Service Home Instructieprocedure Haas Robot Package 2 - UMC - Installation

Haas Robot Package 2 - UMC - Installation

Last updated: 10/12/2023

Haas Robot Pakket-25kg - UMC - Installatie

AD0872

Revisie A - 05/2025

Introduction

Deze procedure laat zien hoe u het Haas Robotarm Pakket-25kg installeert.

Opmerking: De door Haas ontworpen werkcel, bestaande uit een CNC machine en een robot, is beoordeeld op naleving van de CE-vereisten. Wijzigingen of variaties in het ontwerp van de Haas-cel moeten worden beoordeeld op naleving van de toepasselijke normen en vallen onder de verantwoordelijkheid van de gebruiker / integrator.

Machinevereisten:

  • 100.21.000.1120 versie of hoger
  • UMC-500/750/1000 gebouwd op datum: (zie machine vereisten in procedure) 
  • Joghandwiel met afstandsbediening - XL 93-1000610 JOGHANDWIEL MET AFSTANDSBEDIENING TOUCH LCD (RJH-XL)
  • I/O PCB-SCHARNIERDEUR  93-1000297 I/O-DEUR COMPLEET SCHARNIEREND
  • Vereist afzonderlijke 200-230V 3-fase, 50/60 Hz, 3 kVA voedingsspanning[7]. Zie de Fanuc STARTUP GUIDE voor meer informatie.

Vereisten voor bevestiging / verankering

Het Haas Robot Pakket-25kg moet verankerd worden volgens de aanbevelingen van Fanuc om voldoende stabiel te zijn bij gebruik volgens de door Haas gedefinieerde limieten voor de grootte en het gewicht van werkstukken. Zie onderstaande sectie Robotverankering.

Het Haas Robot Pakket bevat de volgende componenten:

  • 30-13419 Robot PKG-25kg UMC Safety Guard (afrastering met poort om het bedieningsstation te omheinen)
  • 32-0994 Poortvergrendeling
  • 32-1276 RJH Holster-assemblage (inclusief holster en 36 ft lange kabel voor joggen op afstand met noodstop)
  • 32-9016  HRP-25 kg Elektrische interfacekast (inclusief robotsignalen en stroomkabels)

 Opmerking: de bovenstaande onderdelen kunnen worden gewijzigd en er zal enige variatie zijn, afhankelijk van de bouwdatum. 

 Opmerking: om ervoor te zorgen dat de dubbele grijpers de gereedschapsklem bereiken moet de B-as mogelijk naar de robot worden gekanteld. 

Het Haas Robot Pakket heeft de volgende onderdelen nodig om achteraf op een Haas machine te kunnen worden geïnstalleerd:

ARTIKELNUMMER Beschrijving
93-1001031 - HRP-bestelde parameter Magic-code van de robot

93-1000997 - Alleen veiligheidsparameter automatisering voorkant

of

93-1000996 - Alleen veiligheidsparameter automatisering zijkant

Parameter voordeur robotveiligheid

of

Parameter zijvenster robotveiligheid

93-1000979 - INSTALL KIT HRP-2 UMC NOT CE

of

93-1000917 - INSTALL KIT HRP-2 UMC CE

UMC-500/750/1000 HRP-2 Installatieset

of

CE UMC-500/750/1000 HRP-2 Installatieset

Een van deze robotveiligheidsapparaten:

93-1000897   HRP-2 VEILIGHEIDSHEK UMC

08-1897   Laser gebiedsscanner 

08-1899   Meerzijdig lichtgordijn HRP-set

 Robotveiligheidsapparaat

Robot Lifting

Vereisten voor het optillen van robots

Gebruik deze informatie voor het optillen/verplaatsen van Robot Pakket-25kg.

Het Haas Robot Pakket-25kg moet worden opgetild volgens de aanbeveling van Fanuc. Zie de Fanuc Robot M-20iD/25 Gebruikershandleiding voor de mechanische eenheid, Hoofdstuk 1, Sectie 1 Transport vanaf pagina 1 voor informatie over optillen/verplaatsen.

