Pallet Pool - Guía de resolución de problemas

Introduction

Hay diferencias entre el pallet pool de UMC/EC y el pallet pool de VMC; consulte esta guía de resolución de problemas para problemas relacionados con el pallet pool de UMC/EC (opciones de pallet pool de 6/8/10/16/20 estaciones).

Esta opción de pallet pool se puede instalar en los siguientes modelos de máquina:

UMC-500/SS
UMC-750/SS
UMC-1000/SS
UMC-1250/SS
EC-400
VC-400

El software de próxima generación en la máquina debe tener la versión 100.20.000.1110 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el sillín de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

Consulte la sección Instalación de UMC o la sección Instalación de HMC en el manual de servicio del pallet pool para obtener más información sobre cómo instalar su máquina correspondiente.

Pallet Pool

Parada de emergencia
Botón Listo para paletas
Puerta de la estación de carga
Estación de carga
Pistola neumáticacomprimido
Colector de virutas

SENSORES

Elevador PP arriba
Elevador PP abajo
Interruptor de inicio del eje PR

4. Puerta de carga PP abierta

5. Bloqueo de estación PP

6. Interruptor de inicio del deslizador pallet de UMC

Nota: El interruptor de inicio del deslizador de pallets del EC-400 se encuentra debajo del tornillo de bolas.

