Domovská stránka – servis Postup „jak na to“ VF-5TR, VF-6TR - Integrated Trunnion - Removal and Installation - CHC
Last updated: 03/24/2023

VF-5TR, VF-6TR - Integrated Trunnion - Removal and Installation - CHC

AD0334

Úvod

V tomto postupu se dozvíte, jak odstranit a nainstalovat integrovanou kolébku.

Dočasná základna pro přepravu je odeslána z továrny. Poškozená kolébka je připevněna k základně a vrácena do továrny. Opravená kolébka se dodává připojená k základně. Po instalaci sestavy kolébky se základna dodává zpět do továrny.

Kompatibilita počítače:

Pro stroje VF-TR s integrovanými otočnými jednotkami,

Pokud bude na strojích VF-TR s integrovanými rotačními jednotkami vyměněn kolébka, může být nutné vyměnit konektory na ovládací skříni. 

  • Pokud je náhradní kolébka vyrobena po říjnu 2016
    • Měřítko 4. osy povoleno:
      • Odpojte kabel KABEL, [+12V] KONEC ŘÍZENÍ ZPĚTNÉ VAZBY OTOČNÉHO MĚŘÍTKA (CHC) (P/N 32-10065) nebo kabel KABEL, [+12V] KONEC ŘÍZENÍ ZPĚTNÉ VAZBY OTOČNÉHO MĚŘÍTKA (NGC) (P/N 32-10053) od ovládacího prvku.
      • Namontujte kabel KABEL, [+5VDC) KONEC ŘÍZENÍ ZPĚTNÉ VAZBY MĚŘÍTKA ROTAČNÍHO ZAŘÍZENÍ (CHC, NGC) (P/N 32-10049).
    • Měřítko 4. osy není povoleno
      • Namontujte kabel KABEL, [+5VDC) KONEC ŘÍZENÍ ZPĚTNÉ VAZBY MĚŘÍTKA ROTAČNÍHO ZAŘÍZENÍ (CHC, NGC) (P/N 32-10049).
  • Kolébky vyrobené před říjnem 2016: není nutná žádná změna.

Požadované materiály:

  • Pro VF-5TR: 93-2126 VF-6TR, SERVISNÍ SADA KOLÉBKA. Množství: 1
  • Pro VF-6TR: 93-2127 VF-5TR, SERVISNÍ SADA kolébka. Množství: 1
  • Zdvihací rozpěrná tyč
  • Mrtvé úderné kladivo
  • Zdvihací systém s nosností 2500lb (1140 kg)
  • Šroub s okem 1/2-13 X 0,88 X 1,19 I.D. SHLDR (P/N 49-1008)

VF-5TR, VF-6TR – integrovaný kolébka – odstranění

1

Vraťte všechny osy do nulových bodů.

Stiskněte tlačítko [nouzové zastavení].

Nastavte parametr 43:20, osa A CK TRAVL LTM-, na hodnotu 0.

Uvolnění [nouzové zastavení].

Osu X a Y se pojí, dokud se tabulka nenachází přímo pod vřetenem.

Pootočte osou naklonění o 180 stupňů.

Stiskněte tlačítko [NOUZOVÉ ZASTAVENÍ].

2

Vyjměte vyvažovací válec [1].

Odstraňte (2) vnitřní šestihranné šrouby [2] ze základny kolébka.

Uvolněte tlačítko [EMERGENCY STOP] (NOUZOVÉ ZASTAVENÍ).

Pootočte osou A naklonění o 0 stupňů.

Stiskněte tlačítko [POWER-OFF].

Odstraňte (2) vnější šestihranné šrouby ze základny kolébka.

3

Odstraňte (4) šrouby s hlavním uzávěrem zpod levého otočného zařízení [1] a zpod pravého otočného zařízení [2], jak je znázorněno na obrázku.

Odpojte kabel napájení os A a B a kodéru od motoru.

Varování:Neodpojujte přívod vzduchu do kolébky.

4

Namontujte šrouby s oky [1] na horní část sestavy kolébky.

