Haas Robot Package 2 - UMC

Last updated: 10/12/2023

Balíček robota Haas 25 kg – UMC – Instalace

Introduction

Tento postup vám ukáže, jak nainstalovat balíček ramena robotu Haas 25 kg.

Poznámka: Pracovní buňka navržená společností Haas sestávající ze stroje s řízením CNC a robota byla vyhodnocena z hlediska shody s požadavky CE. Změny nebo variace návrhu buněk Haas by měly být posouzeny z hlediska shody s příslušnými normami a odpovědností uživatele/integrátora.

Požadavky na počítač:

100.21.000.1120 verze nebo vyšší
UMC-500/750/1000 vyrobené do data: (viz požadavky na STROJ v postupu)
- Možnost automatického okna Haas , ovládací skříň 90 stupňů, upínání obrobku Haas připraveno.
DÁLKOVÉ OVLÁDACÍ KOLEČKO - XL 93-1000610 DOTYKOVÝ DISPLEJ LCD DÁLKOVÉHO OVLÁDACÍHO KOLEČKA (RJH-XL)
Dveře se závěsem I/O PCB 93-1000297 I/O DVEŘE SESTAVA SE ZÁVĚSEM
Vyžaduje oddělený třífázový zdroj napájení 200-230 V, 50/60 Hz, 3 kVA [7]. Další informace viz Fanuc ÚVODNÍ PŘÍRUČKA .

Požadavky na upevnění/ukotvení

Balíček robota Haas 25 kg musí být ukotvena podle doporučení Fanuc, aby byla dostatečně stabilní při použití v souladu s definovanými limity velikosti a hmotnosti obrobku Haas. Viz část Ukotvení níže.

Sada Haas Robot obsahuje následující součásti:

30-13419 Sada ohraničení robotu PKG-25 kg (ohraničení s dveřmi pro uzavření stanice obsluhy)
32-0994 Blokovací systém dveří
32-1276 Sestava vzdáleného nouzového vypínače (obsahuje pouzdro a 36 stop dlouhý kabel pro ruční posuv na dálku)
32-9016 HRP-25 kg Sestava skříně elektrického rozhraní (obsahuje signály robotu a napájecí kabely)

Poznámka: Výše uvedené části se mohou měnit a v závislosti na datu výroby se budou lišit.

Poznámka: Aby se duální unášeče dostaly ke svěráku, může být nutné osu B naklonit směrem k robotu.

Balíček robota Haas vyžaduje, aby byly u zákazníka nainstalovány do stroje Haas následující komponenty:

ČÍSLO DÍLU	Popis
93-1001031 - HRP objednaný parametr	Kouzelný kód robota
93-1000997 - Pouze bezpečnostní parametry přední automatizace nebo 93-1000996 - Pouze bezpečnostní parametry boční automatizace	Parametr bezpečnosti robotu předních dveří nebo Parametr bezpečnosti robotu bočního okna
93-1000979 - INSTALACE SADY HRP-2 UMC NENÍ CE nebo 93-1000917 - INSTALACE SADY HRP-2 UMC CE	UMC-500/750/1000 HRP-2 Instalační sada nebo Instalační sada CE UMC-500/750/1000 HRP-2
Jedno z těchto bezpečnostních zařízení robota: 93-1000897 HRP-2 BEZPEČNOSTNÍ PLOT UMC 08-1897 Sada laserového snímače prostoru 08-1899 HRP sada vícestranné světelné závory	Bezpečnostní zařízení robota

Robot Lifting

Požadavky na zvedání robota

Tyto informace použijte ke zvedání/přesunu sady robota 25 kg.

Sada robota Haas 25 kg musí být zvednuta podle doporučení Fanuc. Další informace naleznete v Návodu k obsluze mechanické jednotky Fanuc Robot M-20iD/25, Kapitola 1, část 1 Převážení začínající na straně 1.

