Haas Robot Package 2 - UMC

Last updated: 10/12/2023

Haas robotcsomag-25kg - UMC - Telepítés

AD0872

A változat - 2025/5

Introduction

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a 25 kg-os Haas Robotkar csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

100.21.000.1120 verzió vagy újabb
UMC-500/750/1000 dátum szerint gyártva: (lásd a gép követelményeit az eljárásban)
- Haas automatikus ablak opció, 90 fokos vezérlőszekrény, Haas munkadarab befogó kész.
Távirányítós léptetőfogantyú - 93-1000610 LÉPTETŐFOGANTYÚ ÉRINTŐKÉPERNYŐ LCD (RJH-XL)
I/O PCB CSUKLÓAJTÓ .93-1000297 I/O CSUKLÓS AJTÓ HASZNÁLATA
Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 3 kVA-es tápegységet [7] igényel. További információkért lásd a Fanuc STARTUP ÚTMUTATÓT .

Beszerelési/rögzítési követelmények

A Haas 25 kg-os robotcsomagot a Fanuc ajánlása szerint kell rögzíteni, hogy kellően stabil legyen, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatároknak megfelelően használják. Lásd az alábbi robotrögzítési szakaszt.

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

30-13419 Robot PKG-25kg UMC biztonsági kerítés (kapus védőburkolat a kezelőállomás befoglalásához)
32-0994 Kapu reteszelés
32-1276 RJH tokszerelvény (tokot és 36 láb hosszúságú kábelt tartalmaz a távirányítós léptetőfogantyúhoz vészleállítóval)
32-9016 HRP-25kg Elektromos interfész doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)

Megjegyzés: A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben.

Megjegyzés: Annak érdekében, hogy a kettős megfogók elérjék a satut, a B tengelyt lehet, hogy a robot felé kell billenteni.

A Haas robotcsomag a következő komponenseket kell terepen telepíteni egy Haas gépre:

CIKKSZÁM	Leírás
93-1001031 - HRP által rendelt paraméter	Robot varázskód
93-1000997 - Csak elülső automatizálási biztonsági par vagy 93-1000996 - Csak oldalsó automatizálási biztonsági par	Elülső ajtó robot biztonsági paraméter vagy Oldalablak robotbiztonsági paraméter
93-1000979 - TELEPÍTŐKÉSZLET HRP-2 UMC NEM CE vagy 93-1000917 - TELEPÍTŐKÉSZLET HRP-2 UMC CE	UMC-500/750/1000 HRP-2 telepítőkészlet vagy CE UMC-500/750/1000 HRP-2 telepítőkészlet
A következő robotbiztonsági eszközök egyike: 93-1000897 HRP-2 BIZTONSÁGI KERÍTÉS UMC 08-1897 Lézeres terület szkenner készlet 08-1899 Többoldalú fényfüggöny HRP-készlet	Robotbiztonsági eszköz

Robot Lifting

Robotemelő követelmények

Használja ezt az információt a 25 kg-os robotcsomag emeléséhez/mozgatásához.

A 25 kg-os Haas robotcsomagot a Fanuc ajánlása szerint kell megemelni. Az emeléssel és mozgatással kapcsolatos további információkért lásd a Fanuc Robot M-20iD/25 Mechanikus egység használati útmutatójának 1. fejezetének 1. szakaszát Szállítás – az 1. oldalon kezdődik.

HRP-25kg Fanuc Robot M-20iC/25 Mechanikus egység Kezelői kézikönyv

Robot Installation

1

1. táblázat[1]

2. táblázat[2] (opcionális)

Helyezze a Fanuc vezérlődobozt a gép hátsó oldalára a vezérlőpanel [3]mellé.

Munkadarab-fordító állomás[4].

2

Azt a lemez, amelyre a robot fel van szerelve, úgy kell beigazítani, hogy az extra lyuk [4] a gép felé nézzen.

A 2024.01.03. [1] előtt készült rögzítőlemeznek csak négy rögzítőfurata [3] lesz a sarkokban.

