Servisna domača stran Kako poteka postopek VF-5TR, VF-6TR - Integrated Trunnion - Removal and Installation - CHC
Last updated: 03/24/2023

VF-5TR, VF-6TR - Integrated Trunnion - Removal and Installation - CHC

AD0334

Uvod

Ta postopek vam pove, kako odstraniti in namestiti integrirani sklop trunion.

Iz tovarne se pošlje začasna podlaga za odpremo. Poškodovan trunion je pritrjen na podlago in vrnjen v tovarno. Popravljeni trunion je odposlan tako, da je pritrjen na podlago. Ko je sklop trunion nameščen, se podlaga pošlje nazaj v tovarno.

Združljivost stroja:

Za stroje VF-TR z vgrajenimi rotacijskimi enotami,

Če boste trunion zamenjali na strojih VF-TR z vgrajenimi rotacijskimi enotami, boste morda morali zamenjati konektorje na krmilni omarici. 

  • Če je nadomestni trunion izdelan po oktobru 2016
    • Lestvica 4. osi je omogočena:
      • Odstranite kabel CABLE, [+12V] ROTARY SCALE FEEDBACK CONTROL END (CHC) (št. dela 32-10065) ali kabel CABLE, [+12V] ROTARY SCALE FEEDBACK CONTROL END (NGC) (št. dela 32-10053) iz krmilnika.
      • Namestite kabel CABLE, [+5VDC) ROTARY SCALE FEEDBACK CONTROL END (CHC, NGC) (št. dela 32-10049).
    • Lestvica 4. osi ni omogočena
      • Namestite kabel CABLE, [+5VDC) ROTARY SCALE FEEDBACK CONTROL END (CHC, NGC) (št. dela 32-10049).
  • Trunioni, narejeni pred oktobrom 2016: sprememba ni potrebna.

Potrebni materiali:

  • Za VF-5TR: 93-2126 VF-6TR, SERVISNI KOMPLET TRUNION. KOL.: 1
  • Za VF-6TR: 93-2127 VF-5TR, SERVISNI KOMPLET TRUNION. KOL.: 1
  • Dviganje razširitvene palice
  • Mrtvo udarno kladivo
  • Dvižni sistem z nosilnostjo 2500 lb (1140 kg)
  • Očesni vijak 1/2-13 X 0,88 X 1,19 I.D. SHLDR (št. dela 49-1008)

VF-5TR, VF-6TR - Vgrajeni trunion - Odstranjevanje

1

Vse osi vrnite v ničelno točko.

Pritisnite gumb [EMERGENCY STOP] za USTAVITEV V SILI.

Nastavite parameter 43:20, A-os CK TRAVL LTM- na 0.

Sprostite gumb [EMERGENCY STOP] (ustavitev v sili).

Premaknite X-os, dokler miza ni neposredno pod vretenom.

Pomaknite A-os na 180 stopinj.

Pritisnite gumb [EMERGENCY STOP] (ustavitev v sili).

2

Odstranite protiutežni valj [1].

Odstranite (2) notranja šestkotna vijaka [2] s podlage trunion.

Sprostite gumb [EMERGENCY STOP] (ustavitev v sili).

Pomaknite A-os na 0 stopinj.

Pritisnite [POWER OFF] za izklop napajanja.

Odstranite (2) zunanja šestkotna vijaka s podlage trunion.

3

Odstranite (4) vijake z valjasto glavo s šestrobno odprtino izpod leve rotacijske enote [1] in iz desne rotacijske enote [2], kot je prikazano.

Izklopite napajalne kable na A-osi in B-osi ter kable enkoderja.

Opozorilo:Ne odklopite dovoda zraka na trunion.

4

Namestite očesne vijake [1] na vrh sklopa trunion.

Skozi očesne vijake namestite verige [2] z dvigala. Med verige namestite razširitveno palico [3].