HRP-25 kg Návod k obsluze mechanické jednotky Fanuc Robot M-20iD/25

Robot Installation

1

Tabulka 1[1]

Tabulka 2[2] (volitelně)

Umístěte skříň řízení ventilátoru na zadní stranu stroje vedle řídicího panelu[3].

Stanice překlopení obrobku [4].

2

Deska, na které je robot namontován, by měla být orientována s extra otvorem [4] směřujícím ke stroji.

Kotvicí deska vyrobená před 1/3/2024[1] bude mít v rozích pouze čtyři kotvicí otvory [3].

Kotvicí deska vyrobená po 1/3/2024 [2] bude mít původní čtyři kotvicí otvory [3], ale také dalších osm (8) kotvicích otvorů [5].

Montážní deska vyžaduje použití nejméně čtyř (4) ukotvení, a pokud jsou použity pouze čtyři, musí být použity původní otvory v každém rohu [3]. Pokud se má použít osm (8) kotev, použijte nové vnější otvory [5].

3

Změřte tyto rozměry od obruby stroje k okraji desky základny robota.

Poznámka: Následující rozměry jsou doporučené vzdálenosti. Pozice se může lišit v závislosti na uživatelské aplikaci.

Číslo rozměru	UMC-500	UMC-750	UMC-1000
1 (Přední strana desky základny robota k boční straně stroje)	17,0 palců (431,8 mm)	17,0 palců (431,8 mm)	17,0 palců (431,8 mm)
2 (Levá strana desky základny robota k přední straně stroje)	9,5 palců (241,3 mm)	14,5 palců (368,3 mm)	16,5 palců (419,1 mm)
3 (Přední držák stolu 1 k boční straně stroje)	13,0 palců (330,2 mm)	17,0 palců (431,8 mm)	15,0 palců (381,0 mm)
4 (Levý montážní otvor předního držáku stolu 1 k přední části stroje)	22,0 palců (558,8 mm)	13,0 palců (330,2 mm)	15,0 palců (381,0 mm)
5 (Levý montážní otvor předního držáku stolu 2 k přední části stroje)	37,5 palců (952,5 mm)	37,5 palců (952,5 mm)	37,5 palců (952,5 mm)
6 (Pravý montážní otvor předního držáku stolu 2 k přední části stroje)	46,5 palců (1181,1 mm)	46,5 palců (1181,1 mm)	46,5 palců (1181,1 mm)
7 (Levý montážní otvor předního držáku stolu 2 k pravému montážního otvoru předního držáku stolu 1)	59,0 palců (1498,6 mm)	82,0 palců (2082,8 mm)	80,0 palců (2032 mm)
8 (Zadní pravý ukotvovací otvor stanice překlopení obrobku k levé straně základové desky robota)	28,0 palců (711,2 mm)	28,0 palců (711,2 mm)	28,0 palců (711,2 mm)
9 (Přední pravý kotevní otvor stanice překlopení obrobku k boční straně stroje)	22,0 palců (558,8 mm)	22,0 palců (558,8 mm)	22,0 palců (558,8 mm)

4

Požadavky na ukotvení robotu

Základní deska sady Haas Robot 25 kg, tabulka součástí, ohrazení a stanice překlopení obrobku musí být ukotveny, aby byly dostatečně stabilní při použití v souladu s definovanými limity velikosti a hmotnosti obrobku Haas. Informace o ukotvení naleznete v návodu k ukotvení (rozšíření vykládání) .

*Pokyny pro ukotvení* (vestavěné rozšíření)

5

Tlačník pružiny APL je vyroben s dříkem, aby zapadl do držáku nástroje o velikosti 25 mm nebo 1″
Tento nástroj musí převzít držák nástrojů v karuselu nástroje.
Naprogramujte následující kroky na začátek jakéhokoli programu, abyste zajistili, že bude obrobek řádně usazen do sklíčidla:
- Umístěte tlačník pružiny před obrobek
- Pro stlačení pružiny o 0,50 palců nebo 12,7 mm posuňte osu Z
- Otevřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu
- Zavřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu

Poznámka: Číslo dílu pružinového tlačného zařízení je:

30-12642 PRUŽINA APL. Držák 25 mm nebo 1,0” se prodává samostatně.