Gebruikershandleiding HRP-25kg Fanuc Robot M-20iD/25 Mechanische unit

Robot Installation

1

Tafel 1[1]

tafel 2[2] (optioneel)

Plaats de Fanuc Control Box aan de achterzijde van de machine naast het bedieningspaneel[3]. 

Draaistation voor werkstukken[4].

2

De plaat waarop de robot is gemonteerd, moet worden georiënteerd met het extra gat [4] naar de machine gericht.

De verankeringsplaat die is gemaakt vóór 3/1/2024 [1] zal slechts vier verankeringsgaten [3] in de hoeken hebben.

De verankeringsplaat die is gemaakt na 3/1/2024 [2] zal de originele vier verankeringsgaten [3] hebben, maar heeft aanvullend ook acht (8) verankeringsgaten [5]. 

De bevestigingsplaat vereist dat ten minste vier (4) verankeringen worden gebruikt. Als er slechts vier worden gebruikt, moeten de originele gaten in elke hoek [3] worden gebruikt. Als er acht (8) verankeringen moeten worden gebruikt, gebruik dan de nieuwe buitenste gaten [5].

3

Meet deze afmetingen vanaf de machineschort tot de rand van de basisplaat van de robot.

  De volgende afmetingen zijn aanbevolen afstanden. De positie kan afhankelijk van de gebruikerstoepassing variëren.

Dimensienummer UMC-500 UMC-750 UMC-1000
1 (Voorkant van de robotbasisplaat aan de zijkant van de machine) 17,0 inch (431,8 mm) 17,0 inch (431,8 mm) 17,0 inch (431,8 mm)
2 (Linkerzijde van de robotbasisplaat aan de voorkant van de machine) 9,5 inch (241,3 mm) 14,5 inch (368,3 mm) 16,5 inch (419,1 mm)
3 (De voorste tafelbeugel van Tafel 1 aan de zijkant van de machine) 13,0 inch (330,2 mm) 17,0 inch (431,8 mm) 15,0 inch (381,0 mm)
4 (Het linker bevestigingsgat van de voorste tafelbeugel van Tafel 1 aan de voorkant van de machine) 22,0 inch (558,8 mm) 13,0 inch (330,2 mm) 15,0 inch (381,0 mm)
5 (Het linker bevestigingsgat van de voorste tafelbeugel van Tafel 2 aan de voorkant van de machine) 37,5 inch (952,5 mm) 37,5 inch (952,5 mm) 37,5 inch (952,5 mm)
6 (Het rechter bevestigingsgat van de voorste tafelbeugel van Tafel 2 aan de voorkant van de machine) 46,5 inch (1181,1 mm) 46,5 inch (1181,1 mm) 46,5 inch (1181,1 mm)
7 (Het linker bevestigingsgat van de voorste tafelbeugel van Tafel 2 aan het rechter bevestigingsgat van de voorste tafelbeugel van Tafel 1) 59,0 inch (1498,6 mm) 82,0 inch (2082,8 mm) 80,0 inch (2032 mm)
8 (Het verankeringsgat rechtsachter van het draaistation voor werkstukken aan de linkerkant van de robotbasisplaat) 28,0 inch (711,2 mm) 28,0 inch (711,2 mm) 28,0 inch (711,2 mm)
9 (Het verankeringsgat rechtsvoor van het draaistation voor werkstukken aan de zijkant van de machine) 22,0 inch (558,8 mm) 22,0 inch (558,8 mm) 22,0 inch (558,8 mm)

4

Vereisten voor robotverankering

De basisplaat, de werkstuktafel, het hek en het draaistation voor werkstukken van het Haas Robot Pakket-25kg moeten verankerd worden om voldoende stabiel te zijn bij gebruik volgens de door Haas gedefinieerde limieten voor de grootte en het gewicht van werkstukken. Zie de verankeringsinstructies (Drop-In-uitbreiding) voor verankeringsinformatie.

