Начало обслужване Процедури „Как да…“ Haas Robot Package 2 - UMC - Installation

Haas Robot Package 2 - UMC - Installation

Last updated: 10/12/2023

Пакет Haas Robot-25 кг - UMC - Инсталиране

Introduction

Тази процедура ще ви покаже как да инсталирате Haas Robot Arm Package-25 кг.

Забележка: Разработената от Haas работна клетка, съставена от машина с ЦПУ и робот, е оценена за съответствие с изискванията на СЕ. Промените или вариациите в клетъчния дизайн на Haas трябва да бъдат оценени за съответствие с приложимите стандарти и са отговорност на потребителя/интегратора.

Изисквания към машината:

Изисквания за фиксиране/анкероване

Пакетът Haas Robot-25 кг трябва да бъде фиксиран според препоръката на Fanuc да бъде достатъчно стабилен, когато се използва съгласно определения от Haas размер на детайл и ограниченията за тегло. Вижте раздела „Анкероване на робота“ по-долу.

Пакетът Haas робот включва следните компоненти:

  • 30-13419 Предпазител за безопасност на UMC за PKG-25 кг (ограда с функция за обхващане на станцията на оператора)
  • 32-0994 Блокировка на врата
  • 32-1276 Блок на кобур RJH (включва кобур и 36” фута кабел за дистанционно управление на стъпковото придвижване с авариен стоп)
  • 32-9016  HRP-25 кг Електрическа кутия за интерфейс (включва сигнали от робота и захранващи кабели)

 Забележка: Частите по-горе подлежат на промяна и ще има известна промяна в зависимост от датата на производство. 

 Забележка: За да могат двойните устройства за захващане да достигнат менгемето, може да се наложи оста B да бъде наклонена към робота. 

Пакетът Robot на Haas се нуждае от следните компоненти, за да бъде на място инсталиран с машината Haas:

НОМЕР НА ДЕТАЙЛ ОПИСАНИЕ
93-1001031 - HRP Поръчан параметър Магически код на робота

93-1000997 - Само преден обработващ център с ЦПУ

или

93-1000996 - Само странична предпазна платка за автоматизация

Параметър за безопасност на робота на предната врата

или

Параметър за безопасност на робота на страничния прозорец

93-1000979 - КОМПЛЕКТ ЗА ИНСТАЛИРАНЕ HRP-2 UMC NOT CE

или

93-1000917 - КОМПЛЕКТ ЗА ИНСТАЛИРАНЕ HRP-2 UMC CE

Комплект за инсталиране UMC-500/750/1000 HRP-2

или

Комплект за инсталиране CE UMC-500/750/1000 HRP-2

Едно от следните устройства за безопасност на робота:

93-1000897   HRP-2 ЗАЩИТНА ОГРАДА UMC

08-1897   Комплект за сканиране на зоната на лазера 

08-1899   Комплект за HRP за многостранна светлинна завеса

 Устройство за безопасност на робота

Robot Lifting

Изисквания за повдигане на робот

Използвайте тази информация за повдигане/движение на пакет Robot-25 кг.

Пакетът Haas Robot-25 кг трябва да бъде повдигнат според препоръката на Fanuc. Вижте ръководството за оператора на механично устройство Fanuc Robot M-20iD/25,  Глава 1, Раздел 1 Транспортиране,  започващо на страница 1 за информация за повдигане/преместване.

Ръководство за оператора на механично устройство HRP-25 кг робот Fanuc M-20iD/25

Robot Installation

1

Работна маса 1[1]

Работна маса 2[2] (незадължително)

Поставете контролната кутия Fanuc на задната страна на машината до контролния панел[3]. 

Станция за обръщане на детайла [4].

2

Плочата, на която е монтиран роботът, трябва да бъде ориентирана с допълнителния отвор [4], насочен към машина

Закотвящата плоча, произведена преди 03.01.2024 г.[1], ще има само четири отвора за анкероване [3] в ъглите.

Закотвящата плоча, произведена след 03.01.2024 г. [2], ще има оригиналните четири отвора за анкероване [3], но също така има допълнителни осем (8) отвора за анкероване [5].

Монтажната плоча изисква да се използват най-малко четири (4) анкера и ако се използват само четири, трябва да се използват оригиналните отвори във всеки ъгъл [3]. Ако трябва да се използват осем (8) анкера, използвайте новите външни отвори [5].

3

Измерете тези размери от полата на машината до ръба на основната плоча на робота.

