A palettára a következő komponensek vannak felszerelve:

1. Kezelő betöltőállomása
2. Palettapolc
3. HRP-2 robot
4. HRP vezérlődoboz

Ellenőrizze, hogy az elektromos csatlakozó [5] a képen látható módon helyezkedik-e el.

Figyelmeztetés: A robot illesztései mozgástartománya miatt a robot nem tud áthaladni az elektromos csatlakozóval egy vonalban lévő területen. A képen látható tájolás szükséges ahhoz, hogy a robot a kezelőállomáson, a palettapolcon hatékonyan navigálhasson.

Emelje fel az RPL-t arról az oldalról, ahol a palettaemelő nyílásai vannak, és vigye a gép melletti helyre. A pontos elhelyezési méréseket lásd a következő lépésben.

Fontos:A biztonságos emelés érdekében győződjön meg arról, hogy a használt palettaemelő legalább az RPL palettával azonos hosszúságú villákkal rendelkezik.

A palettát a gép jobb oldalán kell elhelyezni, a telepített automatikus ablak mellett.

A palettát villás targonca segítségével mozgassa a megfelelő pozícióba.

Helyezze a palettát úgy, hogy a kezelőállomás a gép elejével [1] azonos irányba nézzen. Győződjön meg arról, hogy a paletta bal széle [5] párhuzamos a gép jobb szélével [4].

Helyezze el a palettát úgy, hogy:

A VF-2-n:

• A paletta elülső oldala [2]  [3] (18" vagy 50,8 cm)  távolságra van a gép elejétől [1]. 
• A paletta bal oldala [5]  [6] (7" vagy 17,78 cm)  távolságra van a gép bal oldalától [4].

A VF-3-on:

• A paletta elülső oldala [2]  [3] (17" vagy 50,8 cm)  távolságra van a gép elejétől [1]. 
• A paletta bal oldala [5]  [6] (7" vagy 17,78 cm)  távolságra van a gép bal oldalától [4].

A VF-5 esetén:

• A paletta elülső oldala [2]  [3] (13" vagy 50,8 cm)  távolságra van a gép elejétől [1]. 
• A paletta bal oldala [5]  [6] (7" vagy 17,78 cm)  távolságra van a gép bal oldalától [4].

Ha a paletta egyenetlen felületen ül, akkor a 4 szintezőláb [1] segítségével emelje fel a palettát a talajról. 

A talaj felemelése után egy szintezővel ellenőrizze, hogy a paletta nagyjából vízszintes-e.

Rögzítse a szintezőlábakat a helyükön az anyák [2] meghúzásával minden lábon.

Megjegyzés: Ha a paletta stabil, csak ül a felületen, engedje le a szintezőlábakat, amíg nem érintkeznek a korongokkal. A palettát csak akkor kell szintezni a lábakkal, ha észrevehető billenés vagy rázás tapasztalható, amikor a robot mozog.

Rögzítse egymáshoz a fémlemez konzolokat [1] és [2] az FBHCS segítségével [3].

Szerelje fel a mágneses csészéket a fémlemezre [4]. Ez a fémlemez csatlakoztatja a gépet a betöltőállomáshoz [5] a mágnesekkel.

Megjegyzés: Ezen a képen a gép nem látható, így a mágneses csészék tisztán láthatók. Ezek a mágnesek mind a betöltőállomáshoz, mind a géphez kapcsolódnak.

Fontos:A CE-készletekhez  a mágnescsészék helyett az önmetsző csavarokat használja.

Vágja le a kábelrögzítőt, hogy levegye a vészleállítás/munkatér világítás gombtartót [1] a betöltőállomásról. Forgassa el a tartót [1], és a mellékelt csavarokkal rögzítse a tartót a betöltőállomásra. 

Szerelje össze a rendszámtáblákat és a rögzítő szerelvényeket az ábrán látható módon [1]. Enyhén húzza meg a t-anyákat a csavarok első 1-2 menetére.  

Csúsztassa a t-anyákat a felső polc felső nyílásába [2], és húzza meg a csavarokat. Az A1–A5 rendszámtáblákat a felső polcra, a B1–B5 rendszámtáblákat a második polcra kell helyezni, és így tovább.

A névtáblákat a polcnak a robotkar felé néző oldalára kell felszerelni.

A 93-1001040 nem CE telepítőkészlethez:

Szerelje fel a fényfüggönyöket és tükröket a képen látható módon.

Helyezze az adót [1] a palettapolc mögé.

Helyezze a két tükröt [2] a gép.

Helyezze a vevőkészüléket [3] a betöltőállomás vészleállítója mellé.

Az összes CE telepítőkészlethez:

Használja a 4 önmetsző csavart [2], hogy rögzítse a felső illeszkedő panelt [1] a másik betöltőállomáshoz az előző lépésben telepített, a gépen lévő illeszkedő panelekhez [3].

