Domov servisu Postupy Haas Robot Package 2 - UMC - Installation

Haas Robot Package 2 - UMC - Installation

Last updated: 10/12/2023

Balík robota Haas-25 kg – UMC – Inštalácia

AD0872

Revízia A – 5/2025

Introduction

Tento postup vám ukáže, ako nainštalovať balík ramena robota Haas-25 kg.

Poznámka: Pracovná bunka navrhnutá spoločnosťou Haas, vyrobená zo CNC stroja a robota, bola vyhodnotená z hľadiska súladu s požiadavkami CE. Zmeny alebo variácie konštrukcie buniek Haas by sa mali vyhodnotiť z hľadiska zhody s platnými normami a sú zodpovednosťou používateľa/integrátora.

Požiadavky na stroj:

Požiadavky na upevnenie/ukotvenie

Balík robota Haas-25 kg musí byť ukotvený podľa odporúčaní spoločnosti Fanuc, aby bol dostatočne stabilný, keď sa používa v súlade s definovanými obmedzeniami veľkosti a hmotnosti obrobku spoločnosti Haas. Pozrite si časť o ukotvení robota nižšie.

Balík robota Haas obsahuje nasledujúce komponenty:

  • 30-13419 Bezpečnostná ohrada pre balík robota-25 kg UMC (oplotenie s bránou na oddelenie stanice operátora)
  • 32-0994 Blokovanie brány
  • 32-1276 Zostava puzdra RJH (vrátane puzdra a kábla s dĺžkou 36 stôp pre diaľkovú rukoväť ručného posuvu s núdzovým posuvom)
  • 32-9016  Zostava elektrickej skrinky rozhrania HRP-25 kg (vrátane signálov robota a napájacích káblov)

 Poznámka: Vyššie uvedené diely sa môžu zmeniť a v závislosti od dátumu zostavenia sa budú uplatňovať určité zmeny. 

 Poznámka: Aby duálne uchopovače dosiahli zverák, môže byť potrebné nakloniť os B smerom k robotu. 

Balík robota Haas vyžaduje inštaláciu na mieste na stroj Haas pre nasledujúce komponenty:

ČÍSLO DIELU POPIS
93-1001031 - Parametre objednaného HRP Kód robota Magic

93-1000997 – Len predný bezpečnostný parameter automatizácie

Alebo

93-1000996  – Len bočný bezpečnostný parameter automatizácie

Bezpečnostný parameter predných dverí robota

Alebo

Bezpečnostný parameter bočného okna robota

93-1000979 - INSTALL KIT HRP-2 UMC NOT CE

Alebo

93-1000917 - INSTALL KIT HRP-2 UMC CE

Inštalačná súprava HRP-2 pre UMC-500/750/1000

Alebo

Inštalačná súprava HRP-2 pre CE UMC-500/750/1000

Jedno z týchto bezpečnostných zariadení robota:

93-1000897   HRP-2 BEZPEČNOSTNÝ PLOT UMC

08-1897   Súprava laserového skenera oblasti 

08-1899   Súprava viacstrannej svetelnej clony HRP

 Bezpečnostné zariadenie robota

Robot Lifting

Požiadavky na zdvíhanie robota

Použite tieto informácie na zdvíhanie/premiestňovanie balíka robota-25 kg.

Balík robota Haas-25 kg je potrebné zdvihnúť podľa odporúčania spoločnosti Fanuc. Ďalšie informácie o zdvíhaní/presúvaní nájdete v Návode na obsluhu mechanickej jednotky Fanuc Robot M-20iD/25, kapitola 1, časť 1 Transport  od strany 1.

Návod na obsluhu mechanickej jednotky HRP-25 kg Fanuc Robot M-20iD/25

Robot Installation

1

Tabuľka 1[1]

Tabuľka 2[2] (voliteľné)

Položte riadiacu skrinku Fanuc na zadnú stranu stroja vedľa ovládacieho panela[3]. 

Stanica na prevrátenie obrobku [4].