 Opozorilo: Prepričajte se, da je dovod zraka priključen na sklop trunion. Ne premikajte sklopa trunion brez zračnega tlaka.

 Opozorilo: Sklop trunion tehta več kot 2150 lb (975 kg). Prepričajte se, da uporabljate dvigalo z ustrezno kapaciteto.

Sklop trunion dvigujte stran od mize sprejemnika.

Odstranite trajne drsne tipke [4], ki so bile nameščene s trunionom, izpod podlage trunion.

Opomba: Ne izgubite drsnih tipk. Potrebovali jih boste za namestitev popravljenega sklopa trunion.

5

Namestite začasne drsne tipke [2], ki so priložene podlagi TR-310 BASE [A], na dno sklopa trunion. V tovarno se bodo vrnili s trunionom.

Spustite trunion na podlago TR-310 BASE [A].

Namestite (2) zunanja šestkotna vijaka [1].

Odklopite dovod zraka.

Priklopite napajalne kable na A-osi in B-osi ter kable enkoderja na trunion.

Pritisnite [POWER ON] (vklop).

A-os premaknite v negativno (-) smer do -90 stopinj.

Namestite (2) notranja šestkotna vijaka [3].

Pomaknite A-os na 0 stopinj.

Pritisnite gumb [EMERGENCY STOP] za USTAVITEV V SILI.

Nastavite parameter 43:3, A-os DISABLED na 1.

Nastavite parameter 151:3, B-os DISABLED na 1.

Pritisnite [POWER OFF] za izklop napajanja.

Izklopite napajalne kable na A-osi in B-osi ter kable enkoderja.

 

VF-5TR, VF-6TR - Vgrajeni trunion - Namestitev

1

Pritisnite [POWER ON] (vklop).

Prepričajte se, da je Parameter 43:3, A DISABLED nastavljen na 1.

Poleg tega se prepričajte, da je Parameter 151:3, B-os DISABLED nastavljen na 1.

Vse osi vrnite v ničelno točko.

Premaknite X-os, dokler miza ni neposredno pod vretenom.

Pritisnite gumb [EMERGENCY STOP] za USTAVITEV V SILI.

Poglejte distančnike na mizi sprejemnika v stroju.

Če se zdi, da distančniki niso enaki, jih zamenjajte z (2) novima distančnikoma. Uporabite distančnike za izravnavo A-osi (št. dela 20-4606).

2

Namestite vijak ½-13 [1] skozi vsak distančnik in v mize sprejemnika. S prsti pritrdite vijake. Ti držijo distančnike v položaju, medtem ko preverjate ravnost.

Na vrh glave vretena postavite indikator [2]. Konico tipala postavite ob levi vijak ½-13. Nastavite indikator na 0.

Sprostite gumb [EMERGENCY STOP] (ustavitev v sili).

Premaknite X-os, dokler tipalo ni ob desnem vijaku ½-13.

Če so distančniki izravnani, odčitek na indikatorju ni večji od 0,0002”. Če je odčitek večji od 0,0002", se obrnite na servisni oddelek Haas Automation.

Rahlo izkoščite distančnike, da odstranite igle.

Odstranite dva (2) vijaka ½-13.

Pritisnite [POWER OFF] za izklop napajanja.

3

Odstranite zaščitne nosilce s popravljenega sklopa trunion.

Priklopite napajalne kable na A-osi in B-osi ter kable enkoderja na popravljen trunion.

Pritisnite [POWER ON] (vklop).

Pritisnite gumb [EMERGENCY STOP] za USTAVITEV V SILI.

Nastavite parameter 43:3, A-os DISABLED na 0.

Nastavite parameter 151:3, A-os DISABLED na 0.

Ponastavite napajanje.

Vse osi vrnite v ničelno točko.

Priključite dovod zraka na popravljen trunion.

4

A-os premaknite v negativno (-) smer do -180 stopinj.

Odstranite protiutež [1]. Odstranite (2) notranja šestkotna vijaka [2].

