Ta procedura informuje, jak usunąć i zainstalować zintegrowany zespół uchylno-obrotowy.

Tymczasowa podstawa transportowa jest wysyłana z fabryki. Uszkodzony zespół uchylno-obrotowy jest przymocowany do podstawy i wraca do fabryki. Naprawiony zespół uchylno-obrotowy jest dostarczany przymocowany do podstawy. Po zainstalowaniu zespołu uchylno-obrotowego podstawa jest wysyłana z powrotem do fabryki.

Usuń siłownik przeciwwagi [1].

Wykręć (2) wewnętrzne śruby sześciokątne [2] z podstawy stołu uchylno-obrotowego.

Zwolnij [EMERGENCY STOP].

Przesuń impulsowo oś A do 0 stopni.

Naciśnij przycisk [POWER OFF].

Wykręć (2) zewnętrzne śruby sześciokątne z podstawy stołu uchylno-obrotowego.

Wykręć (4) śruby z łbem gniazdowym spod lewego stołu obrotowego [1] i spod prawego stołu obrotowego [2], jak pokazano na ilustracji.

Odłącz przewody kodera i zasilania osi A i osi B.

Ostrzeżenie: Nie odłączaj dopływu powietrza od stołu uchylno-obrotowego.

Przykręć śruby oczkowe [1] na górnej części zespołu uchylno-obrotowego.

Przełóż łańcuchy [2] od podnośnika przez śruby oczkowe. Umieść rozpórkę [3] między łańcuchami.

 Ostrzeżenie: Upewnij się, że dopływ powietrza jest podłączony do zespołu uchylno-obrotowego. Nie przesuwaj zespołu uchylno-obrotowego bez ciśnienia powietrza.

 Ostrzeżenie: Zespół uchylno-obrotowy waży ponad 2150 funtów (975 kg). Użyj podnośnika o odpowiednim udźwigu.

Podnieś zespół uchylno-obrotowy nad stół odbiornika.

Usuń stałe kliny przesuwne [4], które zostały zainstalowane ze stołem uchylno-obrotowym spod podstawy stołu uchylno-obrotowego.

Uwaga: Nie zgub klinów przesuwnych. Będą one potrzebne do zainstalowania naprawionego zespołu uchylno-obrotowego.

Zainstaluj tymczasowe kliny przesuwne [2], które zostały dostarczone z PODSTAWĄ TR-310 [A] na spodzie zespołu stołu uchylno-obrotowego. Wrócą one do fabryki ze stołem uchylno-obrotowym.

Opuść stół uchylno-obrotowy na PODSTAWĘ TR-310 [A].

Przykręć (2) zewnętrzne śruby sześciokątne [1].

Odłącz przewód dopływu powietrza.

Podłącz przewody kodera i zasilania osi A i osi B do zespołu uchylno-obrotowego.

Naciśnij [POWER ON].

Przesuń impulsowo oś A w kierunku ujemnym do -90 stopni.

Przykręć (2) wewnętrzne śruby sześciokątne [3].

Przesuń impulsowo oś A do 0 stopni.

Wciśnij [Wyłącznik awaryjny].

Ustaw parametr 43:3, oś A WYŁĄCZONA, na 1.

Ustaw parametr 151:3, oś A WYŁĄCZONA, na 1.

Naciśnij przycisk [POWER OFF].

Odłącz przewody kodera i zasilania osi A i osi B.

Przełóż śrubę ½-13 [1] przez każdą z przekładek i wkręć do stołów odbiornika. Za pomocą palców dokręć wkręty. Przytrzymują one przekładki w pozycji podczas sprawdzania spłaszczenia.

Umieść wskaźnik [2] na głowicy wrzeciona. Umieścić końcówkę rysika przy lewej śrubie ½-13. Ustaw wskaźnik na 0.

Zwolnij [EMERGENCY STOP].

Przesuń impulsowo oś X, aż rysik znajdzie się przy prawej śrubie ½-13.

