Servokontrollen krever en enkel 115 V vekselstrøm. For å slå på din servokontroll:

1. Trykk på 0 på bakpanelets strømbryter for å sørge for at strømmen til servokontrollen er slått av.
2. Koble til kontrollkablene (MOTOR/BREMS og ENKODER) fra bordet/indekseringsenheten.
3. Koble den eksterne inngangskabelen (CNC-grensesnitt) fra fresen (og/eller RS-232 UP-kabelen fra PC eller CNC-fresen).
4. Koble strømledningen til servokontrollen til en 120 V vekselstrøm, énfaset, 50/60 Hz strømforsyning. Trykk på 1 på bakpanelets strømbryter for å slå på servokontrollen.
5. Servokontrollen kjører en selvtest og viser deretter: For å begynne, slett alarmer og trykk deretter på Syklusstart. Hvis skjermbildet gir en alarmmelding, referer til avsnittet Alarm: Feilkoder i denne håndboken, med start fra side 5. Tallene forblir på skjermbildet kun i omtrent ett sekund. Por On-meldingen indikerer at motorene er slått av. Dette er normalt.
6. Trekk i nødstoppet for å koble det fra, hvis det er innstilt. Trykk på en tast for å fortsette drift.

Når servokontrollen først slås på, er den i kjøremodus, men servomotoren er slått av. Dette indikeres av: Oppstart. Å trykke på SYKLUSSTART lar deg fortsette driften.

Kjøremodus brukes til å utføre forhåndsprogrammerte kommandoer. Servosløyfen kan slås på i denne modusen, og holder motoren til en kommandert posisjon når den er inaktiv.

Når et område på skjermbildet blinker av og på, er du i programmodus. For å returnere til kjøremodus:

Trykk på og slipp MODE/RUN PROG til skjermbildet er stabilt.

Etter å ha slått på servokontrollen, kan det hende du må initialisere kontrollen til din roterende enhetsmodell. For å initialisere servokontrollen:

1. Gå til parametermodus. Trykk på MODE/RUN PROG.
   Skjermbildet blinker.
   
   
2. Trykk på og hold STEP SCAN-opp-pilen i 5 sekunder.
   Skjermbildet er i parametermodus.
   
   
3. Trykk og hold CLEAR/ZERO SET inne i 5 sekunder. Skjermbildet viser en roterende enhetsmodell.
   
   
4. Trykk på DISPLAY SCAN for å bla for å finne modelltypen. Trykk på SYKLUSSTART.
   
   
5. Trykk på STEP SCAN til modellversjon.
   
   
6. Trykk på SYKLUSSTART.  Skjermbildet viser Oppdager motor, og parametre begynner å lastes inn for din roterende enhetsmodell.
   
   
7. Når innlasting av parameter stopper, trykk på MODE/RUN PROG.
   
   
8. Slå av og på servokontrollen.
9. Trykk på frontpanelets CYCLE START-bryter en gang.
   
   Skjermbildet viser 01 no Ho. Dette betyr at motoren(e) nå har strøm, men nullposisjon er ikke definert (det er ingen hjemposisjon).

For å jogge den roterende enheten:

Velg jog-hastigheten som prosent av maksimal matehastighet med nummertastene på frontpanelet. Trykk for eksempel på 5 og deretter 0 for å velge 50 prosent jog-hastighet.

Trykk på JOG + eller - for å flytte bordet ved jog-hastigheten du valgte til den posisjonen du vil ha.

Hvis kontrollen er satt opp for lineær bevegelse, er både positive og negative vandringsgrenser mulige. Hvis et trinn overskrider vandringsgrensene, gir kontrollen meldingen 2 FAr og trinnet blir ikke utført.

Parametere 13 og 14 styrer de maksimale vandringsavstandene. Informasjon om disse parametrene, gå til parameteravsnittet.

For å slå av servoen, forårsake at spindelen bremser og stopper og viser E-STOPP:

Trykk NØDSTOPP på servokontrollen.