Pomaknite A-os na 0 stopinj.

Pritisnite [POWER OFF] za izklop napajanja.

Odklopite napajalne kable A-osi in B-osi in enkoderja na popravljen trunion. Ne odklopite zračnih cevi.

Odstranite (2) zunanja šestkotna vijaka [3].

Pritrdite očesne vijake [5] na vrh truniona.

Opozorilo: Prepričajte se, da je dovod zraka priključen na sklop trunion. Ne premikajte sklopa trunion brez zračnega tlaka.

Dvignite popravljen trunion z zaščitnega nosilca.

Opozorilo: Sklop trunion tehta več kot 2150 lb (975 kg). Prepričajte se, da uporabljate dvigalo z ustrezno kapaciteto.

Odstranite začasne drsne tipke [4].

Poravnajte spojne površine na dnu sklopa trunion.

Namestite trajne drsne tipke, ki so bile nameščene na stroju.

Spustite popravljen trunion na mizo sprejemnika v stroju.

5

Namestite (4) leve [1] in (4) desne [2] vijake z valjasto glavo s šestrobno odprtino skozi spodnjo stran mize sprejemnika. Ne vijačite teh vijakov z navorom.

Namestite (2) zunanja šestkotna vijaka [3]. Ne vijačite teh vijakov z navorom.

Priključite napajalne kable A-osi in B-osi ter enkoderja.

6

Pritisnite [POWER ON] (vklop).

Vse osi vrnite v ničelno točko.

Prepričajte se, da je Parameter 43:20, A-os ROT TRVL LIM nastavljen na 0.

A-os premaknite v negativno (-) smer do -180 stopinj.

Pritisnite gumb [EMERGENCY STOP] za USTAVITEV V SILI.

Namestite (2) notranja šestkotna vijaka [1]. Ne vijačite teh vijakov z navorom.

Namestite protiutež [2].

Sprostite gumb [EMERGENCY STOP] (ustavitev v sili).

Pomaknite A-os na 0 stopinj.

VF-5TR, VF-6TR - Vgrajeni trunion - Offset nadomestne mreže

Funkcija offseta mreže omogoča elektronski premik lokacije Z-impulza na 180 stopinj od lokacije stikala reference. S tem zagotovite, da se stikalo reference in Z-impulz ne prekrivata. Če zamenjate jermen ali servo motor, boste morda morali spremeniti offset mreže.

Parameter 43 Vrednosti faktorja skaliranja X

– 1 – 1 – 1 – 1
Bit 30 Vrednost Bit 31 Vrednost Faktor skaliranja X
0 0 3
= 0 5
0 = 7
= = 9

Ciljna razdalja

Os, os 0,833
B os 0,833

1

Za izračun offseta mreže A-osi upoštevajte naslednje korake:

  • A-os vrnite v ničelno točko.
  • Pritisnite [POSIT] (položaj).
  • Vrednost A-osi v DIST TO GO odštejte od ciljne razdalje. PRIMER:
    • Ciljna razdalja = 0,833
    • A-os v DIST TO GO = 0,700
    • 0,833 - 0,700 = 0,133
  • Pomnožite rezultat z vrednostjo v Parametru 47, A RATIO (koraki/enota). PRIMER:
    • Vrednost v Parametru 47 = 98304
    • 0,133 x 98304 = 13074
  • Rezultat delite s faktorjem skaliranja X (iz zgornje tabele). PRIMER:
    • Parameter 43:30, A-os SCALE/X HI = 0
    • Parameter 43:31, A-os SCALE/X LO = 0
    • Faktor skaliranja X = 3
    • 13074/3 = 4358
  • Nastavite vrednost v parametru 128, A GRID OFFSET, na rezultat izračuna. PRIMER:
    • Parameter 128 = 4358
  • A-os vrnite v ničelno točko.

Če je izračun pravilno izveden, je A-os v DIST TO GO = 0,833.