A 2024.01.03. után [2] készült rögzítőlemezen az eredeti négy rögzítőfurat [3] lesz, de további nyolc (8) rögzítőfurata [5] is van.

A szerelőlemezhez legalább négy (4) horgony szükséges, és ha csak négyet használnak, akkor minden sarokban [3] az eredeti lyukakat kell használni. Ha nyolc (8) rögzítőfuratot kell használni, használja az új külső lyukakat [5]

3

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknyától a robot alaplemezének széléig.

Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

Méret száma	UMC-500	UMC-750	UMC-1000
1 (A robot alaplemezének elülső oldala a gép oldalához)	17,0 hüvelyk (431,8 mm)	17,0 hüvelyk (431,8 mm)	17,0 hüvelyk (431,8 mm)
2 (A robot alaplemezének bal oldala a gép elülső oldalához)	9,5 hüvelyk (241,3 mm)	14,5 hüvelyk (368,3 mm)	16,5 hüvelyk (419,1 mm)
3 (Az 1. asztal elülső asztalkerete a gép oldalához)	13,0 hüvelyk (330,2 mm)	17,0 hüvelyk (431,8 mm)	15,0 hüvelyk (381,0 mm)
4 (Az 1. asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata a gép bal oldalától)	22,0 hüvelyk (558,8 mm)	13,0 hüvelyk (330,2 mm)	15,0 hüvelyk (381,0 mm)
5 (A 2. asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata a gép bal oldalától)	37,5 hüvelyk (952,5 mm)	37,5 hüvelyk (952,5 mm)	37,5 hüvelyk (952,5 mm)
6 (A 2. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfurata a gép elejétől)	46,5 hüvelyk (1181,1 mm)	46,5 hüvelyk (1181,1 mm)	46,5 hüvelyk (1181,1 mm)
7 (A 2. asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától)	59,0 hüvelyk (1498,6 mm)	82,0 hüvelyk (2082,8 mm)	80,0 hüvelyk (2032 mm)
8 (A munkadarab-fordító jobb hátsó rögzítőfurata a robot alaplemezének bal oldalához)	28,0 hüvelyk (711,2 mm)	28,0 hüvelyk (711,2 mm)	28,0 hüvelyk (711,2 mm)
9 (A munkadarab-fordító állomás jobb első rögzítőfurata a gép oldalától)	22,0 hüvelyk (558,8 mm)	22,0 hüvelyk (558,8 mm)	22,0 hüvelyk (558,8 mm)

4

Robot rögzítési követelmények

A Haas robotcsomag 25 kg-os alaplemezét, munkadarabasztalát, kerítését és munkadarab-fordító állomását le kell rögzíteni, hogy kellően stabil legyen, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatároknak megfelelően használják. A rögzítéssel kapcsolatos információkat lásd a rögzítési utasításokban (beejtési kiterjesztés) .

Rögzítési utasítások (bevágási kiterjesztés)

5

Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
Ennek a szerszámnak szerszámbefogót kell felvennie a szerszámkarusszelbe.
Programozza be az alábbi lépéseket bármely programba, hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
- Keresse meg a munkadarab fölött a rugós előnyomót
- Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
- Nyissa ki a satut egy másodperc pihenéssel
- Zárja be a satut egy másodperc pihenéssel

Megjegyzés: A rugótoló eszköz alkatrészszáma:

30-12642 RUGÓS PUSHER APL. A 25 mm-es vagy 1,0”-es tartó külön kapható.

Parts Table Assembly

1

Az alkatrésztáblázatot össze kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Haas robot - Alkatrészasztal szerelvény

Shaft Loading Kit Installation

1

A HRP-2 tengelybetöltő készlet telepítése. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

HRP-25kg - Tengelybetöltő készlet - Telepítés

Robot Electrical - Installation

VESZÉLY: A CNC gépekhez szükséges elektromos szolgáltatások használata rendkívül veszélyes, és súlyos sérülést vagy halált okozhat.