Verankeringsinstructies * (Drop-In Expansion)

5

  • De APL veer-duwstang is gemaakt met een schacht om op een 25 mm of 1" gereedschapshouder te passen
  • Dit gereedschap moet een gereedschapshouder in de gereedschapscarrousel opnemen.
  • Programmeer de volgende stappen naar het begin van een  programma om ervoor te zorgen dat het werkstuk goed in de klauwplaat zit:
    • Vind de veer-duwstang boven het werkstuk
    • Verplaats de Z-as om de veer ongeveer 0,50 inch of 12,7 mm samen te drukken
    • Open de gereedschapsklem met een vertraging van één seconde
    • Sluit de gereedschapsklem met een vertraging van één seconde

Opmerking: Het artikelnummer voor de veerduwstang is: 

  • 30-12642 LENTE PUSHER APL.  De houder van 25 mm of 1,0 inch wordt apart verkocht.

Parts Table Assembly

1

De onderdelentafel moet in elkaar worden gezet. Volg de onderstaande procedure voor installatie.

Haas Robot - Montage van de onderdelentafel

Shaft Loading Kit Installation

1

Voor het installeren van de HRP-2 aslaadset. Volg de onderstaande procedure voor installatie.

HRP-25kg - Aslaadset - Installatie

Robot Electrical - Installation

 GEVAAR: Het werken met de elektrische services die nodig zijn voor CNC-machines is zeer gevaarlijk en kan leiden tot ernstig letsel of de dood.

Voordat u lijndraden aansluit op de CNC:

  • Schakel alle stroom naar de machine uit bij de bron.
  • Voer een Lockout-Tagout (LOTO) procedure uit om ervoor te zorgen dat de stroom uitgeschakeld blijft tijdens het onderhoud.
  • Controleer of de stroom is losgekoppeld met behulp van een AC-spanningsdetector op alle inkomende leidingen.

Als u niet zeker weet hoe u de stroom veilig kunt loskoppelen of de LOTO-procedures moet uitvoeren:

  • Ga niet verder.
  • Neem contact op met gekwalificeerd personeel of vraag om de deskundige hulp voordat u verder gaat.

Het niet opvolgen van deze voorzorgsmaatregelen kan leiden tot elektrische schokken, schade aan de apparatuur of fataal letsel.

 Gevaar: Voordat u met een activiteit in de schakelkast begint, moet het hoogspanningsindicatielampje op de 320V-voedingsspanning/vectoraandrijving minstens 5 minuten uitgeschakeld zijn geweest. Deze wachttijd zorgt ervoor dat de restspanning is afgevoerd en vermindert het risico op elektrische schokken.

Bepaalde serviceprocedures betreffen elektrische componenten met een hoog risico en kunnen leiden tot ernstig letsel of dodelijke ongevallen. Technici mogen geen enkele procedure proberen, tenzij ze een volledig begrip hebben van de betrokken stappen en de bijbehorende risico's.

Als er enige twijfel is over een procedure, neem dan contact op met uw Haas Factory Outlet (HFO) om een gekwalificeerde servicetechnicus te regelen.

1

Montageplaats UMC-robotinterface

De elektrische interfacebox van de robot heeft magnetische bevestigingen voor bevestiging aan het plaatwerk van de machine.

Monteer de Robot elektrische interfacekast [1] zoals weergegeven.

Leid de elektrische kabels van de robotinterface door de onderkant van de schakelkast.

2

Toegangsdeksel paneel

Verwijder de plug die op het toegangsdeksel van het paneel is geïnstalleerd en installeer de rubberen dichtingsring.

Als het toegangsdeksel van het paneel geen toegangsgat heeft, boor dan een gaat van 0,75" in het uiteinde van het deksel.

3

UMC Robot elektriciteits- en luchtroutering

Leid kabel 33-1134 [1] van de RJH-holster langs het hek tot de dichtingsring van het toegangsdeksel van het paneel tot de SKBIF PCB.

