Bu prosedür, entegre beşik aksamının nasıl sökülüp takılacağını açıklar.

Fabrikadan geçici bir nakliye tabanı gönderilir. Hasarlı beşik tabana takılarak fabrikaya geri gönderilir. Onarılan beşik tabana bağlı olarak gönderilir. Beşik aksamı takıldıktan sonra, taban fabrikaya geri gönderilir.

Karşı dengeleme silindirini sökün [1].

(2) iç altıgen vidayı [2] beşik tabanından sökün.

[EMERGENCY STOP] butonunu serbest bırakın

A Eksenini elle 0 dereceye hareket ettirin.

[Güç kapalı] itin.

(2) dış altıgen vidayı beşik tabanından sökün.

Dönerin sol tarafının [1] altındaki ve dönerin sağ tarafının [2] altındaki (4) soket vidayı gösterildiği gibi sökün.

A Ekseni ve B Ekseni güç ve enkoder kablolarını çıkarın.

 Uyarı: Beşiğe giden hava kaynağının bağlantısını sökmeyin.

Mapa cıvataları [1] beşik aksamının üstüne takın.

Kaldırıcının zincirlerini [2] mapa cıvatalardan geçirin. Zincirlerin arasına bir ayırıcı çubuk [3] yerleştirin.

 Uyarı: Hava kaynağının beşik aksamına bağlı olduğundan emin olun. Beşik aksamını hava basıncı olmadan hareket ettirmeyin.

 Uyarı: Beşik aksamının ağırlığı 2150 lb’nin (975 kg) üzerindedir. Doğru kapasitede kaldırma sistemi kullanın.

Beşik aksamını alıcı tabladan çıkarın.

Beşik ile birlikte takılan kalıcı kızak anahtarlarını [4] beşik tabanından çıkarın.

Not: Kızak anahtarlarını kaybetmeyin. Onlara onarılan beşik taksamını takarken ihtiyacınız olacak.

TR-310 TABAN [A] ile birlikte gelen geçici kızak anahtarlarını [2] beşik aksamı alt kısmına takın. Beşik ile birlikte fabrikaya giderler.

Beşiği TR-310 BASE üzerine indirin [A].

(2) dış vidayı [1] takın.

Hava kaynağı hortumunu çıkarın.

A Ekseni ve B Ekseni güç ve enkoder kablolarını beşiğe takın.

[POWER ON] tuşuna basın.

A Eksenini negatif yönde -90 dereceye kadar elle kumanda edin.

(2) iç altıgen vidayı [3] takın.

A Eksenini elle 0 dereceye hareket ettirin.

[Acıl STOP]' a bastırın.

Parametre 43:3, A ekseni DEVRE DIŞI değerini 1 olarak ayarlayın.

Parametre 151:3, B ekseni DEVRE DIŞI değerini 1 olarak ayarlayın.

[Güç kapalı] itin.

A Ekseni ve B Ekseni güç ve enkoder kablolarını çıkarın.

Her ara halkadan alıcı tablaya ½-13 vida [1] takın. Vidaları sıkmak için parmaklarınızı kullanın. Bunlar, düzlüğü kontrol ederken ara halkaları yerinde tutar.

İş mili kafası üzerine bir gösterge [2] koyun. Kalemin ucunu sol taraftaki ½-13 vidaya bitişik olarak yerleştirin. Göstergesi 0 olarak ayarlayın.

[EMERGENCY STOP] butonunu serbest bırakın

X eksenini kalem sağ ½-13 vidaya bitişik olana kadar elle hareket ettirin.

Ara halkalar düzse, gösterge üzerindeki değer 0,0002” değerinden fazla olmaz. Okuma 0,0002"'den fazla ise Haas Automation Servis Departmanı ile konuşun.

Çapakları çıkarmak için ara halkaları hafifçe taşlayın.

(2) ½-13 vidayı sökün.

[Güç kapalı] itin.

A Eksenini negatif yönde -180 dereceye kadar elle kumanda edin.

Karşı dengeyi çıkarın [1]. (2) iç cıvatayı [2] sökün.

A Eksenini elle 0 dereceye hareket ettirin.

[Güç kapalı] itin.

A Ekseni ve B Ekseni güç ve enkoder kablolarını onarılan beşikten çıkarın. Hava hortumlarını çıkarmayın.

(2) dış altıgen cıvatayı [3] sökün.

Mapa cıvataları [5] beşiğin üstüne takın.

Uyarı: Hava kaynağının beşik aksamına bağlı olduğundan emin olun. Beşik aksamını hava basıncı olmadan hareket ettirmeyin.

Onarılan beşiği braketinden kaldırın.

Uyarı: Beşik aksamının ağırlığı 2150 lb’nin (975 kg) üzerindedir. Doğru kapasitede kaldırma sistemi kullanın.

Geçici kızak anahtarlarını çıkarın [4].

Beşik aksamının altındaki eşleşen yüzeyi taşlayın.

Makineyle birlikte takılan kalıcı kızak anahtarlarını takın.

