13.1 Automatikus szerszám-előállító (ATP)

Automatic Tool Presetter (ATP)

Az Automatikus szerszám-előállító fokozza a munkadarab pontosságát és a beállítás következetességét, miközben a beállítási időt akár 50%-kal csökkenti. A rendszer automatikus és manuális üzemmódban is egyszerűen használható, és felhasználóbarát kezelőfelülete megkönnyíti a programozást.

  • Automatikus, kézi és szerszámtörés-észlelési műveletek.
  • Növeli a szerszámok beállításának pontosságát és konzisztenciáját.
  • Párbeszéd stílusú sablonok az egyszerű szerszámbeállítási műveletekhez.
  • Nincs szükség makróprogramozásra.
  • A G-kódot az MDI-re továbbítja, ahol az szerkeszthető, vagy átvihető egy programba.

Kövesse az alábbi hivatkozást vagy videót az ATP igazításához, teszteléséhez és kalibrálásához.

Automatikus szerszám-előbeállító (ATP) – Igazítás

ATP - Manually Probe Tool Offsets

1

Figyelmeztetés: Ha kézi mérőérintkezővel szeretne vizsgálni egy szerszámot az ATP-n, akkor a szerszámot a tengelyirány gomb, és nem a kézi léptetőkerék nyomva tartásával kell a mérőérintkező csúcsába táplálni. A léptetési sebességet .001-re kell állítani, különben a mért szerszámeltolás nem lesz pontos.

Győződjön meg arról, hogy az ATP kar nem ütődik a gép részeinek.

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Válassza ki az Eszköz lapot

Válassza ki a Mechanizmusok lapot

Mérőérintkező-kar kijelölése

Nyomja meg az [F2] gombot az ATP kar leengedéséhez.

2

Győződjön meg arról, hogy a revolverbe be van szerelve az esztergálási fenőidom.

Győződjön meg arról, hogy a szerszámhely az orsóval szemben helyezkedik el.

Léptesse az X és Z tengelyeket a mérőérintkező mérőcsúcsának közepéhez az X geometria méréséhez.

Győződjön meg arról, hogy a távolság 0,125 hüvelyk a szerszámcsúcs és a mérőérintkező csúcsa között.

3

Nyomja le az [OFFSET] gombot, és lépjen a SZERSZÁMeltolás fülre .

Válassza ki azt a szerszámsort, amelyen a szerszámeltolás mérése történik.

Törölje a szerszámeltolási értéket mind az X, mind a Z geometria esetében a [0] lenyomásával. Nyomja meg az [F1] gombot. Ezzel törli az eltolási értéket.

Ha figyelmeztető üzenet jelenik meg [1], válassza az [Y] megnyomásával a YES lehetőséget.

Nyomja le a [HANDLE JOG] gombot, majd a [.001/1.] gombot.

Tartsa lenyomva a [-X] gombot addig, amíg a pálca szerszám nem érinti a mérőérintkezőt.

 Megjegyzés: Amikor a pálca szerszám megérinti a mérőérintkezőt, csipogó hang hallatszik.

A szerszámeltolás kitölti az X geometria értéket.

Az X tengellyel az ATP-Kartól távol.

4

Léptesse az X és Z tengelyeket a mérőérintkező mérőcsúcsának közepéhez a Z geometria méréséhez.

Győződjön meg arról, hogy a távolság 0,125 hüvelyk a szerszámcsúcs és a mérőérintkező csúcsa között.

Nyomja le a [HANDLE JOG] gombot, majd a [.001/1.] gombot.

Nyomja le és tartsa lenyomva a [-Z] gombot, amíg a pálca szerszám hozzá nem ér a mérőérintkezőhöz.

 Megjegyzés: Amikor a pálca szerszám megérinti a mérőérintkezőt, csipogó hang hallatszik.

A szerszámeltolás kitölti a Z geometriát.

Léptesse el a Z tengelyt az ATP-kartól.

13.2 C tengely

C-Axis

A C-tengely nagy pontosságú, kétirányú, az X- és/vagy a Z-irányú mozgással teljesen interpolált orsómozgást tesz lehetővé. 0,01-től 60 ford./percig terjedő orsófordulatszámok állíthatók be.

