V ukázkovém programu O40001 jsou tyto bloky s kódy:

V ukázkovém programu O40001 jsou bloky s kódy pro obrábění:

Absolutní polohování (G90) a přírůstkové polohování (G91) určují, jak má řízení interpretovat příkazy pro pohybnbspos.

Když přikazujete pohyb os po kódu G90, osy se přesunou k této poloze ve vztahu k počátku systému souřadnic, který se momentálně používá.

Když přikazujete pohyb osy po G91, osy se přesunou do této polohy vzhledem k aktuální poloze.

Ve většině situací je účelné absolutní programování. Přírůstkové programování je účinnější u řezů, které se opakují a mají stejné rozteče.

Obrázek Obrázek 1 ukazuje obrobek s 5 rovnoměrně rozmístěnými dírami o průměru Ø0,25" (13 mm). Hloubka díry je 25,4 mm (1,00") a rozteč je 31,75 mm (1,250").

Obrázek 1 ukazuje obrobek s 5 rovnoměrně rozmístěnými dírami o průměru 13 mm (Ø0,25"). Hloubka díry je 25,4 mm (1,00") a rozteč je 31,75 mm (1,250").

Dole jsou dva příklady programů pro vrtání děr dle nákresu, s porovnáním absolutního a přírůstkového (inkrementálního) polohování.

Díry začneme vrtat středicím vrtákem a dokončíme je vrtákem 6,35 mm (0,250"). Používáme hloubku řezu 5,08 mm (0,200") pro středicí vrták a hloubku 25,4 mm (1,00") pro vrták 0,250". Pro vrtání děr se používá G81, Opakovací cyklus vrtání.

Metoda absolutního programování vyžaduje více řádků programu, než přírůstková (inkrementální) programovací metoda. Oba programy mají podobné přípravné a dokončovací části.

Podívejte se na řádku N13 v příkladu přírůstkového programování, kde začíná operace středicího vrtu. G81 používá adresní kód smyčky Lnn pro určení počtu opakování cyklu. Adresní kód L5 zopakuje proces (5)krát. Pokaždé, když se uzavřený cyklus opakuje, přemístí se o vzdálenost, kterou určují volitelné hodnoty X a Y. V tomto programu provede inkrementální program v každé smyčce přesun z aktuální polohy o 1,25" ve směru X a pak provede cyklus vrtání.

Pro každou operaci vrtání program určí o 0,1" větší hloubku vrtání, než je skutečná hloubka, protože pohyb začíná 0,1" nad dílem.

Při absolutním polohování G81 určuje hloubku vrtání, ale nepoužívá adresní kód smyčky. Místo toho program polohu každé díry udává na samostatném řádku. Dokud G80 nezruší opakovací cyklus, řízení na každé pozici provádí cyklus vrtání.

Program s absolutním polohováním specifikuje přesnou hloubku díry, protože ta začíná v rovině povrchu dílu (Z=0).

G43 Hnn Příkaz Kompenzace délky nástroje by se měl používat po každé změně nástroje. Upravuje polohu osy Z kvůli délce nástroje. Argument Hnn určuje, jaká délka nástroje se má použít. Další informace viz Nastavení ofsetů nástroje na straně 5 v sekci Provoz.

UPOZORNĚNÍ: Aby se vyloučila možnost kolize, hodnota délky nástroje nn by měla souhlasit s hodnotou nn v příkazu ke změně nástroje M06 Tnn.

Nastavení 15 - Shoda kódu H & T kontroluje, jestli hodnota nn musí souhlasit v argumentech Tnn a Hnn. Jestliže Nastavení 15 je ZAPNUTO a Tnn a Hnn nesouhlasí, bude spuštěn Alarm 332 - H a T nesouhlasí.

Pracovní ofsety definují, na kterém místě stolu je umístěn obrobek.

Dostupné pracovní ofsety jsou G54-G59, G110-G129, a G154 P1-P99. G110-G129 a G154 P1-P20 odkazují na stejné pracovní ofsety.

Užitečnou možností je nastavení vícenásobných obrobků na stole a obrábění více částí v jednom cyklu stroje. S tím je spojeno přidělení každého obrobku odlišnému pracovnímu ofsetu.

