Головна сторінка обслуговування Практичні інструкції VF-5TR, VF-6TR - Вбудована цапфа - Знімання та встановлення - CHC
Last updated: 03/11/2024

VF-5TR, VF-6TR - Вбудована цапфа - Знімання та встановлення - CHC

AD0334

Introduction

У цій процедурі описано, як зняти та встановити вбудовану цапфу.

Тимчасовий транспортний піддон надається заводом. Пошкоджена цапфа закріпляється на піддоні та повертається на завод. Відремонтована цапфа транспортується прикріпленою до піддону. Після встановлення блоку цапфи піддон відправляють назад на завод.

Необхідні матеріали

  • Для VF-5TR: 93-2126 VF-6TR, КОМПЛЕКТ ДЛЯ ТЕХНІЧНОГО ОБСЛУГОВУВАННЯ ЦАПФИ. Кількість: 1
  • Для VF-6TR: 93-2127 VF-5TR, КОМПЛЕКТ ДЛЯ ТЕХНІЧНОГО ОБСЛУГОВУВАННЯ ЦАПФИ. Кількість: 1
  • Підйомна розкидна планка
  • Ударний молоток
  • Підіймальна система вантажністю 2500 фунтів (1140 кг)
  • Рим-болт:  49-1008 РИМ-БОЛТ 1/2-13 X 0,88 X 1,19 ВН ДІАМ З ПРОВУШ. 

VF-5TR, VF-6TR - Integrated Trunnion - Removal

1

Поверніть всі осі у вихідне положення. 

Натисніть [EMERGENCY STOP].

Установіть для параметра 43:20, вісь А CK TRAVL LTM-, значення 0. 

Відпустіть кнопку АВАРІЙНА ЗУПИНКА [EMERGENCY STOP]

Переміщайте вісь X поштовховим подаванням, доки стіл не опиниться під шпинделем. 

Перемістіть вісь C поштовховим подаванням на 180 градусів. 

натисніть кнопку [EMERGENCY STOP]

2

Зніміть циліндр противаги [1].

Викрутіть (2) внутрішні гвинти з шестигранною головкою [2] з основи цапфи.

Відпустіть кнопку [АВАРІЙНА ЗУПИНКА (EMERGENCY STOP)].

Перемістіть вісь A поштовховим подаванням на 0 градусів.

Натисніть [POWER OFF].

Викрутіть (2) зовнішні шестигранні гвинти з основи цапфи.

3

Викрутіть (4) гвинти з циліндричною головкою та шестигранним заглибленням під ключ з-під лівого поворотного стола [1] і з-під правого поворотного стола [2], як показано на малюнку.

Від’єднайте кабелі живлення та енкодера осі А та осі В.

 Попередження: Не від’єднуйте подавання повітря від цапфи.

4

Установіть рим-болти[1] на верхній частині блоку цапфи.

Пропустіть ланцюги [2] від підйомника крізь рим-болти. Помістіть між ланцюгами розпірну планку [3].

 Попередження: Переконайтеся, що джерело подавання повітря під’єднано до блоку цапфи. Не переміщайте блок цапфи без тиску повітря.

 Попередження: Блок цапфи важить понад 2150 фунтів (975 кг). Використовуйте підіймальний пристрій належної потужності.

Трохи підніміть блок цапфи, щоб відірвати її від стола приймача.

Зніміть стаціонарні напрямні шпонки [4], які були встановлені разом із цапфою, з-під основи цапфи.

Примітка: Не загубіть напрямні шпонки. Вони вам знадобляться для встановлення відремонтованої блоку цапфи.

5

Установіть тимчасові напрямні шпонки [2], які поставляються разом із основою цапфи [4], на нижню частину блоку цапфи. Їх потрібно буде повернути на завод разом із цапфою.

Опустіть цапфу на основу цапфи [4].

Установіть (2) зовнішні гвинти з шестигранною головкою [1].

Від’єднайте шланг подавання повітря.

Підключіть кабелі живлення та енкодера осі А та осі В до цапфи.

Натисніть [POWER ON].