Jeśli przekładki są wypoziomowane, odczyt na wskaźniku nie przekracza 0,0002”. Jeśli odczyt przekracza 0,0002", porozmawiaj z działem Haas Automation Service.

Lekko zeszlifuj przekładki, aby usunąć zadziory.

Wykręć (2) śruby ½-13.

Naciśnij przycisk [POWER OFF].

Przesuń impulsowo oś A w kierunku ujemnym (-) do -180 stopni.

Usuń przeciwwagę [1]. Wykręć (2) wewnętrzne śruby sześciokątne [2].

Przesuń impulsowo oś A do 0 stopni.

Naciśnij przycisk [POWER OFF].

Odłącz przewody kodera i zasilania osi A i osi B os naprawionego zespołu uchylno-obrotowego. Nie odłączaj węży pneumatycznych.

Wykręć (2) zewnętrzne śruby sześciokątne [3].

Przymocuj śruby oczkowe [5] do górnej części stołu uchylno-obrotowego.

Ostrzeżenie: Upewnij się, że dopływ powietrza jest podłączony do zespołu uchylno-obrotowego. Nie przesuwaj zespołu uchylno-obrotowego bez ciśnienia powietrza.

Podnieś naprawiony zespół uchylno-obrotowy z uchwytu transportowego.

Ostrzeżenie: Zespół uchylno-obrotowy waży ponad 2150 funtów (975 kg). Użyj podnośnika o odpowiednim udźwigu.

Usuń tymczasowe kliny przesuwne [4].

Wyrównaj współpracujące powierzchnie na spodzie zespołu uchylno-obrotowego.

Zainstaluj stałe kliny przesuwne, które zostały zainstalowane z maszyną.

Opuść naprawiony zespół uchylno-obrotowy na stół odbiornika wewnątrz maszyna.

Przełóż (4) lewe [1] i (4) prawe [2] śruby z łbem gniazdowym przez spód stołu odbiornika. Nie dokręcaj tych śrub.

Przykręć (2) zewnętrzne śruby sześciokątne [3]. Nie dokręcaj tych śrub.

Podłącz przewody kodera i zasilania osi A i osi B.

Naciśnij [POWER ON] (WŁĄCZ ZASILANIE).

Upewnij się, że Parametr 43:20, oś A ROT TRVL LIM jest ustawiona na 0.

Przesuń impulsowo oś A w kierunku ujemnym (-) do -180 stopni.

Wciśnij [Wyłącznik awaryjny].

Przykręć (2) wewnętrzne śruby sześciokątne [1]. Nie dokręcaj tych śrub.

Zamontuj przeciwwagę [2].

Zwolnij [EMERGENCY STOP].

Przesuń impulsowo oś A do 0 stopni.

Wykonaj następujące czynności, aby obliczyć korekcję siatki osi A:

• Wyzeruj oś A.
• Naciśnij [POSIT].
• Odejmij wartość osi A w DIST TO GO od odległości docelowej. PRZYKŁAD:
  • Odległość celu = 0,833
  • DIST TO GO osi A = 0,700
  • 0,833 - 0,700 = 0,133
• Pomnóż wynik razy wartość w parametrze 47, WSPÓŁCZYNNIK A (kroki/jednostka). PRZYKŁAD:
  • Wartość w parametrze 47 = 98 304
  • 0,133 x 98 304 = 13 074
• Podziel wynik przez współczynnik X liniału (z powyższej tabeli). PRZYKŁAD:
  • Parametr 43:30, LINIAŁ osi A/X HI = 0
  • Parametr 43:31, LINIAŁ osi A/X LO = 0
  • Współczynnik X liniału = 3
  • 13 074/3 = 4358
• Ustaw wartość w parametrze 128, KOREKCJA SIATKI A, na wynik obliczenia. PRZYKŁAD:
  • Parametr 128 = 4358
• Wyzeruj oś A.

Jeśli obliczenie zostanie przeprowadzone prawidłowo, DIST TO GO osi A = 0,833.

