Pagina iniziale Assistenza Procedure d’uso Cobot Haas - Recupero errore tipo - AD0756
Last updated: 04/17/2024

Cobot Haas - Recupero errore tipo

AD0756

Introduction

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Questa procedura mostra come riparare un errore di tipo nel software cobot che può impedire all'utente di accedere utilizzando il pensile. Se il messaggio di errore mostrato nell'immagine [1] viene visualizzato quando si immettono le credenziali di accesso, utilizzare questa procedura per risolvere i problemi relativi alla risoluzione del problema.

Nota: Le credenziali di accesso per tutti i cobot Haas sul pensile di apprendimento sono le stesse. Assicurarsi di inserirli correttamente prima di passare attraverso questa procedura.

Le credenziali di accesso sul pensile di apprendimento sono:

  • Nome utente: "admin"
  • Password: "admin"

Importante: Questa procedura richiede l'accesso dell'amministratore sul laptop per modificare le impostazioni dell'adattatore sul laptop. 

Importante: C'è un file zip che può essere scaricato da HBC all'interno della cartella 09_Cobot_Software. C'è anche un software che deve essere installato su un laptop per seguire questa procedura.

Seguire questo collegamento per scaricare e installare il software PuTTY . PuTTY è un software di interfaccia client ssh che consente di collegare un laptop al controllo cobot.

Connect Laptop to Cobot

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Accendere la scatola di controllo del cobot.

Collegare il laptop al cobot per accedere ad alcuni file di sistema.

Utilizzare un cavo Ethernet per collegare il laptop alla porta LAN1 [1] nella scatola di controllo Cobot.

Una volta connesso, aprire una finestra di prompt dei comandi sul laptop. 

Nota: Per aprire una sessione di prompt dei comandi su Windows, cercare nel menu iniziale digitando "cmd".

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Le impostazioni dell'adattatore Ethernet devono essere corrette per connettersi alla scatola di controllo del cobot.

Per modificare le impostazioni dell'adattatore, aprire la pagina delle impostazioni [1] sul computer, quindi fare clic su Rete e Internet [2] che visualizzerà la pagina dello stato della rete.

Fare clic su Modifica opzioni adattatore [3], quindi fare clic con il pulsante destro del mouse su Ethernet [4] e aprire la finestra delle proprietà [5]. Da lì selezionare l'opzione Internet Protocol Versione 4 (TCP/IPv4) [6] e fare clic su Ok . 

 

TypeError Recovery

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Con il laptop collegato alla scatola di controllo del cobot, aprire una finestra puTTY sul laptop. Fare clic sull'icona puTTY sul desktop [1] per aprire la finestra di configurazione puTTY [2].

Nota: Putty è un cliente free ssh (Secure Shell) che verrà utilizzato come guida in queste istruzioni. PuTTY può essere scaricato qui: download puTTY

Importante: Le istruzioni per la riparazione di TypeError possono essere eseguite con qualsiasi software client ssh che consente di trasferire i file da un laptop al sistema di controllo cobot. PuTTY è consigliato per seguire questo video.

È necessario scaricare un file zip per seguire questa procedura. Questo file può essere scaricato da HBC. Il file zip 5.51H.16.beta data package(prima decomprimere) deve essere scaricato da HBC come mostrato nell'immagine. Questa cartella zip contiene i seguenti file:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip
  • HAdapter V1.14.zip che contiene il file plugin HAdapter.zip.

Seguire il video per sapere come decomprimere questi file.

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Per recuperare da TypeError ci sono diversi passaggi che devono essere eseguiti.

  1. Caricare HR5.51H.beta.20231213.zip nel controllo cobot.
  2. Rimuovere la directory corrente di HansRobot.
  3. Installare il nuovo pacchetto di sistema utilizzando il file zip
  4. Accedere al cobot tramite il laptop e installare il plugin utilizzando HAdapter.zip.

Tutti questi passaggi sono descritti nel video seguente. Seguire il video e/o seguire anche le istruzioni scritte fornite.

Importante: Queste istruzioni devono essere seguite molto attentamente. I passaggi mancanti potrebbero causare danni al software cobot.

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Caricare HR5.51H.beta.20231213.zip nel controllo cobot (Inizio del video)

  • Assicurarsi che la macchina Haas sia spenta. Premere il pulsante di alimentazione sul pensile di apprendimento e consentire al cobot di avviarsi fino a quando la pagina di accesso non viene visualizzata. Quindi utilizzare il laptop per connettersi al controllo cobot.
  • Seguire il video per sapere come predisposizione il file zip scaricato da HBC. Dopo aver decompresso la prima cartella, si avrà accesso al file HR5.51H.beta.20231213.zip. Questo file deve essere caricato nel controllo cobot.
  • Aprire una finestra PSFTP di putty (Protocollo di trasferimento file sicuro). Utilizzare il comando "aperto [email protected]" per connettersi al controllo cobot.
  • Quando viene richiesto di immettere la password, immettere la password "hans".
  • Nota: La password non verrà visualizzata quando la si inserisce. Premere Invio dopo aver digitato la password hans e la riga di comando mostrerà che la directory di lavoro remoto è "/home/hans".
  • Accedere alla directory Downloads facendo "cd /home/hans/Downloads"
  • Immettere "ls" per elencare la struttura di file della directory corrente.
  • Quindi spostare il file zip nel controllo cobot inserendo il comando "put<path to HR5.51H.16.beta.20231213>". Il percorso può essere inserito trascinando e rilasciando il file zip nel terminale della stucco. Vedere il video per ulteriori dettagli.

