In deze procedure wordt uitgelegd hoe u een geïntegreerde trunnion-assemblage verwijdert en installeert.

Er wordt een tijdelijke verzendingsbasis vanuit de fabriek verzonden. De beschadigde trunnion is bevestigd aan de basis en geretourneerd naar de fabriek. De gerepareerde trunnion wordt bevestigd aan de basis geleverd. Nadat de trunnion-assemblage is geïnstalleerd, wordt de basis teruggestuurd naar de fabriek.

Verwijder de contragewichtcilinder [1].

Verwijder de (2) inwendige zeskantschroeven [2] van de trunnion-basis.

Laat de knop [EMERGENCY STOP] los.

Jog de A-as naar 0 DEG.

Druk op [POWER OFF].

Verwijder de (2) buitenste zeskantschroeven van de trunnion-basis.

Verwijder de (4) schroefdop schroeven onder de linker draaitafel [1] en onder de rechter draaitafel [2], zoals afgebeeld.

Ontkoppel de encoder- en voedingskabels van de A- en B-as.

 Waarschuwing: Ontkoppel de luchttoevoer naar de trunnion niet.

Installeer de oogbouten [1] op de bovenkant van de trunnion-assemblage.

Plaats de kettingen [2] van de lift door de oogbouten. Plaats een spreidstang [3] tussen de kettingen.

 Waarschuwing: Zorg ervoor dat de luchttoevoer is aangesloten op de trunnion-assemblage. Verplaats de trunnion-assemblage niet zonder luchtdruk.

 Waarschuwing: De trunnion-assemblage weegt meer dan 2150 lb (975 kg). Zorg ervoor dat er een lift van de juiste capaciteit wordt gebruikt.

Trek de trunnion-assemblage los van de ontvangertafel.

Verwijder de permanente schuifsleutels [4] die zijn geïnstalleerd bij de trunnion onder de trunnion-basis.

Opmerking: Verlies de schuifsleutels niet. U zult ze nodig hebben om de gerepareerde trunnion-assemblage te installeren.

Installeer de tijdelijke schuifsleutels [2] die bij de TR-310-BASIS [A] zijn geleverd aan de onderkant van de trunnion-assemblage. Ze keren terug naar de fabriek met de trunnion.

Laat de trunnion op de TR-310 BASIS [A] zakken.

Bevestig de (2) buitenste zeskantschroeven [1].

Ontkoppel de luchttoevoerslang.

Sluit de voedings- en encoderkabels van de A- en B-as aan op de trunnion.

Druk op [POWER ON].

Jog de A-as in de negatieve (-) richting tot -90 DEG.

Bevestig de (2) inwendige zeskantschroeven [3].

Jog de A-as naar 0 DEG.

Druk op [EMERGENCY STOP].

Stel parameter 43:3, A-as DISABLED, in op 1.

Stel parameter 151:3, B-as DISABLED, in op 1.

Druk op [POWER OFF].

Ontkoppel de encoder- en voedingskabels van de A- en B-as.

Installeer een ½-13 schroef [1] door elk afstandsstuk en in de ontvangertafels. Gebruik uw vingers om de schroeven aan te draaien. Deze houden de afstandsstukken op hun plaats terwijl u de vlakheid controleert.

Plaats een indicator [2] op de spilkop. Plaats de punt van de Stylus naast de linker ½-13 schroef. Stel de indicator in op 0.

Laat de knop [EMERGENCY STOP] los.

Jog de X-as totdat de Stylus grenst aan de rechter ½-13 schroef.

Als de afstandsstukken waterpas staan, is de meting op de indicator niet meer dan 0,0002”. Als de meting meer dan 0,0002" bedraagt, neem dan contact op met de Haas Automation Service Department.

Slijp de afstandsstukken lichtjes om bramen te verwijderen.

Verwijder de (2) ½-13 schroeven.

Druk op [POWER OFF].

Jog de A-as in de negatieve (-) richting tot -180 DEG.

Verwijder het contragewicht [1]. Verwijder de (2) inwendige zeskantbouten [2].

Jog de A-as naar 0 DEG.

Druk op [POWER OFF].

Ontkoppel de voedings- en encoderkabels van de A- en B-as van de gerepareerde trunnion. Koppel de luchtslangen niet los.

Verwijder de (2) buitenste zeskantbouten [3].

Bevestig de oogbouten [5] aan de bovenkant van de trunnion.

Waarschuwing: Zorg ervoor dat de luchttoevoer is aangesloten op de trunnion-assemblage. Verplaats de trunnion-assemblage niet zonder luchtdruk.

Til de gerepareerde trunnion van de transportbeugel.

Waarschuwing: De trunnion-assemblage weegt meer dan 2150 lb (975 kg). Zorg ervoor dat er een lift van de juiste capaciteit wordt gebruikt.

Verwijder de tijdelijke schuifsleutels [4].