Wykonaj następujące czynności, aby obliczyć korekcję siatki osi A:

• Wyzeruj oś A.
• Naciśnij [POSIT].
• Odejmij wartość osi A w DIST TO GO od odległości docelowej. PRZYKŁAD:
  • Odległość celu = 0,833
  • DIST TO GO osi A = 0,700
  • 0,833 - 0,700 = 0,133
• Pomnóż wynik razy wartość w parametrze 47, WSPÓŁCZYNNIK A (kroki/jednostka). PRZYKŁAD:
  • Wartość w parametrze 47 = 98 304
  • 0,133 x 98 304 = 13 074
• Podziel wynik przez współczynnik X liniału (z powyższej tabeli). PRZYKŁAD:
  • Parametr 43:30, LINIAŁ osi A/X HI = 0
  • Parametr 43:31, LINIAŁ osi A/X LO = 0
  • Współczynnik X liniału = 3
  • 13 074/3 = 4358
• Ustaw wartość w parametrze 128, KOREKCJA SIATKI A, na wynik obliczenia. PRZYKŁAD:
  • Parametr 128 = 4358
• Wyzeruj oś A.

Jeśli obliczenie zostanie przeprowadzone prawidłowo, DIST TO GO osi A = 0,833.

Umieść wskaźnik 0,0005" na wrzecionie.

Umieść końcówkę rysika na górze stołu, przy krawędzi. Ustaw wskaźnik na 0.

Zwolnić przycisk  EMERGENCY STOP (Zatrzymanie awaryjne).

Przesuń impulsowo oś B do -180 stopni.

Jeśli wskaźnik nadal pokazuje 0, zrób znak [1] na stole, gdzie rysik go dotyka.

Przywróć oś B do pierwotnego położenia pod kątem 0 stopni.

Jeśli wskaźnik nadal pokazuje 0, zrób znak na stole, gdzie rysik go dotyka.

Jeśli wskaźnik nie pokazuje 0, przesuń impulsowo oś B w małych krokach, aż do znalezienia (2) położeń po przeciwnych stronach stołu, które znajdują się na tej samej wysokości. Zaznacz te lokalizacje.

Przesuń impulsowo oś A w kierunku dodatnim (+) do +90,0 stopni.

Umieścić końcówkę rysika wskaźnika na jednym ze znaków. Ustaw wskaźnik na 0.

Przesuwaj impulsowo oś X, aż rysik znajdzie się przy drugim znaku [2].

Jeśli oś A jest równoległa do osi X, całkowite wskazane bicie między (2) znakami wynosi nie więcej niż 0,0003". Nie jest konieczne dostosowanie. Przejdź do kroku 3.

Jeśli bicie przekracza 0,0003", wykonaj krok 2.

Wykonaj ten krok, jeśli całkowite wskazane bicie między (2) znakami przekracza 0,0003".

Określ, do którego końca zespół uchylno-obrotowy musi się przesunąć w osi Y, aby skorygować bicie.

Poluzuj (4) śruby sześciokątne [1]. Dokręć zewnętrzną zewnętrzną śrubę sześciokątną na końcu, który jest naprzeciw do końca, który będzie przesuwany. Śruba powinna być na tyle dokręcona, aby można było kontrolować regulację.

Uderz podstawę zespołu uchylno-obrotowego miękkim obijakiem [2], aby przesunąć go w osi Y. Zespół uchylno-obrotowy obraca się wokół zewnętrznej śruby.

Dokręć (4) śruby.

Wykonaj ponownie kroki 1 i 2, aż bicie nie będzie przekraczać 0,0003".

Jeśli bicie nadal przekracza 0,0003", poluzuj śruby na stole odbiornika. Wykonaj ponownie kroki 2 i 3, aż bicie nie będzie przekraczać 0,0003".

Uwaga: Jeśli poluzujesz śruby na stole odbiornika, konieczne będzie wyrównanie śruby kulowej.

USTAW LUZ NAWROTNY OSI A.

Przesuń impulsowo oś A do 0 stopni.

Przesuń impulsowo oś B, aż rowki teowe będą równoległe do osi X.

