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Eje C del husillo de fresadora - Guía de solución de problemas - TG0175

23.2 Fresadora - Accionamiento del eje C del husillo - Guía de solución de problemas

Last updated: 07/17/2026

Accionamiento del eje C del husillo de la fresadora - Guía de solución de problemas

TG0175

Revision A - 07/2026

Introduction

Esta guía de solución de problemas explica cómo diagnosticar y resolver problemas con un husillo de fresadora de accionamiento del eje C.

La imagen superior muestra los siguientes componentes del accionamiento del eje C del husillo de fresadora

  1. Tapa de junta del cerramiento 
  2. Base del cerramiento
  3. Junta cuadrada de la caja de conexiones
  4. Servo Motor
  5. Bloque del cerramiento
  6. Base de junta del cerramiento
  7. Tapa del cerramiento

La imagen inferior muestra los siguientes componentes del accionamiento del eje C del husillo de fresadora

  1. Placa de montaje
  2. Pila de espaciadores
  3. Bloque de tope de herramientas

Versiones de software requeridas:

1.21.000.1130 o superior

Archivos giratorios para CMV: 

  • Archivo giratorio manual: SPDL de fresadora C-AX-P20-V1
    • No hay seguimiento de la punta de la herramienta disponible    
  • Archivo giratorio automático SPDL de fresadora C-AX-P20-V2
    • Seguimiento disponible de la punta de la herramienta

    

 

Electrical Safety

PELIGRO: Trabajar con los servicios eléctricos necesarios para las máquinas CNC es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones graves o incluso la muerte.

Antes de conectar los cables de línea al CNC:

  • Apague toda la alimentación de la máquina en la fuente.
  • Realice un procedimiento de bloqueo-etiquetado (LOTO) para asegurarse de que la alimentación permanezca apagada durante el servicio.
  • Verifique que la alimentación se haya desconectado utilizando un detector de voltaje de CA en todas las líneas entrantes.

Si no está seguro sobre cómo desconectar la alimentación de forma segura o realizar procedimientos de LOTO:

  • No continúe.
  • Póngase en contacto con personal calificado u obtenga la asistencia adecuada antes de continuar.
Si no se siguen estas precauciones, se pueden producir descargas eléctricas, daños en el equipo o lesiones mortales. Peligro: Antes de comenzar cualquier trabajo dentro del gabinete de control, verifique que la luz indicadora de alta tensión del regulador tipo vector/suministro de alimentación de 320 V haya estado apagada durante al menos cinco (5) minutos. Este periodo de espera garantiza que el voltaje residual se haya disipado y reduce el riesgo de descarga eléctrica.

Ciertos procedimientos de servicio implican componentes eléctricos de alto riesgo y pueden presentar peligros de lesiones graves o la muerte. Los técnicos no deben intentar ningún procedimiento a menos que tengan una comprensión completa de los pasos involucrados y los riesgos asociados.

Si existe alguna duda con respecto a un procedimiento, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) para coordinar la asistencia de un técnico de servicio cualificado.

Symptom Table

Síntoma Posible causa  Acción correctiva

 

 

 

 

Alarma 7.108 - SOBRECARGA DE SERVO MOTOR DE EJE C

 Los avances y las velocidades son demasiado altos para el trabajo.  Disminuya los avances y las velocidades. 
La herramienta de corte no es afilada o está dañada.  Instale un nuevo dispositivo o un nuevo inserto de herramienta. 
Hay un bloqueo mecánico en el eje de viaje.  Asegúrese de que el eje tiene un camino de viaje claro. 
El servoamplificador tiene un problema Solucione los problemas del servoamplificador. 
La presión interna no puede escapar  Correo electrónico de Haas Service
Alarma 7.103 ERROR DE SERVO DE EJE C DEMASIADO GRANDE La conexión al codificador o la alimentación está defectuosa.  Compruebe las conexiones del cable de alimentación y del codificador hacia el motor. 
La pieza mecanizada tiene características inexactas  Los avances y las velocidades son demasiado altos para el trabajo.  Disminuya los avances y las velocidades. 
Las herramientas de cabezal en ángulo no se calibraron correctamente   Consulte la sección Calibrar herramientas de cabezal en ángulo en 23 - VF/VM - Accionamiento del eje C del husillo.

Alarma 175 SE DETECTÓ FALLO DE PUESTA A TIERRA

Alarma 552 DISYUNTOR ACTIVADO

 

 Hay un cortocircuito a tierra en el cable del motor del eje.  Pruebe el cable del motor del eje para abreviar. 
Hay un cortocircuito a tierra en el motor del eje.  Pruebe el motor del eje para abreviar.