2

Za izračun offseta mreže A-osi upoštevajte naslednje korake:

  • A-os vrnite v ničelno točko.
  • Pritisnite [POSIT] (položaj).
  • Vrednost A-osi v DIST TO GO odštejte od ciljne razdalje. PRIMER:
    • Ciljna razdalja = 0,833
    • A-os v DIST TO GO = 0,700
    • 0,833 - 0,700 = 0,133
  • Pomnožite rezultat z vrednostjo v Parametru 47, A RATIO (koraki/enota). PRIMER:
    • Vrednost v Parametru 47 = 98304
    • 0,133 x 98304 = 13074
  • Rezultat delite s faktorjem skaliranja X (iz zgornje tabele). PRIMER:
    • Parameter 43:30, A-os SCALE/X HI = 0
    • Parameter 43:31, A-os SCALE/X LO = 0
    • Faktor skaliranja X = 3
    • 13074/3 = 4358
  • Nastavite vrednost v parametru 128, A GRID OFFSET, na rezultat izračuna. PRIMER:
    • Parameter 128 = 4358
  • A-os vrnite v ničelno točko.

Če je izračun pravilno izveden, je A-os v DIST TO GO = 0,833.

VF-5TR, VF-6TR - Vgrajeni trunion - Poravnava

1

A-OS POSTAVITE VZPOREDNO Z X-OSJO.

Vse osi vrnite v ničelno točko.

Pritisnite gumb [EMERGENCY STOP] za USTAVITEV V SILI.

V naslednjem koraku naredite oznako na nasprotnih straneh mize. (2) oznaki morata biti vzporedno postavljeni na X-osi.

2

Na gred vretena postavite kazalnik 0,0005".

Konico tipala postavite na vrh mize, poleg roba. Nastavite indikator na 0.

Sprostite gumb  EMERGENCY STOP.

B-os premaknite na -180 stopinj

.

Če indikator še vedno kaže 0, oznako [1] postavite na mizo, kjer se je dotika tipalo.

B-os premaknite na 0 stopinj, na prvotni položaj.

Če indikator še vedno kaže 0, oznako postavite na mizo, kjer se je dotika tipalo.

Če indikator ne pokaže 0, premikajte B-os v majhnih inkrementih, dokler ne najdete (2) lokacij na nasprotnih straneh mize, ki sta na isti višini. Označite ti lokaciji.

Premikajte A-os v pozitivni (+) smeri do +90 stopinj.

Konico tipala indikatorja postavite na eno od oznak. Nastavite indikator na 0.

Premikajte X-os, dokler tipalo ni poleg druge oznake [2].

Če je A-os vzporedna z X-osjo, skupno navedeno iztekanje med (2) oznakama ne presega 0,0003". Prilagoditev ni potrebna. Pojdite na 3. korak.

Če je iztek večji od 0,0003", opravite korak 2.

3

Opravite ta korak, če je skupno navedeno iztekanje med (2) oznakama večje od 0,0003".

Ugotovite, na katerem koncu se mora trunion premakniti na Y-os, da popravite iztek.

Razrahljajte (4) šestkotne vijake [1]. Privijte zunanji šestkotni vijak na koncu, ki je nasproti koncu, katerega premikate. Vijake imejte dovolj tesne, da lahko nadzirate prilagajanje.

Podlago trunion udarite s kladivom [2], da ga premaknete na Y-os. Trunion se vrti okoli zunanjega vijaka.

Privijte (4) šestkotne vijake.

Ponovite koraka 1 in 2, dokler iztek ne preseže 0,0003".

Če je iztek še vedno večji od 0,0003", odvijte vijake na mizi sprejemnika. Ponovite koraka 2 in 3, dokler iztek ne preseže 0,0003".

Opomba: Če razrahljate vijake na sprejemni mizi, morate poravnati kroglično navojno vreteno.