Leid kabel 33-1135 [2] van de vergrendeling langs het hek en de machineschort met de magneetbevestigingen naar de elektrische interface-box.

Leid kabel 33-8561C [3] van de elektrische interface-box langs het 90 graden bedieningspaneelkanaal naar het bedieningspaneel.

Leid de luchtslang [4] van de luchtregelaar langs de machineschort naar de kalme kast.

Rol de extra kabel van de Fanuc Control Box naar de robot op en bind de spoel met een ziptie aan de magneetbevestigingen om aan de achterkant van de machine van de grond te bevestigen.

4

Zet de machine luchttoevoer UIT.

In de CALM kast verwijdert u de NPT-stekker uit een van de CALM poorten van het verdeelstuk.

De Robot Gripper Air Regulator heeft magnetische bevestigingen zodat hij aan het plaatwerk van de machine kan worden bevestigd.

Monteer de Robot Gripper Air Regulator op de machineschort onder het paneel.

Leid de luchtleiding vanaf de rechterkant van de regelaar langs de zijkant van de machine naar de kalmkast en installeer de push-to-connect-fitting.

Leid de luchtleiding van de linkerkant van de regelaar naar de Air 1-poort op de robot en installeer op de push-to-connect-fitting.

Zet de machine luchttoevoer AAN.

Stel de regelaar in op de luchtdruk die nodig is voor uw toepassing. Hoe hoger de druk, hoe groter de klemkracht. Hieronder staan de luchtdrukspectra van de enkele en dubbele grijpers voor de HRP-2.

  • Luchtdrukspectrum enkele grijper - (36,0 - 100,0 psi)
  • Luchtdrukspectrum dubbele grijper - (44,0 - 100,0 psi)

5

Voer de volgende stappen uit om de robot op de Haas-machine aan te sluiten.

Robotkracht

Vereist afzonderlijke 200-230V 3-fase, 50/60 Hz, 3 kVA voedingsspanning[7]. Zie de Fanuc Instellingsgids voor meer informatie.

 Opmerking: Het wordt aanbevolen om een trekontlastingskabelgreep te installeren om de spanning op de stroomkabelaansluitingen te verwijderen en de stroomkabel van de besturingskast te isoleren.

Kabel artikelnummer 33-8561C heeft meerdere verbindingen:

I/O-PCB

  • Sluit de NOODSTOP-klemmenblokaansluitingen aan op de SIO-printplaat TB-1B (zie diagram)[1].
  • Controleer of de hulpdraad is geïnstalleerd op de SIO-PCB op JP1.
  • Sluit de instelmodus-klemmenblokaansluitingen aan op de SIO-printplaat TB-3B (zie diagram)[1].
  • Sluit de gebruikersrelais aan op: K9 en K10.  (zie schema)[11].
  • Sluit de kabel met label P1 SIO aan op de SIO-printplaat op P1[2].

Opmerking: Steek niets in de connector FILTER-OV-STORING.

Maincon PCB

  • Sluit de RJ-45 -kabel [3] aan op de Ethernet-naar-USB-adapter [4] (artikelnummer 33-0636). Verbind het USB-connector -einde met de Maincon-printplaat J8 bovenste poort (zie diagram). Voeg een ferrietfilter 64-1252 toe aan de USB-adapter.
PSUP-printplaat
  • Monteer de 24 VDC-voedingsspanning [10] aan de linkerkant van de schakelkast en sluit deze aan op de connector met label 24V PS op kabel33-8561C. Sluit kabel 33-1910A[9] aan op de 24 VDC voedingsspanning[10] en steek de stekker in P3 op de PSUP-printplaat.

SKBIF naar joghandwiel met afstandsbediening

  • Sluit de RJ12-kabel 33-1134[5] van de externe NOODSTOP-box aan op kabel 33-0713 en steek de stekker in de SKIBF PCB P9.
  • Verwijder de jumpers JP2 and JP3 op de SKBIF uit de horizontale positie en plaats ze weer in de verticale positie.
  • Steek de RJH-XL-kabel in de houder.

