Početna stranica servisa Upute za izvršenje VF-5TR, VF-6TR - Integrated Trunnion - Removal and Installation - CHC
Last updated: 03/24/2023

VF-5TR, VF-6TR - Integrated Trunnion - Removal and Installation - CHC

AD0334

Uvod

Ovaj postupak govori o tome kako ukloniti i instalirati integrirani sklop truniona.

Privremena baza za otpremu šalje se iz tvornice. Oštećeni trunion pričvršćen je na bazu i vraćen u tvornicu. Popravljeni trunion isporučuje se pričvršćen na bazu. Nakon instalacije sklopa truniona, baza se vraća u tvornicu.

Kompatibilnost stroja:

Za VF-TR strojeve s integriranim rotacijskim jedinicama,

Ako će se trunion zamijeniti na VF-TR strojevima s integriranim rotacijskim jedinicama, konektore na upravljačkom ormariću možda će trebati zamijeniti. 

  • Ako je zamjenski trunion napravljen nakon listopada 2016.
    • 4-osna skala je omogućena:
      • Uklonite kabelski KABEL, [+12V] KRAJ UPRAVLJAČKE JEDINICE POVRATNE VEZE MJERNOM LETVOM ROTORA (CHC) (P/N 32-10065) ili kabelski KABEL, [+12V] KRAJ UPRAVLJAČKE JEDINICE POVRATNE VEZE MJERNOM LETVOM ROTORA (NGC) (P/N 32-10053) s upravljačke jedinice.
      • Ugradite kabelski KABEL, [+5VDC) KRAJ UPRAVLJAČKE JEDINICE POVRATNE VEZE MJERNOM LETVOM ROTORA (CHC, NGC) (P/N 32-10049).
    • 4-osna skala nije omogućena
      • Ugradite kabelski KABEL, [+5VDC) KRAJ UPRAVLJAČKE JEDINICE POVRATNE VEZE MJERNOM LETVOM ROTORA (CHC, NGC) (P/N 32-10049).
  • Trunioni napravljeni prije listopada 2016.: nije potrebna promjena.

Potrebni materijali

  • Za VF-5TR: 93-2126 VF-6TR, SERVISNI KOMPLET TRUNIONA. Kol: 1.
  • Za VF-6TR: 93-2127 VF-5TR, SERVISNI KOMPLET TRUNIONA. Kol: 1.
  • Podizanje šipke za širenje
  • Čekić bez odskakivanja
  • Sustav podizanja s kapacitetom od 2500 lb (1140 kg)
  • Okasti vijak 1/2-13 X 0,88 X 1,19 I.D. SHLDR (P/N 49-1008)

VF-5TR, VF-6TR - Integrirani trunion - Uklanjanje

1

Sve osi na povratak u referentnu točku.

Pritisnite [EMERGENCY STOP].

Postavite parametar 43:20, A osovina CK TRAVL LTM-, na 0.

Otpustite [EMERGENCY STOP]

Ručno pomičite X osovinu dok stol ne bude ispod glavnog vretena. 

Ručno pomaknite A osovinu na 180 stupnjeva. 

Pritisnite [EMERGENCY STOP]

2

Uklonite cilindar protuteže [1].

Uklonite (2) unutarnja šesterokutna vijka [2] s postolja truniona.

Otpustite [EMERGENCY STOP].

Ručno pomaknite A osovinu na 0 stupnjeva.

Pritisnite [POWER OFF] (ISKLJUČENO).

Uklonite (2) vanjska šesterokutna vijka s postolja truniona.

3

Uklonite (4) vijka s upuštenom glavom ispod lijeve rotacije [1] i ispod desne rotacije [2], kao što je prikazano.

Odspojite kabele napajanja enkodera i motora A i B osovine.

 Upozorenje: Ne isključujte dovod zraka na trunion.

4

Ugradite okaste vijke [1] na vrh sklopa truniona.

Provucite lance [2] s dizalice kroz okaste vijke. Postavite šipku za širenje [3] između lanaca.