A 93-1001124 CE telepítőkészlethez (VF-kis készlet):

Rögzítse a gép a kerítésszerelvényhez rögzítő fémlemezt.

Rögzítse a felső panelt [5] a másik fémlemezhez. Használja az önmetsző csavarokat [6] minden olyan helyen, ahol nincsenek pem anyák, hogy a helyükön tartsák őket. Ha vannak pem anyák, használja a BHCS-t.

Csatlakoztassa a panel szögbe állított felső paneljét [1] és a szögbe állított alsó panelt [2] a gép hátuljához.

A T-anyákkal [3] rögzítse a paneleket a palettapolchoz [4].

Megjegyzés: A panelt belülről a második T-horony segítségével rögzítse a polchoz. A bal oldalán lévő nyílás egy másik panelhez használatos.

A 93-1001125 és 93-1001126 CE telepítőkészlethez (VF-Med készlet):

A T-anyák, SHCS és alátétek [1] segítségével rögzítse a hátsó burkolatot a polctartó belső széléhez [2].

Miután mind a felső darabot [3], mind az alsó darabot [4] rögzítették a polctartóhoz, az önmetsző csavarok [5] segítségével rögzítse a fémlemezt a gép jobb burkolatlemezéhez [6].

Megjegyzés: Mivel önmetsző csavarokat használ a gép burkolatán, javasoljuk, hogy először a fémlemezt rögzítse a polctartó állványra. Ez segít elkerülni, hogy a csavarokat többször is ki kell venni és be kell rögzíteni a burkolatba.

A 93-1001125 és 93-1001126 CE telepítőkészlethez (VF-Med készlet):

Használja a T-anyákat, az SHCS-t és az alátéteket [1] a polctól a kerítésig tartó burkolatpanelek [2] és [3] a gép legközelebb eső polc oldalához való rögzítéséhez

A polcra történő felszerelés után az önmetsző csavarok [4] segítségével rögzítse a burkolati paneleket a kerítésoszlophoz [5].

Megjegyzés: A képen a [6] oszlophoz csatlakoztatható kerítés nem jelenik meg, hogy a panelek helyét az RPL palettához képest mutassa.

Használja a BHCS-t [6] a burkolati darab [7], amely összeköti a polctól a kerítés felső darabját [2] az előző lépésben telepített burkolatlemez.

Robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit elektromos szekrény alján keresztül.

Kövesse a következő fejezetet az illesztődobozból és a távirányítós léptetőfogantyúból (RJH) érkező kábelek felszereléséhez.

Távolítsa el a kábelfedelet [1] a robotvezérlő dobozból [2].

Az RPL opcióval vásárolt gépeknél a kábelek a burkolat belsejében tekerednek fel. 

Megjegyzés: Ha az RPL-t hozzáadják egy meglévő gép, akkor ezeket a kábeleket telepíteni kell. Ezek a nullpontra kész terepi telepítőkészletben találhatók.

Csatlakoztassa a kábeleket a betöltőállomás kábeltartójához [3], amely a képen látható módon helyezkedik el. 

A betöltőállomásról érkező kábelek az előző lépésben [7] a konzolhoz vannak csatlakoztatva, vagy egészen a vezérlőszekrényig vezetnek. Ellenőrizze, hogy a kábelek megfelelõen csatlakoznak-e.

1. 33-2565 - Csatlakozás a  P12 -höz az IOPCB-n.                           Megjegyzés: A kábel felszerelése előtt feltétlenül távolítsa el az áthidalót az IOPCB-             n lévő P12 -ről.
2. 32-1303 - Csatlakoztassa a  32-1286 -hoz, amely ezután csatlakozik a lábpedálhoz [8]. A kábel másik vége az IOPBC P14 bemenethez csatlakozik. A másik vége az ajtónyitási címkén lévő kábeltartóhoz és az állomászárolási címkén lévő kábeltartóhoz csatlakozik.
3. 32-1304 - Csatlakoztassa a kábeltartóhoz az ajtónyitási címkén
4. 33-1308 - Csatlakoztassa a kábeltartóhoz az állomás reteszelt címkéjénél
5. 33-1482 - Csatlakozás az IOPCB P50-hez (palettariasztás). 
6. 33-5838 - Csatlakoztassa a munkatér világítását a betöltőállomás tetején lévő elosztóhoz. Ezután csatlakoztassa a munkahelyi világítás tápegységét [9].

Vezesse a kábeleket és tömlőket a betöltőállomáshoz és a robothoz a kábelvezetéken [1] keresztül a paletta gép felőli oldalán.

A gép nullpontjának levegőbeszerelésére vonatkozó utasításokat lásd a Nullpontos készenlét - Beszerelés  részben az előző fejezetben.