2

Doska, na ktorú je robot namontovaný, by mala byť orientovaná s dodatočným otvorom [4] nasmerovaným k stroju.

Kotviaca doska vyrobená pred 03.01.2024 [1] bude mať v rohoch iba štyri kotviace otvory [3].

Kotviaca doska vyrobená po 03.01.2024 [2] bude mať pôvodné štyri kotviace otvory [3], ale aj ďalších osem (8) kotviacich otvorov [5].

Montážna doska vyžaduje použitie najmenej štyroch (4) kotiev a ak sa použijú iba štyri, musia sa použiť pôvodné otvory v každom rohu [3]. Ak sa má použiť osem (8) kotiev, použite nové vonkajšie otvory [5].

3

Odmerajte tieto rozmery od okraja stroja po okraj základnej dosky robota.

 Poznámka: Nasledujúce rozmery sú odporúčané vzdialenosti. Pozícia sa môže líšiť v závislosti od aplikácie používateľa.

Číslo rozmeru UMC-500 UMC-750 UMC-1000
1 (Predná strana základnej dosky robota k ľavej strane stroja) 17,0 palcov (431,8 mm) 17,0 palcov (431,8 mm) 17,0 palcov (431,8 mm)
2 (Ľavá strana základnej dosky robota k prednej strane stroja) 9,5 palca (241,3 mm) 14,5 palca (368,3 mm) 16,5 palca (419,1 mm)
3 (Predná konzola stola 1 k bočnej strane stroja) 13,0 palcov (330,2 mm) 17,0 palcov (431,8 mm) 15,0 palcov (381,0 mm)
4 (Ľavý montážny otvor konzoly predného stola 1 k prednej strane stroja) 22,0 palcov (558,8 mm) 13,0 palcov (330,2 mm) 15,0 palcov (381,0 mm)
5 (Ľavý montážny otvor konzoly predného stola 2 k prednej strane stroja) 37,5 palca (952,5 mm) 37,5 palca (952,5 mm) 37,5 palca (952,5 mm)
6 (Pravý montážny otvor konzoly predného stola 2 k prednej strane stroja) 46,5 palca (1181,1 mm) 46,5 palca (1181,1 mm) 46,5 palca (1181,1 mm)
7 (Ľavý montážny otvor konzoly predného stola 2 k pravému montážnemu otvoru konzoly predného stola 1) 59,0 palcov (1 498,6 mm) 82,0 palcov (2082,8 mm) 80,0 palcov (2032 mm)
8 (Zadný pravý kotviaci otvor stanice na prevrátenie obrobku k ľavej strane základnej dosky robota) 28,0 palcov (711,2 mm) 28,0 palcov (711,2 mm) 28,0 palcov (711,2 mm)
9 (Predný pravý kotviaci otvor stanice na prevrátenie obrobku k bočnej strane stroja) 22,0 palcov (558,8 mm) 22,0 palcov (558,8 mm) 22,0 palcov (558,8 mm)

4

Požiadavky na ukotvenie robota

Základná doska balíka robota Haas-25 kg, stôl na obrobky, oplotenie a stanica na prevrátenie obrobku musia byť ukotvené, aby boli dostatočne stabilné, keď sa používa v súlade s definovanými obmedzeniami veľkosti a hmotnosti obrobku spoločnosti Haas. Informácie o ukotvení nájdete v pokynoch na ukotvenie (rozšírenie umiestnenia).

Pokyny na ukotvenie (rozšírenie zavádzača)

5

  • Pružinový tlačník APL je navrhnutý so stopkou tak, aby sa vmestil do 25 mm alebo 1“ držiaka nástrojov
  • Tento nástroj musí v nástrojovom karuseli zabrať držiak nástrojov.
  • Naprogramujte nasledujúce kroky na začiatok ktoréhokoľvek  programu, aby ste sa uistili, že je obrobok správne zasunutý do skľučovadla:
    • Lokalizujte pružinový tlačník nad obrobkom
    • Posunutím osi Z stlačte pružinu o 0,50 palca alebo 12,7 mm
    • Otvorte zverák s jednosekundovým oneskorením
    • Zatvorte zverák s jednosekundovým oneskorením

Poznámka: Číslo dielu pre pružinový tlačník je: 

  • 30-12642 PRUŽINOVÝ TLAČNÍK APL.  Držiak 25 mm alebo 1,0” sa predáva samostatne.

