Service Home Instruktioner VF-5TR, VF-6TR - Integrated Trunnion - Removal and Installation - CHC
Last updated: 03/24/2023

VF-5TR, VF-6TR - Integrated Trunnion - Removal and Installation - CHC

AD0334

Inledning

Den här proceduren används för att ta bort och montera en integrerad trunnionenhet.

En tillfällig leveransfot skickas från fabriken. Den skadade trunnionenheten fästs på foten och återsänds till fabriken. Den reparerade trunnionenheten levereras fäst i foten. När trunnionenheten har monterats skickas foten tillbaka till fabriken.

Maskinkompatibilitet:

För VF-TR-maskiner med inbyggda rundmatningsenheter,

Om trunnionenheten ska bytas ut på VF-TR-maskiner med inbyggd rundmatningsenhet kan kontakterna behöva bytas ut på styrskåpet. 

  • Om den nya trunnionenheten är tillverkad efter oktober 2016
    • Skala för 4:e axeln är aktiverad:
      • Ta bort CABLE, [+12V] ROTARY SCALE FEEDBACK CONTROL END (CHC) (ART. 32-10065) eller CABLE, [+12V] ROTARY SCALE FEEDBACK CONTROL END (NGC) (ART. 32-10053) från styrsystemet.
      • Installera CABLE, [+5VDC) ROTARY SCALE FEEDBACK CONTROL END (CHC, NGC) (ART. 32-10049).
    • Skala för 4:e axeln är inte aktiverad
      • Installera CABLE, [+5VDC) ROTARY SCALE FEEDBACK CONTROL END (CHC, NGC) (ART. 32-10049).
  • Trunnionbord tillverkade före oktober 2016: ingen förändring behövs.

Material som krävs

  • För VF-5TR: 93-2126 SERVICESATS FÖR TRUNNIONENHET VF-6TR. Ant: 1
  • För FF-6TR: 93-2127 SERVICESATS FÖR TRUNNIONENHET VF-5TR. Ant: 1
  • Lyftok
  • Gummiklubba
  • Lyftsystem med 1 140 kg (2 500 lb) kapacitet
  • Öglebult 1/2-13 x 0,88 X 1,19 I.D. SHLDR (ART. 49-1008)

VF-5TR, VF-6TR – Integrerat trunnion – Demontering

1

Noll returnera alla axlar.

Tryck på [nödstopp].

Ställ in parameter 43:20, A-axel CK TRAVL LTM-, på 0.

Frigör [EMERGENCY STOP].

Jogga X-och Y-axlarna tills bordet är under spindeln.

Jogga A-axeln till 180 grader.

Tryck in på [EMERGENCY STOP]

2

Ta bort motviktscylindern [1].

Ta bort (2) invändiga insexskruvar [2] från trunnionenhetens fot.

Frigör [EMERGENCY STOP].

Jogga A-axeln till 0 grader.

Tryck på [POWER OFF].

Ta bort (2) utvändiga insexskruvar från trunnionenhetens fot.

3

Ta bort (4) sexkantsbultar till vänster [1] och till höger [2] på rundmatningsbordets undersida enligt bilden.

Koppla bort A-axelns och B-axelns ström- och omkodarkablar.

Varning:Koppla inte bort lufttillförseln till trunnionenheten.

4

Montera öglebultar [1] ovanpå trunnionenheten.

Dra lyftkättingen [2] genom öglebultarna. Placera ett lyftok [3] mellan kättingarna.

 Varning: Kontrollera att tryckluften är inkopplad till trunnionenheten. Flytta inte trunnionenheten utan lufttryck.

 Varning:  trunnionenheten väger över 975 kg (2 150 lb). Använd en lyft av rätt kapacitet.

Lyft trunnionenheten bort från mottagar bordet.

Ta bort de permanenta glidkilarna [4] som monterades med trunnionenheten under trunnionenhetens fot.

Anm.: Förlora inte glidkilarna. Du kommer att behöva dem för att installera den reparerade trunnionenheten.

5

Montera de tillfälliga glidkilarna [2] som medföljde TR-310 FOT [A] på undersidan av trunnionenheten. De ska återsändas med trunnionenheten till fabriken.

Sänk trunnionenheten ned på TR-310 FOT [A].

Montera (2) utvändiga sexkantskruvar [1].

Koppla bort tryckluftsslangen.

Anslut A-axelns och B-axelns ström- och omkodarkablar till trunnionenheten.

Tryck [POWER ON].

Jogga A-axeln i negativ riktning (-) till -90 grader.