A C-tengely használhatósága függ a munkadarab és/vagy a munkadarab-befogó (tokmány) tömegétől, átmérőjétől és hosszától. Fokozottan nehéz, nagy átmérőjű vagy hosszú konfiguráció használata esetén forduljon a Haas alkalmazástechnikai részlegéhez.

Descartes-féle / poláris transzformáció (G112)

A G112 XY - XC koordináta interpolált funkció lehetővé teszi a következő blokkok beprogramozását a derékszögű XY koordinátákba, amelyeket a vezérlés automatikusan poláris XC koordinátákká alakít. Aktív állapotában a vezérlés a G01 lineáris XY mozgásokhoz a G17 XY , a körmozgáshoz a G02 és G03 parancsokat használja. A G112 az X és Y pozícióparancsokat is forgatókészülék C-tengelyirányú és X-tengely lineáris mozgássá alakítja. G01 

Ezzel jelentősen csökkenthető az összetett mozgások programozásához szükséges kód mennyisége. Egyenes vonal programozásánál az útvonal definiálásához alapesetben számos pontra lenne szükség, Descartes-féle rendszerben azonban elegendő a végpontok megadása. E funkcióval a homlokoldali megmunkálás a derékszögű koordinátarendszerben is programozható.

Megjegyzések a C-tengely programozásához

Megjegyzés: A programozott mozgásoknál mindig a szerszám középvonalát kell alapul venni.

A szerszámútvonalak sosem keresztezhetik az orsó középvonalát. Szükség esetén írja át a programot úgy, hogy a fogásvétel ne haladjon át a munkadarab középpontján. Az orsó középpontját keresztező vágások csak két párhuzamos fogásvétellel hajthatók végre, az orsó középpontjának két oldalán.

A Descartes-poláris átváltás modális parancs. A modális G-kódokról további információkért lásd 16.fejezetet.

A G112 kód C-tengelyt és élő szerszámozást alkalmazó esztergákkal történő használatra szolgál, és a szerszám nem forgó rész mentén bárhol programozható.

A G112 kód az X-, Y-, és Z-tengellyel lehetővé teszi a 3D kontúrzoást. A szerszám-középvonal programozása (G40) és a szerszámátmérő-kompenzálás (G41/G42) rendelkezésre áll a G112 esetén. Rendelkezésre állnak szerszám esetén is a három síkválaszték bármelyikében (G17, G18, G19).

Az Y-tengellyel rendelkező eszterga használhat G112 kódot, melynek segítségével az élő szerszám haladási tartományát az alkatrész mentén teljesen kiterjesztheti.

Szintén használható körkörös mozgás (G02 és G03) a három sík bármelyikében (G17, G18, G19) a G112 kóddal.

Mivel a G112 kód esetén az orsó nem forog, ki kell választani a „Hüvelykenkénti előtolás” (G98) lehetőséget.

A G112 kód aktiválódását követően minden mozgás programozása XYZ segítségével történik, és a C nem használható.

Minden X érték sugárban értendő a G112 használatakor.

Példa a programra:

o51120 (CARTESIAN TO POLAR INTERPOLATION) ;
(G54 X0 Y0 a forgás középpontjában);
(Z0 a munkadarab homlokfelületén);
(T1 szerszám szármaró) ;
(ELŐKÉSZÍTŐ BLOKKOK KEZDETE) ;
T101 (1. szerszám és eltolás kiválasztása);
G00 G20 G40 G80 G97 G99 (Biztonságos indítás) ;
G17 (XY sík hívása) ;
G98 (Előtolás/perc) ;
P1500 M133 (Meghajtott szerszám CW 1500 RPM) ;
G00 G54 X2,35 C0. Z0.1 (Gyorsjárat 1. pozícióra) ;
G112 (XY - XC interpretáció);
M08 (Hűtőközeg be) ;
(A VÁGÓBLOKKOK ELKEZDÉSE) ;
G0 X-0,75 Y,5 ;
G01 Z0 F10.;
G01 X0.45 (1. pont) ;
G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (2. pont) ;
G01 Y-0.45 (3. pont) ;
G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (4. pont) ;
G01 X-0.45 (5. pont) ;
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (6. pont) ;
G01 Y0.45 (7. pont) ;
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (8. pont) ;
G01 X0.45 Y.6 (9. pont) ;
G00 Z0.1 (Gyors visszahúzás);
(BEFEJEZÉSI BLOKKOK KEZDÉSE) ;
G113 (megszakítja a G112-t) ;
M135 (Meghajtott szerszám ki) ;
G18 (Visszatérés az XZ síkba) ;
G00 G53 X0 M09 (X kiindulási pozíció, hűtőközeg ki) ;
G53 Z0 (Z kiindulási) ;
M30 (Program vége) ;