A befogóerő beállításához két levegőszabályozó használható. A levegőrásegítő [1] vezérli a nullpontos vevő befogási erejét a gép és a betöltőállomáson belül.

Mielőtt bármilyen telepítést elkezdene a pneumatikus berendezéseken, kapcsolja ki a levegőt, és ürítse ki a maradék levegőt, hogy ne maradjon levegő a rendszerben. 

Ez megkönnyíti a mágnesszelepek és a légtömlők beszerelését.

Szerelje fel a légnyomásfokozót a kenőolaj-szekrény oldalára a mágnesek segítségével.

A kenőpanelen csatlakoztassa a tömlőket az előző részben telepített mágnesszelepekhez.

Csatlakoztassa a kenőanyag panelben [1] lévő elosztócsőről érkező tömlőt a légbefúvó bejövő csatlakozójához [2].

Csatlakoztassa a légbefúvó kimenetét [3] a mágnesszelep portjához [4].

Csatlakoztassa a gép nullpontjától érkező befogás [5] és kieresztés [6] tömlőket a mágnesszelepen található tolócsatlakozásokhoz, a képen látható módon.

Megjegyzés: A nullpontra kerülő mindkét tömlő acélfonatú. A képen szürkével jelennek meg.

Megjegyzés: A nyomáskapcsolónak a piros befogótömlőn kell lennie.

Az alsó mágnesszelepből érkező átlátszó tömlő [7] az RPL betöltőállomáshoz kerül.

Csatlakoztassa a tiszta légtömlőt [1] a betöltőállomás alatti 90 fokos szerelvényhez [2] [3].

Vezesse át a tömlőt az RPL vezetéken a kenőolaj-szekrényhez, és csatlakoztassa az alsó mágnesszelepen [4] lévő szerelvényhez a mágnesszelep szerelvényben.

Csatlakoztassa a szerelvényt [1] a kenőanyag-szekrény fő elosztócsőhöz.

Csatlakoztassa a tömlő 3/8-os részét a szerelvényhez, és vezesse a robot megfogó levegőszabályozójához AIR 1[2].

Az AIR 1 szerelvény a robot alján található [3].

Kapcsolja vissza a levegőt a gépen.

Állítsa a levegőrásegítő nyomását maximális nyomásra.

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A keu-t Auto módra kell állítani [2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen a Paraméterek > Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

• 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
• 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
• 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Ellenőrizze, hogy a következő  paraméterek a következő értékekre vannak-e állítva:

• 2128 [:] palettatár TÍPUSA   4 robotra
• 2129 [:] PALETTA BETÖLTŐ POLC PPPP_SHELF_A

Lépjen a Beállítás fülre és módosítsa a következőt:

• 382 Palettaváltó letiltása állítsa átNone-ra
• 372 Munkadarab-adagoló típusa állítsa átNone-ra
• 376 Fényfüggöny engedélyezése állítsa át Be-re

Nyomja meg a[CURRENT COMMANDS] gombot.

MenjenEszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

• Maximális léptetési sebesség 7,9 hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

• Maximális robotsebesség 157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp). 
• megfogó nettó tömege - Írja be a megfogó nettó tömegét . A beállítás helyes értékének megállapításához lásd a HRP-2 gép elrendezési rajzot.
  
  Figyelmeztetés:Az érték helytelen beállítása miatt a robotkar nem mozog megfelelően.
  
  
• Megfogók száma a megfogók számához.
• Nyers megfogó befogás kimenet 1.
• Nyers megfogó kioldási kimenete2.
• Nyers megfogó Befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama,mp.-ben. 
• Nyers megfogó befogás típusa   OD/ID.

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen az  Eszközök>Robot>Beállításfülre[1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után  jön létre a Haas Business Centerben.

 Megjegyzés: A gépet aktiválni kell a robot aktiválása előtt. Kövesse a gép aktiválási/idő kiterjesztési idő - NGC eljárást.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen a Eszközök> Robot > Léptetés fülre.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a [Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

DCS beállítás (Kettős biztonsági ellenőrzés)

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Megjegyzés: Ez az RPL-ekhez szükséges.

A Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zóna beállításával kapcsolatban lásd az alábbi eljárást.

Megjegyzés: Ez ugyanaz a beállítás, mint egy normál HRP-2 gépen.

Megjegyzés: A folytatás előtt ellenőrizze, hogy a DCS megfelelően van-e beállítva ezen a ponton.

A robot telepítése és üzemeltetése után folytassa az RPL rendszer beállítás a vezérlő AKTUÁLIS PARANCSOK > ESZKÖZÖK menü fülei segítségével.

A 9. fejezet, Palettaadagoló beállítás bemutatja, hogyan kell konfigurálni a polcot, beállítani a palettatartókat, és a robot számára szükséges pozíciókat.