Montera (2) invändiga sexkantskruvar [3].

Jogga A-axeln till 0 grader.

Tryck på [nödstopp].

Ställ in parameter 43:3, A-axis DISABLED (A-axel inaktiverad), på 1.

Ställ in parameter 151:3, B-axis DISABLED (B-axel inaktiverad), på 1.

Tryck på [POWER OFF].

Koppla bort A-axelns och B-axelns ström- och omkodarkablar.

 

VF-5TR, VF-6TR – Inbyggd trunnionenhet – Installation

1

Tryck [POWER ON].

Kontrollera att parameter 43:3, A-axis DISABLED (A-axel inaktiverad), är ställd på 1.

Se också till att parameter 151:3, B-axis DISABLED (B-axel inaktiverad) är ställd på 1.

Noll returnera alla axlar.

Jogga X-axeln tills bordet är under spindeln.

Tryck på [nödstopp].

Titta på distanserna på mottagar bordet i maskinen.

Om distanserna inte verkar vara desamma, byt ut dem mot (2) nya distanser. Använd avvägningsdistanser för A-axeln (ART. 20-4606).

2

Montera en ½”-13 skruv [1] genom var och en av distanserna och in i mottagarborden. Använd fingrarna för att dra åt skruvarna. Dessa håller distanserna på plats medan du kontrollerar planhet.

Sätt en mätklocka [2] mot spindeldockan. Sätt mätspetsen intill vänster ½”-13 skruv. Ställ in indikatorn på 0.

Frigör [EMERGENCY STOP].

Jogga X-axeln tills mätspetsen ligger intill höger ½”-13 skruv.

Om distanserna är i nivå är utslaget på mätklockan högst 0,0002”. Om utslaget är större än 0,0002", tala med Haas Automations serviceavdelning.

Bryn bort eventuella grader på distanserna.

Ta bort (2) ½”-13 skruvarna.

Tryck på [POWER OFF].

3

Ta bort transportfästena från den reparerade trunnionenheten.

Anslut A-axelns och B-axelns ström- och omkodarkablar till den reparerade trunnionenheten.

Tryck [POWER ON].

Tryck på [nödstopp].

Ställ in parameter 43:3, A-axis DISABLED (A-axel inaktiverad), på 0.

Ställ in parameter 151:3, B-axis DISABLED (B-axel inaktiverad), på 0.

Kör en strömcykel.

Noll returnera alla axlar.

Anslut lufttillförseln till den reparerade trunnionenheten.

4

Jogga A-axeln i negativ riktning (-) till -180 grader.

Ta bort motvikten [1]. Ta bort (2) de invändiga sexkantbultarna [2].

Jogga A-axeln till 0 grader.

Tryck på [POWER OFF].

Koppla bort A-axelns och B-axelns ström- och omkodarkablar på den reparerade trunnionenheten. Koppla inte bort luftslangarna.

Ta bort de (2) utvändiga sexkantbultarna [3].

Fäst öglebultar [5] ovanpå trunnionenheten.

Varning: Kontrollera att tryckluften är inkopplad till trunnionenheten. Flytta inte trunnionenheten utan lufttryck.

Lyft det reparerade trunnionenheten från transportfästet.

Varning:  trunnionenheten väger över 975 kg (2 150 lb). Använd en lyft av rätt kapacitet.

Ta bort de temporära glidkilarna [4].

Bryn kontaktytorna i botten av trunnionenheten.

Installera de permanenta glidkilarna som installerades med maskinen.

Sänk ned det reparerade trunnionenheten på mottagarbordet i maskinen.

5

Montera (4) vänster [1] och (4) höger [2] sexkantsbultar genom undersidan av mottagarbordet. Dra inte åt skruvarna.

Montera (2) utvändiga sexkantskruvar [3]. Dra inte åt skruvarna.

Anslut A-axelns och B-axelns ström- och omkodarkablar.

6

Tryck [POWER ON].

Noll returnera alla axlar.

Kontrollera att parameter 43:20, A-axel ROT TRVL LIM (A-axel rundmatningsgräns) är inställd på 0.

Jogga A-axeln i negativ riktning (-) till -180 grader.

Tryck på [nödstopp].

Montera (2) invändiga sexkantskruvar [1]. Dra inte åt skruvarna.

Montera gasfjädermotvikten [2].

Frigör [EMERGENCY STOP].

Jogga A-axeln till 0 grader.