 Waarschuwing: door de jumpers niet verticaal te plaatsen, wordt de noodstopfunctie op de RJH-XL uitgeschakeld en wordt de machine als onveilig beschouwd. Jumpers MOETEN verticaal worden geplaatst.

Robot-schakelkast naar robotbesturing

  • Sluit de signaalkabels van de robotbesturing [6] artikelnummer 33-8592A aan op de elektrische interfacekast van de robot. Plaats een ferrietfilter 64-1252 op de RJ-45-kabel.

 BELANGRIJK: Zorg er bij het aansluiten van de signaalkabel van de robotbesturing [6] voor dat u de vrouwelijke inkeping van de M12-connector uitlijnt met de mannelijke sleutel van de M12-connector. Dit is om een verkeerde uitlijning te voorkomen, die beschadigde pinnen tot gevolg kan hebben. 

 Opmerking: Als kabel 33-8591A of 33-8592A niet op de Fanuc besturingskast is geïnstalleerd, zie dan de HRP Handleiding voor probleemoplossing Robotbesturing bedrading HRP-2/3 stap voor bedradingsinstructies.

Robotveiligheidsapparaat 

  • Sluit de kabel van het robotveiligheidsapparaat [8] van de elektrische interfacekast aan op het robotveiligheidsapparaat: lichtgordijn, vergrendelingshek of gebiedsscanner.  Voor meer informatie over veiligheidsinrichtingen raadpleegt u de sectie Robotveiligheidsinrichting hieronder. 

Robot Safety Device

BELANGRIJK: BEDIEN DE ROBOT NIET TOTDAT U DE WERKING VAN DE VEILIGHEIDSINRICHTING CORRECT HEBT GECONFIGUREERD EN GETEST.

Licht gordijn

Als de machine is uitgerust met de optie lichtgordijn, moet het lichtgordijn worden geïnstalleerd. Volg de onderstaande procedure voor installatie: 

Installatie lichtgordijn

Robothek:

Als de machine is uitgerust met de hek-optie, moeten het robothek en de deurvergrendeling op de machine worden geïnstalleerd. Volg de onderstaande procedure voor installatie:

Installatie robotafrastering
HRP-25kg UMC Hek lay-out

Let op: De rasterankers gebruiken een 3/8e-boor, ze zijn: NIET even groot als de robotankers.

Robothek:

Installeer het omheiningspaneel aan de voorkant van de machine met de zelftappende schroeven. De bovenkant van de hekpaneelconstructie moet 14.5 inch verwijderd zijn van de bovenkant van de hekpaal. 

Installeer het hekpaneel aan de zijkant van de machine met de zelftappende schroeven. De geïnstalleerde locatie is afhankelijk van de machine en de locatie van de afrastering

Robothek:

Installeer het controlepaneel en de hekpanelen samen. Installeer de hekpaneelassemblage op het 90 graden bedieningspaneelkanaal.

Installeer het hekpaneel aan de hekpaal en aan de zijkant van de machine met de zelftappende schroeven. De geïnstalleerde locatie is afhankelijk van de machine en de locatie van de afrastering

Gebiedsscanner:

Als de machine is uitgerust met de optie gebiedsscanner, moet de gebiedsscanner worden geïnstalleerd en geconfigureerd voor de ruimte. Volg de onderstaande procedure voor installatie: 

Installatie van de gebiedsscanner

First Power-UP

1

Zoek de modusschakelaar op het bedieningspaneel van de controller. De sleutel moet worden ingesteld op de Automatische modus [2].

Zorg ervoor dat de [E-STOP] knop [3] niet is ingedrukt.

Schakel de besturingskast van de robot in door de Onderbreker met de klok mee naar Aan[1] te draaien.

2

Schakel de Haas CNC in.