Symptom Table

Síntoma	Posible causa	Acción correctiva
Alarma 15.108 SOBRECARGA DE SERVOMOTOR DE EJE Alarma 15.103 ERROR DE SERVOMOTOR DE EJE DEMASIADO GRANDE	Transmisión vinculante	El amplificador podría tener problemas para excitar el motor. Si tiene este problema, póngase en contacto con nuestro departamento de servicio.
Tras devolver a cero el eje PS o PR, se generan las siguientes alarmas: Alarma 15.103 ERROR DE SERVOMOTOR DE EJE DEMASIADO GRANDE Alarma 16.103 ERROR DE SERVOMOTOR DE EJE DEMASIADO GRANDE	Sensor de posición de inicio defectuoso	Vaya a la pestaña Diagnóstico-MOCON, busque las entradas del interruptor de inicio del eje PR o PS. Active manualmente los sensores PR o PS para verificar los estados de cambio de bits de 0 a 1. Si los bits no cambian de estado, utilice el diagrama eléctrico siguiente para determinar qué componente ha fallado.
Fugas o rociado de aceite hidráulico desde las clavijas de ubicación de la paleta durante un cambio de paleta.		Póngase en contacto con el Servicio técnico de Haas.
Alarma 391 Función deshabilitada se genera enviando los comandos M180 y M181	La ventana automática de interruptor único no se puede ordenar de forma independiente.	La característica debe ser ordenada por la plantilla del pallet pool. El cliente necesita comprar un kit de instalación automática de ventana para obtener una funcionalidad independiente. Consulte los documentos AD que se aplican a su modelo de máquina. DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Ventana automática - Instalación - AD0652 UMC Ventana automática - Instalación - AD0663 VMC - Ventana automática - Instalación - AD0669
Alarma 974 Falla de interruptor de pallet pool	Chips acumulados en los sensores.	Compruebe los sensores del elevador de palés hacia abajo/arriba para ver si hay virutas y limpie las que haya. Recupere la pallet pool y vuelva a intentarlo. Utilice las ilustraciones para localizar los sensores.
Alarma 974 Falla de interruptor de pallet pool	Los sensores de proximidad del estado del pallet pool no se activan.	Compruebe los estados del sensor del elevador de paletas bajada/arriba y asegúrese de que los sensores están alternando cuando se activan. Use la tabla Estado de E/S de ascenso/descenso del elevador a continuación para determinar los estados correctos del sensor.
Alarma 975 Tiempo límite de descenso de elevador de pallet pool	Chips acumulados en los sensores.	Compruebe los sensores del elevador de palés hacia abajo/arriba para ver si hay virutas y limpie las que haya. Recupere la pallet pool y vuelva a intentarlo. Utilice las ilustraciones para localizar los sensores.
	Los sensores de proximidad del estado del pallet pool no se activan.	Compruebe los estados del sensor del elevador de paletas bajada/arriba y asegúrese de que los sensores están alternando cuando se activan. Use la tabla Estado de E/S del elevador ARRIBA/elevador abajo a continuación para determinar los estados correctos del sensor. Verifique que el cable de estado del pallet pool (N/P 33-0427) esté conectado correctamente. Utilice los diagramas eléctricos que se muestran a continuación.
Alarma 977 Tiempo límite de ascenso de elevador de pallet pool	Presión hidráulica o volumen de fluido insuficientes.	Asegúrese de que la bomba esté encendida y creando suficiente presión para levantar el elevador de palés.
	El elevador de paletas no se liberó.	Compruebe si hay obstrucciones mecánicas que impidan que el elevador de palés suba.
	Hay daños en el interruptor de sobrepaleta o cableado.	Compruebe el funcionamiento correcto de los sensores de ascenso y descenso del elevador de pallet. Utilice la tabla Estado de E/S de ascenso/descenso del elevador a continuación para determinar los estados correctos del sensor.
Alarma 9887 El elevador de pallet pool está arriba	El elevador está elevado al intentar recuperar una paleta.	Pulse RECUPERAR para intentar una recuperación automática o entre en la página de recuperación y verifique que el elevador esté operativo ordenándole que suba y baje. Compruebe la ENTRADA 38 y verifique que funcione correctamente. Use la tabla Estado de E/S de ascenso/descenso del elevador a continuación para determinar los estados correctos del sensor.
Alarma 9888 El elevador de pallet pool está abajo	El elevador está hacia abajo mientras se recupera un palé o se coloca un palé.	Pulse RECUPERAR para intentar la recuperación automática. Si la recuperación automática fallase, entre en la página de recuperación para verificar que el elevador esté operativo ordenándole que suba y baje. Compruebe que el elevador PP esté abajo (ENTRADA 41) y verifique que funciona correctamente. Utilice la tabla Estado de E/S de ascenso/descenso del elevador para determinar los estados correctos del sensor.
El pallet pool muestra la cantidad incorrecta de pallets.	El parámetro 740 Recuento máximo de pallets del pallet pool está configurado incorrectamente	Cambie el parámetro 740 al recuento correcto de pallets
Los solenoides de pallet pool arriba y abajo funcionan de forma inversa	Los cables del solenoide de posición arriba y hacia abajo están etiquetados incorrectamente	Pida a 93-3268 o 93-3268, kit de cable solenoide inferior y de superior para cables correctamente etiquetados.
