12.1 Alapvető programozás

Basic Programming

A tipikus CNC program (3) részből áll:

1) Előkészítés: A program e része megadja a munkadarab- és szerszámeltolásokat, megválasztja a forgácsolóeszközt, bekapcsolja a hűtőközeget, beállítja az orsófordulatszámot, és megválasztja, hogy a tengelymozgás abszolút vagy növekményes pozicionálással történjen.

2) Vágás: A program e része definiálja a szerszámútvonalat és az előtolási sebességet a megmunkálási művelethez.

3) Befejezés: A program e része elmozgatja az orsót az útból, leállítja az orsót, leállítja a hűtőközeget, és az asztalt olyan helyzetbe viszi, hogy a darab kivehető és ellenőrizhető legyen.

Ez egy alapvető program, amely 0,100" (2,54 mm) mély vágást végez az 1. szerszámmal egy anyagdarabban egyenes vonalú útvonalon, X = 0,0, Y = 0,0 és X = - 4,0, Y = - 4,0 között.

MEGJEGYZÉS: A programblokkok egynél több G-kódot is tartalmazhatnak, feltéve, hogy az adott G-kódok különböző csoportokból származnak. Egy adott programblokkban nem lehet két azonos csoportból származó G-kód. Megjegyzendő az is, hogy blokkonként csak egy M-kód megengedett.

%
O40001 (Alapprogram) ;
(G54 X0 Y0 a darab jobb felső sarka) ;
(Z0 a munkadarab felső részén) ;
(T1 szerszám 1/2"-es szármaró) ;
(ELŐKÉSZÍTŐ BLOKKOK KEZDETE) ;
T1 M06 (1. szerszám kiválasztása) ;
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (Biztonságos indítás) ;
X0 Y0 (Gyorsjárat 1. pozícióra) ;
S1000 M03 (Orsó be, CW) ;
G43 H01 Z0.1 (1. szerszámeltolás be) ;
M08 (Hűtőközeg be) ;
(A VÁGÓBLOKKOK ELKEZDÉSE) ;
G01 F20. Z-0.1 (Előtolás megmunkálási mélységre) ;
X-4. Y-4. (lineáris mozgás) ;
(BEFEJEZÉSI BLOKKOK KEZDÉSE) ;
G00 Z0.1 M09 (Gyors visszahúzás, Hűtőközeg ki) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z kiindulási pozícióra, Orsó ki) ;
G53 Y0 (Y alaphelyzet) ;
M30 (Program vége) ;
%

Preparation

A következők az O40001 mintaprogram előkészítő kódblokkjai:

Előkészítő kódblokk Leírás
% A szövegszerkesztőben írt program kezdetét mutatja.
O40001 (Alapprogram) ; A O40001 a program elnevezése. A programok névadása egyezményesen az Onnnnn formátumot követi: azaz a névben az "O", ill. "o" betű után egy 5 jegyű szám szerepel.
(G54 X0 Y0 a darab jobb felső sarka) ; Megjegyzés
(Z0 a munkadarab felső részén) ; Megjegyzés
(T1 szerszám 1/2"-es szármaró) ; Megjegyzés
(ELŐKÉSZÍTŐ BLOKKOK KEZDETE) ; Megjegyzés
T1 M06 (1. szerszám kiválasztása) ; A T1 szerszámot választja ki használatra. Az M06 paranccsal lehet a szerszámváltót arra utasítani, hogy az 1. szerszámot (T1) töltse be az orsóba.
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (Biztonságos indítás) ;

Ezt a blokkot a biztonságos elindítás vonalának nevezik. A kódírásnál minden szerszámcsere után ajánlatos elhelyezni ezt a kódblokkot. A G00 hatására az azt követő tengelymozgások gyorsjáratban történnek. 

A G90 az abszolút módban végrehajtandó tengelymozgásokat határozza meg (további információkért lásd Abszolút és növekményes pozicionálás (G90, G91).