Laat alle assen teruglopen naar het nulpunt.

Plaats de service-USB-sleutel.  Ga in Onderhoudsmodus.

Ga naar Parameters> Fabriek tabblad.  Verander het volgende:

  • 1278 [1278:] Robot gereed Noodstop ingeschakeld op WAAR
  • 2191 [694:] LICHTGORDIJN TYPE naar LC_TYPE_1

Notitie: Machines met softwareversie 100.20.000.1010 of hoger moet de volgende parameter wijzigen:

  • 2192 [:] Activeerder drempel lichtgordijn naar 0

Druk op [SETTING].

Stel de instellingen in:

  • 372 werstuk lader type naar 3: Robot.
  • 376 Lichtgordijn ingeschakeld naar Aan

 

3

Druk op [CURRENT COMMANDS].

Ga naar de tab Apparaten>Robot>Joggen . Verander het volgende:

  • Maximale joggingsnelheid tot7,9 in/sec (200 mm/sec).

Ga naar het  Opstelling tabblad. Verander het volgende:

  • Max Robot Speed (maximale robotsnelheid)tot 157 in/sec (3988 mm/s). 
  • Nettomassa grijper  - Voer de nettomassa van de grijper in. Raadpleeg de HRP-2-tekening van de machine-indeling om de juiste waarde voor deze instelling te krijgen.

    Waarschuwing: Als deze waarde verkeerd wordt ingesteld, kan dit ertoe leiden dat de robotarm niet correct beweegt.

  • Aantal grijpers  naar het aantal grijpers.
  • Uitgang klemmen grijper onbewerkte stukken op 1.
  • Uitgang ontspannen grijper onbewerkte stukken op 2.
  • Grijper onbewerkte stukken Klemvertraging tot de duur van vastklemmen/ontspannen in sec.
  • Grijper onbewerkte stukken klemtype naar OD/ID kaart.

4

Druk op [CURRENT COMMANDS].

Ga naar het Devices (Apparaten)>Robot>Setup (Instellen) tabblad [1].

Druk op [E-Stop].

Druk op [F1] om de robot te verbinden [2].

De eerste keer dat u een robot op een machine aansluit, verschijnt er een venster Robotactivering. Deze pop-up toont de softwareversie van de machine [3], het MAC-adres van de robot [4] en de door de machine gegenereerde code [5] die wordt gebruikt voor machinetijduitbreiding op het portaal.

Om de robot te activeren, voert u het F-nummer [6] en de ontgrendelingscode [7] in.

Het F-nummer staat op de robot-ID-tag op de deur van het bedieningspaneel of op de robotarm.

De ontgrendelingscode wordt gegenereerd na het voltooien van de robotinstallatie in het  Haas Business Center.

 Opmerking: De machine moet worden geactiveerd voordat de robot wordt geactiveerd. Volg de procedure Machine-activering / Tijdverlenging - NGC .

Voor serviceactivering. Druk in de servicemodus op [INSERT] om de robot aan te sluiten. Dit wordt uitgeschakeld na een Cycle Power.

Opmerking: Deze stap kan alleen worden uitgevoerd door een HFO-servicetechnicus.

Opmerking: De groene knop op de schakelkast gaat branden.

5

Druk op de [HANDLE JOG] knop. 

Druk de [CURRENT COMMANDS]  en ga naar Apparaten > Robot > Joggen tabblad.

Druk op de Jog Touch op de afstandsbediening op de knop Joint om naar de Joints Coördinaten te gaan.

Jog de robot vanaf zijn verzendpositie naar een veilige positie.

Notitie: druk op [Emergency Stop] voordat u aan de robot gaat werken.

Opmerking: Schakel de machinelucht uit door de klep in de -kast te draaien en trek aan de drukontlastklep om de lucht in het systeem te laten ontsnappen.

Gripper Assembly

1

Installeer de grijper op het bevestigingsvlak van de eindeffector van de robot.