Parts Table Assembly

1

Je nutné sestavit tabulku dílů. Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů.

Robot Haas – sestava stolu obrobků

Shaft Loading Kit Installation

1

Způsob instalace soupravy pro plnění hřídele HRP-2. Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů.

HRP-25 kg – Souprava pro plnění hřídele – Instalace

Robot Electrical - Installation

Pozor: Při údržbě nebo opravách na CNC strojích a jejich součástech musíte vždy dodržovat základní bezpečnostní opatření. Tím se snižuje riziko poranění a mechanického poškození.

Přepněte hlavní jistič do polohy [OFF] .

Nebezpečí: Před zahájením jakékoliv práce uvnitř ovládacího panelu se rozsvítí kontrolka vysokého napětí na 320V Power Supply / Vector Drive musí být pryč alespoň 5 minut.

Některé servisní postupy mohou být nebezpečné nebo životu škodlivé. Nepokoušejte se o postup, který plně nerozumíte. Máte-li jakékoli pochybnosti o provedení postupu, obraťte se na výstup společnosti Haas Factory (HFO) a naplánujte návštěvu.

1

Umístění rozhraní pro připevnění robota UMC

Skříň elektrického rozhraní robota má magnetické držáky pro připojení k plechu stroje.

Namontujte skříň elektrického rozhraní robotu [1], jak je znázorněno na obrázku.

Veďte elektrické kabely rozhraní robotu spodní částí elektrické skříně.

2

Kryt přístupu k zavěšenému panelu

Odstraňte zátku nainstalovanou na přístupovém krytu zavěšeného panelu a nainstalujte gumovou průchodku.

Pokud přístupový kryt závěsného ovladače nemá přístupový otvor, vyvrtejte na konci krytu otvor o velikosti 0,75".

3

Elektrické vedení & vedení vzduchu robotu UMC

Veďte kabel 33-1134 [1] z pouzdra RJH podél ohrazení k průchodce přístupového krytu zavěšeného panelu na SKBIF PCB.

Vedení kabelu 33-1135 [2] od Interlocku podél plotu a obruby stroje pomocí magnetů k elektrickému rozhraní.

Vedení kabelu 33-8561C [3] z Electrical Interface Box podél kanálu 90 stupňového ovládacího panelu do ovládacího panelu.

Veďte vzduchovou hadici [4] z regulátoru vzduchu podél obruby stroje do skříně CALM.

Sviňte přebývající kabel z řídicí skříně Fanuc k robotou a pomocí stahovacích pásek připevněte cívku k držákům magnetu, abyste ji připevnili k zadní straně stroje nad zemí.

4

VYPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

Uvnitř skříně CALM odstraňte konektor NPT z jednoho z kanálů potrubí CALM

Vzduchový regulátor unášeče robotu má magnetické držáky pro připojení k plechu stroje.

Namontujte regulátor vzduchu uchopovače robota na obrubu stroje pod závěsným ovladačem.

Veďte vzduchové potrubí od pravé strany regulátoru podél boční obruby stroje do skříně CALM a namontujte tlačnou součástku pro připojení spojky.

Veďte vzduchové potrubí od levé strany regulátoru k portu Vzduch 1 na robotu a namontujte tlačnou součástku pro připojení spojky.

ZAPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

Nastavte regulátor na tlak vzduchu požadovaný pro vaši aplikaci. Čím vyšší je tlak, tím větší je upínací síla. Níže jsou uvedeny rozsahy tlaku vzduchu pro jednoduché a dvojité unášeče pro HRP-2.

