Service hjem Fremgangsmåter VF-5TR, VF-6TR - Integrated Trunnion - Removal and Installation - CHC
Last updated: 03/24/2023

VF-5TR, VF-6TR - Integrated Trunnion - Removal and Installation - CHC

AD0334

Introduksjon

Denne prosedyren forteller deg hvordan du fjerner og installerer en integrert vuggeenhet.

En midlertidig forsendelsesbase sendes fra fabrikken. Den skadede vuggen festes til basen og returneres til fabrikken. Den reparerte vuggen leveres festet til basen. Etter at vugge-enheten er installert, sendes basen tilbake til fabrikken.

Maskin-kompatibilitet:

For VF-TR-maskiner med integrerte roterende enheter,

Hvis vuggen skal skiftes ut på VF-TR-maskiner med integrerte roterende enheter, må kontaktene på kontrollkabinettet kanskje skiftes ut. 

  • Hvis den nye vuggen er laget etter oktober 2016
    • 4. akseskala aktivert:
      • Fjern kbel CABLE, [+12V] ROTARY SCALE FEEDBACK CONTROL END (CHC) (P/N 32-10065) eller kable CABLE, [+12V] ROTARY SCALE FEEDBACK CONTROL END (NGC) (P/N 32-10053) fra kontrollen.
      • Installer kabel CABLE, [+5VDC) ROTARY SCALE FEEDBACK CONTROL END (CHC, NGC) (P/N 32-10049).
    • 4. akseskala ikke aktivert
      • Installer kabel CABLE, [+5VDC) ROTARY SCALE FEEDBACK CONTROL END (CHC, NGC) (P/N 32-10049).
  • Vugger laget før oktober 2016: Ingen endring nødvendig.

Nødvendige materialer:

  • For VF-5TR: 93-2126 VF-6TR, VUGGE-SERVICESETT. Antall: 1
  • For VF-6TR: 93-2127 VF-5TR, VUGGE-SERVICESETT. Antall: 1
  • Løfte sprederstang
  • Dødslagslaghammer
  • Løftesystem med 2500 lb (1140 kg) kapasitet
  • Øyebolt 1/2-13 X 0,88 X 1,19 I.D. SHLDR (P/N 49-1008)

VF-5TR, VF-6TR – Integrert vugge – Fjerning

1

Nullklarering av alle akser

Trykk på [EMERGENCY STOP].

Still inn parameter 43:20, A-akse CK TRAVL LTM-, til 0.

Frigjør [EMERGENCY STOP]

Jogg X-aksen til bordet er rett under spindelen.

Jogg A-aksen til 180 grader.

Trykk på [EMERGENCY STOP]

2

Fjern motvektssylinderen [1].

Fjern de (2) innvendige sekskantskruene [2] fra vuggebasen.

Frigjør [EMERGENCY STOP].

Jogg A-aksen til 0 grader.

Trykk på [STRØM AV].

Fjern de (2) utvendige sekskantskruene fra vuggebasen.

3

Fjern de (4) skruehodene med innvendig sekskant fra under den venstre roterende enheten [1] og fra under den høyre roterende enheten [2], som vist.

Koble fra A-akse og B-akse strøm- og enkoderkablene.

Advarsel: Ikke koble fra lufttilførselen til vuggen.

4

Installer øyebolter [1] på toppen av vuggeenheten.

Sett kjedene [2] fra heisen gjennom øyeboltene. Plasser en spredningsstang [3] mellom kjedene.

 Advarsel: Sørg for at lufttilførselen er koblet til vuggeenheten. Ikke flytt vuggeenheten uten lufttrykk.

 Advarsel: Vuggeenheten veier over 2150 lb (975 kg). Sørg for å bruke en løfteenhet som har riktig kapasitet.

Løft vugge-enheten ut av mottakerbordet.

Fjern de permanente glidernøklene [4] som ble installert med vuggen fra under vuggebasen.

Merk: Ikke mist glidernøklene. Du vil trenge dem for å installere den reparerte vuggeenheten.

5

Installer de midlertidige glidernøklene [2] som kom med TR-310 BASE [A] på bunnen av vuggeenheten. De vil returnere til fabrikken med vuggen.

Senk vuggen ned på TR-310 BASE [A].

Installer de (2) utvendige sekskantskruene [1].

Koble fra lufttilførselslangen.

Koble A-akse og B-akse strøm- og enkoderkablene til vuggen.

Trykk på [POWER ON].

Jogg A-aksen i den negative (-) retningen til -90 grader.