4

NASTAVITE NEPRIČAKOVANI ODZIV NA UKAZE NA A-OSI.

Pomaknite A-os na 0 stopinj.

Premikajte B-os, dokler T-utori na mizi niso vzporedni z X-osjo.

Na gred vretena postavite indikator 0,0001".

Konico indikatorja postavite na T-utor.

Pritisnite [.01/10.].

Premikajte A-os v inkrementih po ena. Spremljajte indikator.

Če se je igla na indikatorju premaknila, odštejte 10 od vrednosti v Parametru 55, BACKLASH A (nepričakovani odziv na ukaze A).

Če se igla ni premaknila, naredite naslednje:

  • Vrednosti Parametra  55 dodajte 10.
  • Premaknite A-os v še enem inkrementu. Vrednosti Parametra 55  dodajte še 10 za vsak inkrement, ki ga izvedete, dokler se igla ne premakne.
  • Ko se igla premakne, odštejte 10 od vrednosti v Parametru 55.

5

NASTAVITE NEPRIČAKOVANI ODZIV NA UKAZE NA B-OSI.

Premikajte B-os, dokler T-utori na mizi niso vzporedni z Y-osjo.

Konico indikatorja postavite na T-utor.

Pritisnite .01/10..

Spremljajte indikator.

Premikajte B-os v inkrementih po ena.

Če se je igla na indikatorju premaknila, odštejte 10 od vrednosti v Parametru 163, BACKLASH B (nepričakovani odziv na ukaze B).

Če se igla ni premaknila, naredite naslednje:

  • Vrednosti Parametra 163 dodajte 10.
  • Premaknite B-os v še enem inkrementu. Vrednosti Parametra 153 dodajte še 10 za vsak inkrement, ki ga izvedete, dokler se igla ne premakne.
  • Ko se igla premakne, odštejte 10 od vrednosti v Parametru 163.

6

NASTAVITE OFFSET MENJAVE ORODJA NA A-OSI.

A-os vrnite v ničelno točko.

Premikajte B-os, dokler oznake iz koraka 1 niso vzporedne z Y-osjo.

V načinu DEBUG nastavite vrednost Parametra 212 A TOOL CHANGE OFFSET na 0.

Pritisnite EMERGENCY STOP (ustavitev v sili).

Na gred vretena postavite indikator 0,0001".

Tipalo postavite na eno od oznak.

Sprostite gumb  EMERGENCY STOP.

Pritisnite 0,0001/.1.

Y-os premaknite od ene oznake na drugo. Prepričajte se, da razlika med (2) oznakama na B-osi ni večja od 0,0003".

Zapišite vrednost A v KOMANDNI KOLUMN na zaslonu POS RAW DATA.

Nastavite vrednost Parametra 212 na zapisano vrednost A. Številka mora biti pozitivno celo število.

A-os vrnite v ničelno točko.

7

DOLOČITE SREDINO MED A-OSJO IN B-OSJO.

Premikajte A-os v pozitivni (+) smeri do +90 stopinj.

Pritisnite EMERGENCY STOP (ustavitev v sili).

Med prijemalo vretena postavite indikator 0,0005". Preverite, ali se gred lahko prosto vrti.

Konico tipala postavite na rob mize.

Sprostite gumb  EMERGENCY STOP.

Premikajte B-os, dokler ne najdete najvišjega mesta na mizi. Na to mesto naredite oznako.

Nastavite indikator na 0.

A-os premaknite v negativno (-) smer do -90 stopinj.

B-os premaknite na 180 stopinj. Označena lokacija je na vrhu.

Premikajte Y-os, dokler pladenj ne bo pod indikatorjem.

Pritisnite EMERGENCY STOP (ustavitev v sili).

Z rokami zavrtite vreteno, dokler tipalo ni ob oznaki.

Če sta A-os in B-os centrirani relativno druga na drugo, indikator prikaže iztek, ki ni večji od 0,0003".