Rozsah tlaku vzduchu jednoduchého unášeče – (36,0–100,0 psi)
Rozsah tlaku vzduchu duálního unášeče – (44,0–100,0 psi)

5

Pomocí následujících kroků znovu připojte robota ke stroji Haas.

Napájení robota

Vyžaduje oddělený třífázový zdroj napájení 200-230 V, 50/60 Hz, 3 kVA [7]. Další informace viz Fanuc Úvodní příručka .

Poznámka: Doporučuje se nainstalovat kabel odlehčovacího namáhání, aby se odstranilo namáhání připojení napájecích kabelů a oddělil napájecí kabel od skříně řídicí jednotky.

Kabel P/N 33-8561C má více připojení:

I/O PCB

Připojte přípojky svorkovnice nouzového vypínaček SIO PCB TB-1B (viz diagram)[1].
Ověřte, zda je propojka nainstalována na PCB SIO na JP1.
Připojte přípojky svorkovnice nouzového vypínače k SIO PCB TB-3B (viz diagram)[1].
Zapojte uživatelská relé do K9 a K10. (viz schéma)[11].
Připojte kabel označený P1 SIO k SIO PCB na P1[2].

POZNÁMKA:Nezapojujte do konektoru FILTER OV FAULT.

Hlavní PCB

Připojte kabel RJ-45 [3] k adaptéru Ethernet na USB [4] (P/N 33-0636). Připojte konec konektoru USB k hornímu portu Maincon PCB J8 (viz schéma). Přidejte feritový filtr 64-1252 do USB adaptéru.

PSUP PCB

Namontujte zdroj napájení 24 V DC[10] na levou stranu ovládací skříně a zapojte do konektoru 24 V PS na kabelu 33-8561C. Připojte 33-1910A[9] k napájecímu zdroji 24VDC[10] a zapojte jej P3 na PSUP PCB.

SKBIF na dálkové ovládací tlačítko

Připojte kabel RJ12 33-1134[5] ze skříně dálkového nouzového zastavení ke kabelu 33-0713 a zapojte jej do desky PCB SKIBF P9.
Vyjměte propojky JP2 a JP3 na SKBIF z vodorovné polohy a nahraďte ve svislé poloze.
Zapojte kabel RJH-XL do kolébky.

Upozornění: Když se propojky nedostanou do svislé polohy, funkce nouzového zastavení E-STOP stroje RJH-XL je vypnutá a stroj je považován za nebezpečný. Propojky MUSÍ být vloženy svisle.

Elektrická skříň robotu k řízení robotu

Připojte signální kabely řízení robota [6] P/N 33-8592A ke skříni elektrického rozhraní robota. Přidejte feritový filtr 64-1252 k RJ-45 adaptéru.

DŮLEŽITÉ: Při připojování signálního kabelu řízení robotu [6] se ujistěte, že jste vyrovnali samičí zářez konektoru M12 se samčím klíčem konektoru M12, aby nedošlo k vychýlení, které by mohlo vést k poškození kolíků.

Poznámka: Pokud kabel 33-8591A nebo 33-8592A není nainstalován do skříně řízení Fanuc, přečtěte si pokyny k zapojení v kroku HRP Průvodce odstraňováním potíží s ovládacím prvkem robotu HRP-2/3.

Bezpečnostní zařízení robota

Připojte kabel bezpečnostního zařízení robota [8] z krabice elektrického rozhraní k bezpečnostnímu zařízení robota – buď světelnou závoru, blokovací plot nebo snímač prostoru. Další informace týkající se bezpečnostních zařízení naleznete v části Bezpečnostní zařízení robota níže.

Robot Safety Device

DŮLEŽITÉ: NEPROVOZUJTE ROBOTA, DOKUD SPRÁVNĚ NENAKONFIGURUJETE A NEOTESTUJETE PROVOZ BEZPEČNOSTNÍHO ZAŘÍZENÍ.