Parts Table Assembly

1

Stôl na obrobky je potrebné zmontovať. Pri inštalácii postupujte podľa nižšie uvedeného postupu.

Robot Haas – zostava stola na obrobky

Shaft Loading Kit Installation

1

Inštalácia súpravy na HRP-2 vloženie hriadeľa Pri inštalácii postupujte podľa nižšie uvedeného postupu.

HRP-25 kg – Súprava na vloženie hriadeľa – inštalácia

Robot Electrical - Installation

 NEBEZPEČENSTVO: Práca s elektrickými službami požadovanými pre CNC stroje je mimoriadne nebezpečná a môže mať za následok vážne zranenie alebo usmrtenie.

Pred pripojením vodičov k CNC:

  • Vypnite napájanie k stroju pri zdroji.
  • Vykonajte postup uzamknutia a označenia (LOTO), aby ste zabezpečili, že napájanie zostane počas servisu vypnuté.
  • Overte, či bolo napájanie odpojené pomocou detektora striedavého napätia na všetkých vstupných vedeniach.

Ak si nie ste istí, ako bezpečne odpojiť napájanie alebo vykonať postupy LOTO:

  • Nepokračujte.
  • Pred pokračovaním sa obráťte na kvalifikovaný personál alebo požiadajte o vhodnú pomoc.

Nedodržanie týchto bezpečnostných opatrení môže mať za následok zásah elektrickým prúdom, poškodenie zariadenia alebo smrteľné zranenie.

 Nebezpečenstvo: Pred začatím akýchkoľvek prác vo vnútri riadiacej skrinky skontrolujte, či bola kontrolka vysokého napätia na napájaní 320 V / vektorovom pohone vypnutá najmenej päť (5) minút. Táto čakacia doba zaisťuje, že zvyškové napätie sa rozptýli a znižuje riziko zásahu elektrickým prúdom.

Niektoré servisné postupy zahŕňajú vysokorizikové elektrické komponenty a môžu predstavovať vážne nebezpečenstvo zranenia alebo usmrtenia. Technici sa nesmú pokúšať o žiadne procedúry, pokiaľ úplne nepochopia príslušné kroky a súvisiace riziká.

Ak existuje neistota týkajúca sa procedúry, obráťte sa na podnikovú predajňu spoločnosti Haas (HFO) a požiadajte o radu kvalifikovaného servisného technika.

1

Miesto montáže rozhrania robota UMC

Elektrická skrinka rozhrania robota má magnetické držiaky na pripojenie k plechu stroja.

Namontujte skrinku elektrických rozhraní robota [1], ako je to znázornené na obrázku.

Veďte elektrické káble rozhrania robota cez spodok elektrickej skrinky.

2

Prístupový kryt visacieho ovládacieho prvku

Odstráňte zástrčku nainštalovanú na prístupovom kryte visacieho ovládacieho prvku a nainštalujte gumovú priechodku.

Ak prístupový kryt závesného ovládacieho prvku nemá prístupový otvor, vyvŕtajte na konci krytu otvor s veľkosťou 0,75 palca".

3

Elektrické & vzduchové vedenie robota UMC

Veďte kábel 33-1134 [1] od puzdra RJH pozdĺž plota k priechodke prístupového krytu visacieho ovládacieho prvku k DPS SKBIF.

Veďte kábel 33-1135 [2] zo zámku pozdĺž plotu a okrajovej časti stroja s držiakmi magnetu k elektrickýej skrinke rozhrania.

Veďte kábel 33-8561C [3]  elektrickej skrinky rozhrania pozdĺž 90-stupňového kanála ovládacieho panela k ovládaciemu panelu.

Veďte vzduchovú hadicu [4] zo vzduchového regulátora pozdĺž okraja stroja do tichej skrinky.

