Palvelujen aloitussivu Toimenpideohjeet VF-5TR, VF-6TR - Integrated Trunnion - Removal and Installation - CHC
Last updated: 03/24/2023

VF-5TR, VF-6TR - Integrated Trunnion - Removal and Installation - CHC

AD0334

Johdanto

Tässä menettelyssä kerrotaan, miten integroitu kehtopöytä poistetaan ja asennetaan.

Tehdas lähettää tilapäisen kuljetusalustan. Vaurioitunut kehtopöytä kiinnitetään jalustaan ja palautetaan tehtaalle. Korjattu kehtopöytä toimitetaan jalustaan kiinnitettynä. Kun kehtopöytä on asennettu, jalusta toimitetaan takaisin tehtaalle.

Yhteensopivuus koneiden kanssa:

VF-TR-koneissa, joissa on integroidut pyöröpöytäyksiköt,

Jos kehtopöytä vaihdetaan VF-TR-koneissa, joissa on integroidut pyöröpöytäyksiköt, ohjauskaapin liittimet on ehkä vaihdettava. 

  • Jos korvaava kehtopöytä on valmistettu lokakuun 2016 jälkeen
    • 4. akselin asteikko käytössä:
      • Irrota kaapeli CABLE, [+12V] ROTARY SCALE FEEDBACK CONTROL END (CHC) (P/N 32-10065) (KAAPELI, [+12V] PYÖRÖPÖYDÄN TAKAISKUN OHJAUKSEN PÄÄ (CHC) [osanro 32-10065]) tai kaapeli CABLE, [+12V] ROTARY SCALE FEEDBACK CONTROL END (NGC) (P/N 32-10053) (KAAPELI, [+12V] PYÖRÖPÖYDÄN SYÖTTÖPÖYDÄN OHJAUKSEN PÄÄ (NGC) [osanro 32-10053]) ohjauksesta.
      • Asenna kaapeli CABLE, [+5VDC) ROTARY SCALE FEEDBACK CONTROL END (CHC, NGC) (P/N 32-10049) (KAAPELI [+5VDC) PYÖRÖPÖYDÄN TAKAISKUN OHJAUKSEN PÄÄ (CHC, NGC) (osanro 32-10049)).
    • 4. akselin asteikko ei ole käytössä
      • Asenna kaapeli CABLE, [+5VDC) ROTARY SCALE FEEDBACK CONTROL END (CHC, NGC) (P/N 32-10049) (KAAPELI [+5VDC) PYÖRÖPÖYDÄN TAKAISKUN OHJAUKSEN PÄÄ (CHC, NGC) (osanro 32-10049)).
  • Ennen lokakuuta 2016 valmistetut kehtopöydät: muutoksia ei tarvita.

Tarvittavat materiaalit

  • VF-5TR: 93-2126 VF-6TR, KEHTOPÖYDÄN HUOLTOSARJA. Määrä: 1
  • Mallissa VF-6TR: 93-2127 VF-5TR, KEHTOPÖYDÄN HUOLTOSARJA. Määrä: 1
  • Levitintangon nostaminen
  • Kumivasara
  • Nostojärjestelmä 2 500 lb:n (1 140 kg) kapasiteetilla
  • Nostorengaspultti 1/2-13 X 0,88 X 1,19 sisähalkaisija SHLDR (osanro 49-1008)

VF-5TR, VF-6TR – Integroitu kehtolpöytä – Poisto

1

Palauta kaikki akselit nollaan.

Paina [EMERGENCY STOP].

Aseta parametrin 43:20, A-akselin CK TRAVL LTM-, arvoksi 0.

Vapauta [EMERGENCY STOP] (HÄTÄPYSÄYTYS).

Nykäyssyötä X-akselia, kunnes taulukko on suoraan karan alla.

Työnnä A-akselia 180 asteeseen.

Paina [EMERGENCY STOP]

2

Irrota tasapainotussylinteri [1].

Irrota (2) sisäpuolista kuusioruuvia [2] kehtopöydän alustasta.

Vapauta [EMERGENCY STOP]-painike.

Työnnä A-akselia 0 asteeseen.

Paina [VIRTA POIS PÄÄLTÄ].

Irrota (2) ulkopuolista kuusioruuvia kehtopöydän alustasta.

3

Irrota (4) kuusiokoloruuvia vasemmanpuoleisen pyöröpöydän alta [1] ja oikeanpuoleisen pyöröpöydän alta [2] kuvan osoittamalla tavalla.