Mielőtt vezetékeket csatlakoztatna a CNC-hez:

Kapcsolja ki a gépet a forrásnál.
Végezze el a Kitáblázás (LOTO) eljárást annak biztosítására, hogy a tápellátás üzem közben ki legyen kapcsolva.
Ellenőrizze, hogy az áramellátás le lett-e választva. Ehhez minden bejövő vezetéken használjon váltakozó áramú feszültségérzékelőt.

Ha nem biztos abban, hogyan kell biztonságosan leválasztani az áramellátást, vagy elvégezni a LOTO eljárásokat:

Ne folytassa.
A folytatás előtt forduljon szakképzett személyzethez, vagy kérjen megfelelő segítséget.

Ezen óvintézkedések figyelmen kívül hagyása áramütést, a berendezés károsodását vagy halálos sérülést okozhat.

Veszély: Mielőtt a vezérlő szekrényben valamilyen munkát végez, a nagyfeszültségű jelzőlámpának a 320V tápegység/vektorhajtáson legalább 5 percig kikapcsolt állapotban kell lennie. Ez a várakozási idő biztosítja, hogy a maradék feszültség eltávozzon, és csökkenti az áramütés kockázatát.

Bizonyos szervizeljárások magas kockázatú elektromos komponenseket tartalmaznak, és súlyos sérülést vagy halált okozhatnak. A technikusok csak akkor kísérelhetnek meg bármilyen eljárást, ha teljes mértékben megértették az érintett lépéseket és a kapcsolódó kockázatokat.

Ha az eljárással kapcsolatban bármilyen bizonytalanság merül fel, forduljon a Haas gyárfiókhoz (HFO), és kérjen szakképzett szerviztechnikust.

1

UMC robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] az ábrán látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit elektromos szekrény alján keresztül.

2

Fedél a medálhoz

Távolítsa el a medál fedlapjára szerelt dugót, és szerelje fel a gumi tömítőgyűrűt.

Ha a medál fedlapján nincs hozzáférési lyuk, fúrjon egy 0,75"-ös lyukat a fedlap végébe.

3

UMC robot elektromos & levegő útválasztás

Vezesse a 33-1134 [1] kábelt az RJH Holster mentén a kerítés a medál Access Cover Grommet a SKBIF PCB.

Vezesse a 33-1135-ös kábelt a reteszelő [2] ből a kerítés és a gépköpeny mentén a mágnestartókkal az elektromos interfész dobozhoz.

Vezesse a 33-8561C kábelt az elektromos interfész [3] dobozból a 90 fokos vezérlőpult csatornája mentén a vezérlőpulthoz.

Vezesse a levegőtömlőt a levegőszabályozó[4]tól a gépköpeny mentén a búvószekrényhez.

Tekerje fel az extra kábelt a Fanuc vezérlődobozból a robotra, és cipzárral kösse össze a tekercset a mágnestartókkal, hogy a gép hátuljához rögzítse a földről.

4

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben, távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

A Robot megfogólevegő-szabályozó mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot megfogólevegő-szabályozót a gép köpenyére a vezérlő alatt.

Vezesse a levegővezetéket a szabályozó jobb oldaláról a gép oldalsó szoknyája mentén a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó bal oldaláról a robot 1. légcsatlakozónyílásába, és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Állítsa be a szabályozót az alkalmazáshoz szükséges légnyomásra. Minél nagyobb a nyomás, annál nagyobb a befogóerő. Az alábbiakban a HRP-2 egy- és kettős megfogójának légnyomás-tartományai láthatók.

Egy megfogó levegőnyomás-tartománya - (36,0–100,0 psi)
Kettős megfogó-nyomástartomány - (44,0–100,0 psi)

5

A robotnak a Haas géphez való csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.

Robot teljesítmény

Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 3 kVA-es tápegységet [7] igényel. További információkért lásd a Fanuc STARTUP ÚTMUTATÓT .

Megjegyzés: Javasoljuk, hogy szereljen be egy feszültségmentesítő kábelmarkolatot a tápkábelek csatlakozási feszültségének megszüntetésére, és válassza le a tápkábelt a vezérlőszekrényről.