VF-5TR, VF-6TR – Inbyggd trunnionenhet – Utbyteskoordinatoffset

Med koordinatoffsetfunktionen kan du elektroniskt flytta Z-pulsens position till 180 grader från hembrytarens position. Detta säkerställer att hembrytaren och Z-pulsen inte överlappar varandra. Koordinatoffset kan behöva ändras om remmen eller servomotorn har bytts ut.

Parameter 43 Skala X-faktorvärden

Värde på bit 30 Värde på bit 31 Skala X-faktor
0 0 3
1.) 0 5
0 1.) 7
1.) 1.) 9

Målavstånd

A-axel 0,833
B-axel 0,833

1

Gör så här för att beräkna A-axelns koordinatoffset:

  • Kör nollpunktsåtergång på A-axeln.
  • Tryck [POSIT].
  • Subtrahera A-axelvärdet i DIST TO GO från målavståndet. EXEMPEL:
    • Målavstånd =0,833
    • A-axel DIST TO GO = 0,700
    • 0,833 - 0,700 = 0,133
  • Multiplicera resultatet gånger värdet i parameter 47, A RATIO (steg/enhet). EXEMPEL:
    • Värde på parameter 47 =98 304
    • 0,133 x 98 304 = 13 074
  • Dividera resultatet med skalan X-faktor (från tabellen ovan). EXEMPEL:
    • Parameter 43:30, A-axel SCALE/X HI = 0
    • Parameter 43:31, A-axel SCALE/X LO = 0
    • Skala X-faktor =3
    • 13 074/3 = 4 358
  • Ställ in värdet i parameter 128, A GRID OFFSET, till resultatet av beräkningen. EXEMPEL:
    • Parameter 128 = 4 358
  • Kör nollpunktsåtergång på A-axeln.

Om beräkningen är korrekt slutförd, är DIST TO GO för A-axeln = 0,833.

2

Gör så här för att beräkna A-axelns koordinatoffset:

  • Kör nollpunktsåtergång på A-axeln.
  • Tryck [POSIT].
  • Subtrahera A-axelvärdet i DIST TO GO från målavståndet. EXEMPEL:
    • Målavstånd =0,833
    • A-axel DIST TO GO = 0,700
    • 0,833 - 0,700 = 0,133
  • Multiplicera resultatet gånger värdet i parameter 47, A RATIO (steg/enhet). EXEMPEL:
    • Värde på parameter 47 =98 304
    • 0,133 x 98 304 = 13 074
  • Dividera resultatet med skalan X-faktor (från tabellen ovan). EXEMPEL:
    • Parameter 43:30, A-axel SCALE/X HI = 0
    • Parameter 43:31, A-axel SCALE/X LO = 0
    • Skala X-faktor =3
    • 13 074/3 = 4 358
  • Ställ in värdet i parameter 128, A GRID OFFSET, till resultatet av beräkningen. EXEMPEL:
    • Parameter 128 = 4 358
  • Kör nollpunktsåtergång på A-axeln.

Om beräkningen är korrekt slutförd, är DIST TO GO för A-axeln = 0,833.

VF-5TR, VF-6TR – Inbyggd trunnionenhet – Inriktning

1

GÖR A-AXELN PARALLELL MED X-AXELN.

Noll returnera alla axlar.

Tryck på [nödstopp].

I nästa steg sätter du en markering på motsatta sidor av bordet. Markeringarna (2) måste vara parallella med varandra i X-axeln.

2

Sätt en mätklocka (0,0005") mot spindeln.

Sätt pennspetsen mot bordets översida intill kanten. Ställ in indikatorn på 0.

Återställ knappen  EMERGENCY STOP (nödstopp).

Jogga B-axeln till -180 grader.

Om mätklockans utslag fortfarande är 0, sätt en markering [1] på bordet där pennan vidrör det.

Jogga B-axeln till 0 grader, ursprunglig position.

Om mätklockans utslag fortfarande är 0, sätt en markering på bordet där pennan vidrör det.

Om mätklockans utslag inte är 0, jogga B-axeln i små inkrement tills du kan hitta (2) punkterna på bordets motsatta sidor som har samma höjd. Markera dessa punkter.

Jogga A-axeln i positiv riktning (+) till +90 grader.

Sätt mätspetsen mot ett av märkena. Ställ in indikatorn på 0.

Jogga X-axeln tills pennan ligger intill det andra märket [2].

Om A-axeln är parallell med X-axeln är den totala uppmätta avvikelsen mellan (2) markeringarna högst 0,0003". Ingen justering är nödvändig. Gå till steg 3.

Om avvikelsen är större än 0,0003", utför steg 2.