Více informací najdete v sekci kódu G této příručky. Dole je příklad obrábění vícenásobných kusů v jednom cyklu. Program používá M97 Volání lokálního podprogramu k operaci obrábění.

%
O40005 (pracovní ofsety ze stroje);
(G54 X0 Y0 je střed vlevo od obrobku);
(Z0 je na vrchu dílu);
(T1 je vrták) ;
(ZAČÁTEK PŘÍPRAVNÝCH BLOKŮ);
T1 M06 (výběr nástroje 1);
G00 G90 G40 G49 G54 (bezpečné spuštění) ;
X0 Y0 ;
(Přejděte k první position-G54) ;
S1000 M03 (vřeteno, ve směru hodin);
G43 H01 Z0.1 (nástrojová korekce 1 zap.);
M08 (Chladicí kapalina zapnutá);
(ZAČÁTEK ŘEZNÝCH BLOKŮ);
M97 P1000 (volání místního podprogramu);
G00 Z3.; (rychlé zatažení) ;
G90 G110 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Přesun do druhé position-G110) ;
M97 P1000 (volání místního podprogramu);
G00 Z3.; (rychlé odtažení) ;
G90 G154 P22 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Přesun do třetí position-G154 P22) ;
M97 P1000 (volání místního podprogramu);
(ZAČÍT BLOKOVAT DOKONČENÍ) ;
G00 Z0.1 M09 (rychlé odtažení, vypnutí chlazení);
G53 G49 Z0 M05 (Z do výchozí polohy, vřeteno vyp.) ;
G53 Y0 (výchozí poloha Y) ;
M30 (Konec programu) ;
N1000 (Lokální podprogram) ;
G81 F41.6 X1. Y2. Z-1.25 R0.1 (začátek G81) ;
(1. díra) ;
X2. Y2. (2. díra) ;
G80 (Zrušit G81) ;
M99
%

Podprogramy:

• Jsou obvykle série příkazů, které se v programu několikrát opakují.
• Jsou napsány v samostatném programu, místo aby se příkazy vícekrát opakovaly v hlavním programu.
• Volají se z hlavního programu pomocí kódů M97 nebo M98 a kódu P.
• Mohou obsahovat L pro počet opakování. Podprogram se může L krát opakovat, než bude hlavní program pokračovat dalším blokem.

Když použijete M97:

• Kód P (nnnnn) je stejný jako číslo bloku (Nnnnnn) místního podprogramu.
• Podprogram musí být uvnitř hlavního programu.

Když použijete M98:

• Kód P (nnnnn) je stejný jako číslo podprogramu (Onnnnn).
• Pokud podprogram není v paměti, musí být název souboru . Název souboru musí obsahovat O, vodicí nuly a , aby mohl stroj nalézt podprogram.
• Podprogram musí být uložený v aktivním adresáři nebo v umístění zadaném v nastavení 251/252. Další informace o oblasti vyhledávání podprogramů najdete na straně 5.

Nejčastější použití podprogramů představují opakovací cykly. Například byste mohli vložit polohy X a Y pro sérii děr do samostatného programu. Pak byste tento program volali jako podprogram z opakovacího cyklu. Místo psaní umístění zvlášť pro každý nástroj je napíšete jen jednou pro libovolný počet nástrojů.

Při volání podprogramu určitým programem ho řízení hledá v aktivním adresáři. Když řízení podprogram nenajde, určí další oblast vyhledávání z nastavení 251 a 252. Další informace najdete v části věnované těmto nastavením.

Vytvoření seznamu oblastí vyhledávání pomocí nastavení 252:

1. Ve Správci zařízení (LIST PROGRAM) vyberte adresář, který chcete přidat do seznamu.
2. Stiskněte[F3]
3. Označte v nabídce možnost NASTAVENÍ 252 a stiskněte položku ENTER.
   
   Řízení přidá aktuální adresář do seznamu oblastí vyhledávání v nastavení 252.

Výsledek: 

Seznam oblastí vyhledávání lze zjistit z hodnot nastavení 252 na stránce Nastavení.