2

Zie de HRP-25kg Dual gripper (dubbele grijper) - Installation (installeren) instructies voor het installeren van de dubbele grijper op de HRP-25kg.

3

Om ervoor te zorgen dat de dubbele grijpers de klem bereiken moet de B-as mogelijk naar de robot worden gekanteld. 

Dat is het geval voor alle UMC's met HRP-2. 

4

Zodra er een laadpositie is vastgesteld, kan de laadpositie worden opgeslagen door naar Current Commands (Huidige opdrachten) -> Devices (Apparaten) -> Automatic Part Loader (Automatische werkstukbelader) -> Load part (Werkstuk laden) [2] -> Internal Axes Location for Load (Interne aslocatie voor belasting) [1] te gaan.  Druk op F2 om de huidige positie van de machine in te stellen als de laadpositie. 

Meer informatie over het instellen van HRP-sjablonen is te vinden op HRP - Bewerkingen. 

Als de laad- en loslocaties onderling verschillend moeten zijn, moeten aangepaste sjablonen worden gebruikt. HRP - Operations (Bewerkingen) - 9.3 - Custom template (Aangepaste sjabloon). 

5

Leid de luchtleidingen tussen de ventiel op de robotarm en de grijper. De luchtleidingen aansluiten op de overeenkomstige kleurgecodeerde fittingen. Installeer een leiding op elk paar luchtleidingen. 

Opmerking: Schakel de machinelucht in door de klep in de CALM-kast te draaien.

Verification

Test de noodstop:

  • Druk op de paneel en externe NOODSTOP knoppen en zorg ervoor dat de machine 107 NOODSTOP alarm genereert.  Als de NOODSTOP-knop geen 107 NOODSTOP -alarm genereert, controleer dan de bedrading. Laad de nieuwste configuratiebestanden om de RJH-XL in te schakelen.

Test het robotveiligheidsapparaat:

Zorg ervoor dat er een door een noodstop of lichtgordijn geactiveerd pictogram op de Haas-paneel staat, wanneer het robotveiligheidsapparaat wordt geactiveerd. 

  • Omheining  - steek de sleutel in de vergrendeling, controleer of de twee rode LED-lampjes aan de voorkant van de vergrendeling UIT staan. Verwijder de sleutel uit de vergrendeling, controleer of de twee rode LED-lampjes AAN staan. 
  • Area Scanner  - Stap in het beschermende veld en controleer of de rode LED op de gebiedsscanner gaat branden. Stap buiten het beschermende veld en controleer of de groene LED-lampjes oplichten.
  • Lichtgordijn  - interfereer de lichtgordijnbalken, controleer of het door het lichtgordijn geactiveerde pictogram op de Haas-paneel. Druk op [RESET]. Stap buiten de lichtgordijnbalken, controleer of er geen pictogram verschijnt op de Haas-paneel. 

 OPMERKING: Als het door het lichtgordijn geactiveerde pictogram niet wordt weergegeven, controleer dan de bedrading, uitlijning en fabrieksinstelling:  2191 [694:] TYPE LICHTGORDIJN  is ingesteld op  LC_TYPE_1.

Test de werking van de grijpers:

  • Controleer of beide grijpers correct klemmen en losmaken.
  • Druk de [CURRENT COMMANDS]  en ga naar Apparaten > Robot > Joggen tabblad.
  • Druk op [F2] om de nafreesgrijperte klemmen/ontspannen.
  • Druk op [F3] om de grijper onbewerkte stukken te klemmen/te lossen.

Test het joghandwiel met afstandsbediening:

  • Koppel het joghandwiel met afstandsbediening los
  • Druk op de [HANDLE JOG] knop. 
  • Druk de [CURRENT COMMANDS]  en ga naar Apparaten > Robot > Joggen tabblad.
  • Druk op het joghandwiel met afstandsbediening op de knop Joint om naar de Joints Coördinaten te gaan.
  • Verplaats de robot naar een veilige locatie.