Světelná clona

Pokud byl stroj dodán s volitelnou světelnou závorou, je třeba ji nainstalovat. Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů:

Instalace světelné clony

Oplocení robota:

Pokud byl stroj dodán s volitelným oplocením, je třeba na stroj nainstalovat sestavu oplocení robota a blokování dveří. Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů.

Instalace ohraničení robota

Rozvržení ohrazení HRP-25 kg UMC

Upozornění: Kotvy plotu budou používat 3/8 vrtací bit, ale NEJSOU stejné velikosti jako ukotvení robota.

Oplocení robota:

Pomocí samořezných šroubů namontujte sestavu panelu plotu na sloupek plotu. Horní část sestavy panelu plotu by měla být 14,5 palců od horní strany sloupku plotu.

Namontujte sestavu panelu ohrazení na boční část stroje pomocí samořezných šroubů. Místo instalace bude záviset na stroji a umístění plotu

Oplocení robota:

Smontujte panely ohrazení řídicího panelu dohromady. Namontujte sestavu panelů ohrazení ke kanálu ovládacího panelu 90 stupňů.

Namontujte sestavu panelů ohrazení na sloupek ohrazení a boční část stroje pomocí samořezných šroubů. Místo instalace bude záviset na stroji a umístění plotu

Snímač prostoru:

Pokud byl stroj dodán se snímačem prostoru, je třeba jej nainstalovat a nakonfigurovat na daný prostor. Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů:

Instalace snímače prostoru

First Power-UP

1

Najděte přepínač režimů na ovládacím panelu řídicího zařízení. Keu by měl být nastaven na Automatický režim[2].

Ujistěte se, že tlačítko [E-STOP] [3] není stisknuto.

Zapněte skříň řízení robotu otočením jističe po směru hodinových ručiček do polohy Zapnuto [1].

2

Zapněte Haas CNC.

Vraťte všechny osy do nulového bodu.

Vložte servisní USB klíč. Přejděte na Servisní režim.

Přejděte na kartu Parametry> Tovární. Změňte následující položky:

1278 [1278:] Nouzový vypínač připravenosti robotu aktivován na hodnotu PRAVDA
2191 [694:] TYP SVĚTELNÉ CLONY na LC_TYP_1

Poznámka: U strojů s verzí softwaru 100.20.000.1010 nebo vyšší bude třeba změnit následující parametr:

2192 [:] Práh spouštěče světelné clony na 0

Stiskněte[SETTING].

Nastavte nastavení:

372 Typ nakladače obrobků na 3: Robot.
376 Povolit světelnou clonu na Zapnuto

3

Stiskněte [CURRENT COMMANDS].

Přejděte na kartu Zařízení>Robot>Ruční posuv . Změňte následující položky:

Maximální rychlost ručního posuvu na 7,9 in/sec (200 mm/s).

Přejděte na záložku Nastavení . Změňte následující položky:

Max. rychlost robota na 157 in/sec (3988 mm/s).
Čistá hmotnost unášeče - zadejte čistou hmotnost unášeče. Správnou hodnotu pro toto nastavení naleznete ve výkresu rozvržení stroje HRP-2 .

Varování: Nesprávné nastavení této hodnoty může způsobit, že se rameno robotu nebude pohybovat správně.
Počet unášečů na počet unášečů.
Výstup upnutí unášeče surového materiálu na 1.
Výstup odepnutí unášeče surového materiálu na 2.
Zpoždění upnutí unášeče surového materiálu na dobu trvání upnutí/odepnutí v sekundách.
Typ upnutí unášeče surového materiálu na vnější průměr / vnitřní průměr.

4

Stiskněte [CURRENT COMMANDS].

Přejděte na kartu Zařízení>Robot>Nastavení[1].

Stiskněte [E-Stop].

Stisknutím[F1] připojte robota[2].

Při prvním připojení robota ke stroji se zobrazí okno aktivace robota. Toto vyskakovací okno zobrazuje verzi softwaru stroje[3], adresu MAC robotu[4] a kód vytvořený strojem[5] použitý pro prodloužení doby stroje na portálu.