Externí podprogram je samostatný program, na který hlavní program odkazuje. Pomocí příkazu M98 lze volat externí podprogramy; na číslo programu, který se má volat, se odkazuje pomocí parametru Pnnnnn.

Když v programu voláte podprogram M98, řízení hledá podprogram v adresáři hlavního programu. Pokud řízení nenajde podprogram v adresáři hlavního programu, hledá v umístění zadaném pomocí nastavení 251. Další informace najdete na straně 5. Když řízení podprogram nenajde, spustí alarm.

V tomto příkladu podprogram (program O40008) specifikuje (8) poloh. Obsahuje také příkaz G98 při pohybu z polohy 4 do polohy 5. To způsobí, že osa Z se vrátí do počátečního bodu místo do roviny R, takže nástroj projde nad uchycením obrobku.

Hlavní program (Program O40007) specifikuje (3) různé opakovací cykly:

1. G81 bodové vrtání v každé z poloh
2. G83 krokové vrtání v každé z poloh
3. G84 závit v každé z poloh

Každý opakovací cyklus volá podprogram a provádí operaci v každé z poloh.

%
O40007 (externí podprogram ex-prog) ;
(G54 X0 Y0 je střed vlevo od obrobku);
(Z0 je na vrchu dílu);
(T1 je bodový vrták) ;
(T2 je vrták) ;
(T3 je závitník);
(ZAČÁTEK PŘÍPRAVNÝCH BLOKŮ);
T1 M06 (výběr nástroje 1);
G00 G90 G40 G49 G54 ( bezpečné spuštění)nbsp;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (rychloposuvem do 1. polohy) ;
S1000 M03 (vřeteno, ve směru hodin);
G43 H01 Z1. (ofset nástroje 1 zap.) ;
M08 (Chladicí kapalina zapnutá);
(ZAČÁTEK ŘEZNÝCH BLOKŮ);
G81 G99 Z-0.14 R0.1 F7. (Začátek G81) ;
M98 P40008 (volání externího podprogramu);
(ZAČÍT BLOKOVAT DOKONČENÍ) ;
G00 Z1. M09 (rychlé zatažení, vypnutí chladicí kapaliny);
G53 G49 Z0 M05 (Z do výchozí polohy, vřeteno vyp.) ;
M01 Volitelné zastavení
(ZAČÁTEK PŘÍPRAVNÝCH BLOKŮ);
T2 M06 (výběr nástroje 2);
G00 G90 G40 G49 G54 ( bezpečné spuštění)nbsp;
G00 G54 X2.1 Z0.1 Y-0.5 (rychloposuvem do 1. polohy)nbsp;
S2082 M03 (vřeteno, ve směru hodin);
G43 H02 Z1. (ofset nástroje 1 zap.) ;
M08 (Chladicí kapalina zapnutá);
(ZAČÁTEK ŘEZNÝCH BLOKŮ);
G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (začátek G83) ;
M98 P40008 (volání externího podprogramu);
(ZAČÍT BLOKOVAT DOKONČENÍ) ;
G00 Z1. M09 (rychlé zatažení, vypnutí chladicí kapaliny);
G53 G49 Z0 M05 (Z do výchozí polohy, vřeteno vyp.) ;
M01 Volitelné zastavení
(ZAČÁTEK PŘÍPRAVNÝCH BLOKŮ);
T3 M06 (výběr nástroje 3);
G00 G90 G40 G49 G54 ( bezpečné spuštění)nbsp;
G00 G54 X1.5 Z0.5 Y-0.5 (rychloposuvem do 1. polohy) ;
S750 M03 (vřeteno, ve směru hodin);
G43 H03 Z1. (ofset nástroje 3 zap.) ;
M08 (Chladicí kapalina zapnutá);
(ZAČÁTEK ŘEZNÝCH BLOKŮ);
G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (začátek G84) ;
M98 P40008 (volání externího podprogramu);
(ZAČÍT BLOKOVAT DOKONČENÍ) ;
G00 Z1. M09 (rychlé zatažení, vypnutí chladicí kapaliny);
G53 G49 Z0 M05 (Z do výchozí polohy, vřeteno vyp.) ;
G53 Y0 (výchozí poloha Y) ;
M30 (Konec programu) ;
%