Slijp de pasvlakken aan de onderkant van de trunnion-assemblage.

Installeer de permanente schuifsleutels die bij de machine zijn geïnstalleerd.

Laat de gerepareerde trunnion op de ontvangertafel in de machine zakken.

Installeer de (4) linker [1] en (4) rechter [2] schroefdop schroeven door de onderkant van de ontvangertafel. Koppel de schroeven niet.

Bevestig de (2) buitenste zeskantschroeven [3]. Koppel de schroeven niet.

Sluit de voedings- en encoderkabels van de A- en B-as aan.

Druk op [POWER ON].

Nul retourneer alle assen.

Zorg ervoor dat parameter 43:20, A-as ROT TRVL LIM is ingesteld op 0.

Jog de A-as in de negatieve (-) richting tot -180 DEG.

Druk op [EMERGENCY STOP].

Bevestig de (2) inwendige zeskantschroeven [1]. Koppel de schroeven niet.

Installeer het contragewicht [2].

Laat de knop [EMERGENCY STOP] los.

Jog de A-as naar 0 DEG.

Voer deze stappen uit om de rasteroffset van de A-as te berekenen:

• Laat de A-as teruglopen naar het nulpunt.
• Druk op [POSIT].
• Trek de waarde van de A-as in DIST TO GO af van de doelafstand. VOORBEELD:
  • Doelafstand = 0,833
  • A-as DIST TO GO = 0,700
  • 0,833 - 0,700 = 0,133
• Vermenigvuldig het resultaat met de waarde in parameter 47, A RATIO (stappen/eenheid). VOORBEELD:
  • Waarde in parameter 47 = 98304
  • 0,133 x 98304 = 13074
• Deel het resultaat door de schaal X-factor (uit de bovenstaande tabel). VOORBEELD:
  • Parameter 43:30, A-as SCALE/X HI = 0
  • Parameter 43:31, A-as SCALE/X LO = 0
  • Schaal X-factor = 3
  • 13074/3 = 4358
• Stel de waarde in Parameter 128, A GRID OFFSET, in op het resultaat van de berekening. VOORBEELD:
  • Parameter 128 = 4358
• Laat de A-as teruglopen naar het nulpunt.

Als de berekening correct is uitgevoerd, is de A-as DIST TO GO = 0,833.

Voer deze stappen uit om de rasteroffset van de A-as te berekenen:

• Laat de A-as teruglopen naar het nulpunt.
• Druk op [POSIT].
• Trek de waarde van de A-as in DIST TO GO af van de doelafstand. VOORBEELD:
  • Doelafstand = 0,833
  • A-as DIST TO GO = 0,700
  • 0,833 - 0,700 = 0,133
• Vermenigvuldig het resultaat met de waarde in parameter 47, A RATIO (stappen/eenheid). VOORBEELD:
  • Waarde in parameter 47 = 98304
  • 0,133 x 98304 = 13074
• Deel het resultaat door de schaal X-factor (uit de bovenstaande tabel). VOORBEELD:
  • Parameter 43:30, A-as SCALE/X HI = 0
  • Parameter 43:31, A-as SCALE/X LO = 0
  • Schaal X-factor = 3
  • 13074/3 = 4358
• Stel de waarde in Parameter 128, A GRID OFFSET, in op het resultaat van de berekening. VOORBEELD:
  • Parameter 128 = 4358
• Laat de A-as teruglopen naar het nulpunt.

Als de berekening correct is uitgevoerd, is de A-as DIST TO GO = 0,833.

Plaats een 0,0005" indicator op de spil.

Plaats de punt van de Stylus op de bovenkant van de tafel, naast de rand. Stel de indicator in op 0.

Laat de NOODSTOP los.

Jog de B-as naar -180 DEG.

Als de indicator nog steeds 0 aangeeft, zet dan een markering [1] op de tafel waar de Stylus deze aanraakt.

Jog de B-as naar 0 DEG, de oorspronkelijke positie.

Als de indicator nog steeds 0 aangeeft, zet dan een markering op de tafel waar de Stylus deze aanraakt.

Als de indicator niet 0 weergeeft, jog de B-as dan in kleine stappen totdat u (2) locaties aan weerszijden van de tafel vindt die zich op dezelfde hoogte bevinden. Markeer deze locaties.

JOG de A-as in de positieve (+) richting naar +90 DEG.

Plaats de punt van de indicator Stylus op een van de markeringen. Stel de indicator in op 0.

Jog de X-as totdat de Stylus grenst aan de andere markering [2].

Als de A-as evenwijdig is aan de X-as, is de totaal aangegeven slingering tussen de (2) markeringen niet meer dan 0,0003". Er is geen aanpassing nodig. Ga naar stap 3.

Als de slingering meer dan 0,0003" is, voer dan stap 2 uit.