Kábel alkatrészszám: 33-8561C több csatlakozóval rendelkezik:

I/O NYÁK-BA

Csatlakoztassa az E-STOP sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB TB-1B-hez (lásd az ábrát)[1].
Ellenőrizze, hogy az áthidaló telepítve van-e a SIO PCB-re a JP1-nél.
Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB TB-3B-hez (lásd az ábrát)[1].
Csatlakoztassa a felhasználói reléket K9és K10 egységhez. (lásd az ábrát)[11].
Csatlakoztassa a P1 SIO címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a P1[2] pontnál.

Megjegyzés: Ne csatlakoztasson semmit a SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóba.

Maincon NYÁK

Csatlakoztassa RJ-45 [3] az Ethernethez az USB adapterhez [ 4](cikkszám: 33-0636).Csatlakoztassa az USB csatlakozóvéget aMaincon J8 PCB porthoz (lásd az ábrát). Adjon egy ferritszűrőt 64-1252 az USB adapterhez.

PSUP PCB

Szerelje fel a 24VDC tápegységet[10] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8561C kábelen található, a 24V PS csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a 33-1910A[9] kábel t a 24VDC tápegységhez[10], és csatlakoztassa P3 csatlakozóhoz aPSUPNYÁK-on.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

Csatlakoztassa az RJ12 kábelt 33-1134[5] a távoli vészleállító dobozból a 33-0713 kábelhezés a dugaszt a SKIBF P9 NYÁK-hoz.
Távolítsa el a JP2 és JP3 áthidaló elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [6] cikkszám: 33-8592A a robot elektromos interfész dobozához. Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az RJ-45 kábelhez.

FONTOS: A robotvezérlő jelkábel [6] csatlakoztatásakor ügyeljen arra, hogy az M12 csatlakozó aljzatának rovátkája az M12 csatlakozó dugókulcsával legyen egy vonalban, hogy elkerülje az olyan helytelen beállítást, amely a csapok sérülését eredményezheti.

Megjegyzés: Ha a 33-8591A vagy 33-8592A kábel nincs felszerelve a Fanuc vezérlődobozra, akkor a huzalozási utasításokat lásd a HRP hibaelhárítási útmutató robotvezérlés huzalozása HRP-2/3 lépésnél.

Robotbiztonsági eszköz

Csatlakoztassa a robotbiztonsági eszköz kábelét [8] az elektromos interfész dobozból a robot biztonsági eszközhöz – fényfüggönyhöz, reteszelő kerítéshez vagy területszkennerhez. A biztonsági eszközökkel kapcsolatos további információkért lásd az alábbi Robot biztonsági eszköz szakaszt.

Robot Safety Device

FONTOS: ADDIG NE ÜZEMELTESSE A ROBOTOT, AMÍG MEGFELELŐEN NEM KONFIGURÁLTA ÉS NEM TESZTELTE A BIZTONSÁGI ESZKÖZ MŰKÖDÉSÉT.

Fényfüggöny

Ha a gép fel van szerelve fényfüggöny opcióval, akkor a fényfüggönyt be kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást:

Fényfüggöny beszerelése

Robotkerítés:

Ha a gép fel van szerelve kerítés opcióval, akkor a robotkerítést és az ajtóreteszelő szerelvényt telepíteni kell a gép. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást:

Robot kerítés telepítés

HRP-25kg UMC kerítéselrendezés.

Figyelem: A kerítésrögzítők 3/8-as fúrófejet használnak, és NEM ugyanolyan méretűek, mint a robotrögzítők.

Robotkerítés:

Szerelje fel a kerítéspanel szerelvényt a kerítésoszlopra az önmetsző csavarokkal. A kerítéspanel-szerelvény tetejének 14,5 hüvelyknek kell lennie a kerítésoszlop tetejétől.

Szerelje fel a keretpanelt a gép oldalára az önmetsző csavarokkal. A telepített hely függ a géptől és a kerítés

helyétől

Robotkerítés:

Szerelje össze a kerítéspaneleket. Szerelje fel a kerítéspanel szerelvényt a 90 fokos vezérlőpanel csatornára.