Alarma 7.9918 ERROR DE DATOS INTERNOS DEL CODIFICADOR ENSERIE DEL EJE C

Alarma 7.9922 FALLO DE CANAL DE MOVIMIENTO DEL EJE C DETECTADO

Alarma 7.9923 FALLO DEL CODIFICADOR DETECTADO EN EL SOFTWARE DEL EJE C

Alarma 7.9930 COMUNICACIÓN DEFICIENTE DEL CODIFICADOR EN SERIE DEL EJE C

Alarma 7.9959 DESCONEXIÓN DEL CODIFICADOR EN SERIE DEL EJE C

Alarma 7.9948 FALLA DE COMUNICACIÓN SERIE DEL TRANSDUCTOR SECUNDARIO DEL EJE C

Alarma 7.9949 EL SOFTWARE DETECTÓ UNA FALLA DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE C

Alarma 7.9950 EL SOFTWARE DETECTÓ UNA FALLA DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE C

Alarma 7.9951 FALLO DE COMUNICACIÓN SERIE DEL TRANSDUCTOR SECUNDARIO DEL EJE C

Alarma 7.9960 FALLO DEL CABLE DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE C

 

 El  software está desactualizado. 

La alarma es obsoleta 

Nueva alarma para fallos del codificador actualizada en el software. Actualización a la última versión 100.21.000.1130 o superior;

Se agregaron las alarmas 9719 y 9720 para la detección de fallos del codificador en el eje primario y secundario de Mocon.
Ruido cuando la unidad se mueve  Parámetros incorrectos Modelos de mesa giratoria transparentes de NGC, reinicie la energía y vuelva a seleccionar el modelo de mesa giratoria. 
no hay ferritas en el transductor y los cables de alimentación.  Agregue ferritas al transductor y al cable de alimentación, y asegúrese de que la ferrita no esté colocada alrededor del cable de conexión atierra del chasis. 
La unidad falló.  Comuníquese con la HFO para conocer las opciones de reparación. 
Se genera la alarma 9961 ARCHIVO DE UNIDAD ROTATIVA NO VÁLIDO O FALTANTEdespués de la actualización de software. 
Se actualizó el software a una versión que no incluye archivos de rotación inversa mientras se habilitaba un archivo de rotación inversa. 
Siga el procedimiento Configuración de dirección de rotación inversa- NGC para agregar archivos de rotación inversa. 
Se ordena que el eje se mueva, pero no se mueve El motor no funciona.  Comuníquese con su HFO para conocer las opciones de reparación.
Errores de posicionamiento o exactitud Nivel de la máquina y geometría fuera de tolerancia.   Pida a una HFO que inspeccione el nivel y la geometría de la máquina y complete un informe de inspección de la máquina. Luego, comuníquese con su HFO para conocer las opciones de reparación. 
Parámetros incorrectos habilitados.  Asegúrese de que haya el conjunto correcto de parámetros en la máquina. Luego, elabore un informe de error y envíelo a Haas Service. 
La unidad rotativa ha fallado.  Comuníquese con su HFO para conocer las opciones de reparación. 
Las herramientas de cabezal en ángulo no se calibraron correctamente   Consulte la sección Calibrar herramientas de cabezal en ángulo en23 - VF/VM - Accionamiento del eje C del husillo.

Alarma 7.9719FALLA DEL CABLE DEL CODIFICADOR SERIAL SECUNDARIO DEL EJE C

Subcódigo de alarma (0x1) Falla de datos del transductor = (Alarma 9918 ERROR DE DATOS INTERNOS DEL CODIFICADOR EN SERIE)

Las señales del codificador se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia.

(Codificador de servomotor defectuoso).

Consulte la sección Fallas de comunicación de datos en serie/ruido eléctrico a continuación.

(Compruebe si el servomotor está contaminado por el refrigerante).

Alarma 7.9719FALLA DEL CABLE DEL CODIFICADOR SERIAL SECUNDARIO DEL EJE C

Subcódigo de alarma (0x2) Falla 1 del eje interno del codificador = (Alarma 9922 FALLA DE CANAL DE MOVIMIENTO DETECTADA)

 (El canal de movimiento ha informado de una falla interna de un tipo que el control no reconoce)  Reinicie la máquina. Si el problema persiste, obtenga un informe de error (Mayús + F3) y envíelo por correo electrónico al Haas Service

Alarma 7.9719 FALLA DEL CABLE DEL CODIFICADOR SERIAL SECUNDARIO DEL EJE C

Subcódigo de alarma (0x3) Falla 2 del eje interno del codificador = (Alarma 9923 FALLA DE CANAL DE MOVIMIENTO DETECTADA)

 (El software ha informado una falla interna de un tipo que el control no reconoce).

 Ciclo de alimentación a la máquina. Si el problema persiste, tome el informe de error (Mayús F3) y envíelo por correo electrónico a Haas Service

Alarma 7.9719 FALLA DEL CABLE DEL CODIFICADOR SERIAL SECUNDARIO DEL EJE C

Subcódigo de alarma (0x4) Falla CRC del codificador = (Alarma 9930 COMUNICACIÓN DEFICIENTE DEL TRANSDUCTOR EN SERIE)

 Las señales del codificador se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia.