Onarılan beşiği makinenin içindeki alıcı tablaya indirin.

(4) sol taraf [1] ve (4) sağ taraf [2] soket başlı vidasını alıcı tablasının alt tarafına takın. Vidaları sıkmayın.

(2) dış vidayı [3] takın. Vidaları sıkmayın.

A Ekseni ve B Ekseni güç ve enkoder kablolarını takın.

[POWER ON] tuşuna basın.

Tüm eksenleri referansa döndür.

Parametre 43:20, A ekseni ROT TRVL LIM parametresinin 0 olarak ayarlandığından emin olun.

A Eksenini negatif yönde -180 dereceye kadar elle kumanda edin.

[Acıl STOP]' a bastırın.

(2) iç altıgen vidayı [1] takın. Vidaları sıkmayın.

Karşı dengeyi takın [2].

[EMERGENCY STOP] butonunu serbest bırakın

A Eksenini elle 0 dereceye hareket ettirin.

A Ekseni kılavuz ofsetini hesaplamak için aşağıdaki adımları uygulayın:

• A eksenini referansa götürün.
• [POSIT] tuşuna basın.
• Hedef Mesafeden DIST TO GO'daki A Ekseni değerini çıkarın. ÖRNEK:
  • Hedef Mesafe = 0,833
  • A Ekseni DIST TO GO = 0,700
  • 0,833 - 0,700 = 0,133
• Sonucu Parametre 47, A ORANI (Adım/Birim) değeri ile çarpın. ÖRNEK:
  • Parametre 47 değeri= 98304
  • 0,133 x 98.304 = 13.074
• Sonucu yukarıdaki tablodaki Scale X Factor (Ölçek X Faktörü) değerine bölün. ÖRNEK:
  • Parametre 43:30, A ekseni SCALE/X HI = 0
  • Parametre 43:31, A ekseni SCALE/X LO = 0
  • Scale (Ölçek) X Faktörü = 3
  • 13.074/3 = 4.358
• Parametre 128, A KILAVUZ OFSETİ parametresi değerini hesaplamanın sonucu olarak kaydedin. ÖRNEK:
  • Parameter 128 = 4.358
• A eksenini referansa götürün.

Hesaplama doğru yapılırsa, A Ekseni DIST TO GO = 0,833 olur.

A Ekseni kılavuz ofsetini hesaplamak için aşağıdaki adımları uygulayın:

• A eksenini referansa götürün.
• [POSIT] tuşuna basın.
• Hedef Mesafeden DIST TO GO'daki A Ekseni değerini çıkarın. ÖRNEK:
  • Hedef Mesafe = 0,833
  • A Ekseni DIST TO GO = 0,700
  • 0,833 - 0,700 = 0,133
• Sonucu Parametre 47, A ORANI (Adım/Birim) değeri ile çarpın. ÖRNEK:
  • Parametre 47 değeri= 98304
  • 0,133 x 98.304 = 13.074
• Sonucu yukarıdaki tablodaki Scale X Factor (Ölçek X Faktörü) değerine bölün. ÖRNEK:
  • Parametre 43:30, A ekseni SCALE/X HI = 0
  • Parametre 43:31, A ekseni SCALE/X LO = 0
  • Scale (Ölçek) X Faktörü = 3
  • 13.074/3 = 4.358
• Parametre 128, A KILAVUZ OFSETİ parametresi değerini hesaplamanın sonucu olarak kaydedin. ÖRNEK:
  • Parameter 128 = 4.358
• A eksenini referansa götürün.

Hesaplama doğru yapılırsa, A Ekseni DIST TO GO = 0,833 olur.

İş mili üzerine bir 0,0005" göstergesi koyun.

Kalemin ucunu, kenara bitişik olarak tablanın üstüne koyun. Göstergesi 0 olarak ayarlayın.

 EMERGENCY STOP tuşunu serbest bırakın.

B Eksenini -180 dereceye elle kumanda edin.

Gösterge hala 0 gösteriyorsa, tablada kalemin dokunduğu yere bir işaret [1] koyun.

B eksenini elle ilk konumuna, 0 dereceye götürün.

Gösterge hala 0 gösteriyorsa, tablada kalemin dokunduğu yere bir işaret koyun.

Gösterge 0 göstermiyorsa, B eksenini elle, küçük artışlarla, tablanın karşı kenarlarındaki aynı yükseklikteki (2) konumu bulana kadar hareket ettirin. Bu konumları işaretleyin.

A Eksenine pozitif (+) yönde +90 dereceye elle kumanda edin.

Gösterge ucunu işaretlerden birine koyun. Göstergesi 0 olarak ayarlayın.

X eksenin kalem diğer işarete bitişik olana kadar elle yürütün [2].

A Ekseni X Eksenine paralelse, (2) işareti arasındaki toplam salgı 0,0003"'ten fazla değildir. Ayarlama gerekmez. Adım 3 ' e gidin.

Salgı 0,0003"'ten fazla ise 2. adımı uygulayın.

(2) işaret arasındaki toplam salgı 0,0003"’ten fazlaysa bu adımı uygulayın.