Перемістіть вісь A поштовховим подаванням у негативному (-) напрямку до -90 градусів.

Установіть (2) внутрішні гвинти з шестигранною головкою [3].

Перемістіть вісь A поштовховим подаванням на 0 градусів.

Натисніть [EMERGENCY STOP].

Для параметра 43:3, вісь A ВИМКНЕНА, встановіть значення 1.

Установить для Параметра 151:3, вісь B ВИМКНЕНА, значення 1.

Натисніть [POWER OFF].

Від’єднайте кабелі живлення та енкодера осі А та осі В.

VF-5TR, VF-6TR - Integrated Trunnion - Installation

1

Натисніть [POWER ON].

Переконайтеся, що для параметра 43:3, вісь A ВИМКНЕНА, задано значення 1.

Також переконайтеся, що для Параметра 151:3, вісь В ВИМКНЕНА, задано значення 1.

Поверніть всі осі у вихідне положення.

Переміщайте вісь X поштовховим подаванням, доки стіл не опиниться під шпинделем.

Натисніть [EMERGENCY STOP].

Подивіться на розпірки на столі приймача у верстаті.

Якщо розпірки не такі самі, замініть їх на (2) нові. Використовуйте установчі прокладки осі А (номер деталі 20-4606).

2

Вставте гвинт ½-13 [1] крізь кожну розпірку в стіл приймача. Затягніть гвинти пальцями. Вони утримуватимуть розпірки на місці під час перевірки на пласкість.

Установіть індикатор [2] на головку шпинделя. Поставте кінчик вимірювального наконечника поруч із гвинтом ½-13 із лівою різьбою. Встановіть індикатор на 0.

Відпустіть кнопку [АВАРІЙНА ЗУПИНКА (EMERGENCY STOP)].

Переміщайте вісь X поштовховим подаванням, доки вимірювальний наконечник не опиниться поруч із гвинтом ½-13, із правою різьбою.

Якщо розпірки вирівняні, показання індикатора не перевищуватимуть 0,0002”. Якщо показання будуть більшими за 0,0002", зверніться до відділу обслуговування Haas Automation Service.

Злегка пройдіться по розпірках бруском, щоб видалити задирки.

Викрутіть (2) гвинти ½-13.

Натисніть [POWER OFF].

3

Зніміть транспортні кронштейни з відремонтованої блоку цапфи.

Підключіть кабелі живлення та енкодера осі А та осі В до відремонтованої цапфи.

Натисніть [POWER ON].

Натисніть [EMERGENCY STOP].

Для параметра 43:3, вісь A ВИМКНЕНА, встановіть значення 0.

Установить для Параметра 151:3, вісь B ВИМКНЕНА, значення 0.

Вимкніть і знову увімкніть живлення.

Поверніть всі осі у вихідне положення.

Під’єднайте подавання повітря до відремонтованої цапфи.

4

Перемістіть вісь A поштовховим подаванням у негативному напрямку до -180 градусів.

Зніміть противагу [1]. Викрутіть (2) внутрішні болти з шестигранною головкою [2].

Перемістіть вісь A поштовховим подаванням на 0 градусів.

Натисніть [POWER OFF].

Від’єднайте кабелі живлення та енкодера осі А та осі В до відремонтованої цапфи. Не від’єднуйте повітряні шланги.

Викрутіть (2) зовнішні болти з шестигранною головкою [3].

Прикріпіть рим-болти [5] до верхньої частини цапфи.

Попередження: Переконайтеся, що джерело подавання повітря під’єднано до блоку цапфи. Не переміщайте блок цапфи без тиску повітря.

Підніміть відремонтовану цапфу з транспортного кронштейна.

Попередження: Блок цапфи важить понад 2150 фунтів (975 кг). Використовуйте підіймальний пристрій належної потужності.

Зніміть тимчасові напрямні шпонки [4].

Зашліфуйте бруском сполучувані поверхні на нижній частині блоку цапфи.

Установіть стаціонарні напрямні шпонки, які були поставлені разом із верстатом.

Опустіть відремонтовану цапфу на стіл приймача у верстаті.