Szerelje fel a keretpanelt a kerítés rúdjára és a gép oldalára az önmetsző csavarokkal. A telepített hely függ a géptől és a kerítés

helyétől

Területszkenner:

Ha a gép fel van szerelve a területszkenner opcióval, a terület-szkennert telepíteni kell és a térhez kell konfigurálni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást:

Tartományszkenner telepítése

First Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A kulcsot Auto módra kell állítani[2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot. Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen ide: Paraméterek> Gyár fül. Módosítsa a következőket:

1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1

Jegyzet: Gépek 100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval meg kell változtatniuk a következő paramétert:

2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb 0

Nyomja le:[SETTING].

Állítsa be a beállításokat:

372 - munkadarab-adagoló típusa 3: Robot.
376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

3

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Lépjen ide: Eszközök>Robot>Léptetés fül. Változtassa meg a következőt:

Maximális léptetési sebesség 7,9 hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen: Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

Maximális robotsebesség 157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp).
megfogó nettó tömege - Írja be a megfogó nettó tömegét . megfogó A beállítás helyes értékének megállapításához lásd a HRP-2 gép elrendezési rajzot .

Figyelmeztetés: Az érték helytelen beállítása miatt a robotkar nem mozog megfelelően.
Megfogók száma a megfogók számához.
Nyers megfogó befogási kimenete – 1.
Nyers megfogó kioldás kimenete 2-re.
Nyers megfogó Befogás késleltetése a befogás/kioldás időtartama mp.-ben
Nyers megfogó befogás típusa OD/ID.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Lépjen ide: Eszközök>Robot>Beállítás fül [1].

Nyomja meg a [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: [F1] a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a robot telepítésének befejezése után jön létre a Haas Business Centerben.

Megjegyzés: A gépet aktiválni kell a robot aktiválása előtt. Kövesse a Gép aktiválása/időkiterjesztés- NGC eljárást .

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT] gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot.

Nyomja mef: [CURRENT COMMANDS] és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a[Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Gripper Assembly

1

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

2

Lásd a HRP-25kg kettős megfogó telepítési útmutatóját a kettős megfogó HRP-25kg-re történő felszereléséhez.

3

Annak érdekében, hogy a kettős megfogók elérjék a satut, előfordulhat, hogy a B tengelyt a robot felé kell billenteni.

Ez a HRP-2-vel rendelkező összes UMC esetén így van.

4

A betöltési helyzet meghatározása után a betöltési helyzet az Aktuális parancsok -> Eszközök -> Automata munkadarab-adagoló -> Munkadarab betöltése [2] -> A tengelyek biztonságos betöltési helye [1] pontra lépve menthető. Nyomja meg az F2 gombot a gép aktuális pozíciójának betöltési pozícióként való beállításához.

A HRP sablonok beállításával kapcsolatos további információk a HRP - Műveletek menüpontban találhatók.

Ha a be- és kirakodási helyeknek különbözniük kell, egyedi sablonokat kell használni. HRP - Műveletek - 9.3 - Egyéni sablon.

5

Vezesse el a levegővezetékeket a robotkar mágnesszelepe és a megfogó között. A légvezetékek csatlakoztatása a megfelelő színkódolt szerelvényekhez. Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba.

Jegyzet: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Verification

Tesztelje a vészleállítót:

Nyomja meg a vezérlő és a külső E-STOP gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a 107 VÉSZLEÁLLÍTÓ riasztást. Ha az E-STOP gomb nem hoz létre 107 VÉSZLEÁLLÍTÓ riasztást, ellenőrizze a vezetékezést. Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Tesztelje a robot biztonsági eszközét:

Győződjön meg róla, hogy van egy E-STOP vagy fényfüggöny kioldását jelző ikon a Haas vezérlőn, amikor a robot biztonsági eszköze működésbe lép.