 Забележка: Следните размери са препоръчителни отстояния. Позицията може да варира в зависимост от приложението на потребителя.

Номер на размера UMC-500 UMC-750 UMC-1000
1 (Лявата страна на основната плоча на робота от лявата страна на машината) 17 инча (431,8 мм) 17,0 инча (431,8 мм) 17,0 инча (431,8 мм)
2 (Лявата страна на основната плоча на робота от предната страна на машината) 9,5 инча (241,3 мм) 14,5 инча (368,3 мм) 16,5 инча (419,1 мм)
3 (Основна скоба на масата от Таблица 1 към предната част на машината) 13 инча (330,2 мм) 17,0 инча (431,8 мм) 15,0 инча (381,0 мм)
4  (Ляв монтажен отвор на предната скоба на масата от таблица 1 към предната част на машината) 22,0 инча (558,8 мм) 13,0 инча (330,2 мм) 15,0 инча (381,0 мм)
5  (Ляв монтажен отвор на предната скоба на масата от таблица 2 към предната част на машината) 37,5 инча (952,5 мм) 37,5 инча (952,5 мм) 37,5 инча (952,5 мм)
6  (Десен монтажен отвор на предната скоба на масата от таблица 2 към предната част на машината) 46,5 инча (1181,1мм) 46,5 инча (1181,1мм) 46,5 инча (1181,1мм)
7 (Левият монтажен отвор на предната скоба на масата от таблица 2 към десния монтажен отвор на предната скоба на масата от таблица 1) 59,0 инча (1498,6 мм) 82,0 инча (2082,8 мм) 80,0 инча (2032 мм)
8  (Заден десен отвор за анкероване на станцията за обръщане на детайл от лявата страна на машина 28,0 инча (711,2 мм) 28,0 инча (711,2 мм) 28,0 инча (711,2 мм)
9  (Преден десен отвор за закрепване на станцията за обръщане на части към предната част на машината) 22,0 инча (558,8 мм) 22,0 инча (558,8 мм) 22,0 инча (558,8 мм)

4

Изисквания за закрепване на робот

Основната плоча на Пакет Haas Robot-25 кг, частта на работната маса и частта на станцията за обръщане, трябва да бъдат анкеровани достатъчно стабилно, когато се използват съгласно определения от Haas размер на детайл и ограниченията за тегло. Вижте инструкциите за анкероване (Разширяване с Drop-In) за информация относно анкероването.

Инструкции за анкероване* (Разширяване с Drop-In)

5

  • APL пружинният избутвач е направен с болт, за да побере или 25 мм или 1” инструментален държач
  • Този инструмент трябва да заеме инструментален държач в карусела на инструменталния магазин.
  • Програмирайте следните стъпки в началото на която  и да е програма, за да се уверите, че детайлът е поставен правилно в патронника:
    • Поставете пружинния избутвач над детайла
    • Преместете оста Z, за да компресирате пружината около 0,50 инча или 12,7 мм
    • Отворете менгемето със задържане за една секунда
    • Затворете менгемето със задържане за една секунда

Забележка: Номерът на детайла за пружинен избутвач е: 

  • 30-12642 SPRING PUSHER APL.  Отделно се продава държач 25 мм или 1.0”.

Parts Table Assembly

1

Масата с детайли трябва да се сглоби. Следвайте процедурата за инсталиране по-долу.

Робот Haas – сглобяане на масата с детайли

Shaft Loading Kit Installation

1

За монтиране на комплекта за зареждане на валове HRP-2 Следвайте процедурата за инсталиране по-долу.

HRP-25 кг - Комплект за зареждане на валове - Монтаж

Robot Electrical - Installation

 Внимание: Когато извършвате поддръжка или ремонт на машини с ЦПУ и техните компоненти, винаги трябва да спазвате основните предпазни мерки. Това намалява риска от нараняване и механични повреди.

  • Поставете главния автоматичен прекъсвач в [OFF] позиция.

 Опасност: Преди да започнете работа във вътрешността на командното табло, лампата на индикатора за високо напрежение на 320V Power Supply / Vector Drive трябва да е била загасена от най-малко 5 минути.

Някои от процедурите за обслужване могат да бъдат опасни или да застрашават живота. НЕ се опитвайте да извършите някоя процедура, за която не сте сигурни, че разбирате изцяло. Свържете се с Вашето представителство на завода на Haas (HFO) и насрочете посещение от техник за обслужване, ако имате съмнения как трябва да се извърши процедурата.