Naviňte dodatočný kábel z ovládacej skrinky Fanuc k robotu a pripnite cievku k držiakom magnetu, aby ju bolo možné pripojiť k zadnej časti stroja nad zemou.

4

Vypnite prívod vzduchu do stroja.

Vo vnútri skrinky CALM odstráňte zátku NPT z jedného z portov rozvodu CALM.

Regulátor vzduchu uchopovača robota má magnetické držiaky na pripevnenie k plechu stroja.

Namontujte regulátor vzduchu robotického uchopovača na obrubu stroja pod visiaci ovládací prvok.

Veďte vzduchové vedenie z pravej strany regulátora pozdĺž bočného okraja stroja ku skrinke CALM a nainštalujte zátku na pripojenie spojenia.

Veďte vzduchové vedenie z ľavej strany regulátora do portu vzduchu 1 a nainštalujte zátku na pripojenie armatúry.

Zapnite prívod vzduchu do stroja.

Nastavte regulátor na tlak vzduchu potrebný pre vašu aplikáciu. Čím vyšší je tlak, tým väčšia je upínacia sila. Nižšie sú uvedené rozsahy tlaku vzduchu pre jeden a dva uchopovače pre HRP-2.

  • Rozsah tlaku vzduchu jedného uchopovača – (36,0 – 100,0 psi)
  • Rozsah tlaku vzduchu dvojitého uchopovača – (44,0 – 100,0 psi)

5

Pri pripojení robota k stroju Haas vykonajte nasledujúce kroky.

Napájanie robota

Vyžaduje samostatné napájanie 200-230 V 3-fázové, 50/60 Hz, 3 kVA Napájanie[7]. Viac informácií nájdete v Príručke na spustenie Fanuc.

 Poznámka: Odporúča sa nainštalovať úchop kábla na uvoľnenie napätia, aby sa odstránilo napätie na pripojeniach napájacieho kábla a odpojil napájací kábel od skrinky regulátora.

Kábel P/N 33-8561C má viacero pripojení:

DPS I/O

  • Pripojte prípojky svorkovnice núdzového zastavenia k SIO DPS  TB-1B (pozrite si schému)[1].
  • Skontrolujte, či je prepojka nainštalovaná na SIO DPS na JP1.
  • Pripojte pripojenia svorkovnice v režime nastavenia k SIO DPS TB-3B (pozrite si schému)[1].
  • Zapojte používateľské relé  K9 a K10.  (pozrite diagram)[11].
  • Pripojte kábel s označením P1 SIO k SIO DPS na P1[2].

Poznámka: Do konektora FILTER OV FAULT nič nepripájajte.

DPS Maincon

  • Pripojte kábel RJ-45 [3] k adaptéru Ethernet na USB [4] (P/N 33-0636). Koniec s  konektorom USB pripojte k hornému portu Maincon J8  (pozrite si diagram). Do adaptéra USB pridajte feritový filter 64-1252.
PSUP PCB
  • Namontujte 24 VDC zdroj napájania [10] na ľavú stranu riadiacej skrinky a zapojte ho do konektora označeného 24 V PS nakábli 33-8561C. Pripojte 33-1910A[9] k napájaciemu zdroju 24 VDC prúdu[10] a zapojte ho do P3  PSUP DPS.

SKBIF k diaľkovej rukoväti ručného pomalého posuvu krokovaním

  • Pripojte kábel RJ12 33-1134[5] z diaľkovej skrinky núdzového zastavenia ku káblu 33-0713 a pripojte ho k DPS SKIBF P9.
  • Vyberte prepojky JP2 a JP3 na SKBIF z vodorovnej polohy a vymeňte ich vo vertikálnej polohe.
  • Zapojte kábel RJH-XL do kolísky.

 Výstraha: Neumiestnite prepojky do zvislej polohy, funkcia núdzového zastavenia na RJH-XL je deaktivovaná a stroj sa považuje za nebezpečný. Prepojky MUSIA byť vložené vertikálne.