Salgıyı gidermek için beşiğin hangi ucunun Y ekseninde hareket etmesi gerektiğini belirleyin.

(4) vidayı [1] gevşetin. Hareket edecek ucun karşı tarafındaki dış vidayı sıkın. Ayarı kontrol etmek için vidaları yeterince sıkı tutun.

Beşiğin tabanını tokmakla [2] Y Eksenine yaklaştırın. Beşik dış vida etrafında döner.

(4) vidayı sıkın.

Salgı 0,0003" altına düşene kadar 1. ve 2. Adımları tekrar yapın.

Salgı hala 0,0003"'ten fazlaysa, alıcı tablanın vidalarını gevşetin. Salgı 0,0003" altına düşene kadar 2. ve 3. Adımları tekrar yapın.

Not: Alıcı tabladaki vidaları gevşetirseniz, bilyeli vidayı hialamanız gerekir.

A EKSENI BOŞLUĞUNU AYARLAYIN.

A Eksenini elle 0 dereceye hareket ettirin.

Tabladaki T kanalları X eksenine paralel olana kadar B eksenini elle yürütün.

İş mili üzerine bir 0,0001" göstergesi koyun.

Göstergenin ucunu bir t kanalı üzerine koyun.

[.01/10.] tuşuna basın.

A ekseni elle bir artış hareket ettirin. Göstergeyi izleyin.

Gösterge üzerindeki iğne hareket ediyorsa, Parametre 55, A BACKLASH değerinden 10 çıkarın.

İğne hareket etmiyorsa, şu adımları uygulayın:

• Parametre 55 değerine 10 ekleyin.
• A eksenini bir artış daha elle hareket ettirin. İğne hareket edene kadar elle kumanda ettiğiniz her artıştaki Parametre 55 değerine 10 ekleyin.
• İğne hareket diyorsa, Parametre 55 değerinden 10 çıkarın.

B EKSENI BOŞLUĞUNU AYARLAYIN.

Tabladaki T kanalları Y eksenine paralel olana kadar B eksenini elle yürütün.

Göstergenin ucunu bir t kanalı üzerine koyun.

.01/10. tuşuna basın.

Göstergeyi izleyin.

B eksenini elle bir artış hareket ettirin.

Gösterge üzerindeki iğne hareket ediyorsa, Parametre 163, B BACKLASH değerinden 10 çıkarın.

İğne hareket etmiyorsa, şu adımları uygulayın:

• Parametre 163 değerine 10 ekleyin.
• B eksenini bir artış daha elle hareket ettirin. İğne hareket edene kadar elle kumanda ettiğiniz her artıştaki Parametre 153 değerine 10 ekleyin.
• İğne hareket diyorsa, Parametre 163 değerinden 10 çıkarın.

A EKSENİ TAKIM DEĞİŞTİRME OFSETİNİ AYARLAYN.

A eksenini referansa götürün.

B eksenini, 1. Adımda koyulan işaretler Y eksenine paralel olana kadar elle hareket ettirin.

DEBUG modunda, Parametre 212, A TAKIM DEĞİŞTİRME OFSETİ değerini 0 olarak ayarlayın.

EMERGENCY STOP’a basın.

İş mili üzerine bir 0,0001" göstergesi koyun.

Kalemi işaretlerden birine koyun.

 EMERGENCY STOP tuşunu serbest bırakın.

.0001/.1 tuşuna basın.

Y ekseni bir işaretten diğerine elle hareket ettirin. B ekseninde (2) işaret arasındaki farkın 0,0003"'ten fazla olmadığından emin olun.

POS RAW DATA ekranında, COMMAND COLUMN sütunundaki A değerini kaydedin.

Parametre 212 değerini kaydedilen A değerine ayarlayın. Sayı bir pozitif tamsayı olmalıdır.

A eksenini referansa götürün.

A EKSENİ İLE B EKSENİ ARASINDAKİ MERKEZİ BELİRLEYİN.

A Eksenine pozitif (+) yönde +90 dereceye elle kumanda edin.

 EMERGENCY STOP butonuna basın.

İş mili mandalları arasına 0,0005" göstergesi koyun. İş milinin serbestçe dönebildiğinden emin olun.

Kalemin ucunu, tablanın kenarına koyun.

 EMERGENCY STOP tuşunu serbest bırakın.

B eksenini tablanın en yüksek konumu bulana kadar elle kumanda edin. Bu konuma bir işaret koyun.

Göstergesi 0 olarak ayarlayın.

A Eksenini negatif yönde -90 dereceye kadar elle kumanda edin.

B Eksenini elle 180 derece hareket ettirin. İşaretlenen konum üsttedir.

Y Eksenini plaka göstergenin altına gelene kadar elle kumanda edin.

 EMERGENCY STOP butonuna basın.

İş milini elinizle döndürerek kalemi işarete getirin.

A ekseni ve B ekseni birbirine göre ortalanmışsa, göstergenin gösterdiği salgı 0,0003"’i aşmaz.