1

Местоположение на монтаж на интерфейс на робота на UMC

Електрическата интерфейсна кутия на робота има магнитни стойки за закрепване към машинния листов материал.

Монтирайте кутията за електрически интерфейс на робота [1], както е показано.

Прокарайте електрическите кабели на интерфейса на робота през дъното на електрическия шкаф.

2

Капак за достъп до висящия пулт

Извадете щепсела, монтиран на капака за достъп до висящия пулт, и монтирайте гумената втулка.

Ако капакът за достъп на висящия пулт няма отвор за достъп, пробийте отвор 0,75" в края на капака.

3

Маршрутизиране на електричество и въздух за UMC Robot

Прекарайте кабела 33-1134 [1] от кобура RJH по протежение на оградата към втулката на капака за достъп до висящия пулт към платката SKBIF.

Прекарайте кабела 33-1135 [2] от блокировката по протежение на оградата и полата на машината с магнитната стойка към електрическото табло за интерфейс.

Прокарайте кабела 33-8561C [3] от електрическото табло за интерфейс по канала на 90-градусовия контролен панел до контролния панел.

Прокарайте маркуча за въздух [4] от въздушния регулатор по полата на машината към шкафа CALM.

Навийте допълнителния кабел от контролното табло Fanuc към робота и завържете бобината с цип към магнитните стойки, за да прикрепите към задната част на машината над земята.

4

Изключете подаването на въздух на машината.

Вътре в шкафа CALM извадете куплунга NPT от един от портовете на колектора CALM

Пневматичният регулатор на устройството за захващане на робот има магнитни приспособления за закрепване към машинния листов материал.

Монтирайте пневматичния регулатор на робота на устройството за захващане към полата на машината под висящия пулт.

Прокарайте въздушната линия от дясната страна на регулатора покрай страничната пола на машината до шкафа CALM и монтирайте фитинга с натискане за свързване.

Прокарайте въздушната линия от лявата страна на регулатора до порта Въздух 1 на робота и монтирайте фитинга с натискане за свързване.

Включете подаването на въздух на машината.

Настройте регулатора на налягането на въздуха, необходимо за Вашето приложение. Колкото по-високо е налягането, толкова по-голяма е силата на затягане. По-долу са диапазоните на въздушното налягане на единичните и двойните устройства за захващане за HRP-2.

  • Обхват на въздушно налягане на устройство за захващане – (36,0 - 100,0 psi)
  • Обхват на въздушното налягане на устройството устройство за захващане – (44,0 - 100,0 psi)

5

Изпълнете следните стъпки, за да свържете робота към машината на Haas.

Мощност на робота

Изисква се отделно 3-фазно електрозахранване 200–230 V, 50/60 Hz, 3 kVA [7]. За повече информация вижте Ръководството за стартиране на Fanuc.

 Забележка: Препоръчително е да се монтира ръкохватка на кабела за освобождаване на напрежението, за да се премахне напрежението върху връзките на захранващия кабел и да се изолира захранващият кабел от таблото на контролера.

Кабел P/N 33-8561C има множество връзки:

I/O PCB

  • Свържете връзките на клемния блок на Аварийния-стоп към SIO TB-1B (вижте схемата)[1].
  • Проверете дали мостът е инсталиран на SIO PCB на JP1.
  • Свържете връзките на клемния блок за режим настройка към SIO PCB TB-3B (вижте схемата)[1].
  • Включете потребителските релета в K9 и K10.  (вж. диаграмата)[11].
  • Свържете кабела, обозначен с P1 SIO , към платката SIO в P1[2].

Забележка: Не включвайте нищо в конектора FILTER OV FAULT (НЕИЗПРАВНОСТ ВЪВ ФИЛТЪРА ЗА OV).

Maincon PCB

  • Свържете кабела RJ-45 [3] към Ethernet към USB адаптера [4] (P/N 33-0636).  Свържете извода на USB конектора към горния порт на Maincon PCB J8  (виж диаграмата). Добавете феритен филтър 64-1252 към USB адаптера.
ПЛАТКА НА ЗАХРАНВАНЕТО (PSUP)
  • Монтирайте захранването 24VDC [10] от лявата страна на таблото за управление и включете в конектора, обозначен с24V PS на кабела 33-8561C. Свържете кабел 33-1910A[9] към захранването 24VDC [10] и включете в P3 на платката PSUP.