Voer deze stap uit als de totaal aangegeven slingering tussen de (2) markeringen meer is dan 0,0003".

Bepaal welk uiteinde de trunnion moet bewegen op de Y-as om de slingering te corrigeren.

Draai de (4) zeskantschroeven [1] los. Draai de buitenste zeskantschroef aan het uiteinde vast dat tegenovergesteld is aan het uiteinde dat moet worden verplaatst. Houd de schroef strak genoeg om de afstelling te regelen.

Sla met een terugslagvrije hamer [2] op de basis van de trunnion om deze in de Y-as te krijgen. De trunnion draait rond de buitenste schroef.

Koppel de (4) zeskantschroeven.

Voer de stappen 1 en 2 opnieuw uit totdat de slingering niet meer is dan 0,0003".

Als de slingering nog steeds meer is dan 0,0003", draai dan de schroeven op de ontvangertafel los. Voer de stappen 2 en 3 opnieuw uit totdat de slingering niet meer is dan 0.0003".

Opmerking: Als u de schroeven op de ontvangertafel losmaakt, moet u de kogelomloopspil uitlijnen.

STEL DE SPELING VAN DE A-AS IN.

Jog de A-as naar 0 DEG.

Jog de B-as totdat de tee-sleuven op de tafel evenwijdig zijn aan de X-as.

Plaats een 0,0001" indicator op de spil.

Plaats de punt van de indicator op een tee-sleuf.

Push [0,01/10,0].

Jog de A-as één stap. Bekijk de indicator.

Als de naald op de indicator is bewogen, trekt u 10 af van de waarde in parameter 55, A BACKLASH.

Voer de volgende stappen uit als de naald niet is bewogen:

• Voeg 10 toe aan de waarde in parameter 55.
• Jog de A-as een extra stap. Voeg 10 toe aan de waarde in parameter 55 voor elke stap die u jogt totdat de naald beweegt.
• Wanneer de naald beweegt, trekt u 10 af van de waarde in parameter 55.

STEL DE SPELING VAN DE B-AS IN.

Jog de B-as totdat de tee-sleuven op de tafel evenwijdig zijn aan de Y-as.

Plaats de punt van de indicator op een tee-sleuf.

Druk op 0,01/10,0.

Bekijk de indicator.

Jog de B-as één stap.

Als de naald op de indicator is bewogen, trekt u 10 af van de waarde in parameter 163, B BACKLASH.

Voer de volgende stappen uit als de naald niet is bewogen:

• Voeg 10 toe aan de waarde in parameter 163.
• Jog de B-as een extra stap. Voeg 10 toe aan de waarde in parameter 153 voor elke stap die u jogt totdat de naald beweegt.
• Wanneer de naald beweegt, trekt u 10 af van de waarde in parameter 163.

STEL DE GEREEDSCHAPSWISSELOFFSET VAN DE A-AS IN.

Laat de A-as teruglopen naar het nulpunt.

Jog de B-as totdat de markeringen die in stap 1 zijn gemaakt evenwijdig zijn aan de Y-as.

Stel in de DEBUG-modus de waarde van parameter 212, A TOOL CHANGE OFFSET, in op 0.

Druk op EMERGENCY STOP.

Plaats een 0,0001" indicator op de spil.

Plaats de Stylus op een van de markeringen.

Laat de NOODSTOP los.

Druk op 0,0001/0,1.

Jog de Y-as van de ene markering naar de andere. Zorg ervoor dat het verschil tussen de (2) markeringen in de B-as niet meer is dan 0,0003".

Noteer de waarde van A in de KOLOM COMMAND op het scherm POS RAW DATA.

Stel de waarde van parameter 212 in op de geregistreerde waarde van A. Het getal moet een positief geheel getal zijn.

Laat de A-as teruglopen naar het nulpunt.

BEPAAL HET MIDDEN TUSSEN DE A-AS EN DE B-AS.

JOG de A-as in de positieve (+) richting naar +90 DEG.

Druk op EMERGENCY STOP.

Plaats een 0,0005" indicator tussen de spilklauwen. Zorg ervoor dat de spil vrij kan draaien.

Plaats de punt van de Stylus op de rand van de tafel.

Laat de NOODSTOP los.

Jog de B-as totdat u de hoogste locatie op de tafel vindt. Plaats een markering op die locatie.

Stel de indicator in op 0.

Jog de A-as in de negatieve (-) richting tot -90 DEG.

Jog de B-as naar 180 DEG. De gemarkeerde locatie bevindt zich bovenaan.

Jog de Y-as totdat de schijf zich onder de indicator bevindt.

Druk op EMERGENCY STOP.

Gebruik uw handen om de spil te draaien totdat de Stylus zich tegen de markering bevindt.

Als de A-as en de B-as ten opzichte van elkaar zijn gecentreerd, toont de indicator een slingering van niet meer dan 0,0003".