Elektrická skrinka robota k riadeniu robota

  • Pripojte signálne káble ovládania robota [6]  P/N 33-8592A k skrinke elektrických rozhraní robota. Pridajte feritový filter 64-1252 ku káblu RJ-45.

 DÔLEŽITÉ: Pri pripájaní signálneho kábla ovládania robota [6] nezabudnite zarovnať samičí zárez konektora M12 so samčím kľúčom konektora M12, aby sa zabránilo nesprávnemu zarovnaniu, ktoré by mohlo viesť k poškodeniu kolíkov. 

 Poznámka: Ak kábel 33-8591A alebo 33-8592A nie je nainštalovaný do riadiacej skrinky Fanuc, pokyny na zapojenie nájdete v časti Príručka na riešenie problémov s riadením robota HRP-2/3.

Bezpečnostné zariadenie robota 

  • Pripojte kábel bezpečnostného zariadenia robota [8] z elektrickej skrinky rozhrania k bezpečnostnému zariadeniu robota – buď svetelnej clone, blokovacej ohrade alebo skeneru oblasti.  Viac informácií o bezpečnostných zariadeniach nájdete v časti Bezpečnostné zariadenia robota nižšie. 

Robot Safety Device

DÔLEŽITÉ: ROBOT NEPOUŽÍVAJTE, KÝM STE SPRÁVNE NENAKONFIGUROVALI A NEOTESTOVALI PREVÁDZKU BEZPEČNOSTNÉHO ZARIADENIA.

Svetelná clona

Ak bol stroj dodaný s doplnkovou svetelnou clonou, musí sa svetelná clona nainštalovať. Pri inštalácii postupujte podľa nižšie uvedeného postupu: 

Inštalácia svetelnej clony

Ohrada robota:

Ak bol stroj dodaný s doplnkovou ohradou, na stroj je potrebné nainštalovať zostavu ohrady robota a blokovania dverí. Pri inštalácii postupujte podľa nižšie uvedeného postupu:

Inštalácia plota robota
Rozloženie ohrady HRP-25 kg UMC

Pozor: Kotvy ohrady budú používať 3/8 vrták, NIE sú rovnakej veľkosti ako kotvy robota.

Ohrada robota:

Nainštalujte zostavu panelu oplotenia na stĺp opory samoreznými skrutkami. Horná časť zostavy panelu ohrady by mala byť 14,5 palcov od hornej časti stĺpu ohrady. 

Nainštalujte zostavu panela oplotenia na bočnú časť stroja pomocou samorezných skrutiek. Nainštalované umiestnenie bude závisieť od umiestnenia stroja a plotu

Ohrada robota:

Nainštalujte panely oplotenia ovládacieho panela dokopy. Nainštalujte zostavu panela oplotenia do 90-stupňového kanála ovládacieho panela.

Nainštalujte zostavu panela oplotenia na stĺpik oplotenia a bok stroja pomocou samorezných skrutiek. Nainštalované umiestnenie bude závisieť od umiestnenia stroja a plotu

Skener oblasti

Ak sa stroj dodáva s doplnkovým skenerom oblasti, musí sa skener oblasti nainštalovať a nakonfigurovať do daného priestoru. Pri inštalácii postupujte podľa nižšie uvedeného postupu: 

Inštalácia skeneru oblasti

First Power-UP

1

Na ovládacom paneli ovládača vyhľadajte prepínač režimu. Kľúč by mal byť nastavený na automatický režim [2].

Uistite sa, že [E-STOP] tlačidlo [3] nie je stlačené.

Zapnite skrinku riadenia robota otočením ističa v smere hodinových ručičiek do polohy On (Zap.)[1].

2

Zapnite stroj Haas CNC.

Vráťte všetky osi do nulovej polohy.

Vložte servisný USB kľúč.  Prejdite do servisného režimu.

Prejdite na kartu Parameters> Factory.  Zmeňte nasledovné:

  • 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled na hodnotu TRUE
  • 2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE to LC_TYPE_1

Poznámka: Stroje s verziou softvéru 100.20.000.1010 alebo vyššou budú musieť zmeniť nasledujúci parameter:

  • 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold na 0

Stlačte [SETTING].