 Upozorenje: Provjerite je li dovod zraka spojen na sklop truniona. Nemojte pomicati sklop truniona bez tlaka zraka.

 Upozorenje: Sklop truniona teži preko 2150 lb (975 kg). Koristite dizalo odgovarajućeg kapaciteta.

Podignite sklop trunion sa stola za prihvat.

Uklonite trajne klizne tipke [4] koje su instalirane s trunionom ispod baze truniona.

Napomena: Nemojte izgubiti klizne tipke. Trebat će vam da instalirate popravljeni sklop truniona.

5

Instalirajte privremene klizne tipke [2] koje su isporučene s TR-310 BAZOM [A] na dno sklopa truniona. Vratit će se u tvornicu s trunionom.

Spustite trunion na TR-310 BAZU [A].

Postavite (2) vanjska šesterokutna vijka [1].

Isključite crijevo za dovod zraka.

Spojite kabele napajanja enkodera i motora A i B osovine na trunion.

Pritisnite [POWER ON].

Ručno pomjerite A osovinu u negativnom smjeru (-) na -90 stupnjeva.

Ugradite (2) unutarnja šesterokutna vijka [3].

Ručno pomaknite A osovinu na 0 stupnjeva.

Pritisnite [EMERGENCY STOP].

Postavite parametar 43:3, A osovina DEAKTIVIRANA, na 1.

Postavite parametar 151:3, B osovina DEAKTIVIRANA, na 1.

Pritisnite [POWER OFF] (ISKLJUČENO).

Odspojite kabele napajanja enkodera i motora A i B osovine.

 

VF-5TR, VF-6TR - Integrirani trunion - Instalacija

1

Pritisnite [POWER ON].

Provjerite je li parametar 43:3, A osovina DEAKTIVIRANA, postavljen na 1.

Osim toga, provjerite je li parametar 151:3, B osovina DEAKTIVIRANA, postavljen na 1.

Sve osi na povratak u referentnu točku.

Ručno pomičite X osovinu dok stol ne bude ispod glavnog vretena.

Pritisnite [EMERGENCY STOP].

Pogledajte odstojnike na stolu za prihvat u stroju.

Ako se čini da odstojnici nisu isti, zamijenite ih s (2) nova odstojnika. Koristite odstojnike za niveliranje A osovine (P/N 20-4606).

2

Ugradite ½-13 vijak [1] kroz svaki od odstojnika i u stolove za prihvat. Prstima pričvrstite vijke. Oni drže odstojnike na mjestu dok provjeravate ravninu.

Postavite indikator [2] na glavu glavnog vretena. Postavite vrh olovke uz lijevi vijak ½-13. Postavite indikator na 0.

Otpustite [EMERGENCY STOP].

Ručno pomičite X-osovinu sve dok olovka ne bude uz desni vijak ½-13.

Ako su odstojnici u ravni, očitanje na indikatoru ne prelazi 0,0002”. Ako je očitanje više od 0,0002", obratite se servisnom odjelu Haas Automation.

Lagano izbrusite odstojnike za uklanjanje izbočina.

Uklonite (2) ½-13 vijka.

Pritisnite [POWER OFF] (ISKLJUČENO).

3

Uklonite otpremne nosače s popravljenog sklopa truniona.

Spojite kabele napajanja enkodera i motora A i B osovine na popravljeni trunion.

Pritisnite [POWER ON].

Pritisnite [EMERGENCY STOP].

Postavite parametar 43:3, A osovina DEAKTIVIRANA, na 0.

Postavite parametar 151:3, B osovina DEAKTIVIRANA, na 0.

Aktivirajte napajanje.

Sve osi na povratak u referentnu točku.

Spojite dovod zraka na popravljeni trunion.

4

Ručno pomjerite A osovinu u negativnom smjeru (-) na -180 stupnjeva.

Uklonite protutežu [1]. Uklonite (2) unutarnja šesterokutna vijka [2].