C-Axis Cartesian Interpolation

A Descartes-féle koordinátarendszerben adott parancsokat a rendszer a lineáris tengely mozgásaiként (a revolver mozgásai) és orsómozgásként (a munkadarab forgása) értelmezi.

Az eszterga automatikusan be- és kikapcsolja a C tengelyt, amikor a tengelyt utasítják vagy léptetik.

Ha a G112 nincs használatban, az előtolási sebesség számításához a 102. beállítás (Átmérő) használatos.

A C-tengely léptetéses mozgásai a H címkóddal vezérelhetők, a következő példa szerint:

G0 C90. (A C-tengely 90 fokra mozdul) ;
H-10. (A C-tengely 80 fokra mozdul a megelőző 90 fokos pozícióból) ; 

Descartes-féle interpoláció – 1. példa [1] Vetített forgácsolási útvonal [A] A szármaró 1"-et táplál a munkadarabba az egyik oldalon. [B] A C-tengely 180 fokkal elfordul az ívalak megmunkálásához. [C] A szármaró 1"-kel kitolódik a munkadarabból.

o51121 (CARTESIAN INTERPOLATION EX 1) ;
(G54 X0 Y0 a forgás középpontjában);
(Z0 a munkadarab homlokfelületén);
(T1 szerszám szármaró) ;
(ELŐKÉSZÍTŐ BLOKKOK KEZDETE) ;
T101 (1. szerszám és eltolás kiválasztása);
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Biztonságos indítás);
G98 (Előtolás/perc) ;
G00 G54 X2. C90 Z0.1 (Gyorsjárat 1. pozícióra) ;
P1500 M133 (Meghajtott szerszám CW 1500 RPM) ;
M08 (Hűtőközeg be) ;
(A VÁGÓBLOKKOK ELKEZDÉSE) ;
G01 Z-0.1 F6.0 (Előtolás Z mélységig) ;
X1.0 (Előtolás a 2. pozícióba) ;
C180. F10.0 (Forgatás a vágási ívhez) ;
X2.0 (Előtolás vissza az 1. pozícióba ) ;
(BEFEJEZÉSI BLOKKOK KEZDÉSE) ;
G00 Z0.5 M09 (Gyors visszahúzás, Hűtőközeg ki) ;
M135 (Meghajtott szerszám ki) ;
G18 (Visszatérés az XZ síkba) ;
G53 X0 Y0 (X & Y kiindulási) ;
G53 Z0 (Z kiindulási) ;
M30 (Program vége) ;

Példa a programra:

o51122 (CARTESIÁN INTERPOLÁCIÓ EX 2);
(G54 X0 Y0 a forgás középpontjában);
(Z0 a munkadarab homlokfelületén);
(A T1 egy fúró) ;
(ELŐKÉSZÍTŐ BLOKKOK KEZDETE) ;
T101 (1. szerszám és eltolás kiválasztása);
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Biztonságos indítás);
G19 (YZ sík hívása) ; G98 (Előtolás/perc) ;
G00 G54 X3,25 C0. Y0. Z0.25 ;
(Gyorsjárat 1. pozícióra) ;
P1500 M133 (Meghajtott szerszám CW 1500 RPM) ;
M08 (Hűtőközeg be) ;
G00 Z-0.75 (Gyorsjárat Z mélységre) ;
(A VÁGÓBLOKKOK ELKEZDÉSE) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (G75 kezdete, 1. furat) ;
G00 C180. (C tengely forgatása új pozícióba) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (G75 megkezdése a 2. furaton) ;
G00 C270. (C tengely forgatása új pozícióba) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (GG75 megkezdése a 3. furaton) ;
(BEFEJEZÉSI BLOKKOK KEZDÉSE) ;
G00 Z0.25 M09 (Gyors visszahúzás, Hűtőközeg ki) ;
M135 (Meghajtott szerszám ki) ;
G18 (Visszatérés az XZ síkba) ;
G53 X0 (X kiindulási pozícióra) ;
G53 Z0 (Z kiindulási) ;
M30 (Program vége) ;