3

Utför detta steg om den totala uppmätta avvikelsen mellan (2) märkena är större än 0,0003".

Bestäm åt vilket håll trunnionserien måste flyttas på Y-axeln för att korrigera avvikelsen.

Lossa (4) bultarna [1]. Dra åt den utvändiga bulten på motsatt sida av den sida som ska flyttas. Håll skruvarna tillräckligt åtdragna för att ha kontroll på justeringen.

Slå på trunnionenhetens fot med en mjuk klubba [2] för att flytta den i Y-axeln. Trunnionenheten svänger omkring den utvändiga bulten.

Dra åt (4) bultarna.

Utför steg 1 och 2 igen tills avvikelsen är högst 0,0003".

Om avvikelsen fortfarande överstiger 0,0003", lossa skruvarna på mottagar bordet. Utför steg 2 och 3 igen tills avvikelsen är högst 0,0003".

Anm.: Om du lossar skruvarna på mottagarbordet, måste du rikta in kulskruven.

4

STÄLLA IN A-AXELNS GLAPP.

Jogga A-axeln till 0 grader.

Jogga B-axeln så att bordets T-spår är parallella med X-axeln.

Sätt en mätklocka (0,0001") mot spindeln.

Sätt mätspetsen mot ett T-spår.

Tryck [.01/10.].

Jogga A-axeln ett inkrement. Titta på indikatorn.

Om mätklockans visare rör sig, subtrahera 10 från värdet i parameter 55, A GLAPP.

Om nålen inte rör sig, gör följande:

  • Öka värdet på parameter 55 med 10.
  • Jogga A-axeln ett ytterligare inkrement. Öka värdet på parameter 55 med 10 för varje inkrement du joggar tills visaren rör sig.
  • När visaren rör sig, minska värdet på parameter 55 med 10.

5

STÄLLA IN B-AXELNS GLAPP.

Jogga B-axeln så att bordets T-spår är parallella med Y-axeln.

Sätt mätspetsen mot ett T-spår.

Tryck 0,01/10,0.

Läs av mätklockan.

Jogga B-axeln ett inkrement.

Om mätklockans visare rör sig, minska värdet på parameter 163 med 10, B GLAPP.

Om nålen inte rör sig, gör följande:

  • Öka värdet på parameter 163 med 10.
  • Jogga B-axeln ytterligare ett inkrement. Lägg till 10 till värdet i parameter 153 för varje inkrement du joggar tills nålen rör sig.
  • När nålen rör sig, subtrahera 10 från värdet i parameter 163.

6

STÄLLA IN A-AXELNS VERKTYGSVÄXLINGSOFFSET.

Kör nollpunktsåtergång på A-axeln.

Jogga B-axeln tills markeringarna som skapats i steg 1 är parallella med Y-axeln.

I felsökning släget anger du värdet 0 för parameter 212, A VERKTYGSVÄXLINGSOFFSET .

Tryck in NÖDTOPP.

Sätt en mätklocka (0,0001") mot spindeln.

Sätt pennan mot en av märkena.

Återställ knappen  EMERGENCY STOP (nödstopp).

Tryck  [0,0001/0,1].

Jogga Y-axeln från ett märke till nästa. Kontrollera att skillnaden mellan (2) märkena i B-axeln inte överstiger 0,0003".

Anteckna värdet för A i KOMMANDOKOLUMNEN på skärmen POS RAW DATA.

Ställ in värdet för parameter 212 på det registrerade värdet för A. Värdet måste vara ett positivt heltal.

Kör nollpunktsåtergång på A-axeln.

7

BESTÄMMA CENTRUM MELLAN EN A-AXELN OCH B-AXELN.

Jogga A-axeln i positiv riktning (+) till +90 grader.

Tryck in NÖDTOPP.

Placera en 0,0005"-mätklocka mellan spindeldockorna. Kontrollera att spindeln roterar fritt.

Sätt pennspetsen mot bordets kant.

Återställ knappen  EMERGENCY STOP (nödstopp).

Jogga B-axeln tills du hittar bordets högsta punkt. Gör en markering på den punkten.

Ställ in indikatorn på 0.

Jogga A-axeln i negativ riktning (-) till -90 grader.

Jogga B-axeln 180 grader. Den markerade punkten är överst.

Jogga Y-axeln tills plattan är under mätklockan.

Tryck in NÖDTOPP.

Vrid spindeln för hand tills pennan vidrör markeringen.

Om A-axeln och B-axeln är centrerade i förhållande till varandra visar mätklockan ett utslag på högst 0,0003."