Начало обслужване Кутия със сервоуправление на въртящата маса – Ръководство за отстраняване на неизправности
Last updated: 05/20/2021

Кутия със сервоуправление на въртящата маса – Ръководство за отстраняване на неизправности

Кутия със сервоуправление на въртящата маса – Ръководство за отстраняване на неизправности

Увод

Когато се използва с обработващ център с ЦПУ, управлението работи като 4-та полуос, активирана с един М-код.

Можете да програмирате управлението да върти въртящият се шпиндел в която и да е посока, на етапи от 0.001° до 999.999°.

Може да има до 99 различни етапа в паметта и всеки може да бъде повторен (или обвързана) до 999 пъти.

Енергонезависимата памет запазва програми дори когато електрозахранването е изключено и Вие можете да запазите до 10 отделни програми. 

Серво управление - преден панел

  1. Display (Дисплей) – 4 реда показват текущите данни.

  2. 0 - 9 - Клавиши за въвеждане на данни и избор на скорост на стъпково придвижване.

  3. MODE/RUN PROG (РЕЖИМ/РАБОТА НА ПРОГРАМАТА) - Превключва от режим Run (Работа) в режим на Program (Програма) (с мигащ дисплей).

  4. DISPLAY SCAN (СКАНИРАНЕ НА ДИСПЛЕЯ) – Сканира дисплея, за да се покаже или екрана с Позиция, Ъгъл на стъпка, Скорост на подаване, Брой цикли, G код и ред със състоянието, или позиция и ред със състоянието в режим RUN (Работа). Той сканира наляво/надясно в режим Program (Програма).

  5. STEP SCAN (СТЪПКА СКАНИРАНЕ) – Сканира номера на стъпки от 1 до 99 в режим Run (Работа). Сканира нагоре/надолу в режим Program (Програма).

  6. - (Minus) (Минус) - Избира отрицателни стойности на стъпки или функции Prog/Upload/Download (Програмиране/Качване/Сваляне). Игнориране на скоростта на подаване (50, 75 или 100%).

  7. CLEAR/ZERO SET (ИЗЧИСТВАНЕ/ЗАДАВАНЕ НА НУЛА) – Изчиства въведените данни, нулира програмата до 0 или определя настоящата серво позиция като Home (Изходно положение).

8. ZERO RETURN (ВРЪЩАНЕ В НУЛЕВА ТОЧКА) – Принуждава сервото да се върне в Начална позиция, търси механично начална позиция, трие стъпка или преминава към механичен офсет.

9. Индикатор на натоварването - Показва (%) натоварване на шпиндела. Голямото натоварване показва прекомерно натоварване или несъответствие на опората на детайла. Алармите Hi-Load или Hi Curr се появяват, ако не бъдат коригирани. Повреда на мотора или масата може да доведе до продължителни натоварвания. За повече информация, вижте секция "Отстраняване на неизправности", който започва на страница .

JOG– (Ръчен импулсен генератор) - Кара сервото да се движи или напред + или назад - със скорост, определена от последния натиснат цифров клавиш.

10. EMERGENCY STOP (Авариен стоп) – Изключва сервото, когато е включен и прекратява стъпката, която е в действие.

11. CYCLE START (СТАРТ НА ПРОГРАМАТА) – Започва стъпка, спира продължителна операция, вмъква стъпка или включва сервото.

Сервоуправление - заден панел

  1. Неизползван достъп
  2. Дистанционно въвеждане със Cycle Start (Старт на цикъл) и Finish Signal connections/Pin DIN конектор за ЦПУ интерфейсен кабел.
  3. RS-232 горен конектор
  4. RS-232 долен конектор
  5. Превключвател на захранването
  6. Усилвател 15 ампера
  7. 120VAC 1-фазов захранващ кабел 50/60 Hz
  8. Етикет с предупреждение
  9. Гнездо за мотор / спирачка
  10. Гнездо за енкодер