Installer de (2) innvendige sekskantskruene [3].

Jogg A-aksen til 0 grader.

Trykk på [EMERGENCY STOP].

Angi parameter 43:3, A-akse DEAKTIVERT, til 1.

Angi parameter 151:3, B-akse DEAKTIVERT, til 1.

Trykk på [STRØM AV].

Koble fra A-akse og B-akse strøm- og enkoderkablene.

 

VF-5TR, VF-6TR – Integrert vugge – Installasjon

1

Trykk på [POWER ON].

Sørg for at parameter 43:3, A-akse DEAKTIVERT, er angitt til 1.

I tillegg, sørg for at parameter 151:3, B-akse DEAKTIVERT, er angitt til 1.

Nullklarering av alle akser

Jogg X-aksen til bordet er under spindelen.

Trykk på [EMERGENCY STOP].

Se på mellomleggene på mottakerbordet i maskinen.

Hvis mellomleggene ikke ser like ut, erstatt dem med (2) nye mellomlegg. Bruk A-akse utjevningsmellomlegg (P/N 20-4606).

2

Installer en 1⁄2-13 skrue [1] gjennom hver av mellomleggene og inn i mottakerbordene. Stram skruene med fingrene. Disse holder mellomleggene på plass mens du sjekker flathet.

Sett en indikator [2] på spindelhodest. Sett spissen på pekepennen ved siden av den venstre 1⁄2-13 skruen. Still inn indikatoren til 0.

Frigjør [EMERGENCY STOP].

Jogg X-aksen til pekepennen er ved siden av den høyre 1⁄2-13 skruen.

Hvis mellomleggene er nivelerte, er avlesningen på indikatoren ikke mer enn 0,0002”. Hvis avlesningen er mer enn 0,0002", snakk med Haas Automation serviceavdeling.

Skur avstandsstykkene lett for å fjerne ujevnheter.

Fjern de (2) ½-13 skruene.

Trykk på [STRØM AV].

3

Fjern forsendelsesbrakettene fra den reparerte vuggeenheten.

Koble A-akse og B-akse strøm- og enkoderkablene til den reparerte vuggen.

Trykk på [POWER ON].

Trykk på [EMERGENCY STOP].

Angi parameter 43:3, A-akse DEAKTIVERT, til 0.

Angi parameter 151:3, B-akse DEAKTIVERT, til 0.

Slå strømmen av og på.

Nullklarering av alle akser

Koble lufttilførselen til den reparerte vuggen.

4

Jogg A-aksen i den negative (-) retningen til -180 grader.

Fjern motvekten [1]. Fjern de (2) innvendige sekskantboltene [2].

Jogg A-aksen til 0 grader.

Trykk på [STRØM AV].

Koble fra A-akse og B-akse strøm- og enkoderkablene til den reparerte vuggen. Ikke koble fra luftslangene.

Fjern de (2) utvendige sekskantboltene [3].

Fest øyebolter [5] til toppen av vuggen.

Advarsel: Sørg for at lufttilførselen er koblet til vuggeenheten. Ikke flytt vuggeenheten uten lufttrykk.

Løft den reparerte vuggen fra forsendelsesbraketten.

Advarsel: Vuggeenheten veier over 2150 lb (975 kg). Sørg for å bruke en løfteenhet som har riktig kapasitet.

Fjern de midlertidige glidernøklene [4].

Skur paringsoverflatene på bunnen av vuggeenheten.

Installer de permanente glidernøklene som var installert med maskinen.

Senk den reparerte vuggen ned på mottakerbordet inne i maskinen.

5

Installer (4) venstre [1] og (4) høyre [2] hodeskruer med innvendig sekskant gjennom undersiden av mottakerbordet. Ikke gi skruene moment.

Installer de (2) utvendige sekskantskruene [3]. Ikke gi skruene moment.

Koble til A-akse og B-akse strøm- og enkoderkablene.

6

Trykk på [POWER ON].

Nullklarering av alle akser

Sørg for at parameter 43:20, A-akse ROT TRVL LIM er angitt til 0.

Jogg A-aksen i den negative (-) retningen til -180 grader.

Trykk på [EMERGENCY STOP].

Installer de (2) innvendige sekskantskruene [1]. Ikke gi skruene moment.

Installer motvekten [2].

Frigjør [EMERGENCY STOP].

Jogg A-aksen til 0 grader.