13.3 Kettős orsó

Dual Spindle

A kétorsós eszterga kettős orsós gép. A főorsó fix házban helyezkedik el. A másik orsó, a „másodlagos orsó" háza egy lineáris tengely (betűjele "B") mentén elmozdulhat. E ház helyettesíti a tipikus szegnyerget. A másodlagos orsó vezérléséhez speciális M kódkészlet használatos.

Szinkronizált orsóvezérlés

A kétorsós esztergák képesek a fő és a másodlagos orsót szinkronizálni. Ez azt jelenti, hogy ha a főorsó egy bizonyos fordulatszámú forgásra kap parancsot, akkor a másodlagos orsó is ugyanazzal a fordulatszámmal, ugyanabba az irányba forog. Ezt az üzemmódot szinkronizált orsóvezérlési (ang.röv. SSC) üzemmódnak hívják. Az SSC üzemmódban mindkét orsó együtt gyorsul, tartja a fordulatszámot, illetve lassul. Ezért a két orsó felhasználható ugyanazon munkadarab két végének megtartására: így javul a megtámasztás minősége és csökken a rezgés. Mindemellett a munkadarab továbbítása, azaz az alkatrész "megfordítása" a fő- és a másodlagos orsó között az orsók leállítása nélkül is megtörténhet.

Az SSC két G kóddal irányítható:

A G199 aktiválja az SSC üzemmódot.

A G198 kikapcsolja az SSC üzemmódot.

A G199 parancs kiadása esetén mindkét orsó először tájolódik, mielőtt felgyorsulna a programozott fordulatszámra.

Megjegyzés: Szintkronizált kettős orsók programozásánál a G199 parancs kiadása előtt először mindkét orsót a kívánt fordulatszámra kell hozni az M03 (főorsó) és az M144 (másodlagos orsó) parancs segítségével. Ha az orsófordulatszám megadása előtt ad ki G199 parancsot, akkor a két orsó gyorsulás közben is megkísérel szinkronban maradni, így a gyorsulás a normálisnál jóval tovább tart.

Ha az SSC mód aktív, és lenyomja a [RESET] vagy [EMERGENCY STOP] gombot, akkor az SSC mód addig marad érvényben, amíg az orsók le nem állnak.

A szinkronizált orsóvezérlés kijelzőképe

Az orsó vezérlő képernyője az AKTUÁLIS PARANCSOK képernyőn érhető el. Az ORSÓ oszlopban a főorsó állapota látható. A MÁSODLAGOS ORSÓ oszlopban a másodlagos orsó állapota látható. A harmadik oszlopban a vegyes állapot látható. Bal oldalon található a sorok címeinek oszlopa:

G15/G14 - Ha a G15 a MÁSODLAGOS ORSÓ oszlopban látható, akkor a vezető orsó a főorsó. Ha a G14 a MÁSODLAGOS ORSÓ oszlopban látható, akkor a vezető orsó a segédorsó.

SZINKR. (G199) - Ha a sorban a G199 látható, akkor az orsó-szinkronizálás aktív.

POZÍCIÓ (FOK) - Ebben a sorban látható mind a fő-, mint a másodlagos orsó aktuális pozíciója, fokokban kifejezve. Az érték -180,0 és 180,0 fok között változik. Ez az egyes orsók alapértelmezett tájolási pozíciójához képest, relatív módon értendő.

A harmadik oszlopban a két orsó közötti pillanatnyi eltérés látható, fokokban kifejezve. Ha mindkét orsó a saját nullponti jelölésénél van, akkor ebben ez az érték zérus. Ha a harmadik oszlop értéke negatív, akkor azt jelzi, hogy a másodlagos orsó fokban kifejezve mennyivel marad le a főorsó mögött. Ha a harmadik oszlop értéke pozitív, akkor azt jelzi, hogy a másodlagos orsó fokban kifejezve mennyivel tart előbbre, mint a főorsó.