A G17 a megmunkálás síkjaként az XY síkot állítja be. A G40 törli a szerszám-kompenzációt. A G49 törli a szerszámhossz-kompenzációt. A G54 hatására a koordinátarendszer középpontja az Eltolás képernyőn a G54-ben beállított Munkadarab-eltolás lesz.
X0 Y0 (Gyorsjárat 1. pozícióra) ; Az X0 Y0 hatására az asztal az X = 0.0 és Y = 0.0 pozícióra mozdul a G54 koordinátarendszerben.
S1000 M03 (Orsó be, CW) ;

Az M03 az orsót az óramutató irányába (CW) forgatja. Az utasításnak része az Snnnn címkód is, ahol nnnn az orsó kívánt fordulatszáma. 

A sebességváltóval szerelt gépeken a vezérlés az előírt orsófordulatszámtól függően automatikusan kiválasztja a magas, ill. az alacsony fokozatot. Az M41, ill. M42 utasítással ez felülbírálható. A fokozatváltást felülbíráló M-kódokról további információkért lásd M41 / M42 Alacsony / Magas fokozat felülbírálása.oldal.

A sebességváltóval szerelt gépeken a vezérlés az előírt orsófordulatszámtól függően automatikusan kiválasztja a magas, ill. az alacsony fokozatot. Az M41, ill. M42 utasítással ez felülbírálható. Ezekről az M-kódokról további információkért lásd M41 / M42 Alacsony / Magas fokozat felülbírálása oldal.
G43 H01 Z0.1 (1. szerszámeltolás be) ; A G43 H01 bekapcsolja a szerszámhossz-kompenzációt (+). A H01 hatására a rendszer a Szerszámeltolás képernyőn az 1. szerszámhoz tárolt hosszúságot veszi alapul. A Z0.1 a Z tengelyt Z=0.1 állásba utasítja. 
M08 (Hűtőközeg be) ; Az M08 bekapcsolásra utasítja a hűtőközeget.

Cutting

A következők az O40001 mintaprogram megmunkáló kódblokkjai:

Megmunkálási kódblokk Leírás
G01 F20. Z-0.1 (Előtolás megmunkálási mélységre) ; A G01 F20. előírja, hogy az azt követő tengelymozgások egyenes vonalban történjenek. A G01 az Fnnn.nnnn címkódot igényli. Az F20 címkód adja meg, hogy a mozgás előtolási sebessége 20" (508 mm) / perc. A Z-0.1 a Z tengelyt Z = - 0.1 értékre utasítja.
X-4. Y-4. (lineáris mozgás) ; X-4. Az Y-4 az X tengelyt X= - 4,0 értékre, az Y tengelyt pedig Y= - 4,0 értékre mozdítja.

Completion

Befejező kódblokk Leírás
G00 Z0.1 M09 (Gyors visszahúzás, Hűtőközeg ki) ; A G00 hatására a tengelymozgás gyorsjáratban történik. A Z0.1 a Z tengelyt Z=0.1 állásba utasítja. Az M09 kikapcsolásra utasítja a hűtőközeget.
G53 G49 Z0 M05 (Z kiindulási pozícióra, Orsó ki) ; A G53 parancsot követő tengelyparancsok hatására a tengelyek a gép koordinátarendszere szerint mozognak. A G49 törli a szerszámhossz-kompenzációt. Az Z0 parancsra a Z=0.0 pontra történik mozgás. Az M05 leállítja az orsót.
G53 Y0 (Y alaphelyzet) ; A G53 parancsot követő tengelyparancsok hatására a tengelyek a gép koordinátarendszere szerint mozognak. Az Y0 parancsra az Y=0.0 pontra történik mozgás.
M30 (Program vége) ; Az M30 befejezi a programot, és a kurzort a program elejére viszi.
% A szövegszerkesztőben írt program végét mutatja.