Nota: attendere la fine del comando put. Il trasferimento del file zip può richiedere dai 15 ai 60 minuti. Si sa che il comando è terminato quando viene visualizzata una nuova riga con solo il prompt psftp>

  • Eseguire nuovamente il comando "ls" e il file zip dovrebbe ora apparire nella struttura dei file.
  • Dopo aver trasferito il file, uscire dal terminale PSFTP e passare al passaggio successivo.

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Rimuovi file robot. (Il passo inizia alle 03:15 sul video)

  • Aprire un terminale PuTTY per eliminare/spostare i file sul controllo cobot.
  • Nella finestra Configurazione PuTTY immettere "[email protected]" come campo nome host e premere Invio. Quando viene richiesto di immettere la password, immettere "hans" allo stesso modo del passaggio precedente.
  • Una volta connesso, eseguire il comando "cd /var/www/upgrade/" per passare alla cartella di aggiornamento. Eseguire "ls" per visualizzare i file correnti.
  • Eseguire il comando "sudo su" per accedere alla rimozione/spostamento dei file. Immettere la password "hans".
  • Rimuovere la cartella HansRobot eseguendo il comando "rm -rf HansRobot/".
  • Nota: Non ci dovrebbero essere file in questa directory dopo aver rimosso la cartella HansRobot. Se ci sono altri file in questa directory, rimuoverli utilizzando il comando rm -rf "file_name".
  • Eseguire nuovamente il comando "ls" dopo aver rimosso i file. Non dovrebbe esserci nulla che si presenti. Se vengono visualizzati i file, rimuoverli. Quindi passare alla fase successiva.

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Installare il nuovo pacchetto di sistema: (Il passaggio inizia alle 04:24)

  • Per installare il nuovo pacchetto di sistema, immettere la directory in cui è stato caricato il file zip nel passaggio 1. A tale scopo, eseguire il comando "cd /home/hans/Downloads/"
  • Eseguire il comando "ls" per visualizzare i file.
  • Eseguire il comando "mv HR5.51H.16.beta.20231213.zip /var/www/upgrade" per spostare il file zip dalla cartella Download al percorso elencato nel comando (/var/www/upgrade). 
  • Il file zip non sarà più nella directory corrente. Eseguire il comando "ls" e verificare che il file HR5.51H.15.beta.20231213.zip non appaia.
  • Tornare alla directory di aggiornamento eseguendo il comando "cd /var/www/upgrade"
  • Eseguire il comando "ls" per verificare che il file zip si trovi nella directory corrente.
  • Decomprimere il file zip nella directory corrente eseguendo il comando "unzip HR5.51H.16.beta.20231213.zip". Attendere l'estrazione di tutti i file.
  • Eseguire il comando "ls" e ora ci saranno due elementi elencati. Ci dovrebbe essere una cartella HansRobot e il file zip che è stato appena decompresso. Passare alla cartella HannosRobot utilizzando il comando "cd HannosRobot/". 
  • Eseguire il comando "ls" all'interno della cartella HansRobot per visualizzare i file. Modificare le autorizzazioni dei file eseguendo il comando "chmod 777 * ". Quindi eseguire nuovamente "ls" e verificare che i nomi dei file abbiano cambiato colore.
  • Eseguire il file Upgrade.sh inserendo il comando "sh Upgrade.sh". Consentire l'installazione del pacchetto di sistema. Al termine del comando, il controllo cobot verrà riavviato dopo 1-2 minuti.
  • Nota: Ci sarà una finestra pop-up sullo schermo che dice "Lato remoto connessione di rete chiusa inaspettatamente" una volta che il controllo cobot inizia il riavvio. Questo è normale.

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Installazione del plug-in: (Il passo inizia alle 06:50)

  • Dopo aver consentito il riavvio del controllo cobot, la pagina di accesso si trova sul pensile di apprendimento . Accendere il controllo Haas in questo momento per cancellare eventuali messaggi di arresto d’emergenza.
  • Aprire una finestra del browser Internet (ad es. google Chrome) e immettere l'indirizzo IP nella barra di ricerca dell'URL "10.72.65.82/dist". Si aprirà la pagina di accesso sul laptop.
  • Accedere all'interfaccia cobot con il nome utente: "admin" password: "admin". Se l'accesso riesce, il tipoErrore è stato risolto. Installare il pacchetto plugin.
  • Fare clic sull'icona HRApp nel menu in alto. Quindi fare clic su Importa, quindi scorrere, e selezionare il file HAdapter.zip che si trova all'interno della cartella HAdapter V1.14 decompressa nel passaggio 1.
  • Fare nuovamente clic su Importa e verrà visualizzato il messaggio "Caricamento riuscito" se il plugin è stato installato correttamente. 
  • Verificare che il cobot possa essere fatto avanzare a intermittenza, premendo "Abilita" sul menu di esecuzione, quindi far avanzare a intermittenza uno qualsiasi dei giunti come mostrato nel video.

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Spegnere il cobot e ricollegare il cavo Ethernet proveniente dalla scatola di interfaccia del cobot sulla macchina haas .

Verificare che il cobot possa essere utilizzato con il pensile.

Nota: Se il messaggio di errore di tipo persiste ancora dopo aver eseguito tutti i passaggi di questa procedura, contattare il reparto Haas Service.