Zasuňte řetězy [2] z výtahu přes šrouby s okem. Mezi řetězy umístěte rozpěrnou tyč [3].

 Varování: Zkontrolujte, zda je přívod vzduchu připojen k sestavě kolébky. Nepohybujte sestavou kolébky bez tlaku vzduchu.

 Varování: Sestava kolébky váží více než 2 150 lb (975 kg). Použijte zdvihněte správnou kapacitu.

Zvedněte sestavu kolébky mimo stůl přijímače.

Odstraňte trvalé posuvné klíče [4], které byly nainstalovány s kolébka, zpod základny kolébky.

Poznámka: Neztraťte posuvné klávesy. Budete je potřebovat k instalaci opravené sestavy kolébka.

5

Nainstalujte dočasné posuvné klíče [2], které byly dodány se ZÁKLADNOU TR-310 [A] na dno sestavy kolébky. Vrátí se do továrny s kolébkou.

Spusťte kolébku na ZÁKLADNU TR-310 [A].

Namontujte (2) vnější šestihranné šrouby [1].

Odpojte přívod vzduchu.

Připojte kabely napájení a kodéru osy A a B ke kolébce.

Stiskněte[POWER ON].

Ručním posuvem přesuňte osu Z v záporném směru na -90 stupňů.

Namontujte (2) vnitřní šestihranné šrouby [3].

Pootočte osou A naklonění o 0 stupňů.

Stiskněte tlačítko [nouzové zastavení].

Nastavte parametr 43:3, osu A DEAKTIVOVANÁ, na 1.

Nastavte parametr 151:3, DEAKTIVOVANÁ osa B na 1.

Stiskněte tlačítko [POWER-OFF].

Odpojte kabel napájení os A a B a kodéru od motoru.

 

VF-5TR, VF-6TR – integrovaná kolébka – instalace

1

Stiskněte[POWER ON].

Ujistěte se, že Parametr 43:3, DEAKTIVOVANÁ osa, je nastavena na 1.

Kromě toho se ujistěte, že Parametr 151:3, DEAKTIVOVANÁ osa B, je nastavena na 1.

Vraťte všechny osy do nulových bodů.

Osu X a Y se pojí, dokud se tabulka nenachází přímo pod vřetenem.

Stiskněte tlačítko [nouzové zastavení].

Podívejte se na rozpěrky na stole přijímače ve stroji.

Pokud se rozpěrky nezdají být stejné, nahraďte je (2) novými rozpěrkami. Použijte rozpěrky pro vyrovnání osy A (P/N 20-4606).

2

Namontujte šroub ½-13 [1] skrz každou rozpěrku a do přijímacích stolů. Pomocí prstů utáhněte šrouby. Ty při kontrole rovinnosti drží rozpěrky na místě.

Umístěte ukazatel [2] na horní část odlitku vřetene. Umístěte hrot pera vedle levého šroubu ½-13. Nastavte ukazatel na 0.

Uvolněte tlačítko [EMERGENCY STOP] (NOUZOVÉ ZASTAVENÍ).

Ručním posuvem přesuňte osu X tak, aby hrot pera přiléhal k pravému šroubu ½-13.

Pokud jsou rozpěrky rovné, údaj na indikátoru není větší než 0,0002′′. Pokud je údaj větší než 0,0002", obraťte se na servisní oddělení Haas Automation.

Lehce oklepte rozpěrky, abyste odstranili otřepy.

Odstraňte (2) ½-13 šrouby.

Stiskněte tlačítko [POWER-OFF].

3

Odstraňte přepravní konzoly z opravené sestavy kolébka.

Připojte kabely napájení a kodéru osy A a B k opravenému kolébka.

Stiskněte[POWER ON].

Stiskněte tlačítko [nouzové zastavení].

Nastavte parametr 43:3, DEAKTIVOVANÁ osa A na hodnotu 0.

Nastavte parametr 151:3, DEAKTIVOVANÁ osa B na hodnotu 0.

Vypněte a zapněte stroj.

Vraťte všechny osy do nulových bodů.

Připojte přívod vzduchu k opravené kolébka.

4

Ručním posuvem přesuňte osu A v záporném směru na -180 stupňů.