5

Установіть (4) гвинти з циліндричною головкою та шестигранним заглибленням під ключ із лівою різьбою [1] і (4) гвинти з циліндричною головкою та шестигранним заглибленням під ключ із правою різьбою [2] крізь нижню частину стола приймача. Не затягуйте гвинти.

Установіть (2) зовнішні гвинти з шестигранною головкою [3]. Не затягуйте гвинти.

Під’єднайте кабелі живлення та енкодера осі А та осі В.

6

Натисніть [POWER ON].

Поверніть всі осі у вихідне положення.

Переконайтеся, що для параметра 43:20, ОБМ ХОД ПОВ осі A , встановлено значення 0.

Перемістіть вісь A поштовховим подаванням у негативному напрямку до -180 градусів.

Натисніть [EMERGENCY STOP].

Установіть (2) внутрішні гвинти з шестигранною головкою [1]. Не затягуйте гвинти.

Установіть противагу [2].

Відпустіть кнопку [АВАРІЙНА ЗУПИНКА (EMERGENCY STOP)].

Перемістіть вісь A поштовховим подаванням на 0 градусів.

VF-5TR, VF-6TR - Integrated Trunnion - Replacement Grid Offset

Функція зсуву сітки дозволяє електронними засобами переміщати розташування Z-імпульсу на 180 градусів від розташування вимикача вихідного положення. Це гарантує, що перемикач вихідного положення і Z-імпульс не перекриватимуться. Потреба в зміні зсуву сітки може виникнути після заміни паса або сервопривода.

Параметр 43 Значення масштабного коефіцієнта Scale X

Значення біт 30 Значення біт 31 Масштабний коефіцієнт Scale X
0 0 3
1 0 5
0 1 7
1 1 9

Відстань до об’єкта контролю (Target Distance)

Вісь A 0,833
Вісь В 0,833

1

Щоб обчислити зсув сітки осі А, виконайте такі дії:

  • Поверніть у вихідне положення вісь А.
  • Натисніть [POSIT].
  • Відніміть значення осі A в параметрі ВІДСТ ПЕРЕМ (DIST TO GO) від Target Distance. ПРИКЛАД:
    • Target Distance = 0,833
    • DIST TO GO осі A = 0,700
    • 0,833 - 0,700 = 0,133
  • Помножте результат на значення параметра 47, КОЕФІЦІЄНТ A (A RATIO) (кроки/одиниці). ПРИКЛАД:
    • Значення параметра 47 = 98 04
    • 0,133 x 98304 = 13074
  • Розділіть результат на масштабний коефіцієнт Scale X (з таблиці вище). ПРИКЛАД:
    • Параметр  43:30, МАСШ/X осі A ВИС (A axis SCALE/X HI) = 0
    • Параметр  43:31, МАСШ/X осі A НИЗ (A axis SCALE/X LO) = 0
    • Масштабний коефіцієнт Scale X = 3
    • 13074/3 = 4358
  • Установіть для параметра 128, ЗСУВ СІТКИ A (A GRID OFFSET), значення, що дорівнює результату обчислення. ПРИКЛАД:
    • Параметр  128 = 4358
  • Поверніть у вихідне положення вісь А.

Якщо розрахунок виконано правильно, ВІДСТ ПЕРЕМ осі A (A-Axis DIST TO GO) = 0,833.

2

Щоб обчислити зсув сітки осі А, виконайте такі дії:

  • Поверніть у вихідне положення вісь А.
  • Натисніть [POSIT].
  • Відніміть значення осі A в параметрі ВІДСТ ПЕРЕМ (DIST TO GO) від Target Distance. ПРИКЛАД:
    • Target Distance = 0,833
    • DIST TO GO осі A = 0,700
    • 0,833 - 0,700 = 0,133
  • Помножте результат на значення параметра 47, КОЕФІЦІЄНТ A (A RATIO) (кроки/одиниці). ПРИКЛАД:
    • Значення параметра 47 = 98 04
    • 0,133 x 98304 = 13074
  • Розділіть результат на масштабний коефіцієнт Scale X (з таблиці вище). ПРИКЛАД:
    • Параметр  43:30, МАСШ/X осі A ВИС (A axis SCALE/X HI) = 0
    • Параметр  43:31, МАСШ/X осі A НИЗ (A axis SCALE/X LO) = 0
    • Масштабний коефіцієнт Scale X = 3
    • 13074/3 = 4358
  • Установіть для параметра 128, ЗСУВ СІТКИ A (A GRID OFFSET), значення, що дорівнює результату обчислення. ПРИКЛАД:
    • Параметр  128 = 4358
  • Поверніть у вихідне положення вісь А.