Серво управление - Дисплей

Дисплеят показва програмата и режима за ротационното устройство. Дисплеят се състои от 4 реда с до 80 знака на ред. Показаните данни включват:

  • Позиция (Шпиндел)
  • Размер на стъпката (Ъгъл)
  • Скорост на подаване
  • Брой цикли
  • G-код
  • Номер на текущата стъпка (налични са номера на стъпки от 1 до 99)
  • Всички грешки при стартиране или аларми

Дисплеят маркира една стъпка от програмата на линия 2 на дисплея. Натиснете DISPLAY SCAN (СКАНИРАНЕ НА ДИСПЛЕЯ) стрелка надясно, за да сканирате настрани и да видите цялата информация за една стъпка, цикъл отляво надясно в края на реда. Натиснете STEP SCAN (СТЪПКА СКАНИРАНЕ) стрелка нагоре, за да се покаже предишната стъпка; натиснете STEP SCAN (СТЪПКА СКАНИРАНЕ) стрелка надолу, за да се покаже следващата стъпка. Можете да сканирате до всяка точка на програмата с тези клавиши. Ако бъде въведено ново число в тази позиция, той се съхранява, когато се сканира на друга позиция или се върне в режим Run (Работа).

Всяка стъпка (или блок) съдържа няколко части информация, които са необходими за програмата и се показват едновременно. Данните се предхождат от буква(и), които посочват какъв тип информация се показва.

Всеки път, когато натискате DISPLAY SCAN (СКАНИРАНЕ НА ДИСПЛЕЯ) стрелка надясно, дисплеят циклира към следващия регистър; тоест Позиция - Размер на стъпката - Скорост на подаване - Брой на цикли - G-код - Позиция - и т.н. В режим Run (Работа) DISPLAY SCAN (СКАНИРАНЕ НА ДИСПЛЕЯ) бутонът със стрелка надясно избира между всеки от тези пет дисплея. В режим Program (Програма) могат да се покажат всички тези, освен Позицията.

  1. Първият ред показва текущото положение на шпиндела (POS), последвано от показване на G-код (G) и след това броя на циклите (L).
  2. Вторият и третият ред показват номера на стъпката (N), последвани от размера на стъпката, а след това скоростта на подаване (F).Трите знака в ляво на втория или третия ред съдържат стъпка номер от 1 до 99. Те не могат да бъдат променяни с цифровите клавиши и се избират с помощта на STEP SCAN (СТЪПКА СКАНИРАНЕ) бутоните със стрелки.
  3. Вижте точка 2.
  4. Четвъртият ред е реда със състоянието на контрола. Той осигурява три контролни операции: RUN (СТАРТИРАНЕ), STOP (СПИРАНЕ), ALARM (АЛАРМА). Тези операции са последвани от процента на зареждане и последното състояние на въздушната спирачка.

Включване на захранването - Кодове за грешки

Набор от самодиагностики се стартира, когато контролата е включен, а резултатите могат да покажат грешка в контрола. Те се показват на Аларма: 4-ти ред.

ЗАБЕЛЕЖКА:  Непрекъснатите грешки, поради ниско напрежение или прекъсвания на захранването могат да бъдат резултат от недостатъчна мощност на контролера. Използвайте къси и устойчиви удължителни кабели. Уверете се, че подаваното захранване на щепсела е минимум 15 ампера.