12.2 Abszolút / növekményes pozicionálás

Absolute vs. Incremental Positioning (G90, G91)

Az abszolút (G90) és a növekményes (G91) pozicionálás határozza meg, hogy a vezérlés hogyan értelmezze a tengelymozgás parancsokat.

A G90 kód után kiadott tengelymozgási parancsok a tengelyeket a pillanatnyilag használt koordinátarendszer origójához képesti helyzetbe mozgatják.

A G91 kód után kiadott tengelymozgási parancsok a tengelyeket a pillanatnyi pozícióhoz képesti helyzetbe mozgatják.

A legtöbb esetben az abszolút programozás a kedvezőbb. A növekményes programozás az ismétlődő, egyenlő osztásközű megmunkálásoknál hatékonyabb.

Az 1. ábra egy 5 egyenlő távolságú Ø0,25" (13 mm) átmérőjű furattal rendelkező munkadarabot mutat. A furat mélysége 1,00" (25,4 mm), a távolság pedig 1,250" (31,75 mm).

Az 1. ábrán egy 5 egyenlő távolságú Ø0,25" (13 mm) átmérőjű furattal rendelkező munkadarab látható. A furat mélysége 1,00" (25,4 mm), a távolság pedig 1,250" (31,75 mm).

Mintaprogram az abszolút / növekményes programozásra. G54 X0. Y0. a növekményes [1], G54 az abszolút programozásra [2]

Az alábbiakban két példaprogram található a rajzon szereplő munkadarab furatainak elkészítésére. Az egyik program abszolút, a másik növekményes programozást alkalmaz.

A furatokat középfúróval kezdjük, és 0,250" (6,35 mm-es) fúrófejjel fejezzük be a furatok fúrását. A központosító fúróval történő fúrás mélysége 0,200" (5,08 mm), a 0,250"-os fúróval történőé pedig 1,00" (25,4 mm). A furatok elkészítésére a G81 ciklust (Előprogramozott fúrási ciklus) használjuk.

Mill Incremental Positioning Example

%
O40002 (prog. növekményes) ;
N1 (G54 X0 Y0 a munkadarab bal középső része) ;
N2 (Z0 a munkadarab felső részén) ;
N3 (T1 egy középfúró) ;
N4 (T2 fúró) ;
N5 (T1 ELŐKÉSZÍTŐ BLOKKOK) ;
N6 T1 M06 (1. szerszám kiválasztása) ;
N7 G00 G90 G40 G49 G54 (Biztonságos indítás) ;
N8 X0 Y0 (Gyorsjárat 1. pozícióra) ;
N9 S1000 M03 (Orsó be, CW) ;
N10 G43 H01 Z0.1 (1. szerszámeltolás be) ;
N11 M08 (Hűtőközeg be) ;
N12 (T1 VÁGÓBLOKKOK) ;
N13 G99 G91 G81 F8.15 X1.25 Z-0.3 L5 ;
N14 (G81 kezdete, 5 alkalommal) ;
N15 G80 (G81 törlése) ;
N16 (T1 BEFEJEZŐ BLOKKOK) ;
N17 G00 G90 G53 Z0. M09 (gyors visszahúzás, clnt off);
N18 M01 (Opcionális leállás) ;
N19 (T2 ELŐKÉSZÍTŐ BLOKKOK) ;
N20 T2 M06 (2. szerszám kiválasztása) ;
N21 G00 G90 G40 G49 (Biztonságos indítás) ;
N22 G54 X0 Y0 (Gyorsjárat 1. pozícióra) ;
N23 S1000 M03 (Orsó be, CW) ;
N24 G43 H02 Z0.1 (2. szerszámeltolás be) ;
N25 M08 (Hűtőközeg be) ;
N26 (T2 VÁGÓBLOKKOK) ;
N27 G99 G91 G81 F21.4 X1.25 Z-1.1 L5 ;
N28 G80 (G81 törlése) ;
N29 (T2 BEFEJEZŐ BLOKKOK) ;
N30 G00 Z0.1 M09 (Gyors visszahúzás, Hűtőközeg ki) ;
N31 G53 G90 G49 Z0 M05 (Z kiindulási pozícióra, Orsó ki) ;
N32 G53 Y0 (Y kiindulási) ;
N33 M30 (Program vége) ;
%

Mill Absolute Positioning Example

Az abszolút programozási módszer esetén több kódsor szükséges, mint a növekményes programozási módszernél. A programok előkészítő és befejező szakasza hasonló.