Odstraňte protiváhu [1]. Odstraňte (2) vnitřní šestihranné šrouby [2].

Pootočte osou A naklonění o 0 stupňů.

Stiskněte tlačítko [POWER-OFF].

Odpojte kabely napájení a kodéru osy A a B od opravené kolébky. Neodpojujte vzduchové hadice.

Odstraňte (2) vnější šestihranné šrouby [3].

Připevněte šrouby s okem [5] k horní části kolébka.

Varování: Zkontrolujte, zda je přívod vzduchu připojen k sestavě kolébka. Nepohybujte sestavou kolébky bez tlaku vzduchu.

Zvedněte opravený kolébka z přepravní konzoly.

Varování: Sestava kolébka váží více než 2 150 lb (975 kg). Použijte zdvihněte správnou kapacitu.

Odstraňte dočasné posuvné klávesy [4].

Kotevní plochy na spodní straně sestavy kolébka.

Nainstalujte trvalé posuvné klíče, které byly nainstalovány se obrábět.

Opravený kolébka spusťte na stůl přijímače uvnitř obrábět.

5

Namontujte (4) levé [1] a (4) pravé [2] šrouby s hlavním uzávěrem na spodní straně stolu přijímače. Tyto šrouby neutahujte.

Namontujte (2) vnější šestihranné šrouby [3]. Tyto šrouby neutahujte.

Připojte kabely napájení a kodéru osy A a osy B.

6

Stiskněte[POWER ON].

Vraťte všechny osy do nulových bodů.

Ujistěte se, že Parametr 43:20, A osa ROT TRVL LIM je nastavena na 0.

Ručním posuvem přesuňte osu A v záporném směru na -180 stupňů.

Stiskněte tlačítko [nouzové zastavení].

Namontujte (2) vnitřní šestihranné šrouby [1]. Tyto šrouby neutahujte.

Namontujte protiváhu plynové pružiny [2] .

Uvolněte tlačítko [EMERGENCY STOP] (NOUZOVÉ ZASTAVENÍ).

Pootočte osou A naklonění o 0 stupňů.

VF-5TR, VF-6TR – integrovaný kolébka – ofset výměny mřížky

Prvek posunu mřížky umožňuje elektronicky posunout umístění impulzu Z na 180 stupňů od umístění spínače výchozí polohy. Tím se zajistí, že se spínač výchozí polohy a impulz Z nepřekryjí. Pokud je řemen nebo servomotor vyměněn, může být nutné změnit ofset mřížky.

Parametr 43 Měřítko hodnot X faktor

Hodnota bitu 30 Hodnota bitu 31 Faktor měřítka X
0 0 3
1.) 0 5
0 1.) 7
1.) 1.) 9

Cílová vzdálenost

Osa A
0,833
Osa B 0,833

1

Chcete-li vypočítat ofset mřížky osy A, postupujte takto:

  • Návrat do nulového bodu osy A.
  • Stiskněte [POSIT].
  • Odečtěte hodnotu osy A v DIST TO GO od cílové vzdálenosti. PŘÍKLAD:
    • Cílová vzdálenost = 0,833
    • VZDÁLENOST osy A K GO = 0,700
    • 0,833-0,700 = 0,133
  • Vynásobte výsledek hodnotou v Parametru 47, A RATIO (kroky/jednotka). PŘÍKLAD:
    • Hodnota v parametru 47 = 98304
    • 0,133 x 98304 = 13074
  • Výsledek vydělte koeficientem X měřítka (z výše uvedené tabulky). PŘÍKLAD:
    • Parametr 43:30, MĚŘÍTKO osy A/X HI = 0
    • Parametr 43:31, MĚŘÍTKO osy A/X LO = 0
    • Měřítko X = 3
    • 13074/3 = 4358
  • Nastavte hodnotu v Parametru 128, OFSET MŘÍŽKY, na výsledek výpočtu. PŘÍKLAD:
    • Parametr 128 = 4358
  • Návrat do nulového bodu osy A.

Pokud je výpočet správně dokončen, DIST TO GO osy A = 0,833.