Nastavte nastavenia:

  • 372 Parts Loader Type na 3: Robot.
  • 376 Light Curtain Enabled na On

 

3

Stlačte [CURRENT COMMANDS].

Prejdite na kartu Zariadenia>Robot>Ručný posuv . Zmeňte nasledovné:

  • Maximálna rýchlosť ručného posuvu na 7,9 in/s (200 mm/s).

Prejdite na kartu  Nastavenie . Zmeňte nasledovné:

  • Max. rýchlosť robota na 157 in/s (3 988 mm/s). 
  • Čistá hmotnosť uchopovača - Zadajte čistú hmotnosť  uchopovača. Pozrite si výkres rozloženia stroja HRP-2 , aby ste získali správnu hodnotu pre toto nastavenie.

    Výstraha: Nesprávne nastavenie tejto hodnoty môže spôsobiť, že sa rameno robota nebude správne pohybovať.

  • Počet uchopovačov na počet uchopovačov.
  • Výstup upnutia zachytávača neopracovaných obrobkov na 1.
  • Výstup uvoľnenia zachytávača neopracovaných obrobkov na 2.
  • Oneskorenie upnutia zachytávača neopracovaných obrobkov na trvanie upnutia/uvoľnenia v sekundách.
  • Raw Gripper Clamp Type na OD/ID.

4

Stlačte[CURRENT COMMANDS].

Prejdite na kartu Zariadenia>Robot>Nastavenie [1].

Stlačte[E-Stop].

Stlačením [F1] pripojte robot [2].

Pri prvom pripojení robota k stroju sa zobrazí okno Robot Activation (Aktivácia robota). Toto kontextové okno zobrazuje verziu softvéru stroja[3], adresu MAC robota[4] a kód vygenerovaný strojom[5] používaný pre predĺženie času stroja na portáli.

Ak chcete aktivovať robota, zadajte číslo F[6] a kód odblokovania[7].

Číslo F sa nachádza na identifikačnom štítku robota, ktorý sa nachádza na dverách ovládacieho panela alebo na ramene robota.

Kód odblokovania bude vygenerovaný po dokončení  inštalácie robota v  obchodnom centre spoločnosti Haas.

 Poznámka: Stroj musí byť aktivovaný pred aktiváciou robota. Postupujte podľa postupu Aktivácia stroja/Časové predĺženie – NGC. 

Na servisnú aktiváciu. V servisnom režime stlačte [INSERT] , aby ste pripojili robota. Toto sa po zapnutí cyklu deaktivuje.

Poznámka: Tento krok môže vykonať iba servisný technik podnikovej predajne Haas.

Poznámka: Rozsvieti sa zelené tlačidlo na ovládacej skrinke.

5

Stlačte tlačidlo [HANDLE JOG]. 

Stlačte [CURRENT COMMANDS]  a prejdite na kartu Devices > Robot > Jogging.

Na dotykovej rukoväti ručného pomalého posuvu krokovaním stlačte tlačidlo Joint, čím prejdete na súradnice kinematickej dvojice.

Pomalým posuvom presuňte robota z jeho prepravnej polohy do bezpečnej polohy.

Poznámka: Stlačte [Emergency Stop] pred prácou na robote.

Poznámka: Vypnite vzduch stroja otočením ventilu v skrinke Vzduch/mazivo a potiahnutím pretlakového ventilu uvoľnite vzduch v systéme.

Gripper Assembly

1

Namontujte uchopovač na montážnu čelnú stranu koncového efektora robota.

2

Pokyny na inštaláciu duálneho uchopovača na HRP-25 kg nájdete v návode na inštaláciu duálneho uchopovača HRP-25 kg.

3

Aby duálne uchopovače dosiahli zverák, môže byť potrebné nakloniť os B smerom k robotu. 

Platí to pre všetky UMC s HRP-2. 