Hvis det siste trinnet ikke ble fullført, forblir kontrollen på det trinnet slik at den roterende enhetsposisjonen ikke går tapt.

For å starte på nytt, trekk ut NØDSTOPPknappen og trykk på SYKLUSSTART to ganger (én gang for å slå servo på og igjen for å starte trinnet på nytt).

Den eksterne SYKLUSSTART og FULLFØR SIGNAL vil ikke fungere før du trekker ut NØDSTOPPknappen og trykker på SYKLUSSTART.

Illustrasjonene i dette avsnittet viser oppsettet av A- og B-aksene i Haas fem-aksekontrollen. A-aksen er roterende enhetsbevegelse rundt X-aksen, mens B-aksen er roterende enhetsbevegelse rundt Y-aksen.

Du kan bruke høyre-hånds regel for å bestemme akserotasjon for A- og B-aksene. Plasser tommelen på høyre hånd langs den positive X-aksen. Fingrene på din høyre hånd peker i retning av verktøybevegelse for en positiv A-akse-kommando.

På samme måte, med A-aksen ved 90°, hvis du plasserer tommelen på din høyre hånd langs den positive Y-aksen, vil fingrene på hånden peke i retning av verktøybevegelse for en positiv B-aksekommando.

Det er viktig å huske at høyre-hånds regelen bestemmer retningen på verktøybevegelsen, og ikke bordbevegelsesretningen. For høyre-hånds regelen, peker fingrene motsatt av den positive roterende bordbevegelsen. Referer til disse tallene.

MERK: Disse illustrasjonene er kun representative. Ulike bordbevegelser er mulige for positive retninger, avhengig av utstyret, parameterinnstillingene eller den 5-akse programvaren du bruker.

For å finne nullposisjonen automatisk:

Trykk på NULLRETUR for å starte den automatiske returner hjem-operasjonen.

Når bordet/indeksereren stopper, indikerer skjermbildet: . 01 Pnnn.nnn.

Hvis skjermbildet viser et ikke-nulltall, trykk på CLEAR/ZERO SET i tre sekunder.

Slik finner du nullposisjonen manuelt:

Bruk JOG + eller - for å flytte bordet til posisjonen du vil bruke som null.

Trykk og hold CLEAR/ZERO SET i tre sekunder.

Skjermbildet skal nå indikere: 01 P 000,000. Dette indikerer at nullposisjonen er etablert og at kontrolleren er klar til å starte normal drift.

Hvis den nye hjemposisjonen fjernes, viser skjermbildet en ikke-null posisjon. I dette tilfellet, trykk på ZERO RETURN og bordet flyttes til den forhåndsdefinerte nullposisjonen

Slik setter du offset av nullposisjonen:

Bruk JOG + eller - for å flytte den roterende enheten til posisjonen som skal brukes som null og trykk på CLEAR/ZERO SET i 3 sekunder.

Følgende vises: . 01 P000.000.

Hvis det er definert et nulloffset, vises et ikke-nulltall. I dette tilfellet, trykk på ZERO RETURN én gang og enheten flyttes til den forhåndsdefinerte nullposisjonen.

Her er noen servokontrol driftstips:

For å velge et annet skjermbilde mens i kjøremodus, trykk på DISPLAY SCAN.

Et program kan startes når som helst ved å trykke STEP SCAN opp eller ned.

Sørg for at fresen har samme antall M-koder programmert som trinn i den roterende enhetskontrollen.

Ikke programmer to etterfølgende M-koder i fresen for å indeksere den roterende enhetskontrollen. For å unngå en tidsfeil i fresen, bruk opphold på 1/4 sekunder mellom M-koder.

For alle roterende enheter er standardverdiene:

Hvis en oppføring er fjernet eller satt til 0 av operatøren, endres verdien av kontrollen til standardverdien. Alle oppføringer lagres når du velger neste visningsfunksjon, trinnnummer eller går tilbake til kjøremodus.