Vizsgáljuk meg a növekményes programozási példa N13 sorát, ahol a központosító fúrási művelet megkezdődik. A G81 az Lnn hurokcímkódot használja a ciklus ismétlésszámának megadására. Az L5 címkód hatására a folyamat (5) alkalommal ismétlődik meg. Az előprogramozott ciklus minden megismétlődésekor eltolódik az opcionális X és Y értékek által megadott távolsággal. Ebben a programban a növekményes program minden huroknál 1,25" X-et mozdul el az aktuális pozícióból, majd elvégzi a fúrási ciklust.

A program minden fúrási műveletnél a tényleges mélységnél 0.1"-kel mélyebb fúrási mélységet ad meg, mivel a mozgás a munkadarab felett 0.1"-kel kezdődik.

Abszolút pozicionálásban a G81 megadja a fúrási mélységet, de nem használja a hurokcímkódot. A program ehelyett mindegyik furat pozícióját külön sorban határozza meg. A vezérlés mindaddig az összes pozíción elvégzi a fúrási ciklust, amíg a G80 nem törli az előprogramozott fúrási ciklust.

Az abszolút programban a pontos furatmélység használatos, mert a mélység a munkadarab felületénél (Z=0) kezdődik.

1

%
O40003 (Abszolút ex-prog) ;
N1 (G54 X0 Y0 a munkadarab bal középső része) ;
N2 (Z0 a munkadarab felső részén) ;
N3 (T1 egy középfúró) ;
N4 (T2 fúró) ;
N5 (T1 ELŐKÉSZÍTŐ BLOKKOK) ;
N6 T1 M06 (1. szerszám kiválasztása) ;
N7 G00 G90 G40 G49 G54 (Biztonságos indítás) ;
N8 X1.25 Y0 (Gyorsjárat 1. pozícióra) ;
N9 S1000 M03 (Orsó be, CW) ;
N10 G43 H01 Z0.1 (1. szerszámeltolás be) ;
N11 M08 (Hűtőközeg be) ;
N12 (T1 VÁGÓBLOKKOK) ;
N13 G99 G81 F8.15 X1.25 Z-0.2 ;
N14 (G81 kezdete, 1. furat) ;
N15 X2.5 (2. furat) ;
N16 X3.75 (3. furat) ;
N17 X5. (4. furat) ;
N18 X6.25 (5. furat) ;
N19 G80 (G81 törlése) ;
N20 (T1 BEFEJEZŐ BLOKK) ;
N21 G00 G90 G53 Z0. M09 (gyors visszahúzás, clnt off);
N22 M01 (Opcionális leállás) ;
N23 (T2 ELŐKÉSZÍTŐ BLOKKOK) ;
N24 T2 M06 (2. szerszám kiválasztása) ;
N25 G00 G90 G40 G49 (Biztonságos indítás) ;
N26 G54 X1.25 Y0 (Gyorsjárat 1. pozícióra) ;
N27 S1000 M03 (Orsó be, CW) ;
N28 G43 H02 Z0.1 (2. szerszámeltolás be) ;
N29 M08 (Hűtőközeg be) ;
N30 (T2 VÁGÓBLOKKOK) ;
N31 G99 G81 F21.4 X1.25 Z-1. (1. furat) ;
N32 X2.5 (2. furat) ;
N33 X3.75 (3. furat) ;
N34 X5. (4. furat) ;
N35 X6.25 (5. furat) ;
N36 G80 (G81 törlése) ;
N37 (T2 BEFEJEZŐ BLOKKOK) ;
N38 G00 Z0.1 M09 (Gyors visszahúzás, Hűtőközeg ki) ;
N39 G53 G49 Z0 M05 (Z kiindulási pozícióra, Orsó ki) ;
N40 G53 Y0 (Y kiindulási) ;
N41 M30 (Program vége) ;
%

