8.1 APL - Resolução de problemas

Symptom Table

Sintoma Causa possível Ação corretiva
O alinhamento da pinça para recolha/depósito não é repetível. O erro aumenta à medida que a pinça se move para baixo na mesa que pode fazer com que a zona da pinça se frature para dentro de peças. Os guias de calha de estilo plano permitem que a mesa flutue e altere as localizações de recolha/depósito. Atualize a mesa para as novas calhas de guia linear. O número da peça é 93-3163. Siga o Manual de Instalação para atualizar a sua mesa.
A máquina gera o alarme 9920 ERRO DE POSIÇÃO MUITO GRANDE ou 9921 ERRO DE VELOCIDADE MUITO GRANDE durante o retorno a zero ou deslocamento manual. Os ficheiros de configuração da máquina podem estar incorretos. Para mais informações, contacte o departamento de assistência.
Os rolos estão desalinhados. Desaperte e realinhe os rolos no eixo especificado.
Há um ruído alto quando o eixo AV é deslocado ou está em movimento.  Um motor de eixo AV defeituoso pode gerar ruído. Remova o motor do eixo AV do módulo e execute o motor sozinho e verifique se o ruído se repete.  Se o ruído se repetir, o problema é do motor. 
O módulo não está alinhado. Desaperte os parafusos do módulo e desloque o eixo AV até ao seu percurso completo algumas vezes.  Isto irá ajudar a colocar o módulo na base, aperte os parafusos quando terminar.
O APL ignora a sequência de descarga de uma peça acabada. Há um estado de dispositivo de aperto da peça comandado no programa da peça. Remova o comando do dispositivo de aperto do programa de peça. Os estados do dispositivo de aperto são comandados no template APL.
Existe um atraso quando as pinças num APL são ordenadas para rodar ou fixar/desapertar. Há um pequeno atraso quando o solenoide SMC digital é ordenado. Encomende kits de serviço 93-3450 e 93-3452 e siga o procedimento Kit de válvula solenoide de baixa carga - Instalação .
A cortina de luz quando é interrompida não aciona a máquina para parar o movimento do APL. Não há entrada da cortina de luz para a máquina. Consulte o Guia de resolução de problemas da cortina de luz para obter mais informações.
Ao tentar fazer funcionar a máquina, aparece uma mensagem de aviso amarela a dizer: "Por favor, ative a cortina de luz ou o Cell Safe". O kit de parâmetro de segurança correto não foi aplicado à máquina. Encomende os kits de segurança de automação frontal ou de segurança de automação lateral correspondentes (93-1000997 ou 93-1000996) e volte a carregar os ficheiros de configuração de HBC.

8.2 APL Compacto - Resolução de problemas

Introduction

O Controller Area Network (CAN) é um robusto padrão de barramento de veículos concebido para permitir que os microcontroladores e dispositivos comuniquem uns com os outros. Este método é usado para criar nós satélites agrupados por função que podem ser expandidos sem alterar a eletrónica central.

  • Cada placa tem um interruptor de seleção de ID de nó [SW2] que deve ser definido corretamente.
  • Os dispositivos estão ligados em Daisy Chain.
  • Cada placa tem um interruptor de terminação [SW1] que pode ser ajustado corretamente.

Nota: O último dispositivo na cadeia tem de ser terminado.

Node ID Selection

Dispositivo Diâmetro interior do nó Configuração de fábrica
Placa de E/S 3 N/A
Porta Automática CAN 13 (D no seletor) 9013.001
Prensa elétrica CAN 11 (B no seletor) 9011.001
Painel de lubrificação CAN 5 9005.001
Cabeça do spindle CAN 7 9007.001
Porta automática CAN antiga 9 9009.001
APL compacto 15 (F no seletor) 9015.001
Compensação de parafuso esférico ativo 20 (4 no seletor) 9020.001

Symptom Table

Código de alarme / CAN

 Causa possível Ação corretiva

Alarme 9105: FALHA NA EXECUÇÃO DO COMANDO DA PLACA DE ENTRADAS E SAIDAS

A máquina emite os seguintes alarmes com este alarme:

  • 2001.003: ERRO NO INTERRUPTOR DE PARAGEM DE EMERGÊNCIA
  • 2002: ERRO NO INTERRUPTOR DE PARAGEM DE EMERGÊNCIA NO ANEXO DE IDENTIFICAÇÃO DO OPERADOR
  • 120: BAIXA PRESSÃO DE AR OU BAIXO FLUXO
 Firmware de E/S principal desatualizado.

Atualize o firmware principal de e/s para a versão mais recente.