SKBIF към Дистанционно управление с ръчен импулсен генератор

  • Свържете кабела RJ12 33-1134[5] от кутията за дистанционен авариен стоп към кабела 33-0713 и включете в платката SKIBF в P9.
  • Извадете мостовете JP2 и JP3 на SKBIF от хоризонтална позиция и ги поставете във вертикална позиция.
  • Включете RJH-XL кабела в гнездото.

 Предупреждение: Ако не поставите мостовете във вертикална позиция, функционалността на аварийния стоп на RJH-XL е деактивирана и машината се счита за небезопасна. Мостовете ТРЯБВА да се поставят вертикално.

Електрическо табло на робота към управление на робота

  • Свържете сигналните кабели за управление на робота [6] P/N 33-8592A към кутията на електрическия интерфейс на робота. Добавете феритен филтър 64-1252 към кабела RJ-45.

 ВАЖНО: Когато свързвате сигналния кабел на робота [6], не забравяйте да подравните женския жлеб на конектора M12 с мъжкия ключ на конектора M12, за да предотвратите всяко разместване, което може да доведе до повредени щифтове. 

 Забележка: Ако кабел 33-8591A или 33-8592A не е инсталиран в контролната кутия Fanuc, вижте стъпката HRP Ръководство за отстраняване на неизправности на окабеляването за управление на робота HRP-2/3 за инструкции за окабеляване.

Роботизирано устройство за безопасност 

  • Свържете кабела на устройството за безопасност на робота [8] от електрическата интерфейсна кутия към устройството за безопасност на робота - светлинна завеса, блокираща ограда или скенер на зоната.  За повече информация относно устройствата за безопасност, вижте раздела за устройства за безопасност на робота по-долу. 

Robot Safety Device

ВАЖНО: НЕ РАБОТЕТЕ С РОБОТА, ДОКАТО НЕ СТЕ КОНФИГУРИРАЛИ И ТЕСТВАЛИ ПРАВИЛНО РАБОТАТА НА ПРЕДПАЗНОТО УСТРОЙСТВО.

Светлинна завеса

Ако машина е оборудвана с опция за светлинна завеса, светлинната завеса трябва да бъде монтирана. Следвайте процедурата за инсталиране по-долу: 

Монтаж на светлинна завеса

Оградата на робота:

Ако машина е оборудвана с опция за ограда, трябва да се монтира оградата на робота и блокът на вратата. Следвайте процедурата за инсталиране по-долу.

Монтаж на оградата на робота
Разположение на ограждението на UMC HRP-25 кг

Внимание: За анкерите на оградата се използва накрайник за ударно пробиване 3/8, те НЕ са със същия размер като анкерите на робота.

Оградата на робота:

Монтирайте модула на панела на оградата към стълба на оградата със самонарязващите винтове. Горната част на модула на панела на оградата трябва да бъде на 14,5 инча от горната част на стълба на оградата. 

Монтирайте модула на панела на оградата към страната на машината със самонарезните винтове. Инсталираното място ще зависи от местоположението на машината и оградата

Оградата на робота:

Монтирайте панелите на оградата на контролния панел. Монтирайте модула на панела на оградата към канала на контролния панел на 90 градуса.

Монтирайте модула на панела на оградата към стълба на оградата и страната на машината със самонарезните винтове. Инсталираното място ще зависи от местоположението на машината и оградата

Зонов скенер:

Ако машина е снабдена с опцията за скенер за зона, той трябва да бъде инсталиран и конфигуриран към мястото. Следвайте процедурата за инсталиране по-долу: 

Монтаж на зонов скенер

First Power-UP

1

Намерете превключвателя за режима на панела на оператора на контролера. Ключът трябва да бъде настроен на Автоматичен режим[2].

Уверете се, че бутон [E-STOP] [3] не е натиснат.

Включете полето за управление на робота, като завъртите Прекъсвача по посока на часовниковата стрелка на Вкл[1].

2

Включете Haas ЦПУ.

Върнете всички оси в нулева точка.

Въведете сервизния USB ключ.  Влезте в сервизен режим.

Отидете в раздела Параметри> фабрични. . Променете следното:

  • 1278 [1278:] Аварийният стоп на робота е активиран на TRUE
  • 2191 [694:] ТИП СВЕТЛИННА ЗАВЕСА на LC_TYPE_1

Забележка: На машини със софтуерна версия 100.20.000.1010 или по-нова версия, ще трябва да да се промени следния параметър:

  • 2192 [:] Праг на спусъка на светлинна завеса на 0

Натиснете [SETTING].

Задайте настройките:

  • 372 - Тип на устройството за зареждане на детайли на 3: Робот.
  • 376 Активиране на светлинна завеса на Вкл.