 (Consulte la sección Fallas de comunicación de datos en serie/ruido eléctrico a continuación.)

Alarma 7.9719FALLA DEL CABLE DEL CODIFICADOR SERIAL SECUNDARIO DEL EJE C

Subcódigo de alarma (0x5) Falla del cable del codificador = (Alarma 9959 DESCONEXIÓN DEL CODIFICADOR EN SERIE)

  (Los cables no están conectados correctamente o el transductor está averiado).

  (Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable principal del procesador/codificador a continuación).
Alarma 7.993 CORTO CIRCUITO DEL AMPLIFICADOR DEL EJE C Ingreso de refrigerante o líquido. Inspeccione el motor en busca de cortocircuitos y determine la causa. Si se encuentra relacionado con el refrigerante, sustituya la junta del cerramiento en el alojamiento del servo motor o aplique sellador RTV a los orificios.
Nota: Asegúrese de que el sellador RTV tenga tiempo suficiente para curar antes de que el refrigerante pueda entrar en contacto con la unidad giratoria.

C-Axis Drive Check Valve

Los primeros modelos del accionamiento del eje C vieron alarmas demasiado grandes de sobrecarga del servo motor y error de posición debido a la acumulación de presión. Se ha añadido una válvula de ventilación al diseño para resolver este problema para futuros modelos. Si el valor del respiradero  [1] no está instalado, póngase en contacto con Haas Service para obtener asistencia.

WIPS-IR Minimum Tool Length

When installing the C-Axis option, existing WIPS-IR has probing limitations because the C-Axis electrical box protrudes too far and blocks the probe's line of sight.

The Optical Machine Interface can be moved downward (as shown in top image) to restore line of sight. However, there is a minimum tool length required before the Optical Machine Interface becomes obstructed by the electrical box. 

The bottom image shows the new 10.5" PN 93-1000025 [1] and 2.5" PN 93-1000026 [2] probe riser kits, which reduce the minimum tool length required to maintain line of sight.

Note: This issue does not apply to the WIPS RF option as it communicates via radio frequency and does not require line of sight.

 

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Los servomotores Sigma-5, los codificadores sin contacto, emiten señal de datos serie al control. Si falta la señal de datos serie o se vuelve poco fiable, el control generará un error de comunicación de datos serie. El ruido eléctrico puede hacer que la señal de datos serie del codificador se vuelva poco fiable y cause falsas alarmas. Siga la guía de solución de problemas a continuación para ayudar a eliminar el ruido en el sistema.

  1. Conexión a tierra incorrecta de la máquina. Asegúrese de que el tamaño del cable de tierra es correcto. También el cable de tierra debe funcionar hasta el panel eléctrico.
  2. Ruido de otros equipos. Asegúrese de que la máquina no comparta su servicio eléctrico con otra máquina.
  3. Conectores de datos del codificador sueltos en pcb o en el codificador del motor, puede hacer que los datos serie se vuelvan poco fiables. Consulte la sección  Cable del procesador/codificador principal 
    4. .
  4. Conectores de alimentación de tierra o de alta tensión sueltos inducirá ruido en el sistema.
    • armario eléctrico comprobar si hay conexión suelta en todos los terminales de alimentación de tierra y de alta tensión (unidad vectorial, contactores wye-delta, transformador.. etc.).
    • Colgante compruebe si hay conectores de terminales sueltos.
    • cabezal de husillo compruebe si hay terminales de potencia de motor y tierra sueltos.
  5. el filtros de ferrita suprimir el ruido de alta frecuencia producido por los amplificadores y la unidad vectorial, cuando los servos están encendidos. Asegúrese de que están instalados en:
    • Cables de datos del codificador. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita P/N 64-1252 instalado en todos los cables de datos del codificador.
    • Cables de alimentación del motor axis. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita P/N 64-1252 instalado en los cables de alimentación del motor del eje X, Y, Z [1].
    • Cables del motor del husillo. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita instalado en la salida del motor de la unidad vectorial.

      Fora 40HP vector con 6 cables [1] utilizar ferrita P/N 64-1254.

      Fora 40HP vector con 3 cables [2] utilizar ferrita P/N 64-1252.

      Fora 20HP vector con 6 o 3 cables [3, 4] utilizar ferrita P/N 64-1252.

  6. Enrutamiento de cables. Asegúrese de que el cable del codificador esté separado de los cables de husillo/eje/bomba de alta potencia.

Maincon PCB / Encoder Cable

Acción Correctiva:

Examine el conector [1] en la Maincon. Asegúrese de que no esté dañado.

Examine el cable. Busque signos de daño o rigidez. El conector [4] tiene dos carcasas [2,3] para los pines de cable.

Si los pasadores han sido empujados en el motor, debe reemplazar el motor y el cable juntos.

Asegúrese de que el cable esté firmemente conectado en ambos extremos. Vuelva a sentar ambas conexiones. Asegúrese de que el cable esté instalado en el conector correcto en la PCB Maincon o MOCON.

Electrical Diagram