Irrota A-akselin ja B-akselin virta- ja enkooderikaapelit.

 Varoitus: Älä irrota kehtopöytään menevää ilmansyöttöä.

4

Asenna silmukkapultit [1] kehtopöydän yläosaan.

Aseta ketjut [2] nostimesta silmukkapulttien läpi. Aseta levitintanko [3] ketjujen väliin.

 Varoitus: Varmista, että ilmansyöttö on kytketty kehtopöytään. Älä siirrä kehtopöytää ilman ilmanpainetta.

 Varoitus: kehtopöytä painaa yli 2 150 lb (975 kg). Käytä nostinta, jonka kapasiteetti on oikea.

Nosta kehtopöytä irti vastaanottimen pöydästä.

Irrota pysyvät liukuavaimia [4], jotka on asennettu kehtopöydän ollessa kehtopöydän alustan alla.

Huomautus: Älä hävitä liukuavaimia. Ne on asennettava korjatun kehtopöydän asentamiseksi.

5

Asenna TR-310 BASE [A] -yksikön mukana toimitetut väliaikaiset liukuavaimet [2] kehtopöydän pohjaan. Ne palaavat tehtaalle kehtopöydän kanssa.

Laske kehtopöytä TR-310-ALUSTAAN [A].

Asenna (2) ulommat kuusioruuvit [1].

Irrota ilmansyöttöletku.

Kytke A-akselin ja B-akselin virta- ja enkooderikaapelit kehtopöytään.

Paina [POWER ON].

Siirrä A-akselia nykäyssyötöllä negatiiviseen suuntaan –90 asteeseen.

Asenna (2) sisäiset kuusioruuvit [3].

Työnnä A-akselia 0 asteeseen.

Paina [EMERGENCY STOP].

Aseta parametri 43:3, A-akseli POISTETTU KÄYTÖSTÄ, arvoon 1.

Aseta parametri 151:3, B-akseli POISTETTU KÄYTÖSTÄ, arvoon 1.

Paina [VIRTA POIS PÄÄLTÄ].

Irrota A-akselin ja B-akselin virta- ja enkooderikaapelit.

 

VF-5TR, VF-6TR – Integroitu kehtopöytä – Asennus

1

Paina [POWER ON].

Varmista, että parametrin 43:3, A-akseli POISTETTU KÄYTÖSTÄ, arvoksi on asetettu 1.

Varmista lisäksi, että parametri 151:3 B-akseli EI KÄYTÖSSÄ, on asetettu arvoon 1.

Palauta kaikki akselit nollaan.

Nykäyssyötä X-akselia, kunnes taulukko on suoraan karan alla.

Paina [EMERGENCY STOP].

Katso koneen vastaanotinpöydän välilevyjä.

Jos välilevyt eivät vaikuta samoilta, vaihda ne (2) uusiin välilevyihin. Käytä A-akselin tasausvälilevyjä (osanro 20-4606).

2

Asenna ½-13-ruuvi [1] kunkin välilevyn läpi vastaanottimen pöytiin. Kiristä ruuvi sormin. Ne pitävät välilevyjä paikallaan, kun tarkistat tasaisuutta.

Aseta mitta [2] karanpäähän. Aseta kynän kärki vasemmanpuoleisen ½-13-ruuvin viereen. Aseta ilmaisimen arvoksi 0.

Vapauta [EMERGENCY STOP]-painike.

Siirrä X-akselia nykäyssyötöllä, kunnes kynä on oikeanpuoleisen ½-13-ruuvin vieressä.

Jos välilevyt ovat tasassa, mittarin lukema on enintään 0,0002". Jos lukema on yli 0,0002", ota yhteyttä Haas Automationin huolto-osastoon.

Kiveä välilevyjä kevyesti purseiden poistamiseksi.

Irrota (2) ½-13-ruuvit.

Paina [VIRTA POIS PÄÄLTÄ].

3

Irrota kuljetuskiinnikkeet korjatusta kehtopöydästä.

Kytke A-akselin ja B-akselin virta- ja enkooderikaapelit korjattuun kehtopöytään.

Paina [POWER ON].

Paina [EMERGENCY STOP].

Aseta parametri 43:3,A-akseli POISTETTU KÄYTÖSTÄ, arvoon 0.