Код на ГРЕШКА  Възможна причина  Корективно действие
Празен преден панел Неизправен CRC на програмата  Лоша RAM или мощност на цикъла, при лошо прехвърляне на програма от ROM на RAM. 
E0 EProm EPROM CRC грешка Вътрешният EPROM чип на главната печатна платка е неизправен.  Свържете се с Вашето местно представителство на завода на Haas.
Frt Pnel Short (Преден панел на късо) Превключвателят на предния панел е затворен или окъсен Бутоните или превключвателите за регистриране на управлението, направени по време на включване на захранването.  Проверете бутоните на клавиатурата и се уверете, че не са натиснати.
Remote Short (Дистанционно на късо) Превключвателят за дистанционно стартиране е затворен и активиран, или дистанционният ЦПУ вход е окъсен. Отстранете кабела за дистанционно стартиране и изключете и включете захранването, ако алармата изчезне, то кабелът или дистанционното устройство има късо.
RAM Fault (Неизправност на RAM) Неизправност в паметта Свържете се с Вашето местно представителство на завода на Haas.
Stored Prg Flt (Повреда в съхранена програма) Повреда в съхранена програма (изтощена батерия) Вътрешната батерия е изтощена.  Свържете се с Вашето местно представителство на завода на Haas.
ower Failure (Спиране на електрозахранването) Прекъсване на захранването (ниско напрежение) Проверете входящото си напрежение.
Enc Chip Bad (Неизправен чип на енкодера) Чипът на енкодера е неизправен Свържете се с Вашето местно представителство на завода на Haas.
Interrupt Flt (Неизправност с прекъсване) Неизправност на таймера/Прекъсване Свържете се с Вашето местно представителство на завода на Haas.
1khz Missing (1 khz липсва) Логическа грешка при генериране на тактова честота (липсва сигнал 1 kHz) Свържете се с Вашето местно представителство на завода на Haas.
Scal Cmp Lrge (Голяма компенсация на везните) Превишаване на максимално разрешената компенсация на въртящи се везни. (Само при HRT210SC) Проверете параметрите за апарата.
0 Margin Small (Нулевият марджин е твърде малък) (Нулевият марджин е твърде малък) Разстоянието между домашния превключвателя за изходно положение и крайното положение на мотора, след търсене на изходното положение, е или по-малко от 1/8 или по-голямо от 7/8 от оборота на мотора.  Тази аларма се появява при поставяне на въртящата се маса в изходно положение. Параметър 45 за ос A или параметър 91 за ос B трябва да бъдат настроени правилно. Използвайте стойността по подразбиране (0) за параметъра на оста (45 или 91) и добавете 1/2 от оборота на мотора. 1/2 оборота на мотора се изчислява като се вземе стойността в Параметър 28 за ос A или Параметър 74 за ос B и се раздели на 2. Въведете тази стойност за параметър 45 или 91 и върнете отново въртящата се маса в изходно положение.
Enc Type Flt (Неизправност на типа на енкодера) Откритият тип мотор е различен от този, посочен в Параметър 60.  Свържете се с Вашето местно представителство на завода на Haas.
Mot Detect Flt (Неизправност при откриване на мотор) Не се открива мотор при включване или по време на инициализация на контрола. Проверете дали кабелите на двигателя са свързани към контролната кутия.
C Иницииране lt 4 Липсваща или изчерпана батерия Липсваща батерия: Отворете контролната кутия и поставете батерията в държача за батерии.

Изчерпана батерия: Отворете контролната кутия, ако има допълнителна платка за батериите, сменете батериите.

Ако няма такава, извадете батерията, запоена към таблото за управление и монтирайте спомагателно табло за батерии 93-32-4307, батериите не са включени в тази част. 

Изключване на сервото - Кодове за грешки

Всеки път, когато сервото (моторът) е изключено, на дисплея се показва код на причината Аларма: 4-ти ред, заедно със следните кодове.

Една буква A или B може да предхожда кода за TRT единици. Така се посочва оста, която е причинила повредата.