 BELANGRIJK: Als er een geel waarschuwingsbericht verschijnt met de melding "Activeer het lichtgordijn of de Cell Safe" terwijl u de robot probeert te bedienen, controleer dan of de veiligheidsparameter is toegepast door de configuratiebestanden van HBC 

opnieuw te uploaden.

Controleer de werking van de veilige / run-modus

Alle CNC-machines van Haas zijn voorzien van een sleutelschakelaar aan de zijkant van het bedieningspaneel om de Instelmodus te vergrendelen en te ontgrendelen. De robot zal het volgende gedrag vertonen, afhankelijk van de geselecteerde modus. 

  • Wanneer de Haas besturing zich in de Run-modus bevindt, modus 1, stopt het ontgrendelen van de vergrendeling en het openen van de poort alle beweging. Er kan dan geen beweging worden gestart totdat deze is gesloten en vergrendeld.
  • Wanneer de Haas besturing zich in de instelmodus, modus 2 bevindt, kan een beweging met beperkte snelheid, zoals het joggen van een as van de robot, worden uitgevoerd om het bewegingspad van een robot te programmeren, de positie op te pakken, het middelpunt van het gereedschap van een robot in te stellen (een offset), laad en pak onderdelen van de spil of onderdeelhouder in de machine, enz. Het geprogrammeerde pad kan ook langzaam worden afgelegd om het geprogrammeerde pad van de robot te bewijzen. De robot in de instelmodus kan alleen worden gejogd terwijl de F2-knop de RJH is ingedrukt.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Elke Haas-robot is voorzien van het DCS-systeem van FANUC. Hierdoor kan de gebruiker snelheids- en positielimieten voor de robot definiëren. Als de robot deze limieten overschrijdt, zal DCS de robot stoppen en de stroom naar de motoren verwijderen.

Deze procedure laat zien hoe u een Fanuc Dual Check Safety (DCS) -zone opzet.

FANUC Dubbele veiligheidscontrole (DCS) * – Instellen

Fanuc Memory Device (MD) Backup

Fanuc-geheugenapparaat (MD) back-up - Geen audio

Nadat de DCS-zone is instellen, maakt u een geheugenapparaat (MD)-back-up van de robot. Maak verbinding met de Fanuc-besturing met een laptop en iPendant.

Voer de USB-stick met de MD-back-up in de USB-poort in de zwarte deur op de controller (UD1:) of USB-poort op de teach-paneel (UT1:).

Ga naar Navigeer paneel.

Stel het standaardapparaat in op het gewenste apparaat. De twee opties zijn UT1: voor de Fanuc Teach Pendant of UD1: voor de USB-poort aan de voorkant van de Fanuc Control Box.

  • Druk op MENU en vervolgens op Bestand.
  • Druk op F1, [TYPE]. Selecteer bestand.
  • Druk op F5, [UTIL]. Selecteer Apparaat instellen.
  • Navigeer naar het gewenste apparaat waarop u de back-up wilt opslaan, UT1: of UD1:.
  • Druk op F4, [BACKUP]. Als u [BACKUP] niet ziet, drukt u op [FCTN] en selecteert u RESTORE/BACKUP.
  • Selecteer Alle bovenstaande en druk op [ENTER].
  • U wordt gevraagd om de back-upbewerking te selecteren die u wilt uitvoeren. Druk op F4, [YES] om een back-up van het huidige bestand te maken.
  • Het back-upproces duurt enkele minuten.

Bevestig de MD-back-up aan de werkorder van de machine.

Haas Robot - Quick Start Guide

Stel na het installeren van de robot een taak op volgens de onderstaande procedure.

Haas Robot - Snelstartgids

Disable the Robot

Om de robot uit te schakelen om de machine in stand-alone-modus te laten draaien. Druk op [SETTING]. Wijzig de volgende instellingen:

  • 372 Werkstuk lader type naar 0: Geen
  • 376 Lichtgordijn ingeschakeld naar Uit