El mecanismo de fijación/liberación del cambiador de paletas funciona en reversa.	Las líneas hidráulicas están invertidas.	Compruebe en ambos extremos del cilindro de elevación hidráulico y de la unidad de potencia hidráulica y compruebe que estén correctamente ajustados.
	Los sensores de fijación/liberación de la paleta están invertidos.	Con un pallet en el receptor. Ordene a la paleta que sujete y libere. Vaya a la ficha E/S y verifique que las entradas 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED y 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED cambien al estado correcto. Compruebe el bloque de terminales y compruebe que estén conectados correctamente.
Alarma 9889 Tiempo límite de apertura de puerta del deslizador del pallet pool	La puerta del deslizador no se abrió dentro del límite de tiempo requerido	Verifique que no haya nada que obstruya el interruptor de apertura de la puerta.
		Ajuste el indicador al interruptor y asegúrese de que cambie cuando esté en posición.
		Verifique si el solenoide se está accionando correctamente.
		Verifique que no haya nada que obstruya el interruptor de apertura de la puerta.
Alarma 9890 Tiempo límite de cierre de puerta del deslizador de pallet pool	La puerta del deslizador no se cerró dentro del límite de tiempo requerido
		Ajuste el interruptor a la bandera y asegúrese de que se mueva cuando esté en posición
		Verifique si el solenoide se está accionando correctamente.
Alarma 9892 Puerta de la deslizadera de pallet pool no está abierta	Se detectó que la puerta de la deslizadera está cerrada cuando debería estar abierta	Compruebe que no haya obstrucciones en el área circundante de la puerta de la deslizadera
		Verifique que el interruptor correcto esté en la ubicación correcta
Alarma 9893 Puerta de la deslizadera del Pallet Pool abierta	Se detectó que la puerta de la deslizadera está abierta cuando debería estar cerrada	Compruebe que no haya obstrucciones en el área circundante de la puerta de la deslizadera
		Verifique que el interruptor correcto esté en la ubicación correcta
El mensaje de pallet "Ausente" aparece en la página del programador de pallets cada vez que se carga un pallet en la máquina	Los interruptores de sujeción y liberación no están ajustados correctamente	Vaya a la pestaña E/S y verifique que las entradas 25 PALLET LIBERADO CAMBIADOR DE PALLETS, 29 PALLET SUJETADO CAMBIADOR DE PALLETS y la salida 44 CAMBIADOR DE PALLETS LIBERADO cambien al estado correcto. Ajuste los interruptores de sujeción/liberación hasta que estén en el estado correcto.
Alarma 946 Tiempo límite de abrazadera de pallet del cambiador automático de pallets
Alarma 15.165 El margen de retorno a cero del eje PR es demasiado pequeño	La máquina puede haberse movido durante el envío	Vuelva a realizar los correctores de cuadrícula y vuelva a establecer los correctores de cambio de herramienta. Para obtener más instrucciones, póngase en contacto con Haas Service para obtener el procedimiento interno sobre cómo hacerlo.
Alarma 16.165 El margen de retorno a cero del eje PS es demasiado pequeño	La máquina puede haberse movido durante el envío	Vuelva a realizar los correctores de cuadrícula y vuelva a establecer los correctores de cambio de herramienta. Para obtener más instrucciones, póngase en contacto con Haas Service para obtener el procedimiento interno sobre cómo hacerlo.
La máquina suena “tosca” durante la mayor parte de los ciclos de carga y recolección	La máquina puede haberse movido durante el envío	Será necesario ajustar los correctores de cambio de herramientas. Para obtener más instrucciones, póngase en contacto con Haas Service para obtener el procedimiento interno sobre cómo hacerlo.
Aparece el mensaje "No hay pallet" al seleccionar "Retirar pallet de la estación de carga" y "Tomar pallet resaltado"	El parámetro 2129 no se estableció en "PP_Shelf_ A"	Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio. Presione [DIAGNOSTIC] . Vaya a la pestaña configuración PARÁMETROS > Fábrica . Establezca el siguiente valor de configuración de fábrica 2129[:] Estante de carga de pallets = PP_Shelf_A .
Para máquinas UMC-1250 construidas antes del 8/2023: pallet no están a ras de las estaciones de almacenamiento de pallets	El diámetro de los orificios de ajuste deslizante en la pallet no es correcto.	Consulte la sección UMC-1250 Diámetro del agujero de ajuste deslizante de pallet para obtener más instrucciones

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

Estado de la máquina

Elevador PP arriba

Entrada No.38

Elevador PP abajo

Entrada No.41

Elevador de palés PP

Potencia n.o 166

Base de paleta PP

Potencia n.o 167

El elevador de Pallet Pool está arriba

1

0

1

0

El elevador de Pallet Pool está abajo

0

1

0

1

Load Door I/O Status

Estado de la máquina	Puerta de carga PP abierta Entrada No.31	Bloqueo de estación PP Entrada No.33
La puerta está cerrada y el bloqueo de la estación está en la posición de inicio	0	1
La puerta está abierta y el bloqueo de la estación está en la posición de inicio	1	1
La puerta está cerrada y el bloqueo de la estación no está en la posición de inicio	0	0

Electrical Diagrams

Estado de entrada del pallet pool y salida solenoide

Interruptor PR/PS y conexión del servomotor a la PCB MainCon

Pallet Pool - Troubleshooting Guide - NGC