Ručno pomaknite A osovinu na 0 stupnjeva.

Pritisnite [POWER OFF] (ISKLJUČENO).

Odspojite kabele napajanja enkodera i motora A i B osovine na popravljeni trunion. Ne odvajajte crijeva zraka.

Uklonite (2) vanjska šesterokutna vijka [3].

Pričvrstite okaste vijke [5] na vrh truniona.

Upozorenje: Provjerite je li dovod zraka spojen na sklop truniona. Nemojte pomicati sklop truniona bez tlaka zraka.

Podignite popravljeni trunion s otpremnih nosača.

Upozorenje: Sklop truniona teži preko 2150 lb (975 kg). Koristite dizalo odgovarajućeg kapaciteta.

Uklonite privremene klizne tipke [4].

Zbrusite spojne površine na dnu sklopa truniona.

Instalirajte trajne klizne tipke koje su bile instalirane sa strojem.

Spustite popravljeni trunion na stol za prihvat unutar stroja.

5

Ugradite (4) lijeva [1] i (4) desna [2] vijka s upuštenom glavom kroz donju stranu stola za prihvat. Ne zatežite vijke.

Postavite (2) vanjska šesterokutna vijka [3]. Ne zatežite vijke.

Spojite kabele napajanja enkodera i motora A i B osovine.

6

Pritisnite [POWER ON].

Sve osi na povratak u referentnu točku.

Provjerite je li parametar 43:20, A osovina ROT TRVL LIM postavljen na 0.

Ručno pomjerite A osovinu u negativnom smjeru (-) na -180 stupnjeva.

Pritisnite [EMERGENCY STOP].

Ugradite (2) unutarnja šesterokutna vijka [1]. Ne zatežite vijke.

Ugradite protutežu [2].

Otpustite [EMERGENCY STOP].

Ručno pomaknite A osovinu na 0 stupnjeva.

VF-5TR, VF-6TR - Integrirani trunion - Pomak zamjenske mreže

Značajka pomaka mreže omogućuje vam elektronički pomak lokacije Z-pulsa za 180 stupnjeva u odnosu na lokaciju nul točke stroja. Time se osigurava da se prekidač nul točka stroja i Z-puls ne preklapaju. Možda će biti potrebno promijeniti pomak mreže ako se zamijeni remen ili servo motor.

Parametar 43 Vrijednosti skale X faktora

Vrijednost bita 30 Vrijednost bita 31 Faktor skale X
0 0 3
1 0 5
0 1 7
1 1 9

Ciljana udaljenost

A os
0,833
B os 0,833

1

Provedite ove korake za izračun pomaka mreže A osovine:

  • Povratak u referentnu točku A osovine.
  • Pritisnite [POSIT].
  • Oduzmite vrijednost A osovine u DIST TO GO od ciljne udaljenosti. PRIMJER:
    • Ciljana udaljenost = 0,833
    • A-osovina DIST TO GO = 0,700
    • 0,833 - 0,700 = 0,133
  • Pomnožite rezultat u odnosu na vrijednost parametra 47, A RATIO (koraci/jedinica). PRIMJER:
    • Vrijednost u parametru 47 = 98304
    • 0,133 x 98304 = 13074
  • Podijelite rezultat s faktorom skale X (iz gornje tablice). PRIMJER:
    • Parametar 43:30, A osovina SCALE/X HI = 0
    • Parametar 43:31, A osovina SCALE/X LO = 0
    • Faktor skale X = 3
    • 13074/3 = 4358
  • Postavite vrijednost u parametru 128, POMAK MREŽE, na rezultat izračuna. PRIMJER:
    • Parametar 128 = 4358
  • Povratak u referentnu točku A osovine.

Ako je izračun ispravno dovršen, A-osovina DIST TO GO = 0,833.