12.3 Szerszám-/munkadarab-eltolások hívásai

G43 Tool Offset

A G43 Hnn Szerszámhossz-kompenzáció parancsot minden szerszámcsere után ki kell adni. A parancs a Z tengely pozícióját a szerszám hosszának figyelembevételével állítja be. A Hnn argumentum adja meg az alkalmazandó szerszám hosszát. További információkért lásd a Vonatkoztatási szerszámeltolások parancsot, Üzemeltetés fejezet.

FIGYELEM: A lehetséges ütközés elkerülése érdekében a szerszámhossz nn értékének meg kell egyeznie az M06 Tnn szerszámcsere parancs nn értékével.

15. beállítás - A H és T kód egyezése szabályozza, hogy az nn értéknek egyeznie kell-e a Tnn és Hnn argumentumokban. Ha a 15. beállítás BE állapotában a Tnn és Hnn kódok nem egyeznek, akkor a 332. riasztás (H és T nem egyezik) jelenik meg.

G54 Work Offsets

A munkadarab-eltolások határozzák meg, hogy adott munkadarab hol helyezkedik el az asztalon.

A rendelkezésre álló munkadarab-eltolások: G54-G59, G110-G129 és G154 P1-P99. A G110-G129, valamint a G154 P1-P20 ugyanazokra a munkadarab-eltolásokra hivatkoznak.

Hasznos funkció, hogy az asztalon több munkadarab is elhelyezhető, és egyetlen megmunkálási ciklusban több munkadarab is megmunkálható. Ez úgy érhető el, hogy mindegyik munkadarabot más-más munkadarab-eltoláshoz rendelnek hozzá.

További információkért lásd a jelen kézikönyv G-kódokkal foglalkozó fejezetét. Az alábbiakban példa látható arra, hogy hogyan lehet egyetlen ciklusban több munkadarabot is megmunkálni. A program az M97 Helyi alprogramhívás utasítást használja a megmunkálási műveletre.

%
O40005 (munkadarab-eltolások, pl.) ;
(G54 X0 Y0 a munkadarab bal középső része) ;
(Z0 a munkadarab felső részén) ;
(A T1 egy fúró) ;
(ELŐKÉSZÍTŐ BLOKKOK KEZDETE) ;
T1 M06 (1. szerszám kiválasztása) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Biztonságos indítás) ;
X0 Y0 ;
(Mozgás az első munkadarab-koordinátapozícióra-G54) ;
S1000 M03 (Orsó be, CW) ;
G43 H01 Z0.1 (1. szerszámeltolás be) ;
M08 (Hűtőközeg be) ;
(A VÁGÓBLOKKOK ELKEZDÉSE) ;
M97 P1000 (helyi alprogram hívása) ;
G00 Z3. (Gyors visszahúzás) ;
G90 G110 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Mozgás a második munkadarab-koordinátapozícióra-G110) ;
M97 P1000 (helyi alprogram hívása) ;
G00 Z3. (Gyors visszahúzás) ;
G90 G154 P22 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Mozgás a harmadik munkadarab-koordinátapozícióra-G154 P22) ;
M97 P1000 (helyi alprogram hívása) ;
(BEFEJEZÉSI BLOKKOK KEZDÉSE) ;
G00 Z0.1 M09 (Gyors visszahúzás, Hűtőközeg ki) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z kiindulási pozícióra, Orsó ki) ;
G53 Y0 (Y alaphelyzet) ;
M30 (Program vége) ;
N1000 (Helyi alprogram)
G81 F41.6 X1. Y2. Z-1.25 R0.1 (G81 kezdete) ;
(1. furat) ;
X2. Y2. (2. furat) ;
G80 (G81 törlése) ;
M99
%