Aseta parametri 151:3, B-akseli POISTETTU KÄYTÖSTÄ, arvoon 0.

Kytke virta pois ja käynnistä uudelleen.

Palauta kaikki akselit nollaan.

Kytke ilmansyöttö korjattuun kehtopöytään.

4

Siirrä A-akselia nykäyssyötöllä negatiiviseen suuntaan –180 asteeseen.

Irrota tasapainotus [1]. Irrota (2) sisäiset kuusiopultit [2].

Työnnä A-akselia 0 asteeseen.

Paina [VIRTA POIS PÄÄLTÄ].

Irrota A-akselin ja B-akselin virta- ja enkooderikaapelit korjatusta kehtopöydästä. Älä irrota paineilmaletkuja.

Irrota (2) ulkopuoliset kuusiopultit [3].

Kiinnitä silmukkapultit [5] kehtopöydän yläosaan.

Varoitus: Varmista, että ilmansyöttö on kytketty kehtopöytään. Älä siirrä kehtopöytää ilman ilmanpainetta.

Nosta korjattu kehtopöytä kuljetuskiinnikkeestä.

Varoitus: kehtopöytä painaa yli 2 150 lb (975 kg). Käytä nostinta, jonka kapasiteetti on oikea.

Poista väliaikaiset liukuavaimet [4].

Kiveä kehtopöydän pohjassa olevat liitospinnat.

Asenna pysyvät liukuavaimet, jotka on asennettu koneen mukana.

Laske korjattu kehtopöytä koneen sisällä olevan vastaanottimen pöydälle.

5

Asenna (4) vasemmanpuoleista [1] ja (4) oikeanpuoleista [2] kuusiokoloruuvia vastaanotinpöydän alapuolen läpi. Älä kiristä ruuveja.

Asenna (2) ulommat kuusioruuvit [3]. Älä kiristä ruuveja.

Kytke A-akselin ja B-akselin virta- ja enkooderikaapelit.

6

Paina [POWER ON].

Palauta kaikki akselit nollaan.

Varmista, että parametrin 43:20, A-akselin ROT TRVL LIM -asetukseksi on asetettu 0.

Siirrä A-akselia nykäyssyötöllä negatiiviseen suuntaan –180 asteeseen.

Paina [EMERGENCY STOP].

Asenna (2) sisäiset kuusioruuvit [1]. Älä kiristä ruuveja.

Asenna tasapainotus [2] .

Vapauta [EMERGENCY STOP]-painike.

Työnnä A-akselia 0 asteeseen.

VF-5TR, VF-6TR – Integroitu kehtopöytä – Vaihtoruudukon korjain

Ruudukon korjainominaisuudella voit siirtää Z-pulssin sijainnin elektronisesti 180 asteeseen kotikytkimen sijainnista. Näin varmistetaan, että kotikytkin ja Z-pulssi eivät ole päällekkäin. Ruudukon korjainta on ehkä muutettava, jos hihna tai servomoottori vaihdetaan.

Parametrin 43 Asteikon X-kertoimen arvot

Bitti 30 -arvo Bitti 31 -arvo Asteikon X-kerroin
0 0 3
1 0 5
0 1 7
1 1 9

Kohteen etäisyys

A-akseli 0.833
B-akseli 0.833

1

Laske A-akselin ruudukon korjain seuraavasti:

  • Palauta A-akseli nollaan.
  • Paina [POSIT].
  • Vähennä A-akselin arvo kohdassa DIST TO GO (jäljellä oleva etäisyys) tavoite-etäisyydestä. ESIMERKKI:
    • Tavoite-etäisyys = 0,833
    • A-akselin DIST TO GO = 0,700
    • 0,833–0,700 = 0,133
  • Kerro tulos parametrin 47, A RATIO arvolla (vaiheet/yksikkö). ESIMERKKI:
    • Arvo parametrissa 47 = 98304
    • 0,133 x 98304 = 13074
  • Jaa tulos asteikon X-kertoimella (yllä olevasta taulukosta). ESIMERKKI:
    • Parametrin 43:30, A-akseli, ASTEIKKO/X HI = 0
    • Parametrin 43:31, A-akselin ASTEIKKO/X LO = 0
    • Asteikon X-kerroin = 3
    • 13074/3 = 4358
  • Aseta parametrin 128, A-RUUDUKON KORJAIN, arvoksi laskelman tulos. ESIMERKKI:
    • Parametri 128 = 4358
  • Palauta A-akseli nollaan.