 

3

Натиснете [CURRENT COMMANDS] (ТЕКУЩИ КОМАНДИ).

Отидете в раздел Устройства>Робот>Стъпково придвижване. Променете следното:

  • Максимална скорост на стъпково придвижване до 7,9 in/sec (200 mm/sec).

Отидете в раздел Настройки . Променете следното:

  • Максимална скорост на робота до 157 инча/сек (3988 мм/сек). 
  • Нетна маса на устройство за захващане - Въведете нетната маса на устройството за захващане. Вижте схематичния чертеж на машина HRP-2 , за да получите правилната стойност за тази настройка.

    Предупреждение: Неправилното задаване на тази стойност може да доведе до неправилно движение на рамото на робота.

  • Брой устройства за захващане  на броя на устройствата за захващане.
  • Затягане на продукция в устройство за захващане на заготовките на 1.
  • Разхлабване на продукция от устройство за захващане на заготовките на 2.
  • Забавяне на устройство за захващане на заготовките Забавяне на затягането до продължителността на затягането/разхлабването за сек.
  • Тип затягане на устройство за захващане на заготовките на OD/ID.

4

Натиснете [CURRENT COMMANDS].

Отидете в раздел Устройства>Робот>Настройка[1].

Натиснете [E-Stop].

Натиснете [F1] за свързване на робота[2].

При първото свързване на робот с машина ще се появи прозорец Robot Activation (Активиране на робот). Този изскачащ прозорец показва версията на софтуера на машината[3], MAC адреса на робота[4] и машинния генериран код[5], използван за удължаване на времето на машината в портала.

За да активирате робота, въведете F номер[6] и код за отключване[7].

F номерът се намира на ИД етикета на робота, който е на вратата на контролния панел или на рамото на робота.

Кодът за отключване се генерира след завършване на инсталацията на робота в бизнес центъра на Haas.

 Забележка: Машината трябва да бъде активирана преди активиране на робота. Следвайте процедурата за Активиране на машина/удължаване на времето – NGC.

За активиране на услуга. В сервизен режим натиснете [INSERT] , за да свържете робота. Това ще бъде деактивирано след включване на захранването.

Забележка: Тази стъпка може да се извърши само от сервизен техник на HFO.

Забележка: Зеленият бутон на контролната кутия ще светне.

5

Натиснете бутона [HANDLE JOG]. 

Натиснете [CURRENT COMMANDS]  и отидете в раздела Устройства > Робот > Стъпково придвижване.

На пулта за дистанционно управление за стъпково придвижване натиснете бутона за присъединяване, за да влезете в координатите за присъединяване.

Придвижете робота от неговата позиция за изпращане до безопасна позиция.

Забележка: Натиснете [Emergency Stop], преди да работите с робота.

Забележка: Изключете въздуха в машината чрез завъртане на клапана в шкафа Air/Lube и издърпайте предпазния клапан за освобождаване на налягането, за да освободите въздуха в системата.

Gripper Assembly

1

Монтирайте устройството за захващане към лицевата част на устройството за монтиране на робота.

2

Вижте HRP-25 кг Двойно устройство за захващане – инструкции за монтаж на двойното устройство за захващане на HRP-25 кг.

3

За да могат двойните устройства за захващане да достигнат менгемето, може да се наложи оста B да бъде наклонена към робота. 

Такъв е случаят за всички UMC с HRP-2. 

4

След като бъде определена позиция за зареждане, позицията за зареждане може да бъде запазена, като отидете на Текущи команди -> Устройства -> Станция за автоматично зареждане на детайли -> Зареждане на детайл [2] -> Безопасно местоположение на вътрешните оси за зареждане [1].  Натиснете F2, за да зададете текущата позиция на машина като позиция за зареждане. 

Повече информация относно настройката на HRP шаблони можете да намерите в HRP - Операции. 

Ако местата за зареждане и разтоварване трябва да бъдат различни, ще трябва да се използват персонализирани шаблони. HRP - Операции - 9.3 - Персонализиран шаблон. 

5

Прекарайте въздухопроводите между електромагнита на рамото на робота и устройството за захващане. Свързване на въздухопроводите към съответните фитинги с цветови код. Монтирайте тръбопровода към всяка двойка въздушни линии. 

 Забележка: Включете въздуха на машината, като завъртите клапана в CALM шкафа.