2

Chcete-li vypočítat ofset mřížky osy A, postupujte takto:

  • Návrat do nulového bodu osy A.
  • Stiskněte [POSIT].
  • Odečtěte hodnotu osy A v DIST TO GO od cílové vzdálenosti. PŘÍKLAD:
    • Cílová vzdálenost = 0,833
    • VZDÁLENOST osy A K GO = 0,700
    • 0,833-0,700 = 0,133
  • Vynásobte výsledek hodnotou v Parametru 47, A RATIO (kroky/jednotka). PŘÍKLAD:
    • Hodnota v parametru 47 = 98304
    • 0,133 x 98304 = 13074
  • Výsledek vydělte koeficientem X měřítka (z výše uvedené tabulky). PŘÍKLAD:
    • Parametr 43:30, MĚŘÍTKO osy A/X HI = 0
    • Parametr 43:31, MĚŘÍTKO osy A/X LO = 0
    • Měřítko X = 3
    • 13074/3 = 4358
  • Nastavte hodnotu v Parametru 128, OFSET MŘÍŽKY, na výsledek výpočtu. PŘÍKLAD:
    • Parametr 128 = 4358
  • Návrat do nulového bodu osy A.

Pokud je výpočet správně dokončen, DIST TO GO osy A = 0,833.

VF-5TR, VF-6TR – integrovaný kolébka – vyrovnání

1

NASTAVTE OSU ROVNOBĚŽNĚ S OSOU X.

Vraťte všechny osy do nulových bodů.

Stiskněte tlačítko [nouzové zastavení].

V dalším kroku umístíte značku na opačné strany stolu. Značky (2) musí být v ose X vzájemně rovnoběžné.

2

Na hřídel vřetene nasaďte ukazatel 0.0005".

Umístěte hrot pera na horní část stolu vedle okraje. Nastavte ukazatel na 0.

Uvolněte  NOUZOVÝ VYPÍNAČ.

Ručním posuvem otočte osou B na -180 stupňů.

Pokud ukazatel stále ukazuje 0, umístěte na stůl značku [1], kde se jej dotykového hrotu dotýká.

Ručním posuvem vraťte osu B do původní polohy na 0 stupňů.

Pokud ukazatel stále ukazuje 0, umístěte na stůl značku, kde se jej dotykového hrotu dotýká.

Pokud indikátor nezobrazuje 0, po malých přírůstky posouvejte osu B, dokud nenajdete (2) místa na protilehlých stranách stolu, která jsou ve stejné výšce. Označte tato místa.

Ručním posuvem přesuňte osu A v kladném směru na +90 stupňů.

Umístěte hrot hrotu indikátoru na jednu ze značek. Nastavte ukazatel na 0.

Ručním posuvem přesuňte osu X tak, aby hrot pera přiléhal k druhé značce [2].

Je-li osa A rovnoběžná s osou X, celkový indikant mezi (2) značkami není větší než 0,0003". Není nutné žádné seřízení. Přejděte ke kroku 3.

Pokud je vyosení větší než 0,0003", proveďte krok 2.

3

Tento krok proveďte, pokud je celkový indikant mezi značkami (2) větší než 0,0003".

Určete, který konec se musí na ose Y posunoutkolébka aby se opravila vyosení.

Povolte (4) spodní šrouby [1]. Utáhněte vnější šestihranný šroub na konci, který je opačný ke konci, který chcete přemístit. Šroub udržujte dostatečně utažený, abyste mohli nastavení ovládat.

Chcete-li posunout osu Y, zasáhněte základnu kolébka kladivem [2]. kolébka se otáčí kolem šroubu.

Utáhněte šestihranné šrouby (4) momentem.

Opakujte kroky 1 a 2, dokud není vyosení větší než 0,0003".

Pokud je vyosení stále větší než 0,0003", povolte šrouby na stole přijímače. Opakujte kroky 2 a 3, dokud není vyosení větší než 0,0003".

Poznámka: Povolíte-li šrouby na přijímacím stole, musíte vyrovnat kuličkový šroub

4

NASTAVTE VŮLI OSY A.