12.4 Alprogramok

Subprograms

Alprogramok:

  • Rendszerint a program folyamán többször is megismétlődő parancssorozatokat tartalmazzák.
  • Külön programban vannak megírva ahelyett, hogy a parancsokat számos alkalommal megismételnénk a főprogramban.
  • Hívásuk a főprogramban M97 vagy M98 paranccsal és P kóddal történik.
  • Az ismétlésszám L értékkel adható át. Ha van L, akkor az alprogram meghívása az abban megadott számú alkalommal megismétlődik, mielőtt a program a következő blokkal folytatná.

Az M97 használata esetén:

  • A P-kód (nnnnn) az alprogram blokkszámával (Nnnnnn) egyezik meg.
  • Az alprogramok a főprogramon belül kell lennie

Az M98 használata esetén:

  • A P-kód (nnnnn) az alprogram programszámával (Onnnnn) egyezik meg.
  • Ha az alprogram nincs a memóriában, a fájlnév kötelezően . Ahhoz, hogy a gép megtalálja az alprogramot, a fájlnévnek tartalmaznia kell az O-t, a vezető nullákat és az .nc kiterjesztést.
  • Az alprogramnak az aktív könyvtárban, ill. a 251/252. beállításban megadott helyen kell lennie. Az alprogramok keresési helyeiről további információkért lásd 5. oldal.

Az alprogramok leggyakrabban az előprogramozott ciklusoknál használatosak. A furatsorozatok X és Y helyei például külön programban helyezhetők el. Ezt követően a program alprogramként hívható előprogramozott ciklussal. Ahelyett, hogy minden szerszámhoz meg kellene írni egyszer a helyeket, elegendő egyszer megírni azokat bár hány szerszámhoz.

Setting Up Search Locations

Ha a program alprogramot hív meg, akkor a vezérlés először az aktív könyvtárban keresi az alprogramot. Ha a vezérlés nem találja az alprogramot, akkor következőként a 251. és 252. beállításban megadott helyen keresi azt. További információkért lásd ezeket a beállításokat.

A keresési helyek listájának összeállítása a 252. beállításban:

  1. Az eszközkezelőben (LIST PROGRAM – Programok listázása) válassza ki azt a könyvtárat, amit szeretne hozzáadni a listához.
  2. Nyomja meg az F3 gombot.
  3. A menüben jelölje ki a 252. BEÁLLÍTÁS opciót, majd nyomja le az ENTER gombot.

    A vezérlés az aktuális könyvtárat ekkor hozzáadja a keresési helyek listájához a 252. beállításban.

Eredmény: 

A keresési helyek listájának megtekintéséhez nézze meg a 252. beállítás értékeit a Beállítások oldalon.

Local Subprogram (M97)

A helyi alprogram a főprogram olyan kódblokkja, amelyre a főprogram több alkalommal is hivatkozik. A helyi alprogramok az M97 parancs és egy Pnnnnn címkód együttesével hívhatók meg. A P-cím a helyi alprogram N sorszámát tartalmazza.

A helyi alprogram formátuma: a főprogramot fejezze be M30-cal, majd a helyi szubrutinok beírását az M30 után kezdje el. Mindegyik alprogramnak N sorszámmal kell kezdődnie, és a vezérlést a főprogram következő sorának visszaadó paranccsal kell befejeződnie.