4

Po určení polohy vloženia je možné polohu vloženia uložiť tak, že prejdete do časti Aktuálne príkazy -> Zariadenia -> Automatický nakladač obrobkov -> Vloženie obrobku [2] -> Umiestnenie interných osí na vloženie [1].  Stlačte F2 na nastavenie aktuálnej polohy stroja ako polohy vloženia. 

Viac informácií o nastavení šablón HRP nájdete v časti HRP – Prevádzka. 

Ak sa miesta vloženia a vyloženia musia líšiť, budú sa musieť použiť vlastné šablóny. HRP – Operácie – 9.3 – Vlastná šablóna. 

5

Veďte vzduchové vedenia medzi solenoidom na robotickom ramene a uchopovačom. Pripojenie vzduchových vedení k príslušným farebne označeným spojom. Nainštalujte privádzač do každej dvojice vzduchových vedení. 

 Poznámka: Zapnite vzduch stroja otočením ventilu v skrinke CALM.

Verification

Otestujte núdzové zastavenie:

  • Stlačte tlačidlá závesného ovládača a externého núdzového zastavenia a uistite sa, že stroj generuje alarm 107 EMERGENCY STOP (NÚDZOVÉ ZASTAVENIE).   Ak tlačidlo núdzového zastavenia nevygeneruje alarm 107 EMERGENCY STOP (NÚDZOVÉ ZASTAVENIE) , skontrolujte káble. Nahrajte najnovšie konfiguračné súbory, aby zaplo RJH-XL.

Otestujte bezpečnostné zariadenie robota:

Uistite sa, že na visacom závesnom paneli Haas pri spustení bezpečnostného zariadenia robota je ikona núdzového zastavenia alebo svetelnej clony spustená. 

  • Ohrada – Vložte kľúč do blokovacieho zariadenia a overte, či sú dve červené LED kontrolky v prednej časti blokovacieho zariadenia VYPNUTÉ. Vyberte kľúč z blokovacieho zariadenia a overte, či sú ZAPNUTÉ dve červené LED kontrolky. 
  • Skener oblasti - Vstúpte do ochranného poľa, overte, či sa na skeneri oblasti rozsvieti červená LED kontrolka. Vykročte mimo ochranného poľa a skontrolujte, či sa rozsvieti zelená LED kontrolka.
  • Svetelná clona – prerušte lúče svetelnej clony, overte tak, či sa na závesnom paneli Haas zobrazí ikona spustenej svetelnej clony. Stlačte [RESET]. Vystúpte mimo lúčov svetelnej clony, overte, či sa na závesnom ovládacom paneli Haas nezobrazuje žiadna ikona. 

 POZNÁMKA: Ak sa ikona spustenej svetelnej clony nezobrazí, overte kabeláž, zarovnanie a továrenské nastavenie:  2191 [694:] TYP SVETELNEJ CLONY je nastavené na LC_TYPE_1.

Otestujte činnosť uchopovačov:

  • Skontrolujte, či sa oba uchopovače správne upínajú a uvoľňujú.
  • Stlačte [CURRENT COMMANDS]  a prejdite na kartu Devices > Robot > Ručný posuv .
  • Stlačte [F2] na upnutie/uvoľnenie dokončovacieho uchopovača.
  • Stlačte [F3] na upnutie/uvoľnenie Zachytávača neopracovaných obrobkov.

Testujte diaľkovú rukoväť ručného pomalého posuvu krokovaním.

  • Odomknite diaľkovú rukoväť ručného pomalého posuvu krokovaním
  • Stlačte tlačidlo  [HANDLE JOG] . 
  • Stlačte [CURRENT COMMANDS]  a prejdite na kartu Devices > Robot > Ručný posuv .
  • Na diaľkovej rukoväti ručného pomalého posuvu krokovaním stlačte tlačidlo Joint, čím prejdete na súradnice kinematickej dvojice.
  • Presuňte robot na bezpečné miesto.