Kerítés - Helyezze be a kulcsot a reteszelésbe, és ellenőrizze, hogy a reteszelés elején lévő két piros LED lámpa KI van-e kapcsolva. Távolítsa el a kulcsot a reteszelésből, és ellenőrizze, hogy a két piros LED lámpa BE van-e kapcsolva.
Területszkenner - Lépjen be a védőmezőbe, és ellenőrizze, hogy a piros LED világít-e a területszkenneren. Lépjen ki a védőmezőn kívülre, és ellenőrizze, hogy a zöld LED kigyullad-e.
Fényfüggöny - zavarja a fényfüggöny gerendáit, ellenőrizze, hogy a fényfüggöny által indított ikon megjelenik-e a Haas vezérlő. Nyomja le a [RESET] gombot. Lépjen ki a fényfüggöny gerendákból, és ellenőrizze, hogy nem jelenik-e meg ikon a Haas vezérlő.

MEGJEGYZÉS: Ha a fényfüggöny által indított ikon nem jelenik meg, ellenőrizze a vezetékezést, az igazítást és a gyári beállítást: 2191 [694:] A FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1 értékre van állítva.

Ellenőrizze a megfogók működését:

Ellenőrizze, hogy mindkét befogó megfelelően befogja-e és kioldja
Nyomja meg: [CURRENT COMMANDS] és lépjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.
Nyomja meg: [F2] a kidolgozó megfogó rögzítéséhez/kioldásához.
Nyomja meg a [F3] nyers megfogó rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot.
Nyomja meg: [CURRENT COMMANDS] és lépjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.
A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
Vigye a robotot biztonságos helyre.

FONTOS: Ha sárga figyelmeztető üzenet jelenik meg, amely a következő: „Kérjük, aktiválja a fényfüggönyt vagy a cellabiztonságot” a robot munka közben, ellenőrizze, hogy a biztonsági paramétert alkalmazták-e a konfigurációs fájlok HBC-ből való újbóli feltöltésével.

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki.

Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében. A robotporszívó beállítási módban csak az F2 gomb lenyomásakor léptethető.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Fanuc Memory Device (MD) Backup

Fanuc memóriaeszköz (MD) biztonsági mentése – nincs hang

A DCS zóna beállítása után készítsen biztonsági másolatot a robotról a memóriaeszközre (MD). Csatlakozzon a Fanuc Controlhoz laptop és iPendant segítségével.

Helyezze be az MD biztonsági mentést tartalmazó hüvelykujj meghajtót a vezérlő fekete ajtaján lévő USB portba (UD1:) vagy a betanító vezérlő USB portjába (UT1:).

Navigáljon a Navigációs vezérlőhöz.

Állítsa be az alapértelmezett eszközt a kívánt eszközre. A két lehetőség az UT1: a Fanuc Teach medálhoz vagy az UD1: a Fanuc vezérlődoboz elején található USB-porthoz.

Nyomja meg a MENU, majd a Fájl gombot.
Nyomja le az F1 gombot.[TYPE] Válassza a File lehetőséget.
Nyomja meg az F5 gombot[UTIL]. Válassza az Eszköz beállítása lehetőséget.
Navigáljon ahhoz az Eszközhöz, ahová a biztonsági mentést menteni szeretné, UT1: vagy UD1:.
Nyomja meg az F4 gombot.[BACKUP] Ha nem látja a [BACKUP], lehetőséget, nyomja le az [FCTN]gombot, és válassza a RESTORE/BACKUPlehetőséget.
Válassza ki a fentiek mindegyikét, és nyomja le az [ENTER] gombot.
A rendszer kéri a végrehajtani kívánt biztonsági mentési művelet kiválasztását. Nyomja meg az F4, [YES] gombot az aktuális fájl biztonsági mentéséhez.
A biztonsági mentési folyamat elvégzése néhány percet vesz igénybe.

Csatolja az MD-biztonsági másolatot a gépet érintő munka megrendeléséhez.

Haas Robot - Quick Start Guide

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Disable the Robot

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING]. Módosítsa a következő beállításokat:

372 - munkadarab-adagoló típusa 0: Nincs
376 Fényfüggöny engedélyezve – Ki