%
O40009 (Helyi alprogram, ex-prog) ;
(A G54 X0 Y0 a munkadarab bal felső sarkában található) ;
(Z0 a munkadarab felső részén) ;
(A T1 pontfúrás) ;
(A T2 egy fúró) ;
(A T3 egy csap) ;
(ELŐKÉSZÍTŐ BLOKKOK KEZDETE) ;
T1 M06 (1. szerszám kiválasztása) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Biztonságos indítás) ;
X1.5 Y-0.5 (Gyorsjárat 1. pozícióra) ;
S1406 M03 (Orsó be, CW) ;
G43 H01 Z1. (1. szerszámeltolás be) ;
M08 (Hűtőközeg be) ;
(A VÁGÓBLOKKOK ELKEZDÉSE) ;
G81 G99 Z-0.26 R0.1 F7. (G81 kezdete) ;
M97 P1000 (helyi alprogram hívása) ;
(BEFEJEZÉSI BLOKKOK KEZDÉSE) ;
G00 Z0.1 M09 (Gyors visszahúzás, Hűtőközeg ki) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z kiindulási pozícióra, Orsó ki) ;
M01 Opcionális leállás ;
(ELŐKÉSZÍTŐ BLOKKOK KEZDETE) ;
T2 M06 (2. szerszám kiválasztása) ;
G00 G90 G40 G49 (Biztonságos indítás) ;
G54 X1.5 Y-0.5 (Gyorsjárat vissza 1. pozícióra) ;
S2082 M03 (Orsó be, CW) ;
G43 H02 Z1. (2. szerszámeltolás be) ;
M08 (Hűtőközeg be) ;
(A VÁGÓBLOKKOK ELKEZDÉSE) ;
G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (G83 megkezdése) ;
M97 P1000 (helyi alprogram hívása) ;
(BEFEJEZÉSI BLOKKOK KEZDÉSE) ;
G00 Z0.1 M09 (Gyors visszahúzás, Hűtőközeg ki) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z kiindulási pozícióra, Orsó ki) ;
M01 Opcionális leállás ;
(ELŐKÉSZÍTŐ BLOKKOK KEZDETE) ;
T3 M06 (3. szerszám kiválasztása) ;
G00 G90 G40 G49 (Biztonságos indítás) ;
G54 X1.5 Y-0.5 ;
(Gyorsjárat vissza 1. pozícióra) ;
S750 M03 (Orsó be, CW) ;
G43 H03 Z1. (3. szerszámeltolás be) ;
M08 (Hűtőközeg be) ;
(A VÁGÓBLOKKOK ELKEZDÉSE) ;
G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (G84 kezdete) ;
M97 P1000 (helyi alprogram hívása) ;
(BEFEJEZÉSI BLOKKOK KEZDÉSE) ;
G00 Z0.1 M09 (Gyors visszahúzás, Hűtőközeg ki) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z kiindulási pozícióra, Orsó ki) ;
G53 Y0 (Y alaphelyzet) ;
M30 (Program vége) ;
(HELYI alprogram) ;
N1000 (helyi alprogram megkezdése) ;
X0.5 Y-0.75 (2. pozíció) ;
Y-2.25 (3. pozíció) ;
G98 X1.5 Y-2.5 (4. pozíció) ;
(Kiindulási kezdő sík) ;
G99 X3.5 (5. pozíció) ;
(R sík magassága) ;
X4.5 Y-2.25 (6. pozíció) ;
Y-0.75 (7. pozíció) ;
X3.5 Y-0.5 (8. pozíció) ;
M99
%

External Subprogram (M98)

A külső alprogram különálló program, melyre a főprogram hivatkozik. A helyi alprogramok az M98 parancs és egy Pnnnnn címkód együttesével hívhatók meg. A P-cím az alprogram programszámát tartalmazza.

Ha a program egy M98 alprogramot hív, akkor a vezérlés az alprogramot a fő program könyvtárában keresi. Ha a vezérlés nem találja az alprogramot a főprogram könyvtárában, akkor a 251. beállításban megadott helyen keresi azt. További információkért lásd 5. oldal. Ha a vezérlés nem találja az alprogramot, riasztás jelenik meg.