Якщо розрахунок виконано правильно, ВІДСТ ПЕРЕМ осі A (A-Axis DIST TO GO) = 0,833.

VF-5TR, VF-6TR - Integrated Trunnion - Alignment

1

ЗАБЕЗПЕЧТЕ ПАРАЛЕЛЬНІСТЬ ОСЕЙ A ТА X.

Поверніть всі осі у вихідне положення.

Натисніть [EMERGENCY STOP].

На наступному кроці ви ставите позначки на протилежних сторонах стола. (2) Позначки мають бути паралельні одна одній по осі X.

2

Установіть основу індикатора 0,0005" на шпиндель.

Поставте кінчик вимірювального наконечника на верхню частину стола, суміжну з краєм. Встановіть індикатор на 0.

Відпустіть кнопку [АВАРІЙНА ЗУПИНКА (EMERGENCY STOP)].

Перемістіть вісь C поштовховим подаванням до -180 градусів.

Якщо індикатор все ще показує 0, поставте позначку [1] на столі в тому місці, де його торкається вимірювальний наконечник.

Перемістіть вісь B поштовховим подаванням до 0 градусів, вихідне положення.

Якщо індикатор все ще показує 0, поставте позначку на столі в тому місці, де його торкається вимірювальний наконечник.

Якщо індикатор не показує 0, переміщайте вісь B невеликими кроками, доки не знайдете (2) місця на протилежних сторонах стола, які знаходяться на одній висоті. Позначте ці місця.

Перемістіть вісь А в додатному напрямку на +90 градусів.

Поставте кінчик вимірювального наконечника на одну з позначок. Встановіть індикатор на 0.

Переміщайте вісь X поштовховим подаванням, доки вимірювальний наконечник не опиниться поруч з іншою позначкою [2].

Якщо вісь A паралельна осі X, загальне значення биття на індикатор між (2) позначками становить не більше 0,0003". Регулювання не потрібне. Перейдіть до кроку 4.

Якщо значення биття перевищує 0,0003", перейдіть до кроку 3.

3

Цей крок потрібно виконувати, якщо загальне значення биття на індикатор між (2) позначками перевищує 0,0003".

Визначте, який кінець цапфи необхідно перемістити по осі Y, щоб виправити биття.

Послабте (4) гвинти з шестигранною головкою [1]. Затягніть зовнішній гвинт із шестигранною головкою на кінці, протилежному тому, який потрібно перемістити. Закрутіть гвинт достатньо сильно, щоб контролювати регулювання.

Постукайте по основі цапфи безінерційним молотком [2], щоб перемістити її по осі Y. Цапфа обертатиметься навколо зовнішнього гвинта.

Затягніть (4) гвинти з шестигранними головками.

Повторяйте кроки 2 і 3, доки биття не стане менше 0,0003".

Якщо биття все одно перевищує 0,0003", послабте гвинти на столі приймача. Повторяйте кроки 2 і 3, доки биття не стане більше за або не буде дорівнювати 0,0003".

Примітка: Якщо ви послабили гвинти на столі приймача, ви повинні вирівняти кульковий гвинт.

4

НАЛАШТУЙТЕ ЛЮФТ ПО ОСІ A.

Перемістіть вісь A поштовховим подаванням на 0 градусів.

Переміщайте вісь B поштовховим подаванням, доки T-подібні пази на столі не будуть паралельні осі X.

Установіть індикатор 0,0001" на шпиндель.

Вставте кінчик індикатора в T-подібний паз.

Натисніть [.01/10.].

Перемістіть вісь А поштовховим подаванням на один крок. Подивіться на індикатор.