Consulte o procedimento de atualização do firmware.
Alarme 17.9920/18.9920: ERRO DE POSIÇÃO DEMASIADO GRANDE As ligações elétricas aos servo-amplificadores C-APL AV ou AU podem ser trocadas.
 Consulte o esquema elétrico C-APL abaixo.
Alarme 9899: O IOPCB PODE FALHAR e/ou  9105: FALHA NA EXECUÇÃO DO COMANDO DA PLACA DE ENTRADAS E SAIDAS A Configuração de E/S do nó CAN está incorreta. Atualize a configuração de E/S através do separador Configuração de E/S.
O nó CAN incorreto está ativado. Verifique se as definições de fábrica 9000.001 -> 9031.001 estão definidas corretamente. Apenas nós ativos devem ser ativados.
O PCB CAN não tem energia. Verifique se a fonte de alimentação de baixa tensão está a fornecer energia à PCB CAN.
O cabo de comunicação do nó CAN está desligado. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Verifique se todos os cabos de comunicação CAN estão corretamente ligados.
O selector de ID do Módulo CAN está incorreto. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Defina o seletor de ID corretamente. Ligar a máquina.
Os módulos CAN têm terminações incorretas. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Verifique se apenas o último nó da cadeia está terminado. Ligar a máquina.
O nó CAN tem de ser reposto. Desative o Nó CAN via 9000.001 -> 9031.001. Se a máquina recuperar (a página de E/S não é "X") depois de desativar um nó em particular, tente ativá-lo novamente.
Alarm 9798: INCOMPATIBILIDADE DE FCT CRC DO PCB DE E/S Um teste do CRC interno para a Mesa de Configuração de Fábrica (FCT) localizada num dos dispositivos CAN não corresponde ao CRC para as máquinas FCT. Tal pode acontecer devido a uma falha de energia num momento crítico ou após a substituição de uma placa CAN ligada à placa de E/S.
  1. Prima [POWER OFF].
  2. Coloque o dispositivo de memória USB no controlo.

    Nota: O dispositivo de memória USB deve conter a sua chave de controlador Haas e os ficheiros de configuração corretos.

  3. Prima [POWER ON].
  4. Prima [DIAGNOSTIC].
  5. Vá para Configuração de E/S no separador Diagnósticos .
  6. Prima [F3] para atualizar a Tabela de Config.
  7. Prima [RESET] para continuar. Se o alarme não limpar, percorra a alimentação da máquina.

O CRC principal e o CRC da fábrica são agora os mesmos.

 

Alarme 9704: COMANDO INVÁLIDO DO NÓ CAN PARA MOTOR 1

Código CAN [0x41]

 O motor foi comandado em ambas as direções simultaneamente. Se estiver a utilizar a programação Macro, verifique se o código G não está a ligar ambas as saídas.

Alarme 9706: CORRENTE COMANDADA DO NÓ CAN FORA DO INTERVALO

Código CAN [0x43]

 Firmware da placa CAN desatualizado. Atualize o firmware CAN mais recente da placa CAN.

Alarme 9707: TENSÃO MÁXIMA DO NÓ CAN INVÁLIDA

Código CAN [0x44]

Alarme 9708: CURTO-CIRCUITO NO MOTOR 1 DO NÓ CAN DETETADO

Código CAN [0x81]

 Falha do cabo Substitua o cabo do motor.
Falha da placa Substitua a placa da porta automática/prensa elétrica. 
Falha do motor Substitua o motor.
Alarme 9700: ERRO CAN BUS DESLIGADO Má ligação Verifique se os Conectores de CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente definida.
Curto-circuito no CAN Bus

Use o multímetro para diagnosticar curto-circuito:

  1. Desligue a máquina
  2. Desligue todos os nós
  3. Voltar a ligar os nós, um de cada vez, enquanto mede a resistência entre as linhas CAN e 12V e a ligação à terra nos conectores
  4. Substituir o nó que resulta em curto-circuito

Nota: Deverá estar a 60 ohm entre CAN-H e CAN-L

Alarme 9701: COMUNICAÇÃO DE NÓ CAN PERDIDA COM E/S

Código CAN [0x01]

 Firmware de E/S antigo. Carregar firmware de E/S 4.09 ou superior.
Má ligação  Verifique se os conetores de CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente configurada.
Alarme 9702:  COMUNICAÇÃO DE E/S COM NÓ CAN PERDIDA

Código CAN [0x30]

 Nó em falta no mapeamento de E/S Verifique se o nó está mapeado no separador de configuração de E/S. Obtenha a configuração mais recente no portal.
Nó incorreto ativado Verifique se as definições de fábrica 9000.001 - 9031.001 estão definidas apenas como verdadeiras para os nós que estão instalados na máquina.
ID do nó definida incorretamente no nó Selecione a ID do nó correta no interruptor de seleção de ID. Reinicie a máquina.
Nó com perda de energia Use um multímetro para verificar se o nó tem energia. Substitua a fonte de alimentação, se necessário.
Má ligação Verifique se os Conectores CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente ajustada.

Alarme 9703: FALHA INTERNA
 		 Alarme de nó fatal. O firmware tem um alarme irrecuperável. Ativar nó de ciclo (90nn.001) ou atualizar tabela de configuração na página de E/S. Pode ser necessário reiniciar a máquina.
Ao tentar fazer funcionar a máquina, aparece uma mensagem de aviso amarela a dizer: "Por favor, ative a cortina de luz ou o Cell Safe". O kit de parâmetro de segurança correto não foi aplicado à máquina. Encomende os kits de segurança de automação frontal ou de segurança de automação lateral correspondentes (93-1000997 ou 93-1000996) e volte a carregar os ficheiros de configuração de HBC.

Electrical Diagrams

Esquema elétrico APL compacto

   

Sequência de barramento CAN quando uma máquina tem uma prensa elétrica CAN, APL Compacto e porta automática CAN.

      

Sequência de barramento CAN quando uma máquina tem uma compensação parafuso esférico ativa, prensa elétrica CAN, APL compacto, sensor de movimento e porta automática CAN.

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