Az alábbi példában az alprogram (O40008 program) (8) pozíciót határoz meg. A szubrutinban a 4. és 5. pozíciók közötti mozgásnál egy G98 parancs is szerepel. Ennek hatására a Z tengely az R sík helyett az eredeti kezdőpontra tér vissza, így a szerszám áthalad a munkadarab-befogó felett.

A főprogram (O40007) (3) különböző előprogramozott ciklust ír elő:

  1. G81 Pontfúrás mindegyik pozícióban
  2. G83 Mélylyukfúrás mindegyik pozícióban
  3. G84 Menetfúrás mindegyik pozícióban

Mindegyik előprogramozott ciklus meghívja az alprogramot, és mindegyik pozícióban elvégzi a műveletet.

%
O40007 (külső alprogram ex-prog) ;
(G54 X0 Y0 a munkadarab bal középső része) ;
(Z0 a munkadarab felső részén) ;
(A T1 pontfúrás) ;
(A T2 egy fúró) ;
(A T3 egy csap) ;
(ELŐKÉSZÍTŐ BLOKKOK KEZDETE) ;
T1 M06 (1. szerszám kiválasztása) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Biztonságos indítás) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (Gyorsjárat 1. pozícióra) ;
S1000 M03 (Orsó be, CW) ;
G43 H01 Z1. (1. szerszámeltolás be) ;
M08 (Hűtőközeg be) ;
(A VÁGÓBLOKKOK ELKEZDÉSE) ;
G81 G99 Z-0.14 R0.1 F7. (G81 kezdete) ;
M98 P40008 (Külső alprogram hívása) ;
(BEFEJEZÉSI BLOKKOK KEZDÉSE) ;
G00 Z1. M09 (Gyors visszahúzás, Hűtőközeg ki) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z kiindulási pozícióra, Orsó ki) ;
M01 Opcionális leállás ;
(ELŐKÉSZÍTŐ BLOKKOK KEZDETE) ;
T2 M06 (2. szerszám kiválasztása) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Biztonságos indítás) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (Gyorsjárat 1. pozícióra) ;
S2082 M03 (Orsó be, CW) ;
G43 H02 Z1. (1. szerszámeltolás be) ;
M08 (Hűtőközeg be) ;
(A VÁGÓBLOKKOK ELKEZDÉSE) ;
G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (G83 megkezdése) ;
M98 P40008 (Külső alprogram hívása) ;
(BEFEJEZÉSI BLOKKOK KEZDÉSE) ;
G00 Z1. M09 (Gyors visszahúzás, Hűtőközeg ki) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z kiindulási pozícióra, Orsó ki) ;
M01 Opcionális leállás ;
(ELŐKÉSZÍTŐ BLOKKOK KEZDETE) ;
T3 M06 (3. szerszám kiválasztása) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Biztonságos indítás) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (Gyorsjárat 1. pozícióra) ;
S750 M03 (Orsó be, CW) ;
G43 H03 Z1. (3. szerszámeltolás be) ;
M08 (Hűtőközeg be) ;
(A VÁGÓBLOKKOK ELKEZDÉSE) ;
G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (G84 kezdete) ;
M98 P40008 (Külső alprogram hívása);
(BEFEJEZÉSI BLOKKOK KEZDÉSE) ;
G00 Z1. M09 (Gyors visszahúzás, Hűtőközeg ki) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z kiindulási pozícióra, Orsó ki) ;
G53 Y0 (Y alaphelyzet) ;
M30 (Program vége) ;
%

Alprogram
%
O40008 (alprogram) ;
X0.5 Y-0.75 (2. pozíció) ;
Y-2.25 (3. pozíció) ;
G98 X1.5 Y-2.5 (4. pozíció) ;
(Kiindulási kezdő sík) ;
G99 X3.5 (5. pozíció) ;
(R sík magassága) ;
X4.5 Y-2.25 (6. pozíció) ;
Y-0.75 (7. pozíció) ;
X3.5 Y-0.5 (8. pozíció) ;
M99 (visszatérés az alprogramból vagy hurok) ;
%

Visszajelzés