VF-5TR, VF-6TR – Integrert vugge – Erstatningsrutenettoffset

Med rutenettoffsetfunksjonen kan du elektronisk forskyve plasseringen av Z-pulsen til 180 grader fra plasseringen av hjembryteren. Dette sørger for at hjembryteren og Z-pulsen ikke overlapper. Det kan være nødvendig å endre rutenettoffset hvis beltet eller servomotoren skiftes ut.

Parameter 43 Skala X-faktorverdier

Bit 30-verdi Bit 31-verdi Skala X-faktor
0 0 3
1 0 5
0 1 7
1 1 9

Målavstand

A-akse 0,833
B-akse 0,833

1

Utfør disse trinnene for å beregne rutenettoffset for A-aksen:

  • Nullreturner A-aksen.
  • Trykk på [POSIT].
  • Trekk fra A-akseverdien i DIST TO GO fra målavstanden. EKSEMPEL:
    • Målavstand = 0,833
    • A-akse DIST TO GO = 0,700
    • 0,833 – 0,700 = 0,133
  • Multipliser resultatet ganger verdien i parameter 47, A RATIO (trinn/enhet). EKSEMPEL:
    • Verdi i parameter 47 = 98 304
    • 0,133 x 98 304 = 13 074
  • Del resultatet med skala X-faktoren (fra tabellen ovenfor). EKSEMPEL:
    • Parameter 43:30, A-akse SKALA/X HI = 0
    • Parameter 43:31, A-akse SKALA/X LO = 0
    • Skala X-faktor = 3
    • 13 074/3 = 4358
  • Still inn verdien i parameter 128, A GRID OFFSET, til resultatet av beregningen. EKSEMPEL:
    • Parameter 128 = 4358
  • Nullreturner A-aksen.

Hvis beregningen er riktig fullført, er A-akse DIST TO GO = 0,833.

2

Utfør disse trinnene for å beregne rutenettoffset for A-aksen:

  • Nullreturner A-aksen.
  • Trykk på [POSIT].
  • Trekk fra A-akseverdien i DIST TO GO fra målavstanden. EKSEMPEL:
    • Målavstand = 0,833
    • A-akse DIST TO GO = 0,700
    • 0,833 – 0,700 = 0,133
  • Multipliser resultatet ganger verdien i parameter 47, A RATIO (trinn/enhet). EKSEMPEL:
    • Verdi i parameter 47 = 98 304
    • 0,133 x 98 304 = 13 074
  • Del resultatet med skala X-faktoren (fra tabellen ovenfor). EKSEMPEL:
    • Parameter 43:30, A-akse SKALA/X HI = 0
    • Parameter 43:31, A-akse SKALA/X LO = 0
    • Skala X-faktor = 3
    • 13 074/3 = 4358
  • Still inn verdien i parameter 128, A GRID OFFSET, til resultatet av beregningen. EKSEMPEL:
    • Parameter 128 = 4358
  • Nullreturner A-aksen.

Hvis beregningen er riktig fullført, er A-akse DIST TO GO = 0,833.

VF-5TR, VF-6TR – Integrert vugge – Justering

1

GJØR A-AKSEN PARALLELL MED X-AKSEN.

Nullklarering av alle akser

Trykk på [EMERGENCY STOP].

I neste trinn setter du et merke på motsatte sider av bordet. De (2) merkene må være parallelle med hverandre i X-aksen.

2

Sett en 0,0005" indikator på spindelen.

Sett spissen på pekepennen på toppen av bordet, ved siden av kanten. Still inn indikatoren til 0.

Slipp opp NØDSTOPP.

Jogg B-aksen til -180 grader.

Hvis indikatoren fremdeles viser 0, sett et merke [1] på bordet der pekepennen berører den.

Jogg B-aksen til 0 grader, den opprinnelige posisjonen.

Hvis indikatoren fremdeles viser 0, sett et merke på bordet der pekepennen berører den.

Hvis indikatoren ikke viser 0, jogg B-aksen i små trinn til du kan finne (2) plasseringer på motsatte sider av bordet som er i samme høyde. Marker disse plasseringene.

Jogg A-aksen i positiv (+) retning til +90 grader.

Sett spissen på indikatorpekepennen på ett av merkene. Still inn indikatoren til 0.

Jogg X-aksen til pekepennen er ved siden av det andre merket [2].

Hvis A-aksen er parallell med X-aksen, er det totale indikerte hjulslaget mellom (2) merkene ikke mer enn 0,0003". Ingen justering er nødvendig. Gå til trinn 3.

Hvis hjulslaget er mer enn 0,0003", utfør trinn 2.

3

Utfør dette trinnet hvis det totale indikerte hjulslaget mellom (2) merkene er mer enn 0,0003".