Pro aktivaci robota zadejte číslo F[6] a kód pro odemknutí[7].

Číslo F se nachází na štítku s ID robota, který se nachází na dveřích ovládacího panelu nebo na ramenu robota.

Kód odemknutí se vygeneruje po dokončení instalace robota na portálu Haas Business Center.

Poznámka: Před aktivací robota je třeba stroj aktivovat. Postupujte podle postupu Aktivace stroje / prodloužení doby - NGC .

Pro aktivaci služby. V servisním režimu stiskněte [INSERT] pro připojení robota. Tato funkce bude po vypnutí a zapnutí vypnutí vypnuta.

Poznámka: Tento krok může provést pouze servisní technik HFO.

Poznámka: Zelené tlačítko na skříni řízení se rozsvítí.

5

Stiskněte tlačítko [HANDLE JOG].

Stiskněte tlačítko [CURRENT COMMANDS] a přejděte na kartu Zařízení > Robot > Ruční posuv.

Na dotykovém dálkovém ovládacím kolečku ručního posuvu stiskněte tlačítko Společný pro přechod na společné souřadnice.

Popojeďte robotem z jeho přepravní polohy do bezpečné polohy.

Poznámka: Před prací na robotu stiskněte [Emergency Stop].

Poznámka: Vypněte přívod vzduchu stroje otočením ventilu ve vzduchové/mazací skříni a vytáhněte ventil uvolnění tlaku pro uvolnění vzduchu v systému.

Gripper Assembly

1

Namontujte unášeč na montážní plochu efektoru na straně robotu.

2

Pokyny pro instalaci duálního unašeče na stroj HRP-25 kg viz část Duální unášeč HRP-25 kg - instalace.

3

Aby se duální unášeče dostaly ke svěráku, může být nutné osu B naklonit směrem k robotu.

To platí pro všechny UMC s HRP-2.

4

Po určení nakládací polohy lze nakládací polohu uložit přechodem na Aktuální příkazy -> Zařízení -> Automatický nakladač obrobků -> Nakládací část [2] -> Poloha vnitřních os pro nakládání [1]. Stiskněte F2 pro nastavení aktuální polohy stroje jako polohy nakládání.

Další informace o nastavení šablon HRP naleznete v části HRP – Provoz .

Pokud se umístění pro nakládání a vykládání musí lišit, je třeba použít vlastní šablony. HRP - Operace - 9.3 - Vlastní šablona.

5

Veďte vzduchové vedení mezi solenoidem na ramenu robota a unášečem. Připojení leteckých společností k odpovídajícím barevně odlišeným tvarovkám. Nainstalujte kanál na každý pár vzduchových potrubí.

Poznámka:Zapněte vzduch stroje otočením ventilu ve skříni CALM.

Verification

Otestujte nouzové zastavení:

Stiskněte tlačítka E-STOP na závěsném ovladači a externím umístění a zkontrolujte, zda stroj vygeneruje alarm 107 NOUZOVÉ ZASTAVENÍ . Pokud tlačítko E-STOP nevygeneruje107 NOUZOVÝCH ZASTAVENÍ, zkontrolujte zapojení. Načtěte poslední konfigurační soubory, aby bylo možné RJH-XL.

Vyzkoušejte bezpečnostní zařízení robota:

Ujistěte se, že při spuštění bezpečnostního zařízení robota je na zavěšený panel panelu Haas ikona nouzového vypínače nebo spuštěná světelná clona.