Verification

Тестване на аварийния стоп:

  • Натиснете бутоните висящото табло и външния авариен стоп  и се уверете, че машината генерира аларма  за АВАРИЕН СТОП 107 .  Ако бутонът E-STOP не генерира аларма за АВАРИЕН СТОП 107 , проверете окабеляването. Заредете най-новите конфигурационни файлове, за да активирате RJH-XL.

Тествайте устройството за безопасност на робота:

Уверете се, че има икона за авариен-стоп или светлинна завеса на висящото табло на Haas, когато се задейства устройството за безопасност на робота. 

  • Ограда -Поставете ключа е поставен в блокировката, двете червени LED светлини отпред на блокировката трябва да са изключени. Извадете ключа от блокировката, проверете дали двете червени LED светлини са ВКЛ. 
  • Зонов скенер - Влезте в защитното поле, уверете се, че червеният светодиод светва на областния скенер. Излезте извън защитното поле, проверете дали зеленият светодиод светва.
  • Светлинна завеса -Тествайте функционалността на светлинната завеса, като пречите на лъчите на светлината на светлинната завеса и проверитедали иконата за задействаната светлинна завеса се появява на висящото табло Haas. Натиснете [RESET]. Излезте извън светлините на светлинната завеса, проверете дали на висящото командно табло на Haas не се появява икона. висящи 

 NOTE: Ако иконата не се показва, проверете окабеляването, подравняването и фабричната настройка: 2 191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE is set to LC_TYPE_1.

Тествайте работата на устройствата за захващане:

  • Уверете се, че и двете устройства за захващане са затегнати и разхлабени правилно.
  • Натиснете [CURRENT COMMANDS]   и отидете в раздела  Устройства > Робот > Стъпково придвижване .
  • Натиснете  [F2] за захващане/разхлабване на устройство за захващане за финишна операция.
  • Натиснете [F3] за захващане/разхлабване на  Устройство за захващане на заготовките.

Тествайте дистанционното управление с ръчен импулсен генератор

  • Откачете дистанционното управление с ръчен импулсен генератор
  • Натиснете бутона [HANDLE JOG] . 
  • Натиснете [CURRENT COMMANDS]   и отидете в раздела  Устройства > Робот > Стъпково придвижване .
  • На пулта за дистанционно управление за стъпково придвижване натиснете бутона за присъединяване, за да влезете в координатите за присъединяване.
  • Преместете робота на безопасно място.

 ВАЖНО: Ако се появи жълто предупредително съобщение „Моля, активирайте светлинната завеса или клетъчната безопасност“, докато се опитвате да работите с робота, проверете дали параметърът за безопасност е приложен чрез повторно зареждане на конфигурационните файлове от HBC .

Проверка на безопасната работа/работата в работен режим

Всички машини с ЦПУ Haas са оборудвани с ключов превключвател отстрани на висящото командно табло за заключване и отключване на режима на настройка. Роботът ще има следните поведения в зависимост от избрания режим. 

  • Когато управлението на Haas е в режим Run (Работа), режим 1, отключването на блокировката и отварянето на клапата спира всякакво движение и не може да се стартира, докато не се затвори и заключи.
  • Когато управлението на Haas е в режим на настройка, режим 2, ограничено движение на скоростта като стъпково придвижване на ос на робота може да бъде изпълнено за програмиране на траекторията на движение на робота, позиция на вземане, задаване на централна точка на инструмента на робота (изместване), зареждане и вземане на детайли от шпиндела или държача на детайли в машината и т.н. Програмираната траектория също ще може да се изпълнява бавно, за да се докаже програмираната траектория на робота. Роботът в режим на настройка може да бъде придвижван стъпково само при натискане на бутона F2 на RJH.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Всеки Haas Robot е снабден със DCS система на FANUC. Това позволява на потребителя да определи ограниченията на скоростта и позиционирането на робота. Ако роботът излезе извън тези граници, DCS ще спре робота и ще изключи захранването на двигателите.

Тази процедура ще ви покаже как да настроите зоната за двойно проверка на безопасността Fanuc (DCS).

FANUC Двойна проверка на безопасността (DCS) - Настройка

Haas Robot - Quick Start Guide

След като инсталирате робота, задайте задание, следвайки процедурата по-долу.

Робот Haas - Ръководство за бързо стартиране

Disable the Robot

За деактивиране на робота за работа с машината в самостоятелен режим. Натиснете SETTING (НАСТРОЙКА).Променете следните настройки:

  • 372 - Тип на устройството за зареждане на детайли  на 0: Няма
  • 376 Активиране на светлинна завеса  на  Изкл.