Bestem hvilken ende vuggen må bevege seg på Y-aksen for å korrigere hjulslaget.

Løsne (4) sekskantskruene [1]. Stram den utvendige sekskantskruen på enden som er motsatt av enden som skal flyttes. Hold skruen stram nok til å kontrollere justeringen.

Slå på basen av vuggen med en dødslaghammer [2] for å bevege den i Y-aksen. Vuggen dreier rundt den ytre skruen.

Gi (4) sekskantskruene moment.

Utfør trinn 1 og 2 på nytt til hjulslaget ikke er mer enn 0,0003".

Hvis hjulslaget fremdeles er mer enn 0,0003", løsne skruene på mottakerbordet. Utfør trinn 2 og 3 igjen til hjulslaget ikke er mer enn 0,0003".

Merk: Hvis du løsner skruene på mottakerbordet, må du justere kuleskruen.

4

STILL INN A-AKSENS VENDEFEIL.

Jogg A-aksen til 0 grader.

Jogg B-aksen til T-sporene på bordet er parallelle med X-aksen.

Sett en 0,0001" indikator på spindelen.

Sett tuppen av indikatoren på et T-spor.

Trykk på [.01/10.].

Jogg A-aksen ett trinn. Hold øye med indikatoren.

Hvis nålen på indikatoren beveget seg, trekk fra 10 fra verdien i parameter 55, A-VENDEFEIL.

Hvis nålen ikke beveget seg, utfør disse trinnene:

  • Legg til 10 til verdien i parameter 55.
  • Jogg A-aksen ett ytterligere trinn. Legg til 10 til verdien i parameter 55 for hvert trinn du jogger til nålen beveger seg.
  • Når nålen beveger seg, trekk fra 10 fra verdien i parameter 55.

5

STILL INN B-AKSENS VENDEFEIL.

Jogg B-aksen til T-sporene på bordet er parallelle med Y-aksen.

Sett tuppen av indikatoren på et T-spor.

Trykk på 0,01/10..

Hold øye med indikatoren.

Jogg B-aksen ett trinn.

Hvis nålen på indikatoren beveget seg, trekk fra 10 fra verdien i parameter 163, B-VENDEFEIL.

Hvis nålen ikke beveget seg, utfør disse trinnene:

  • Legg til 10 til verdien i parameter 163.
  • Jogg B-aksen ett ytterligere trinn. Legg til 10 til verdien i parameter 153 for hvert trinn du jogger til nålen beveger seg.
  • Når nålen beveger seg, trekk fra 10 fra verdien i parameter 163.

6

STILL INN A-AKSENS VERKTØYBYTTEOFFSET.

Nullreturner A-aksen.

Jogg B-aksen til merkene opprettet i trinn 1 er parallelle med Y-aksen.

I DEBUG- modus, still inn verdien av parameter 212, A VERKTØYBYTTEOFFSET, til 0.

Trykk på NØDSTOPP.

Sett en 0,0001" indikator på spindelen.

Sett pekepennen på ett av merkene.

Slipp opp NØDSTOPP.

Trykk på 0,0001/0,1.

Jogg Y-aksen fra ett merke til det andre. Sørg for at forskjellen mellom (2) merkene i B-aksen ikke er mer enn 0,0003".

Registrer verdien av A i COMMAND COLUMN på skjermbildet POS RAW DATA.

Still verdien av parameter 212 til den registrerte verdien av A. Tallet må være et helt positivt heltall.

Nullreturner A-aksen.

7

BESTEMME MIDTPUNKTET MELLOM A-AKSEN OG B-AKSEN.

Jogg A-aksen i positiv (+) retning til +90 grader.

Trykk på NØDSTOPP.

Sett en 0,0005"-indikator mellom spindelklørne. Sørg for at spindelen kan dreie fritt.

Sett spissen på pekepennen på kanten av bordet.

Slipp opp NØDSTOPP.

Jogg B-aksen til du finner den høyeste plasseringen på bordet. Lag et merke på det stedet.

Still inn indikatoren på 0.

Jogg A-aksen i den negative (-) retningen til -90 grader.

Jogg B-aksen 180 grader. Den markerte plasseringen er øverst.

Jogg Y-aksen til platen er under indikatoren.

Trykk på NØDSTOPP.

Bruk hendene dine til å dreie spindelen til pekepennen er mot merket.

Hvis A-aksen og B-aksen er sentrert i forhold til hverandre, viser indikatoren et hjulslag på ikke mer enn 0,0003".