Oplocení - Zasuňte klíč do blokovacího zařízení, zkontrolujte, zda dvě červené kontrolky LED na přední straně blokovacího zařízení NESVÍTÍ. Vyjměte klíč z blokovacího zařízení a zkontrolujte, zda SVÍTÍ dvě červené kontrolky LED.
Snímač prostoru – Vstupte do ochranného pole a ověřte, zda se na snímači prostoru rozsvítí červená kontrolka LED. Vystupte z ochranného pole a zkontrolujte, zda se rozsvítí zelená kontrolka LED.
Světelná závora - Přerušte paprsky světelné závory a zkontrolujte, zda se na závěsném ovladači Haas zobrazí ikona aktivované světelné závory. Stiskněte[RESET]. Vystupte z paprsků světelné závory a zkontrolujte, zda na závěsném ovladači Haas není zobrazena žádná ikona.

POZNÁMKA: Pokud se ikona aktivované světelné závory nezobrazí, ověřte zapojení, zarovnání a zda je tovární nastavení: 2191 [694:] TYP SVĚTELNÉ ZÁVORY nastaven na LC_TYPE_1.

Vyzkoušejte funkci unášečů:

Ověřte, že oba unášeče správně upínají a uvolňují.
Stiskněte tlačítko [CURRENT COMMANDS] a přejděte na kartu Zařízení > Robot > Ruční posuv .
Stisknutím [F2] upněte/odepněte dokončovací uchopovač.
Stisknutím [F3] upněte/odepněte uchopovač surového materiálu.

Otestujte dálkové ovládací kolečko:

Vyjmutí dálkového ovladače posuvu
Stiskněte tlačítko [HANDLE JOG ].
Stiskněte tlačítko [CURRENT COMMANDS] a přejděte na kartu Zařízení > Robot > Ruční posuv .
Na dotykovém dálkovém ovládacím kolečku ručního posuvu stiskněte tlačítko Společný pro přechod na společné souřadnice.
Přesuňte robota na bezpečné místo.

DŮLEŽITÉ: Pokud se při pokusu o provedení úlohy robota zobrazí žlutá výstražná zpráva "Aktivujte světelnou clonu nebo buňku bezpečný", zkontrolujte, zda byl bezpečnostní parametr použit opětovným načtením konfiguračních souborů z HBC .

Ověření bezpečného provozu / provozu

Všechny stroje CNC jsou vybaveny zámkem na dveřích operátora a klíčovým přepínačem na boku závěsného ovladače kvůli zamknutí a odemknutí Režimu nastavení. Robotický vysavač bude mít následující chování v závislosti na vybraném režimu.

Když je ovladač Haas v režimu Run, režim 1, odemknutí blokování a otevření brány zastaví veškerý pohyb a žádný pohyb nelze spustit, dokud není zavřen a uzamčen.
Když je ovladač Haas v režimu Nastavení, režim 2, může být proveden omezený pohyb rychlosti, jako je ruční posuv osy robota, aby se naprogramovala dráha pohybu robota, poloha zvednutí, nastavení středového bodu nástroje robota (ofset), naložení a zvednutí obrobků z vřetena nebo držáku obrobku ve stroji atd. Naprogramovanou trasu bude také možné pomalu projít, aby se prokázala naprogramovaná dráha robota. Robot v režimu nastavování lze rukojetí posouvat, pouze když je stisknuto tlačítko F2, RJH.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Každý robot Haas se dodává se systémem DCS FANUC. To uživateli umožňuje u robotu definovat rychlost a limity poloh. Pokud robot překročí tyto limity, DCS robota zastaví a vypne napájení motorů.

Tento postup vám ukáže, jak nastavit zónu Fanuc s bezpečností na základě dvojité kontroly (DCS).

FANUC bezpečnost na základě dvojité kontroly (DCS) – nastavení

Haas Robot - Quick Start Guide

Po instalaci robotu nastavte pracovní úlohu podle níže uvedeného postupu.

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Disable the Robot

Vypnutí robotického vysavače pro spuštění stroje v samostatném režimu. Stiskněte [SETTINGS (NASTAVENÍ)]. Změňte následující nastavení:

372 Typ nakladače obrobků na0: ŽÁDNÁ
376 Povolit světelnou clonu na Vypnuto