Код на ГРЕШКА  Възможна причина  Корективно действие
Por On Току-що приложено захранване. Това е нормално съобщение при включване на захранването.
Servo Err Lrge (Голяма грешка на сервото) Въздушната спирачка не е изключена. Извадете въздуха от въртящото се устройство и вижте дали устройството сега ще се върти без аларма.  
Връзката с енкодера или захранването е повредена. Проверете връзките на енкодера и захранващия кабел към двигателя.
E-Stop (Авариен-стоп) Включено аварийно спиране Бутонът за авариен стоп е активен.  Издърпайте бутона за авариен стоп и натиснете Cycle Start (Старт на програмата).
Претоварване на сервото Режещият инструмент не е остър или е повреден. Инсталирайте нов инструмент или нова твърдосплавна пластина.
Наличие на механично блокиране по пътя на оста. Уверете се, че пътят на оста е чист.
Във въртящата маса има вътрешно механично препятствие. Изпитайте въртящата маса.
Електрическа неизправност на електромагнитния разпределител на спирачния механизъм на въртящата маса. Отстранете неизправностите на електромагнитния разпределител на спирачния механизъм.
RS-232 проблем Дистанционното управление на RS-232 е изключено Проверете кабела RS-232 към компютъра,  
Неизправност в енкодера Грешка в Z канал (лош енкодер или кабел) Проверете кабела на мотора за задвижване на оста за късо съединение.
Грешка в скала Z Грешка в ротационната скала на Z канал (лош линеен енкодер или кабел на ротационното изделие) само при HRT210SC Проверете кабела на везната на въртящата маса.
Z Encod Missing (Липсващ енкодер на Z) Липсва Z канал (лош енкодер или кабел) Проверете кабела на мотора за задвижване на оста за късо съединение.
Scale Z Missing (Липсваща скала Z) Липсва Z канал на ротационната скала (лош линеен енкодер или кабел на ротационното изделие) (само при HRT210SC) Проверете кабела на везната на въртящата маса.
Прегряване при регенериране Високо напрежение на линията Проверете входящото напрежение към кутията за сервоуправление.
Неизправност в кабела Установено е прекъсване в кабелното окабеляване на енкодера Проверете кабела на мотора за задвижване на оста за късо съединение.
Кабел на скала Установено е прекъсване на окабеляването на ротационното изделие (само при HRT210SC) Проверете кабела на везната на въртящата маса.
Pwr Up Phase Er (Грешка във фазата при включване на захранването) Грешка във фазата включване на захранването Проверете кабела на мотора за задвижване на оста за късо съединение.
Неизправност в задвижването Свръхток или грешка в задвижването. Проверете кабела на мотора за задвижване на оста за късо съединение.
Enc Trans Flt (Грешка в прехода на енкодера) Открита е грешка в прехода на енкодера. Проверете кабела на мотора за задвижване на оста за късо съединение.
Indr Not Up (Indr не е нагоре) Плотът не е напълно изправен (само при HRT320FB). Може да бъде причинено от ниско въздушно налягане. Проверете връзката за въздух към модула HRT.

Отстраняване на неизправности при дистанционно въвеждане

Серво управление на реле:

[1] Вътрешна ЦПУ фреза,

[2] Реле на M функция,

[3] ЦПУ интерфейсен кабел,

[4] Вътрешно сервоуправление

Отстраняване на неизправности в работен интерфейс на ЦПУ

Ако има проблеми, опитайте да изолирате проблема, като проверите сервоуправлението и фрезата поотделно. Има само два сигнала и всеки от тях може да бъде отметнат отделно от другия. Ако въртящото се устройство спре индексирането, поради проблем с интерфейса, следвайте тези прости проверки:

  • Проверете само дистанционния вход на сервоуправлението
  • Проверете само интерфейса на кабела на ЦПУ
  • Проверете сервоуправлението и фрезата заедно

Проверете само дистанционния вход на сервоуправлението

За да проверите дистанционния вход на сервоуправлението:

