a laptop bejelentkezési oldala.
  • Jelentkezzen be a cobot felületére a következő felhasználónévvel: "admin " jelszó: "admin ". Ha a bejelentkezés sikeres, akkor a hiba típusa kijavításra került. Telepítse a plugin csomagot.
  • Kattintson a HRApp ikonra a felső menüben. Ezután kattintson az Importálásra, majd tallózzon, és válassza ki azt a HAdapter.zip fájlt, amely a HAdapter V1.14 mappában található, és amelyet az 1. lépésben kicsomagoltak.
  • Kattintson ismét az importálásra, és megjelenik a "Sikeres betöltés" üzenet, ha a bővítmény telepítése sikeres volt. 
  • Ellenőrizze, hogy a cobot léptethető-e a futtatási menüben az "Engedélyezés" gomb megnyomásával, majd a videóban látható módon bármelyik illesztés léptetésével.

8

Kapcsolja ki a kobotot, és csatlakoztassa újra az Ethernet kábelt, amely a Haas gép kobot interfész dobozából érkezik.

Ellenőrizze, hogy a cobot használható-e a betanító vezérlővel.

Megjegyzés: Ha a TípusHiba üzenet az eljárás összes lépésének végrehajtása után is megmarad, forduljon a Haas Service-hez.