2

Provedite ove korake za izračun pomaka mreže A osovine:

  • Povratak u referentnu točku A osovine.
  • Pritisnite [POSIT].
  • Oduzmite vrijednost A osovine u DIST TO GO od ciljne udaljenosti. PRIMJER:
    • Ciljana udaljenost = 0,833
    • A-osovina DIST TO GO = 0,700
    • 0,833 - 0,700 = 0,133
  • Pomnožite rezultat u odnosu na vrijednost parametra 47, A RATIO (koraci/jedinica). PRIMJER:
    • Vrijednost u parametru 47 = 98304
    • 0,133 x 98304 = 13074
  • Podijelite rezultat s faktorom skale X (iz gornje tablice). PRIMJER:
    • Parametar 43:30, A osovina SCALE/X HI = 0
    • Parametar 43:31, A osovina SCALE/X LO = 0
    • Faktor skale X = 3
    • 13074/3 = 4358
  • Postavite vrijednost u parametru 128, POMAK MREŽE, na rezultat izračuna. PRIMJER:
    • Parametar 128 = 4358
  • Povratak u referentnu točku A osovine.

Ako je izračun ispravno dovršen, A-osovina DIST TO GO = 0,833.

VF-5TR, VF-6TR - Integrirani trunion - Poravnavanje

1

POSTAVITE A OSOVINU PARALELNO S X OSOVINOM.

Sve osi na povratak u referentnu točku.

Pritisnite [EMERGENCY STOP].

U sljedećem koraku stavite oznaku na suprotne strane stola. Oznake (2) moraju biti međusobno paralelne u X osovini.

2

Postavite 0,0005" indikator na osovinu glavnog vretena.

Stavite vrh olovke na vrh stola, uz rub. Postavite indikator na 0.

Otpustite HITNO ZAUSTAVLJANJE.

Ručno pomjerite B osovinu na -180 stupnjeva.

Ako indikator i dalje pokazuje 0, stavite oznaku [1] na stol gdje je olovka dodiruje.

Ručno pomaknite B osovinu u izvorni položaj na 0 stupnjeva.

Ako indikator i dalje pokazuje 0, stavite oznaku na stol gdje je olovka dodiruje.

Ako indikator ne pokazuje 0, ručno pomičite B osovinu u malim inkrementima dok ne pronađete (2) mjesta na suprotnim stranama stola koja su na istoj visini. Označite ta mjesta.

Ručno pomjerite A osovinu u pozitivnom smjeru (+) do +90 stupnjeva.

Stavite vrh indikatora olovke na jednu od oznaka. Postavite indikator na 0.

Ručno pomičite X-osovinu dok olovka ne bude uz drugu oznaku [2].

Ako je A osovina paralelna s X osovinom, ukupno naznačeno odstupanje između oznaka (2) nije veće od 0,0003". Nije potrebno podešavanje. Idite na korak 3.

Ako je odstupanje veće od 0,0003", napravite korak 2.

3

Učinite ovaj korak ako je ukupno naznačeno odstupanje između (2) oznake veći od 0,0003".

Odredite koji kraj truniona se mora pomaknuti po Y osovini kako bi se korigiralo odstupanje.

Otpustite (4) šesterokutna vijka [1]. Zategnite vanjski šesterokutni vijak na kraju suprotnom od kraja koji treba pomaknuti. Držite vijak dovoljno čvrsto da kontrolirate podešavanje.

Udarite bazu truniona pomoću čekića bez odskakivanja [2] kako biste ju pomaknuli u Y osovini. Trunion se okreće oko vanjskog vijka.

Zategnite (4) šesterokutna vijka.

Ponovite korake 1 i 2 sve dok odstupanje ne bude veće od 0,0003".

Ako je odstupanje i dalje veće od 0,0003", otpustite vijke na stolu za prihvat. Ponovite korake 2 i 3 sve dok odstupanje ne bude veće od 0,0003".

Napomena: Ako otpustite vijke na stolu za prihvat, morate obaviti poravnavanje kugličastog vretena.

4

POSTAVITE ZRAČNOST A OSOVINE.

Ručno pomaknite A osovinu na 0 stupnjeva.