  1. Изключете кабела за дистанционно управление от задната страна на контролера.
  2. Настройте контрола на индексиране на една стъпка от 90° .
  3. Свържете тестер за непрекъснатост или волтметър (цифровият измервателен уред може да не е достатъчно бърз, за да изследва краткият импулс), зададен за ниски омове през щифтове 1 и 2. Те са маркирани на задната страна на управлението като FINISH SIGNAL.
  4. Той трябва да показва отворена верига. В противен случай проверете релето на Параметър 1 (трябва да бъде 1) и Параметър 2 (трябва да бъде 0). Релето трябва да показва отворена верига при изключено управление. В противен случай релето е дефектно.
  5. Използвайте мостов проводник, за да свържете на късо щифтове 3 и 4 един към друг Те са маркирани в задната част на управлението като CYCLE START (СТАРТ НА ЦИКЪЛА).
  6. Устройството трябва да извърши индексиране и в края на индексирането волтметърът трябва да се отклони за кратко към ниски омове или непрекъснатост. Ако това работи, както е описано, проблемът НЕ е в управлението на ротационното устройство, но може да бъде интерфейсен кабел или фреза.

Проверете само ЦПУ интерфейсен кабел

За да проверите ЦПУ интерфейсен кабел:

Проверете сигналите от ЦПУ с помощта на волтметъра.

ЗАБЕЛЕЖКА: Ориентацията на щифта е обърната.

Изпълнете M функция от фрезата за завъртане.

Сигналната лампа на фрезата трябва да светне (в зелено) и да остане включена.

Използвайте измервателния уред и проверете непрекъснатостта на веригата през щифтовете 3 и 4 за СТАРТ НА ЦИКЪЛА. Опитайте се да не окъсите тестовите проводници и щифтовете спрямо екрана на мъжкия щепсел.

Забележка: Някои фрези могат да имат сигнал от +12 до +24 волта на щифт 4 за активиране на въртящото устройство. Проверете дали има напрежение между щифт 4 и земята. Ако тестът за непрекъснатост е неуспешен, това също е валиден сигнал за СТАРТ НА ЦИКЪЛА. Ако има напрежение на щифт 4, трябва да се използва интерфейс на таблото на Haas (част № IB). Свържете се с Вашия търговски представител, ако имате въпроси относно използването на таблото за интерфейс.

За да проверите сигнала за КРАЙ НА ЦИКЪЛА, използвайте тестова сонда за волтметър, за да свържете на късо един към друг щифтове 1 и 2 на кабела на фрезата.

Сигналната лампа на фрезата трябва да изгасне.

Резултат: 

Ако горните тестове преминат успешно, има валидни сигнали, идващи от фрезата.

Проверете сервоуправлението и фрезата заедно

За да проверите сервоуправлението и фрезата:

1. Нулирайте фрезата с натискане на RESET (НУЛИРАНЕ) или я изключете с натискане на POWER OFF (ИЗКЛ. НА ЗАХРАНВАНЕТО).

2. Свържете кабела за дистанционно управление, след това включете сервоуправлението и фрезата.

След свързването въртящото устройство трябва да остане на празен ход. Ако въртящото устройство се движи, сигналът за СТАРТ НА ЦИКЪЛА от фрезата е свързан на късо.

3. Ако остане на празен ход, изпълнете или MDI и M функция от фрезата към индексирането.

Не индексирайте от програмата, освен ако не използвате единичен блок. Ако въртящото устройство не се движи, фрезата не произвежда сигнал или има прекъсване на кабела.

Ако сервоуправлението индексира правилно, уверете се, че сигналната лампа на фрезата изгасва в края на индексирането. Ако лампичката не изгасне, сигналът за КРАЙ НА ЦИКЪЛА не се връща към фрезата. Причината може да е отворен проводник в кабела за дистанционно управление или проблем с кабелите, които се свързват към ЦПУ.

4.  Ако устройството работи само в единичен блок, но не и в режим Run (Работа), може да има проблем с времето, включващ две M функции или проблем с непрекъснатото фрезоване. Прегледайте раздела за едновременно фрезоване. Ако има две M функции, разделете ги с пауза от 1⁄4 секунда.