Pootočte osou A naklonění o 0 stupňů.

Ručním posuvem přesuňte osu B tak, aby byly T-drážky na stole rovnoběžné s osou X.

Na hřídel vřetene nasaďte ukazatel 0.0001".

Umístěte hrot indikátoru na T-drážka.

Stiskněte [.01/10.].

Ručním posuvem přesuňte osu A o jeden přírůstek. Sledujte indikátor.

Pokud se jehla na indikátoru pohnula, odečtěte 10 od hodnoty v Parametru 55, A BACKLASH.

Pokud se jehla nepohnula, proveďte tyto kroky:

  • Přidejte 10 k hodnotě v Parametru  55.
  • Ručním posuvem přesuňte osu A o jeden další přírůstek. Přidejte 10 k hodnotě v Parametru 55 pro každý přírůstek, dokud se jehla neposune.
  • Když se jehla pohybuje, odečtěte 10 od hodnoty v Parametru 55.

5

NASTAVTE VŮLI OSY B.

Ručním posuvem přesuňte osu B tak, aby byly T-drážky na stole rovnoběžné s osou Y.

Umístěte hrot indikátoru na T-drážka.

Stiskněte .01/10..

Sledujte indikátor.

Ručním posuvem přesuňte osu B o jeden přírůstek.

Pokud se jehla na indikátoru pohnula, odečtěte 10 od hodnoty v Parametru  163, B BACKLASH.

Pokud se jehla nepohnula, proveďte tyto kroky:

  • Přidejte 10 k hodnotě v Parametru  163.
  • Ručním posuvem přesuňte osu B o jeden další přírůstek. Přidejte 10 k hodnotě v Parametru 153 pro každý přírůstek, dokud se jehla neposune.
  • Když se jehla pohybuje, odečtěte 10 od hodnoty v Parametru  163.

6

NASTAVTE OFSET ZMĚNY NÁSTROJE OSY A.

Návrat do nulového bodu osy A.

Osu B, dokud značky vytvořené v kroku 1 nejsou rovnoběžné s osou Y.

V režimu ladění nastavte hodnotu parametru 212, OFSET ZMĚNY NÁSTROJE, na hodnotu  0.

Stiskněte NOUZOVÉ ZASTAVENÍ.

Na hřídel vřetene nasaďte ukazatel 0.0001".

Umístěte hrot na jednu ze značek.

Uvolněte  NOUZOVÝ VYPÍNAČ.

Stiskněte .0001/.1.

Ručním posuvem přesuňte osu Y z jedné značky na druhou. Ujistěte se, že rozdíl mezi (2) značkami v ose B není větší než 0,0003".

Zaznamenejte hodnotu A v PŘÍKAZOVÉM SLOUPKU na obrazovce DATA POS RAW.

Nastavte hodnotu Parametru 212 na zaznamenanou hodnotu A. Číslo musí být celé kladné celé číslo.

Návrat do nulového bodu osy A.

7

URČETE STŘED MEZI OSOU A OSOU B.

Ručním posuvem přesuňte osu A v kladném směru na +90 stupňů.

Stiskněte NOUZOVÉ ZASTAVENÍ.

Umístěte ukazatel 0,0005" mezi vřeteno psa. Ujistěte se, že se hřídel může volně otáčet.

Umístěte hrot pera na okraj stolu.

Uvolněte  NOUZOVÝ VYPÍNAČ.

Ručním posuvem přesuňte osu B, dokud na stole nenajdete nejvyšší místo. Udělejte na tomto místě značku.

Nastavte ukazatel na 0.

Ručním posuvem přesuňte osu Z v záporném směru na -90 stupňů.

Ručně posuňte osu A o 180 stupňů. Označené místo je nahoře.

Ručně posuňte osu Y, dokud nebude talíř pod indikátorem.

Stiskněte NOUZOVÉ ZASTAVENÍ.

Rukama otáčejte vřeteno, dokud nebude hrot pera proti značce.

Pokud jsou osa A a osa B vzájemně vystředěny, indikátor ukazuje vyosení nejvýše 0,0003".