 DÔLEŽITÉ UPOZORNENIE: Ak sa zobrazí žlté výstražné hlásenie „Aktivujte svetelnú clonu alebo funkciu Cell Safe“ pri pokuse o prácu robota, overte, či bol použitý bezpečnostný parameter opätovným nahraním konfiguračných súborov z HBC. 

Overte prevádzku režimu Bezpečná prevádzka

Všetky CNC stroje Haas sú vybavené spínačom na kľúč na boku visiaceho ovládacieho panelu slúžiaceho na zablokovanie a odblokovanie režimu Nastavenie. Robot bude mať nasledujúce správanie v závislosti od zvoleného režimu. 

  • Ak je ovládací systém Haas v režime Run (Chod), režim 1, odomknutie blokovacieho zariadenia a otvorenie brány zastaví všetok pohyb a žiadny pohyb sa nemôže spustiť, kým sa nezatvorí a nezablokuje.
  • Ak je ovládací systém Haas v režime Set Up (Nastavenie), režim 2, obmedzený pohyb, ako napríklad ručný posuv osi robota, je možné vykonať na naprogramovanie dráhy pohybu robota, zdvíhanie polohy, nastavenie stredového bodu nástroja robota (korekcia), vloženie a zdvihnutie obrobkov z vretena alebo držiaka obrobkov v stroji atď. Naprogramovaná dráha bude tiež schopná pracovať pomaly, aby bolo možné zistiť naprogramovanú dráhu robota. Robot v režime nastavenia je možné ručne posúvať, len keď je stlačené tlačidlo F2
    • .

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Každý robot Haas je vybavený systémom DCS spoločnosti FANUC. To umožňuje používateľovi definovať obmedzenia rýchlosti a polohy robota. Ak robot prekročí tieto limity, DCS zastaví robot a odpojí napájanie motorov.

Tento postup vám ukáže, ako nastaviť bezpečnostnú zónu systému Fanuc Dual Check Safety (DCS).

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Nastavenie

Fanuc Memory Device (MD) Backup

Zálohovanie pamäťového zariadenia (MD) Fanuc – bez zvuku

Po nastavení zóny DCS vytvorte zálohu robota pomocou pamäťového zariadenia (MD). Pripojte k ovládaču Fanuc pomocou notebooku a zariadenia iPendant.

Vložte flash disk so zálohou MD do portu USB v čiernych dvierkach na ovládači (UD1:) alebo do portu USB na závesnom ovládacom paneli (UT1:).

Prejdite na časť Prejsť k visiacemu ovládaciemu prvku.

Nastavte predvolené zariadenie na želané zariadenie. Dve možnosti sú UT1: pre prívesok Fanuc Teach alebo UD1: pre USB port na prednej strane riadiacej skrinky Fanuc.

  • Stlačte MENU a potom Súbor.
  • Stlačte tlačidlo F1, [TYPE]. Vyberte položku Súbor.
  • Stlačte tlačidlo F5, [UTIL]. Zvoľte možnosť Nastaviť zariadenie.
  • Prejdite na zariadenie, do ktorého chcete uložiť zálohu, UT1: alebo UD1:.
  • Stlačte tlačidlo F4, [BACKUP]. Ak sa nezobrazí položka [BACKUP], stlačte tlačidlo [FCTN] a vyberte položku RESTORE/BACKUP.
  • Vyberte všetko vyššie a stlačte [ENTER].
  • Zobrazí sa výzva na výber operácie zálohovania, ktorú chcete vykonať. Stlačením tlačidla F4, [YES] zálohujte aktuálny súbor.
  • Proces zálohovania bude trvať niekoľko minút.

Pripojte zálohu MD k pracovnému príkazu stroja.

Haas Robot - Quick Start Guide

Po inštalácii robota nastavte úlohu podľa postupu nižšie.

Robot Haas – Stručný sprievodca

Disable the Robot

Deaktivovanie robota na prevádzkovanie stroja v samostatnom režime. Stlačte [SETTING]. Zmeňte nasledujúce nastavenia:

  • 372 Parts Loader Type (Typ zakladača obrobkov) na 0: Žiadny
  • 376 Svetelná clona na Vyp.