Jos laskenta on suoritettu oikein, A-akselin DIST TO GO = 0,833.

2

Laske A-akselin ruudukon korjain seuraavasti:

  • Palauta A-akseli nollaan.
  • Paina [POSIT].
  • Vähennä A-akselin arvo kohdassa DIST TO GO (jäljellä oleva etäisyys) tavoite-etäisyydestä. ESIMERKKI:
    • Tavoite-etäisyys = 0,833
    • A-akselin DIST TO GO = 0,700
    • 0,833–0,700 = 0,133
  • Kerro tulos parametrin 47, A RATIO arvolla (vaiheet/yksikkö). ESIMERKKI:
    • Arvo parametrissa 47 = 98304
    • 0,133 x 98304 = 13074
  • Jaa tulos asteikon X-kertoimella (yllä olevasta taulukosta). ESIMERKKI:
    • Parametrin 43:30, A-akseli, ASTEIKKO/X HI = 0
    • Parametrin 43:31, A-akselin ASTEIKKO/X LO = 0
    • Asteikon X-kerroin = 3
    • 13074/3 = 4358
  • Aseta parametrin 128, A-RUUDUKON KORJAIN, arvoksi laskelman tulos. ESIMERKKI:
    • Parametri 128 = 4358
  • Palauta A-akseli nollaan.

Jos laskenta on suoritettu oikein, A-akselin DIST TO GO = 0,833.

VF-5TR, VF-6TR – Integroitu kehtolpöytä – Suuntaus

1

TEE A-AKSELISTA RINNAKKAINEN X-AKSELIN KANSSA.

Palauta kaikki akselit nollaan.

Paina [EMERGENCY STOP].

Seuraavassa vaiheessa asetetaan merkki pöydän vastakkaisille puolille. Näiden (2) merkkien on oltava rinnakkain X-akselilla.

2

Aseta 0,0005" mitta karaan.

Aseta kynän kärki pöydän päälle reunan viereen. Aseta ilmaisimen arvoksi 0.

Vapauta EMERGENCY STOP -painike.

Nykäyssyötä B-akselia nykäyssyötöllä 180 asteeseen.

Jos mittari näyttää edelleen 0, aseta merkki [1] pöydälle, jossa kynä koskettaa sitä.

Nykäyssyötä B-akseli alkuperäiseen asentoonsa 0 asteeseen.

Jos mittari näyttää edelleen 0, aseta merkki pöydälle, jossa kynä koskettaa sitä.

Jos mittari ei näytä arvoa 0, nykäyssyötä B-akselia pienin inkrementein, kunnes löydät (2) pöydän vastakkaisilta puolilta saman korkuisia sijainteja. Merkitse nämä sijainnit.

Siirrä A-akselia nykäyssyötöllä positiiviseen suuntaan +90 asteeseen.

Aseta ilmaisinkynän kärki johonkin merkeistä. Aseta ilmaisimen arvoksi 0.

Siirrä X-akselia nykäyssyötöllä, kunnes kynä on toisen merkin vieressä [2].

Jos A-akseli on rinnakkain X-akselin kanssa, ilmoitettu pyörintävääristymä (2) merkin välillä on enintään 0,0003". Säätöä ei tarvita. siirry vaiheeseen 3.

Jos pyörintävääristymä on yli 0,0003", suorita vaihe 2.

3

Suorita tämä vaihe, jos (2) merkin välissä oleva ilmoitettu pyörintävääristymä on yli 0,0003".

Määritä, missä päässä kehtopöydän on siirryttävä Y-akselilla pyörintävääristymän korjaamiseksi.

Löysennä (4) kuusioruuveja [1].. Kiristä siirrettävää päätä vastapäätä olevaa ulkolaidan kuusioruuvia. Pidä ruuvi riittävän tiukkana säädön ohjaamista varten.

Lyö kehtopöydän pohjaa kumivasaralla [2], jotta voit siirtää sitä Y-akselilla. Kehtopöytä kääntyy ulomman ruuvin ympäri.

Kiristä (4) kuusioruuvia.

Suorita vaiheet 1 ja 2 uudelleen, kunnes pyörintävääristymä on enintään 0,0003".

Jos pyörintävääristymä on edelleen yli 0,0003", löysää vastaanottimen pöydän ruuveja. Suorita vaiheet 2 ja 3 uudelleen, kunnes pyörintävääristymä on enintään 0,0003".