Ručno pomičite B osovinu sve dok T-utori na stolu nisu paralelni s X osovinom.

Postavite 0,0001" indikator na osovinu glavnog vretena.

Stavite vrh indikatora na T-utor.

Pritisnite [.01/10.].

Ručno pomaknite A osovinu za jedan inkrement. Gledajte indikator.

Ako se igla na indikatoru pomaknula, oduzmite 10 od vrijednosti u parametru 55, A ZRAČNOST.

Ako se igla nije pomaknula, učinite sljedeće:

  • Dodajte 10 vrijednosti u parametru 55.
  • Ručno pomaknite A osovinu za jedan dodatni inkrement. Dodajte 10 vrijednosti u parametru 55 za svaki inkrement koji ručno pomičete dok se igla ne pomakne.
  • Kad se igla pomakne, oduzmite 10 od vrijednosti u parametru 55.

5

POSTAVITE ZRAČNOST B OSOVINE.

Ručno pomjerajte B osovinu sve dok T-utori na stolu nisu paralelni s Y-osovinom.

Stavite vrh indikatora na T-utor.

Pritisnite .01/10..

Gledajte indikator.

Ručno pomaknite B osovinu za jedan inkrement.

Ako se igla na indikatoru pomaknula, oduzmite 10 od vrijednosti u parametru 163, B ZRAČNOST.

Ako se igla nije pomaknula, učinite sljedeće:

  • Dodajte 10 vrijednosti u parametru 163.
  • Ručno pomaknite B osovinu za jedan dodatni inkrement. Dodajte 10 vrijednosti u parametru 153 za svaki inkrement koji ručno pomičete dok se igla ne pomakne.
  • Kad se igla pomakne, oduzmite 10 od vrijednosti u parametru 163.

6

POSTAVITE POMAK IZMJENE ALATA NA A-OSOVINI.

Povratak u referentnu točku A osovine.

Ručno pomičite B osovinu dok oznake stvorene u koraku 1 ne budu paralelne s Y osovinom.

U DEBUG modu, postavite vrijednost parametra 212, POMAK IZMJENE ALATA, na 0.

Pritisnite EMERGENCY STOP.

Postavite 0,0001" indikator na osovinu glavnog vretena.

Stavite olovku na jednu od oznaka.

Otpustite HITNO ZAUSTAVLJANJE.

Pritisnite .0001/.1.

Ručno pomjerite Y-osovinu s jedne oznake na drugu. Provjerite da razlika između (2) oznake na B osovini nije veća od 0,0003".

Zabilježite vrijednost A u COMMAND COLUMN na zaslonu POS RAW DATA.

Postavite vrijednost parametra 212 na zabilježenu vrijednost A. Broj mora biti cijeli, pozitivan cijeli broj.

Povratak u referentnu točku A osovine.

7

ODREDITE SREDIŠTE IZMEĐU A I B OSOVINE.

Ručno pomjerite A osovinu u pozitivnom smjeru (+) do +90 stupnjeva.

Pritisnite EMERGENCY STOP.

Postavite 0,0005" indikator između kamena glavnog vretena. Provjerite može li se glavno vreteno slobodno okrenuti.

Stavite vrh olovke na rub stola.

Otpustite HITNO ZAUSTAVLJANJE.

Ručno pomičite B osovinu dok ne pronađete najviše mjesto na stolu. Označite to mjesto.

Postavite indikator na 0.

Ručno pomjerite A osovinu u negativnom smjeru (-) na -90 stupnjeva.

Ručno pomaknite B osovinu 180 stupnjeva. Označena lokacija nalazi se na vrhu.

Ručno pomaknite osovinu Y sve dok ploča ne bude ispod indikatora.

Pritisnite EMERGENCY STOP.

Rukama okrenite glavno vreteno dok olovka ne bude uz oznaku.

Ako su A i B osovina centrirane jedna u odnosu na drugu, indikator pokazuje odstupanje od najviše 0,0003".