Umieść wskaźnik 0,0001" na wrzecionie.

Umieść końcówkę wskaźnika na rowku teowym.

Naciśnij [.01/10.].

Przesuń impulsowo oś A o jeden przyrost. Obserwuj wskaźnik.

Jeśli igła na wskaźniku poruszyła się, odejmij 10 od wartości w parametrze 55, A LUZ NAWROTNY.

Jeśli igła nie poruszała się, wykonaj następujące czynności:

• Dodaj 10 do wartości w parametrze 55.
• Przesuń impulsowo oś A o jeden dodatkowy przyrost. Dodaj 10 do wartości w parametrze 55 dla każdego przyrostu ruchu impulsowego, aż igła poruszy się.
• Gdy igła porusza się, odejmij 10 od wartości w parametrze 55.

USTAW LUZ NAWROTNY OSI B.

Przesuń impulsowo oś B, aż rowki teowe będą równoległe do osi Y.

Umieść końcówkę wskaźnika na rowku teowym.

Naciśnij .01/10.

Obserwuj wskaźnik.

Przesuń impulsowo oś B o jeden przyrost.

Jeśli igła na wskaźniku poruszyła się, odejmij 10 od wartości w parametrze 163,0 B LUZ NAWROTNY.

Jeśli igła nie poruszała się, wykonaj następujące czynności:

• Dodaj 10 do wartości w parametrze 163.
• Przesuń impulsowo oś B o jeden dodatkowy przyrost. Dodaj 10 do wartości w parametrze 153 dla każdego przyrostu ruchu impulsowego, aż igła poruszy się.
• Gdy igła porusza się, odejmij 10 od wartości w parametrze 163.

USTAW KOREKCJĘ WYMIANY NARZĘDZIA OŚ A.

Wyzeruj oś A.

Przesuń impulsowo oś B, aż znaki utworzone w kroku 1 będą równoległe do osi Y.

W trybie DEBUG ustaw wartość parametru 212,0 KOREKCJA WYMIANY NARZĘDZIA, na 0.

Naciśnij ZATRZYMANIE AWARYJNE.

Umieść wskaźnik 0,0001" na wrzecionie.

Umieść rysik na jednym ze znaków.

Zwolnić przycisk  EMERGENCY STOP (Zatrzymanie awaryjne).

Naciśnij .0001/.1.

Przesuń impulsowo oś Y z jednego znaku do drugiego. Upewnij się, że różnica między (2) znakami na osi B nie przekracza 0,0003".

Zapisz wartość A w KOLUMNIE POLECENIA na ekranie POS RAW DATA.

Ustaw wartość parametru 212 na zapisaną wartość A. Liczba musi być liczbą całkowitą dodatnią.

Wyzeruj oś A.

OKREŚL ŚRODEK MIĘDZY OSIĄ A OSIĄ B.

Przesuń impulsowo oś A w kierunku dodatnim (+) do +90,0 stopni.

Naciśnij ZATRZYMANIE AWARYJNE.

Umieścić wskaźnik 0,0005" między zaczepami wrzeciona. Upewnij się, że wał może obracać się swobodnie.

Umieść końcówkę rysika na krawędzi stołu.

Zwolnić przycisk  EMERGENCY STOP (Zatrzymanie awaryjne).

Przesuń impulsowo oś B, aż znajdziesz najwyższą lokalizację na stole. Zrób znak w tej lokalizacji.

Ustaw wskaźnik na 0.

Przesuń impulsowo oś A w kierunku ujemnym do -90 stopni.

Przesuń impulsowo oś B o 180 stopni. Zaznaczona lokalizacja znajduje się na górze.

Przesuń impulsowo oś Y, aż płyta znajdzie się pod wskaźnikiem.

Naciśnij ZATRZYMANIE AWARYJNE.

Obróć ręcznie wrzeciono, aż rysik będzie przylegał do znaku.

Jeśli oś A i oś B są wyśrodkowane względem siebie, wskaźnik pokazuje bicie nieprzekraczające 0,0003".