SEBESSÉG (RPM) - Ebben a sorban látható a fő- és a másodlagos orsó tényleges fordulatszáma.

G199 R FÁZIS /S. - A G199-hez programozott R értéke. Ha nincs kiadva G199, akkor ez a sor üres, más esetben pedig a legutóbb végrehajtott G199 blokk R értékét mutatja.

TOKM. - Ebben az oszlopban látható, hogy a munkadarab-befogó (tokmány vagy szorítóhüvely) rögzített vagy kioldott állapotú-e. A sor üres, ha a befogás rögzített, és a piros "KIOLDVA" szöveget tartalmazza, ha nyitva van.

TERH. % - Itt látható az egyes orsók pillanatnyi terhelése százalékban.

VIDEÓ: Tekintse meg, hogyan működik a G199

Az R fáziseltolás ismertetése

A kettős esztergaorsók szinkronizálásakor az orsók zájolódnak, majd azonos fordulatszámmal mozognak, úgy, hogy kiindulási pozícióik egymáshoz képest álló helyzetben maradnak. Más szóval: a szinkronizált orsók forgása során megmarad az orsók kiindulási helyzeteinek egymáshoz képesti tájolása.

Ez az egymáshoz képesti (relatív) tájolás módosítható, ha a G199, M19 vagy M119 paranccsal R értéket is megad. Az R érték a követőként működő orsó kiindulási pozíciójától számított, fokban kifejezett eltolást adja meg. Ezzel az értékkel lehetővé tehető, hogy a tokmányok "összesimuljanak" pl. a munkadarab kiadási műveleténél.

G199 R érték példája:

[1] Vezető orsó

[2] Az orsó után

A G199 R értékének megkeresése

A megfelelő G199 R érték megkeresése:

1.) MDI módban adjon ki M19 parancsot a fő-, és M119 parancsot a másodlagos orsó tájolásához. Ezzel meghatározható az orsók kiindulási pozíciói közötti alapértelmezett tájolás.

2. A másodlagos orsó pozíciójának eltolásához az M119 parancsot egészítse ki R értékkel.

3. Ellenőrizze a tokmánypofák közötti kölcsönhatást. Módosítsa az M119 R értéket a másodlagos orsó pozíciójának megváltoztatásához úgy, hogy a tokmánypofák kölcsönhatása a programnak megfelelő legyen.

4. Rögzítse a helyes R értéket, és ettől kezdve a program G199 blokkjaiban használja ezt.

A másodlagos orsó programozása

A programszerkezet a másodlagos orsónál ugyanaz, mint a fő orsónál. A G14 mód használatos a főorsó M-kódjainak és előprogramozott ciklusainak alkalmazására a másodlagos orsóra. A G14 törli a G15-öt.

A másodlagos orsó parancsai

A másodlagos orsó az Aktuális parancsok eszközlapján az ellenorsó részben felsorolt utasítások szerint léptethető. 

A másodlagos orsó elindítására és leállítására három M kód használatos:

  • Az M143 előrefelé indítja el az orsót.
  • Az M144 visszafelé indítja el az orsót.
  • Az M145 leállítja az orsót.

A P címkód az orsófordulatszámot 1 RPM a maximális fordulatszámig adja meg.

A 345. beállítás a másodlagos orsó külső, illetve belső befogása közül választ.

G14/G15 - Orsócsere Ezek a G-kódok választják ki, hogy a szinkronizált orsóvezérlés (SSC) módban melyik orsó a vezető (G199). A G14 a másodlagos orsót teszi vezető orsóvá, míg a G15 visszavonja a G14-et.

Az Aktuális parancsok alatt található ORSÓSZINKRONIZÁLÁS VEZÉRLÉSE képernyőről olvasható le, hogy pillanatnyilag melyik a vezető odsó. Ha a másodlagos orsó a vezető, akkor a, G14 látható a MÁSODLAGOS ORSÓ oszlopban. Ha a főorsó a vezető, akkor a, G15 látható az ORSÓ oszlopban.

Visszajelzés