Huomautus: Jos löysäät vastaanottimen pöydän ruuveja, kuularuuvi on suunnattava.

4

ASETA A-AKSELIN VÄLYS.

Työnnä A-akselia 0 asteeseen.

Siirrä B-akselia nykäyssyötöllä, kunnes pöydän T-urat ovat rinnakkain X-akselin kanssa.

Aseta 0,0001" mitta karaan.

Aseta mittarin kärki T-uraan.

Paina [.01/10.].

Nykäyssyötä A-akselia yksi inkrementti. Katso ilmaisinta.

Jos ilmaisimen neula siirtyi, vähennä 10 parametrin 55 A BACKLASH (VÄLYS) -arvosta.

Jos neula ei liikkunut, toimi seuraavasti:

  • Lisää parametrin 55 arvoon 10.
  • Nykäyssyötä A-akselia vielä yhden inkrementin verran. Lisää parametrissa 55 arvoon 10 jokaista nykäyssyöttöinkrementtiäkohden, kunnes neula liikkuu.
  • Kun neula liikkuu, vähennä parametrin 55 arvosta 10.

5

ASETA B-AKSELIN VÄLYS.

Siirrä B-akselia nykäyssyötöllä, kunnes pöydän T-urat ovat rinnakkain Y-akselin kanssa.

Aseta mittarin kärki T-uraan.

Paina .01/10.

Katso ilmaisinta.

Nykäyssyötä B-akselia yksi inkrementti.

Jos ilmaisimen neula siirtyi, vähennä 10 parametrin 163 B BACKLASH (VÄLYS) -arvosta.

Jos neula ei liikkunut, toimi seuraavasti:

  • Lisää parametrin 163 arvoon 10.
  • Nykäyssyötä B-akselia vielä yksi inkrementti. Lisää parametrissa 153 arvoon 10 jokaista nykäyssyöttöinkrementtiä kohden, kunnes neula liikkuu.
  • Kun neula liikkuu, vähennä parametrin 163 arvosta 10.

6

Aseta A-akselin työkalunvaihdon korjain.

Palauta A-akseli nollaan.

Siirrä B-akselia nykäyssyötöllä, kunnes vaiheessa 1 luodut merkit ovat rinnakkain Y-akselin kanssa.

Aseta DEBUG-tilassa parametrin 212, A TYÖKALUNVAIHDON KORJAIN, arvoksi 0.

Paina EMERGENCY STOP.

Aseta 0,0001" mitta karaan.

Aseta kynä yhteen merkeistä.

Vapauta EMERGENCY STOP -painike.

Paina .0001/.1.

Siirrä Y-akselia nykäyssyötöllä merkistä toiseen. Varmista, että B-akselin (2) merkkien välinen ero on enintään 0,0003".

Kirjaa A:n arvo COMMAND-PYLVÄÄN POS RAW DATA -näyttöön.

Aseta parametrin 212 arvoksi kirjattu A. Numeron on oltava positiivinen kokonaisluku.

Palauta A-akseli nollaan.

7

MÄÄRITÄ A-AKSELIN JA B-AKSELIN VÄLINEN KESKIPISTE.

Siirrä A-akselia nykäyssyötöllä positiiviseen suuntaan +90 asteeseen.

Paina HÄTÄPYSÄYTYS.

Aseta 0,0005":n mittari karan nykäyssyöttöjen väliin. Varmista, että akseli voi kääntyä vapaasti.

Aseta kynän kärki pöydän reunalle.

Vapauta EMERGENCY STOP -painike.

Siirrä B-akselia nykäyssyötöllä, kunnes löydät pöydän korkeimman sijainnin. Tee merkki kyseiseen kohtaan.

Määritä mittarin arvoksi 0.

Siirrä A-akselia nykäyssyötöllä negatiiviseen suuntaan –90 asteeseen.

Käännä B-akselia nykäyssyötöllä 180 asteeseen. Merkitty sijainti on ylhäällä.

Liikuta nykäyssyötöllä Y-akselia, kunnes mittari on pöydän reunan yläpuolella.

Paina HÄTÄPYSÄYTYS.

Käännä karaa käsin, kunnes kynä on merkkiä vasten.

Jos A- ja B-akselit on keskitetty suhteessa toisiinsa, mittari näyttää pyörintävääristymän olevan enintään 0,0003".