Якщо стрілка індикатора зсунулася, відніміть десять від значення параметра  55, ЛЮФТ ПО ОСІ A (A BACKLASH).

Якщо стрілка не зсунулася, виконайте такі дії:

  • Додайте 10 до значення параметра 55.
  • Перемістіть вісь А поштовховим подаванням ще на один крок. Додавайте 10 до значення параметра 55 для кожного кроку переміщення, доки стрілка не почне рухатися.
  • Коли стрілка зсунеться, відніміть десять від значення параметра 55.

5

НАЛАШТУЙТЕ ЛЮФТ ПО ОСІ B.

Переміщайте вісь B поштовховим подаванням, доки T-подібні пази на столі не будуть паралельні осі Y.

Вставте кінчик індикатора в T-подібний паз.

Натисніть [.01/10.].

Подивіться на індикатор.

Перемістіть вісь B поштовховим подаванням на один крок.

Якщо стрілка індикатора зсунулася, відніміть 10 від значення параметра  163, ЛЮФТ ПО ОСІ B (B BACKLASH).

Якщо стрілка не зсунулася, виконайте такі дії:

  • Додайте 10 до значення параметра 163.
  • Перемістіть вісь B поштовховим подаванням ще на один крок. Додавайте 10 до значення параметра 153 для кожного кроку переміщення, доки стрілка не почне рухатися.
  • Коли стрілка зсунеться, відніміть 10 від значення параметра 163.

6

НАЛАШТУЙТЕ ЗСУВ ПО ОСІ A ПРИ ЗМІНІ ІНСТРУМЕНТА.

Поверніть у вихідне положення вісь А.

Переміщайте вісь B поштовховим подаванням, доки позначки, зроблені на кроці 1, не будуть паралельні осі Y.

У режимі ВІДЛАГОДЖЕННЯ (DEBUG) установіть для параметра  212, ЗСУВ ПО ОСІ A ПРИ ЗМІНІ ІНСТРУМЕНТА (A TOOL CHANGE OFFSET) значення 0.

Натисніть [EMERGENCY STOP].

Установіть індикатор 0,0001" на шпиндель.

Поставте вимірювальний наконечник на одну з позначок.

Відпустіть кнопку [АВАРІЙНА ЗУПИНКА (EMERGENCY STOP)].

Натисніть [.0001/.1].

Перемістіть вісь Y поштовховим подаванням від однієї мітки до іншої. Переконайтеся, що різниця між (2) позначками по осі В не перевищує 0,0003".

Запишіть значення A в СТОВПЧИК КОМАНД (COMMAND) на екрані НЕОБР ДАНІ ПОЗ (POS RAW DATA).

Установіть для параметра 212 значення, що дорівнює записаному значенню А. Значення має бути додатним цілим числом.

Поверніть у вихідне положення вісь А.

7

ВИЗНАЧТЕ ЦЕНТР МІЖ ВІССЮ A ТА ВІССЮ B.

Перемістіть вісь А поштовховим подаванням у додатному (+) напрямку на +90 градусів.

натисніть кнопку [EMERGENCY STOP]

Установіть індикатор 0,0005" між собачками шпинделя. Переконайтеся, що шпиндель може вільно обертатися.

Поставте кінчик вимірювального наконечника на край стола.

Відпустіть кнопку [АВАРІЙНА ЗУПИНКА (EMERGENCY STOP)].

Переміщайте вісь B поштовховим подаванням, доки не знайдете найвище місце на столі. Тоді зробіть позначку в цьому місці.

Встановіть індикатор на 0.

Перемістіть вісь A поштовховим подаванням у негативному (-) напрямку до -90 градусів.

Перемістіть вісь B поштовховим подаванням на 180 градусів. Позначене розташування знаходиться угорі.

Переміщайте вісь Y, доки плита не опиниться під індикатором.

Натисніть [EMERGENCY STOP].

Руками повертайте шпиндель, доки вимірювальний наконечник не опиниться навпроти позначки.

Якщо вісь A та вісь B відцентровані відносно одна одної, індикатор показує биття не більше 0,0003".